CN216886808U - 取货小车 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种取货小车。取货小车包括移动小车本体、驱动机构和多个伸缩臂，移动小车本体包括移动底座和至少一个支撑架，支撑架上沿竖直方向具有至少一层支撑层，每层支撑层上具有至少一对伸缩臂；驱动机构包括驱动件和传动组件，支撑架和驱动件设置在移动底座上，各伸缩臂与传动组件连接，驱动件与传动组件连接，驱动件通过传动组件驱动伸缩臂朝向支撑架的外侧移动，以将货箱拉至支撑层上。本申请提供的取货小车，提高取货效率。

Description

取货小车

技术领域

本申请实施例涉及仓储技术，尤其涉及一种取货小车。

背景技术

随着社会商业贸易的不断加强和发展，物流和仓储管理的重要性和受关注程度也开始在不断的提升。如何提供快速、高效的物流和仓储管理服务是当前的热点问题。

在传统厂房仓库内，矮库位一般存放较贵重的物品，便于人工取货。取货时，操作人员将取货小车移动到预定位置时，取货小车上的取货装置将物品逐一移动到取货小车上。

但是，这种取货方式效率较低。

实用新型内容

基于此，本申请提供一种取货小车，提高取货效率。

本申请提供一种取货小车，包括移动小车本体、驱动机构和多个伸缩臂，移动小车本体包括移动底座和至少一个支撑架，支撑架上沿竖直方向具有至少一层支撑层，每层支撑层上具有至少一对伸缩臂；

驱动机构包括驱动件和传动组件，支撑架和驱动件设置在移动底座上，各伸缩臂与传动组件连接，驱动件与传动组件连接，驱动件通过传动组件驱动伸缩臂朝向支撑架的外侧移动，以将货箱拉至支撑层上。

在一种可能的实现方式中，本申请提供的取货小车中，伸缩臂包括伸缩臂内杆和伸缩臂外杆，伸缩臂内杆套设在伸缩臂外杆内，传动组件与伸缩臂内杆连接，以驱动伸缩臂内杆相对于伸缩臂外杆移动。

在一种可能的实现方式中，本申请提供的取货小车中，伸缩臂还包括旋转手指，旋转手指设置在伸缩臂内杆的第一端，旋转手指相对于伸缩臂内杆旋转，以使伸缩臂内杆和旋转手指之间具有夹角。

在一种可能的实现方式中，本申请提供的取货小车中，传动组件包括第一传动件和多个第二传动件，第二传动件与位于同一竖直线上的伸缩臂对应设置；

驱动件通过第一传动件驱动各第二传动件旋转，第二传动件驱动位于同一竖直线上的各伸缩臂内杆相对于伸缩臂外杆移动。

在一种可能的实现方式中，本申请提供的取货小车中，传动组件还包括多个传动带，传动带与伸缩臂一一对应设置，传动带与支撑架转动连接，伸缩臂内杆与传动带连接，第二传动件驱动传动带旋转。

在一种可能的实现方式中，本申请提供的取货小车中，传动带上具有第一传动齿，传动组件还包括多个第一齿轮，第一齿轮与伸缩臂一一对应设置，第一齿轮套设在第二传动件上，第一齿轮与第一传动齿啮合。

在一种可能的实现方式中，本申请提供的取货小车中，传动带上具有第一传动齿，第二传动件为齿轮轴，第一传动齿与齿轮轴啮合。

在一种可能的实现方式中，本申请提供的取货小车中，传动带包括传动部和连接部，传动部和连接部连接，第一传动齿位于传动部上，伸缩臂内杆的第二端与连接部连接。

在一种可能的实现方式中，本申请提供的取货小车中，传动带位于伸缩臂外杆内；或者，传动带绕设在伸缩臂外杆上，传动带一部分位于伸缩臂外杆内，传动带另一部分位于伸缩臂外杆外。

在一种可能的实现方式中，本申请提供的取货小车中，第二传动件与伸缩臂内杆的第二端相邻。

在一种可能的实现方式中，本申请提供的取货小车中，支撑架上具有多个旋转轮，传动带套设在至少两个旋转轮上。

在一种可能的实现方式中，本申请提供的取货小车中，伸缩臂内杆上具有第二传动齿，第二传动件为齿轮轴，第二传动齿与齿轮轴啮合。

在一种可能的实现方式中，本申请提供的取货小车中，第二传动件与伸缩臂内杆的第二端相邻；或者，第二传动件与旋转手指相邻。

在一种可能的实现方式中，本申请提供的取货小车中，传动组件还包括第一齿轮组，第一齿轮组包括第二齿轮和第三齿轮，第二齿轮与第三齿轮啮合，第二齿轮设在驱动件的输出轴上，第三齿轮套设在第一传动件上。

在一种可能的实现方式中，本申请提供的取货小车中，传动组件还包括第二齿轮组，第二齿轮组包括第四齿轮和第五齿轮，第四齿轮与第五齿轮啮合，第四齿轮套设在第一传动件上，第五齿轮套设在第二传动件上。

在一种可能的实现方式中，本申请提供的取货小车中，伸缩臂内杆与伸缩臂外杆滑动连接。

在一种可能的实现方式中，本申请提供的取货小车中，移动底座上具有至少一个第一支撑座，第一传动件与第一支撑座连接，且第一传动件相对于第一支撑座旋转；

支撑架上具有多个第二支撑座，第一传动件与至少一个第二支撑座连接，且第二传动件相对于第二支撑座旋转。

本申请提供的取货小车，取货小车设置有移动小车本体、驱动机构和多个伸缩臂，移动小车本体包括移动底座和至少一个支撑架，支撑架上沿竖直方向具有至少一层支撑层，每层支撑层上具有至少一对伸缩臂，驱动件通过传动组件驱动支撑架上每一支撑层上的伸缩臂朝向支撑架的外侧移动，所有伸缩臂同步移动至预定位置后，所有伸缩臂同步回缩，从而将多个货箱同时拉至取货小车的支撑层上，相对于现有技术中将货箱一层一层的逐步搬运至移动小车上，提高了取货的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的取货小车的一种结构示意图；

图2为本申请实施例提供的取货小车中伸缩臂、传动带和第二传动件的一种连接关系示意图；

图3为本申请实施例提供的取货小车中伸缩臂、传动带和第二传动件的另一种连接关系示意图；

图4为本申请实施例提供的取货小车中伸缩臂、传动带和第二传动件的再一种连接关系示意图；

图5为本申请实施例提供的取货小车中伸缩臂和第二传动件的连接关系示意图；

图6为本申请实施例提供的取货小车的另一种结构示意图；

图7为本申请实施例提供的取货小车的再一种结构示意图。

附图标记说明：

100-移动小车本体；

110-支撑架；111-支撑层；112-旋转轮；120-移动底座；121-推动把手；

200-驱动机构；

210-驱动件；220-传动组件；221-第一传动件；222-第二传动件；223-传动带；2231-第一传动齿；224-第一齿轮；2232-传动部；2233-连接部；

300-伸缩臂；

310-伸缩臂内杆；311-第二传动齿；320-伸缩臂外杆；330-旋转手指。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请的优选实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的部件或具有相同或类似功能的部件。所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。下面结合附图对本申请的实施例进行详细说明。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或显示器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或显示器固有的其它步骤或单元。

现有技术中，操作人员取货时，将取货小车移动到预定位置时，取货小车上的取货装置将物品逐一移动到取货小车上。这种，利用取货装置将货架上货箱一层一层的逐步搬运至移动小车上的方式，效率较低。

本申请提供一种取货小车，取货小车设置有移动小车本体、驱动机构和多个伸缩臂，移动小车本体包括移动底座和至少一个支撑架，支撑架上沿竖直方向具有至少一层支撑层，每层支撑层上具有至少一对伸缩臂，驱动件通过传动组件驱动支撑架上每一支撑层上的伸缩臂朝向支撑架的外侧移动，所有伸缩臂同步移动至预定位置后，所有伸缩臂同步回缩，从而将多个货箱同时拉至取货小车的支撑层上，相对于现有技术中将货箱一层一层的逐步搬运至移动小车上，提高了取货的效率。

图1为本申请实施例提供的取货小车的一种结构示意图，参见图1所示，本申请提供的取货小车，包括移动小车本体100、驱动机构200和多个伸缩臂300，移动小车本体100包括移动底座120和至少一个支撑架110，支撑架110上沿竖直方向具有至少一层支撑层111，每层支撑层111上具有至少一对伸缩臂300。

驱动机构200包括驱动件210和传动组件220，支撑架110和驱动件210设置在移动底座120上，各伸缩臂300与传动组件220连接，驱动件210与传动组件220连接，驱动件210通过传动组件220驱动伸缩臂300朝向支撑架110的外侧移动，以将货箱拉至支撑层111上。

其中，移动底座120用于实现取货小车在支撑面(例如地面)上移动，取货小车包括底板、从动轮组件和驱动轮组件，从动轮组和驱动轮组件均安装于底板。

具体地，为了便于取货小车的使用，移动底座120还设置有推动把手121，操作人员通过推动把手121推动取货小车在货架间移动。

其中，从动轮组件包括至少两个万向轮，两个万向轮对称安装于底板，且位于移动底座120的远离推动把手121的一端。驱动轮组件包括至少两个驱动轮，两个驱动轮对称安装于底板，且位于移动底座120的靠近推动把手121的一端。从动轮组件和驱动轮组件共同支承底板。

使用时，操作人员将取货小车推动至货架前，并使伸缩臂300对准货物。启动驱动件210，驱动件210通过传动组件220驱动支撑架110上每一支撑层111上的伸缩臂300朝向支撑架110的外侧移动，所有伸缩臂300同步移动至预定位置(例如，伸缩臂300移动至极限位置)后，所有伸缩臂300同步回缩，从而将货箱拉至取货小车的支撑层111上。这样，可以一次性完成多个库位的取货，提高了取货效率。

在具体实现时，如图1所示，移动小车本体100包括两个支撑架110，两个支撑架110并列设置，支撑架110上沿竖直方向设置有三层支撑层111或者三层以上支撑层111。其中，每个支撑层111上设置有一对伸缩臂300。所有伸缩臂300移动方向相同。

需要说明的是，移动底座120也可以作为一层支撑层111，由此，增加了取货小车的利用面积。相邻两个支撑层111之间的间距相等，相邻两个支撑层111之间的间距与货架上相邻储物层之间的间距一致，从而保证伸缩臂300能够将货箱安全的从货架移动到支撑层111上。

其中，支撑层111与支撑架110可以为焊接或者可拆卸连接，支撑架110与移动底座120可以为焊接或者可拆卸连接，本实施例在此对支撑层111与支撑架110的具体连接方式、支撑架110与移动底座120的具体连接方式不做限定。

本申请实施例提供的取货小车，取货小车设置有移动小车本体100、驱动机构200和多个伸缩臂300，移动小车本体100包括移动底座120和至少一个支撑架110，支撑架110上沿竖直方向具有至少一层支撑层111，每层支撑层111上具有至少一对伸缩臂300，驱动件210通过传动组件220驱动支撑架110上每一支撑层111上的伸缩臂300朝向支撑架110的外侧移动，所有伸缩臂300同步移动至预定位置后，所有伸缩臂300同步回缩，从而将多个货箱同时拉至取货小车的支撑层111上，相对于现有技术中将货箱一层一层的逐步搬运至移动小车上，提高了取货的效率。

图2为本申请实施例提供的取货小车中伸缩臂、传动带和第二传动件的一种连接关系示意图，图3为本申请实施例提供的取货小车中伸缩臂、传动带和第二传动件的另一种连接关系示意图，图4为本申请实施例提供的取货小车中伸缩臂、传动带和第二传动件的再一种连接关系示意图，图5为本申请实施例提供的取货小车中伸缩臂和第二传动件的连接关系示意图。参见图2至5所示，在本申请中，伸缩臂300包括伸缩臂内杆310和伸缩臂外杆320，伸缩臂内杆310套设在伸缩臂外杆320内，传动组件220与伸缩臂内杆310连接，以驱动伸缩臂内杆310相对于伸缩臂外杆320移动。

可以理解的是，通过将伸缩臂300设置为伸缩臂内杆310和伸缩臂外杆320，伸缩臂内杆310套设在伸缩臂外杆320内，可以减小伸缩臂300所占用的空间，从而减小取货小车整体的体积。

在一些实施例中，伸缩臂300还包括旋转手指330，旋转手指330设置在伸缩臂内杆310的第一端，旋转手指330相对于伸缩臂内杆310旋转，以使伸缩臂内杆310和旋转手指330之间具有夹角。

具体的，旋转手指330包括旋转驱动件和挡板。其中，旋转驱动件可以是电机或者旋转气缸，旋转驱动件的输出轴上连接有挡板，旋转驱动件驱动挡板旋转至竖直状态或水平状态。

初始状态时，伸缩臂内杆310未伸出，挡板处于竖直状态。工作时，伸伸缩臂内杆310伸出至预定的位置，旋转驱动件启动，挡板旋转至水平状态，伸缩臂内杆310回缩，挡板与货箱抵接，伸缩臂内杆310继续回缩，挡板将货箱拉至支撑层111上。

在本申请中，通过设置旋转手指330，利用旋转手指330将货箱拉至支撑层111上。

图6为本申请实施例提供的取货小车的另一种结构示意图，图7为本申请实施例提供的取货小车的再一种结构示意图。请继续参见图1、图6和图7所示，传动组件220包括第一传动件221和多个第二传动件222，第二传动件222与位于同一竖直线上的伸缩臂300对应设置。

驱动件210通过第一传动件221驱动各第二传动件222旋转，第二传动件222驱动位于同一竖直线上的各伸缩臂内杆310相对于伸缩臂外杆320移动。

其中，驱动件210可以为电机。

具体的，如图1所示，驱动件210的输出轴与第一传动件221连接，多个第二传动件222竖直设置，示例性的，第二传动件222的数量为四个，四个第二传动件222沿第一传动件221的长度方向间隔设置，第二传动件222分别与第一传动件221连接，这样，可以通过一个驱动件210驱动四个第二传动件222转动，每个第二传动件222同时驱动多个伸缩臂内杆310相对于伸缩臂外杆320移动。这样，通过一个驱动件同时驱动所有的伸缩臂300，可以保证各伸缩臂内杆310相对于伸缩臂外杆320移动的同步性。

请继续参见图1至4所示，传动组件220还包括多个传动带223，传动带223与伸缩臂300一一对应设置，传动带223与支撑架110转动连接，伸缩臂内杆310与传动带223连接，第二传动件222驱动传动带223旋转。

可以理解的是，采用传动带223进行传动，可以将第二传动件222的旋转运动转化为伸缩臂内杆310的水平移动，便于实现，且传动组件220占用的空间小，可以使取货小车整体结构紧凑。

在一种可能的实现方式中，传动带223上具有第一传动齿2231，传动组件220还包括多个第一齿轮224，第一齿轮224与伸缩臂300一一对应设置，第一齿轮224套设在第二传动件222上，第一齿轮224与第一传动齿2231啮合。

其中，传动带223可以为齿形带或者同步带。

需要说明的是，如图2所示，第一传动齿2231可以位于传动带223围成的环形内侧。或者，如图4所示，第一传动齿2231可以位于传动带223围成的环形外侧。

当第一传动齿2231位于传动带223围成的环形内侧时，第一齿轮224需要位于传动带223围成的环形内。第二传动件222带动第一齿轮224转动时，第一齿轮224与第一传动齿2231啮合，从而带动传动带223平稳的移动。其中，伸缩臂内杆310与传动带223围成的环形外侧连接，传动带223带动伸缩臂内杆310伸出或者回缩。

当第一传动齿2231位于传动带223围成的环形外侧时，第一齿轮224需要位于传动带223围成的环形外。第二传动件222带动第一齿轮224转动时，第一齿轮224与第一传动齿2231啮合，从而带动传动带223移动。其中，伸缩臂内杆310与传动带223围成的环形外侧连接，传动带223带动伸缩臂内杆310伸出或者回缩。

这样，通过第一传动齿2231与第一齿轮224啮合进行传动，可以保证传动的传动比，有利于传动的稳定性。

为了便于加工与安装，传动带223上具有第一传动齿2231，第二传动件222为齿轮轴，第一传动齿2231与齿轮轴啮合。这样，齿轮与第二传动件一体设置，使用时，无需将进行安装，减少了安装工序，提高了安装的效率，便于操作。

请继续参见图2和图4所示，在一种可能的实现方式中，传动带223包括传动部2232和连接部2233，传动部2232和连接部2233连接，第一传动齿2231位于传动部2232上，伸缩臂内杆310的第二端与连接部2233连接。

需要说明的是，第一传动齿2231可以布满整个传动带223，或者，传动带223的部分位置具有第一传动齿2231，这样，可以降低传动带223的加工难度，降低加工的成本。或者，传动带223可以为光带。

在一种可能的实现方式中，传动带223位于伸缩臂外杆320内。

具体的，如图2所示，伸缩臂外杆320为一端具有开口的槽钢，传动带223与伸缩臂内杆310位于槽钢内，伸缩臂内杆310的第二端与传动带223连接，伸缩臂内杆310的第一端通过开口出入伸缩臂外杆320。

或者，如图4所示，伸缩臂外杆320为两端封闭的槽钢，其中槽钢一端上设置有出入孔，传动带223与伸缩臂内杆310位于槽钢内，伸缩臂内杆310的第二端与传动带223连接，伸缩臂内杆310的第一端通过出入孔出入伸缩臂外杆320。

这样，可以利用伸缩臂外杆320对传动带223进行保护，减小传动带223的磨损，提高传动带223的使用寿命。

在另一种可能的实现方式中，传动带223绕设在伸缩臂外杆320上，传动带223一部分位于伸缩臂外杆320内，传动带223另一部分位于伸缩臂外杆320外。

具体的，如图3所示，伸缩臂外杆320为两端具有开口的矩形槽钢，传动带223通过两端的开口绕设在伸缩臂外杆320上，伸缩臂内杆310的第二端与传动带223连接，伸缩臂内杆310的第一端通过开口出入伸缩臂外杆320。

这样，可以便于传动带223的安装与调整，方便维护。

其中，为了避免伸缩臂内杆310伸出时与第二传动件222发生干涉，第二传动件222与伸缩臂内杆310的第二端相邻。

具体的，如图1至4所示，第二传动件222在伸缩臂外杆320的投影可以位于伸缩臂外杆320内或者第二传动件222在伸缩臂外杆320的投影可以位于伸缩臂外杆320外。

请继续参见图2至4所示，支撑架110上具有多个旋转轮112，传动带223套设在至少两个旋转轮112上。

可以理解的，通过设置旋转轮112对传动带223进行支撑，可以通过调节不同旋转轮112之间的距离，从而调节传动带223的张紧度，使传动带223运行平稳。

在具体实现时，旋转轮112可以为与传动带相匹配的同步带轮或者旋转轮112可以为皮带轮。

请继续参见图5所示，伸缩臂内杆310上具有第二传动齿311，第二传动件222为齿轮轴，第二传动齿311与齿轮轴啮合。

伸缩臂内杆310上具有第二传动齿311，通过采用齿轮齿条传动的方式，将第二传动件222的旋转运动转化为伸缩臂内杆310的水平移动，这种传动方式承载能力强，传动精度较高。

具体的，伸缩臂内杆310上靠近第二传动件222一侧具有第二传动齿311，第二传动件222转动时，第二传动件222上的轮齿与第二传动齿311啮合传动，从而带动伸缩臂内杆310伸出或者缩回。

在一种可能的实现方式中，如图6所示，第二传动件222与伸缩臂内杆310的第二端相邻。

这样，可以避免伸缩臂内杆310伸出时与第二传动件222发生干涉。

在另一种可能的实现方式中，如图7所示，第二传动件222与旋转手指330相邻。

这样，可以减小伸缩臂内杆310的长度，避免搬运小车在货架间移动时，伸缩臂内杆310与货架发生碰撞和干涉。

在本实施例中，传动组件220还包括第一齿轮组(图中未示出)，第一齿轮组包括第二齿轮和第三齿轮，第二齿轮与第三齿轮啮合，第二齿轮设在驱动件210的输出轴上，第三齿轮套设在第一传动件221上。

其中，传动组件220还包括第二齿轮组(图中未示出)，第二齿轮组包括第四齿轮和第五齿轮，第四齿轮与第五齿轮啮合，第四齿轮套设在第一传动件221上，第五齿轮套设在第二传动件222上。

可以理解的是，驱动件210的输出轴带动第二齿轮转动，第二齿轮与套设在第一传动件221上的第三齿轮啮合传动，从而带动第一传动件221转动。第一传动件221上还套设有多个第四齿轮，第一传动件221转动时，第四齿轮分别与套设在第二传动件222上的第五齿轮啮合传动，从而实现带动多个第二传动件222转动。

通过齿轮传动的方式，实现一个驱动件210带动多个第二传动件222转动，传动比稳定，传动的可靠性高。

为了使伸缩臂内杆310与伸缩臂外杆320相对运动顺畅，伸缩臂内杆310与伸缩臂外杆320滑动连接。

示例性的，伸缩臂外杆320上设置有出入孔，出入孔内安装有直线轴承，伸缩臂内杆310通过直线轴承与伸缩臂外杆320滑动连接。这样，可以保证伸缩臂内杆310移动时的直线度，减小移动偏差。

在一些实施例中，移动底座120上具有至少一个第一支撑座(图中未示出)，第一传动件221与第一支撑座连接，且第一传动件221相对于第一支撑座旋转。

其中，第一支撑座为多个，多个第一支撑座沿第一传动件221的长度方向间隔设置，第一支撑座用于支撑第一传动件221。示例性的，第一支撑座的数量为两个，两个第一支撑座分别位于第一传动件221的两端。

支撑架110上具有多个第二支撑座(图中未示出)，第一传动件221与至少一个第二支撑座连接，且第二传动件222相对于第二支撑座旋转。

具体的，第二支撑座设置在支撑架110上，第二支撑座用于支撑第二传动件222。

在具体实现时，第一支撑座和第二支撑座为轴承座。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (17)

1.一种取货小车，其特征在于，包括移动小车本体、驱动机构和多个伸缩臂，所述移动小车本体包括移动底座和至少一个支撑架，所述支撑架上沿竖直方向具有至少一层支撑层，每层所述支撑层上具有至少一对所述伸缩臂；

所述驱动机构包括驱动件和传动组件，所述支撑架和所述驱动件设置在所述移动底座上，各所述伸缩臂与所述传动组件连接，所述驱动件与所述传动组件连接，所述驱动件通过所述传动组件驱动所述伸缩臂朝向所述支撑架的外侧移动，以将货箱拉至所述支撑层上。

2.根据权利要求1所述的取货小车，其特征在于，所述伸缩臂包括伸缩臂内杆和伸缩臂外杆，所述伸缩臂内杆套设在所述伸缩臂外杆内，所述传动组件与所述伸缩臂内杆连接，以驱动所述伸缩臂内杆相对于所述伸缩臂外杆移动。

3.根据权利要求2所述的取货小车，其特征在于，所述伸缩臂还包括旋转手指，所述旋转手指设置在所述伸缩臂内杆的第一端，所述旋转手指相对于所述伸缩臂内杆旋转，以使所述伸缩臂内杆和所述旋转手指之间具有夹角。

4.根据权利要求3所述的取货小车，其特征在于，所述传动组件包括第一传动件和多个第二传动件，所述第二传动件与位于同一竖直线上的所述伸缩臂对应设置；

所述驱动件通过所述第一传动件驱动各所述第二传动件旋转，所述第二传动件驱动位于同一竖直线上的各所述伸缩臂内杆相对于所述伸缩臂外杆移动。

5.根据权利要求4所述的取货小车，其特征在于，所述传动组件还包括多个传动带，所述传动带与所述伸缩臂一一对应设置，所述传动带与所述支撑架转动连接，所述伸缩臂内杆与所述传动带连接，所述第二传动件驱动所述传动带旋转。

6.根据权利要求5所述的取货小车，其特征在于，所述传动带上具有第一传动齿，所述传动组件还包括多个第一齿轮，所述第一齿轮与所述伸缩臂一一对应设置，所述第一齿轮套设在所述第二传动件上，所述第一齿轮与所述第一传动齿啮合。

7.根据权利要求5所述的取货小车，其特征在于，所述传动带上具有第一传动齿，所述第二传动件为齿轮轴，所述第一传动齿与所述齿轮轴啮合。

8.根据权利要求6或7所述的取货小车，其特征在于，所述传动带包括传动部和连接部，所述传动部和所述连接部连接，所述第一传动齿位于所述传动部上，所述伸缩臂内杆的第二端与所述连接部连接。

9.根据权利要求5所述的取货小车，其特征在于，所述传动带位于所述伸缩臂外杆内；或者，所述传动带绕设在所述伸缩臂外杆上，所述传动带一部分位于所述伸缩臂外杆内，所述传动带另一部分位于所述伸缩臂外杆外。

10.根据权利要求4所述的取货小车，其特征在于，所述第二传动件与所述伸缩臂内杆的第二端相邻。

11.根据权利要求5所述的取货小车，其特征在于，所述支撑架上具有多个旋转轮，所述传动带套设在至少两个所述旋转轮上。

12.根据权利要求4所述的取货小车，其特征在于，所述伸缩臂内杆上具有第二传动齿，所述第二传动件为齿轮轴，所述第二传动齿与所述齿轮轴啮合。

13.根据权利要求12所述的取货小车，其特征在于，所述第二传动件与所述伸缩臂内杆的第二端相邻；或者，所述第二传动件与所述旋转手指相邻。

14.根据权利要求4至7、9至13任一项所述的取货小车，其特征在于，所述传动组件还包括第一齿轮组，所述第一齿轮组包括第二齿轮和第三齿轮，所述第二齿轮与所述第三齿轮啮合，所述第二齿轮设在所述驱动件的输出轴上，所述第三齿轮套设在所述第一传动件上。

15.根据权利要求4、5、9至13任一项所述的取货小车，其特征在于，所述传动组件还包括第二齿轮组，所述第二齿轮组包括第四齿轮和第五齿轮所述第四齿轮与所述第五齿轮啮合，所述第四齿轮套设在所述第一传动件上，所述第五齿轮套设在所述第二传动件上。

16.根据权利要求2至7、9至13任一项所述的取货小车，其特征在于，所述伸缩臂内杆与所述伸缩臂外杆滑动连接。

17.根据权利要求4至7、9至13任一项所述的取货小车，其特征在于，

所述移动底座上具有至少一个第一支撑座，所述第一传动件与所述第一支撑座连接，且所述第一传动件相对于所述第一支撑座旋转；

所述支撑架上具有多个第二支撑座，所述第一传动件与至少一个所述第二支撑座连接，且所述第二传动件相对于所述第二支撑座旋转。

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