CN213647400U - 引导轮压装自动生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了引导轮压装自动生产线，包括半成品区、成品区、机械手、机械爪、红外线感应装置、工作台、直线导轨和气动吸盘，所述机械手包括第一机械手臂、第二机械手臂、第三机械手臂、第四机械手臂、第五机械手臂、第六机械手臂和第七机械手臂，所述工作台的一端侧面固定安装有直线导轨，所述直线导轨的一端固定安装有伺服电机，所述第一机械手臂固定安装在直线导轨的滑台上，且第一机械手臂上固定安装有机械爪，所述工作台的中心位置安装有传送带；本实用新型与现有技术相比，将员工操作环节用机械手臂来代替，工作效率提高的同时也大幅度降低了人工成本和安全事故发生的几率。

Description

引导轮压装自动生产线

技术领域

本实用新型属于引导轮生产技术领域，具体涉及引导轮压装自动生产线。

背景技术

传统引导轮压装机，包括PLC控制器、机架，送料机构、压装平台、支撑条和推压装置。送料机构包括送料工作台和送料驱动装置，送料工作台将引导轮送至压装平台，压装平台中部设有中空通道，压装平台两侧底部与机架之间分别设有多个伸缩弹簧，支撑条设于机架上位于压装平台中部的中空通道上，推压装置可上下升降并推压，设于上，推压装置位于压装平台和支撑条中部机架上方，送料驱动装置和推压装置均连接并受控于PLC控制器。

传统引导轮压装机方案仍具有一定的缺陷，经研究发现，传统引导轮压装机占地面积过大，员工调试环节较多，从而造成工作效率低，安全事故频频发生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供引导轮压装自动生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：引导轮压装自动生产线，包括半成品区、成品区、机械手、机械爪、红外线感应装置、工作台、直线导轨和气动吸盘，所述机械手包括第一机械手臂、第二机械手臂、第三机械手臂、第四机械手臂、第五机械手臂、第六机械手臂和第七机械手臂，所述工作台的一端侧面固定安装有直线导轨，所述直线导轨的一端固定安装有伺服电机，所述第一机械手臂固定安装在直线导轨的滑台上，且第一机械手臂上固定安装有机械爪，所述工作台的中心位置安装有传送带，所述传送带的带体的外侧表面上等间距固定安装有V形定位块，所述第二机械手臂、第五机械手臂和第七机械手臂均固定安装于工作台的顶部表面上，且第二机械手臂、第五机械手臂和第七机械手臂位于传送带的同一侧，所述第三机械手臂、第四机械手臂和第六机械手臂均固定安装于工作台的顶部表面上，且第三机械手臂、第四机械手臂和第六机械手臂位于传送到的另一侧，所述第二机械手臂与第三机械手臂相对应，所述第五机械手臂与第四机械手臂相对应，所述第七机械手臂与第六机械手臂相对应，所述第二机械手臂、第三机械手臂、第四机械手臂、第五机械手臂、第六机械手臂和第七机械手臂上均安装有气动吸盘，所述传送带的上部两侧各设置有一个水平设置的引导轮档杆，所述引导轮档杆通过支架与工作台固定连接，所述第五机械手臂与第七机械手臂之间设置有横跨传送带的机架，所述机架与工作台固定连接，所述机架的顶部两端各固定安装有一个第一液压油缸，所述机架两端下部的侧板上各安装有一个升降块，所述第一液压油缸的伸缩端与升降块的顶部固定连接，所述升降块的侧面固定安装有第二液压油缸，所述工作台的顶部一侧安装有红外线感应装置，所述红外线感应装置的发射端和接收端分别位于传送带的两侧。

优选的，所述工作台的顶部另一侧通过支架安装有铜套输送槽，铜套输送槽包括输送槽一和输送槽二，输送槽一和输送槽二分别位于传送带的两侧，且输送槽一和输送槽二均倾斜设置，输送槽一和输送槽二的内部装载有铜套。

优选的，所述工作台的顶部中间位置通过支架安装有芯棒输送槽，芯棒输送槽包括输送槽三和输送槽四，输送槽三和输送槽四分别位于传送带的两侧，且输送槽三和输送槽四均倾斜设置，输送槽三的内部装载有母芯棒，输送槽四的内部装载有公芯棒。

优选的，所述半成品区和成品区分别位于直线导轨一侧的两端，所述半成品区和成品区上均放置有引导轮箱，引导轮箱的内侧底部固定设置有V形定位块。

优选的，所述传送带的带体部分由传动板和链条组成，链条设置为两条并分别设置于传动板的两侧侧面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型与现有技术相比，将员工操作环节用机械手臂来代替，工作效率提高的同时也大幅度降低了人工成本和安全事故发生的几率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的传送带部分放大结构示意图。

图中：1、机械爪；2、半成品区；3、输送槽一；4、输送槽二；5、输送槽四；6、引导轮档杆；7、第三机械手臂；8、链条；9、铜套；10、第二机械手臂；11、母芯棒；12、第五机械手臂；13、红外线感应装置；14、升降块；15、第七机械手臂；16、传动板；17、V形定位块；18、第一机械手臂；19、工作台；20、直线导轨；21、输送槽三；22、机架；23、第六机械手臂；24、气动吸盘；25、伺服电机；26、成品区；27、引导轮箱；28、第一液压油缸；29、第二液压油缸；30、侧板；31、公芯棒；32、第四机械手臂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-图2，本实用新型提供一种技术方案：引导轮压装自动生产线，包括半成品区2、成品区26、机械手、机械爪1、红外线感应装置13、工作台19、直线导轨20和气动吸盘24，机械手包括第一机械手臂18、第二机械手臂10、第三机械手臂7、第四机械手臂32、第五机械手臂12、第六机械手臂23和第七机械手臂15，工作台19的一端侧面固定安装有直线导轨20，直线导轨20的一端固定安装有伺服电机25，第一机械手臂18固定安装在直线导轨20的滑台上，且第一机械手臂18上固定安装有机械爪1，工作台19的中心位置安装有传送带，传送带的带体的外侧表面上等间距固定安装有V形定位块17，第二机械手臂10、第五机械手臂12和第七机械手臂15均固定安装于工作台19的顶部表面上，且第二机械手臂10、第五机械手臂12和第七机械手臂15位于传送带的同一侧，第三机械手臂7、第四机械手臂32和第六机械手臂23均固定安装于工作台19的顶部表面上，且第三机械手臂7、第四机械手臂32和第六机械手臂23位于传送到的另一侧，第二机械手臂10与第三机械手臂7相对应，第五机械手臂12与第四机械手臂32相对应，第七机械手臂15与第六机械手臂23相对应，第二机械手臂10、第三机械手臂7、第四机械手臂32、第五机械手臂12、第六机械手臂23和第七机械手臂15上均安装有气动吸盘24，传送带的上部两侧各设置有一个水平设置的引导轮档杆6，引导轮档杆6通过支架与工作台19固定连接，第五机械手臂12与第七机械手臂15之间设置有横跨传送带的机架22，机架22与工作台19固定连接，机架22的顶部两端各固定安装有一个第一液压油缸28，机架22两端下部的侧板30上各安装有一个升降块14，第一液压油缸28的伸缩端与升降块14的顶部固定连接，升降块14的侧面固定安装有第二液压油缸29，工作台19的顶部一侧安装有红外线感应装置13(型号为E3F—20L/20C1)，红外线感应装置13的发射端和接收端分别位于传送带的两侧。

本实施例中，优选的，工作台19的顶部另一侧通过支架安装有铜套输送槽，铜套输送槽包括输送槽一3和输送槽二4，输送槽一3和输送槽二4分别位于传送带的两侧，且输送槽一3和输送槽二4均倾斜设置，输送槽一3和输送槽二4的内部装载有铜套9。

本实施例中，优选的，工作台19的顶部中间位置通过支架安装有芯棒输送槽，芯棒输送槽包括输送槽三21和输送槽四5，输送槽三21和输送槽四5分别位于传送带的两侧，且输送槽三21和输送槽四5均倾斜设置，输送槽三21的内部装载有母芯棒11，输送槽四5的内部装载有公芯棒31。

本实施例中，优选的，半成品区2和成品区26分别位于直线导轨20一侧的两端，半成品区2和成品区26上均放置有引导轮箱27，引导轮箱27的内侧底部固定设置有V形定位块17。

本实施例中，优选的，传送带的带体部分由传动板16和链条8组成，链条8设置为两条并分别设置于传动板16的两侧侧面。

本实用新型工作原理及使用流程：

步骤一.操作员使用叉车将装满半成品引导轮的引导轮箱27放置到半成品区2；

步骤二.伺服电机25运转，带动第一机械手臂18移动到靠近半成品区2的位置处，之后第一机械手臂18运转，抓取引导轮箱27内部的半成品引导轮并将之放置到传送带上的V形定位块17上；

步骤三.传送带运转，带动半成品引导轮向红外线感应装置13所在方向移动，当半成品引导轮移动到第二机械手臂10与第三机械手臂7之间时，传送带停止运行，第二机械手臂10与第三机械手臂7运行，先通过各自上的气动吸盘24抓取铜套9，之后将套筒9安装到半成品引导轮的内孔中；

步骤四.传送带运转，带动安装上套筒9的半成品引导轮向红外线感应装置13所在方向移动，当半成品引导轮移动到第五机械手臂12与第四机械手臂32之间时，传送带停止运行，第五机械手臂12与第四机械手臂32运转，并通过各自上的气动吸盘24分别抓取公芯棒31和母芯棒11，之后将公芯棒31和母芯棒11安装到半成品引导轮的内孔中；

步骤五.传送带运转，带动安装上套筒9、公芯棒31和母芯棒11的半成品引导轮向红外线感应装置13所在方向移动，当半成品引导轮移动到机架22下方时，传送带停止运行，第一液压油缸28运行带动升降块14和第二液压油缸29进行高度调节，在高度调整完毕后，第一液压油缸28停止，第二液压油缸29运行伸长，通过挤压的方式完成引导轮铜套的压装；

步骤六.传送带运转，带动成品引导轮向红外线感应装置13所在方向移动，当红外线感应装置13检测到成品引导轮后，传送带停止，伺服电机25运转，带动第一机械手臂18移动到靠近成品区26的位置处，之后第一机械手臂18运转，将传送带上的成品引导轮取出并放入成品区26的引导轮箱27中；

步骤七.待成品区26的引导轮箱27装满后，操作员使用叉车将装满成品引导轮的引导轮箱27移走，并放上空的引导轮箱27。

输送槽一3和输送槽二4均倾斜设置，方便铜套9在重力的影响下向下滚动，实现输送槽一3和输送槽二4的出口处的铜套9的自动补充。

输送槽三21和输送槽四5均倾斜设置，方便公芯棒31和母芯棒11在重力的影响下向下滚动，实现输送槽三21出口处的母芯棒11和输送槽四5出口处的公芯棒31的自动补充，第七机械手臂15和第六机械手臂23使用气动吸盘24将公芯棒31、母芯棒11放入各自的输送槽中，实现材料的补充。

设置在传送带上部两侧的引导轮档杆6可以对放置在传送带上的引导轮进行支撑，避免引导轮出现倾斜，通过V形定位块17对引导轮进行支撑放置，可以避免引导轮在传送带上出现前后移动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.引导轮压装自动生产线，包括半成品区(2)、成品区(26)、机械手、机械爪(1)、红外线感应装置(13)、工作台(19)、直线导轨(20)和气动吸盘(24)，其特征在于：所述机械手包括第一机械手臂(18)、第二机械手臂(10)、第三机械手臂(7)、第四机械手臂(32)、第五机械手臂(12)、第六机械手臂(23)和第七机械手臂(15)，所述工作台(19)的一端侧面固定安装有直线导轨(20)，所述直线导轨(20)的一端固定安装有伺服电机(25)，所述第一机械手臂(18)固定安装在直线导轨(20)的滑台上，且第一机械手臂(18)上固定安装有机械爪(1)，所述工作台(19)的中心位置安装有传送带，所述传送带的带体的外侧表面上等间距固定安装有V形定位块(17)，所述第二机械手臂(10)、第五机械手臂(12)和第七机械手臂(15)均固定安装于工作台(19)的顶部表面上，且第二机械手臂(10)、第五机械手臂(12)和第七机械手臂(15)位于传送带的同一侧，所述第三机械手臂(7)、第四机械手臂(32)和第六机械手臂(23)均固定安装于工作台(19)的顶部表面上，且第三机械手臂(7)、第四机械手臂(32)和第六机械手臂(23)位于传送到的另一侧，所述第二机械手臂(10)与第三机械手臂(7)相对应，所述第五机械手臂(12)与第四机械手臂(32)相对应，所述第七机械手臂(15)与第六机械手臂(23)相对应，所述第二机械手臂(10)、第三机械手臂(7)、第四机械手臂(32)、第五机械手臂(12)、第六机械手臂(23)和第七机械手臂(15)上均安装有气动吸盘(24)，所述传送带的上部两侧各设置有一个水平设置的引导轮档杆(6)，所述引导轮档杆(6)通过支架与工作台(19)固定连接，所述第五机械手臂(12)与第七机械手臂(15)之间设置有横跨传送带的机架(22)，所述机架(22)与工作台(19)固定连接，所述机架(22)的顶部两端各固定安装有一个第一液压油缸(28)，所述机架(22)两端下部的侧板(30)上各安装有一个升降块(14)，所述第一液压油缸(28)的伸缩端与升降块(14)的顶部固定连接，所述升降块(14)的侧面固定安装有第二液压油缸(29)，所述工作台(19)的顶部一侧安装有红外线感应装置(13)，所述红外线感应装置(13)的发射端和接收端分别位于传送带的两侧。

2.根据权利要求1所述的引导轮压装自动生产线，其特征在于：所述工作台(19)的顶部另一侧通过支架安装有铜套输送槽，铜套输送槽包括输送槽一(3)和输送槽二(4)，输送槽一(3)和输送槽二(4)分别位于传送带的两侧，且输送槽一(3)和输送槽二(4)均倾斜设置，输送槽一(3)和输送槽二(4)的内部装载有铜套(9)。

3.根据权利要求1所述的引导轮压装自动生产线，其特征在于：所述工作台(19)的顶部中间位置通过支架安装有芯棒输送槽，芯棒输送槽包括输送槽三(21)和输送槽四(5)，输送槽三(21)和输送槽四(5)分别位于传送带的两侧，且输送槽三(21)和输送槽四(5)均倾斜设置，输送槽三(21)的内部装载有母芯棒(11)，输送槽四(5)的内部装载有公芯棒(31)。

4.根据权利要求1所述的引导轮压装自动生产线，其特征在于：所述半成品区(2)和成品区(26)分别位于直线导轨(20)一侧的两端，所述半成品区(2)和成品区(26)上均放置有引导轮箱(27)，引导轮箱(27)的内侧底部固定设置有V形定位块(17)。

5.根据权利要求1所述的引导轮压装自动生产线，其特征在于：所述传送带的带体部分由传动板(16)和链条(8)组成，链条(8)设置为两条并分别设置于传动板(16)的两侧侧面。

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