CN113487793A - 一种带有智能移运机械手的智能无人售货柜 - Google Patents

Abstract

本发明适用于智能制造技术领域，提供了一种带有智能移运机械手的智能无人售货柜，所述机械手包括：升降转动取货夹持机构，所述升降转动取货夹持机构包括用于夹取货物的伸缩夹持组件、用于带动伸缩夹持组件升降和转动的转动架、用于带动转动架升降和转动的升降转动传动组件、用于为转动架升降导向的导向组件和用于保持伸缩夹持组件方向不变的方向保持组件。本发明提供的带有智能移运机械手的智能无人售货柜，机械手设置的升降转动取货夹持机构，能够通过升降转动传动组件、导向组件和方向保持组件相配合，带动伸缩夹持组件随着转动架升降和转动，且保持伸缩夹持组件的夹持方向不变，从而能够对无人售货柜内所有的货物进行夹持，结构简单合理。

Description

一种带有智能移运机械手的智能无人售货柜

技术领域

本发明属于智能制造技术领域，尤其涉及一种带有智能移运机械手的智能无人售货柜。

背景技术

机械手是一种能模仿人的手臂的某些动作功能，用来按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

智能无人售货柜的智能移运机械手是应用在智能无人售货柜中，用于夹取货物的机械装置，现有的智能无人售货柜的智能移运机械手通常无法在大型的无人售货柜内对所有位置的货物进行夹取，导致无人售货柜内需要安装多个机械手装置，使得无人售货柜内结构繁杂。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种智能无人售货柜的智能移运机械手，旨在解决以下问题：现有的智能无人售货柜的智能移运机械手通常无法在大型的无人售货柜内对所有位置的货物进行夹取，导致无人售货柜内需要安装多个机械手装置，使得无人售货柜内结构繁杂。

本发明实施例是这样实现的，一种智能无人售货柜的智能移运机械手，包括支撑板，所述智能无人售货柜的智能移运机械手还包括：

升降转动取货夹持机构，所述升降转动取货夹持机构包括用于夹取货物的伸缩夹持组件、用于带动伸缩夹持组件升降和转动的转动架、用于带动转动架升降和转动的升降转动传动组件、用于为转动架升降导向的导向组件和用于保持伸缩夹持组件方向不变的方向保持组件，所述伸缩夹持组件安装在转动架的两端，所述转动架安装在升降转动传动组件的一端，所述升降转动传动组件安装在支撑板上，所述导向组件安装在支撑板与升降转动传动组件之间，所述方向保持组件安装在升降转动传动组件与伸缩夹持组件之间。

所述升降转动传动组件包括：

转动轴，所述转动轴的一端与转动架连接，用于带动所述转动架升降和转动；

蜗轮，所述蜗轮固定安装在转动轴远离转动架的一端，用于带动所述转动轴升降和转动；

蜗杆，所述蜗杆设置有多个，多个所述蜗杆设置在蜗轮的两端，用于带动所述蜗轮升降和转动。

优选的，所述导向组件包括：

导向块，所述导向块与转动轴转动连接，用于为所述转动轴升降导向；

导向槽，所述导向槽开在支撑板上，用于滑动安装导向块。

优选的，所述伸缩夹持组件包括：

夹持结构，所述夹持结构安装在转动架的两端，用于夹取货物；

活动架结构，所述活动架结构设置在夹持结构的一端，用于支撑安装所述夹持结构；

第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端与活动架结构连接，用于带动所述活动架结构伸缩。

优选的，所述夹持结构包括：

夹持架，所述夹持架设置有多个，用于夹取货物；

齿轮，所述齿轮设置有多个，多个齿轮分别固定安装多个夹持架，用于带动所述夹持架转动；

齿条，所述齿条设置有多个，多个所述齿条与齿轮啮合传动，用于带动所述齿轮转动；

第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端与齿条连接，用于带动所述齿条移动。

优选的，所述活动架结构包括：

第一活动架，所述第一活动架固定安装在第一电动推杆的输出端；

第二活动架，所述第二活动架通过连接架与第一活动架固定连接，用于支撑安装第二电动推杆；

安装架，所述安装架上安装有多个安装轴，用于通过所述安装轴转动安装齿轮。

优选的，所述方向保持组件包括：

支撑座，所述支撑座转动安装在转动架的两端，用于支撑安装第一电动推杆；

第一皮带轮，所述第一皮带轮固定安装在支撑座远离第一电动推杆的一端，用于带动所述第一电动推杆转动；

第二皮带轮，所述第二皮带轮固定安装在转动轴远离蜗轮的一端，所述第二皮带轮与第一皮带轮通过皮带连接，用于带动所述第一皮带轮转动。

一种带有智能移运机械手的智能无人售货柜，所述智能移运机械手的智能无人售货柜包括柜体机构、货架、升降转动取货夹持机构、货品推出机构和支撑板，所述升降转动取货夹持机构通过支撑板安装在柜体机构的一侧，所述货架安装在柜体机构远离升降转动取货夹持机构的一侧，所述货品推出机构安装在柜体机构中。

优选的，所述柜体机构包括：

柜体，所述柜体的一侧通过支撑板安装升降转动取货夹持机构，所述柜体远离升降转动取货夹持机构的一侧安装货架；

显示屏，所述显示屏安装在柜体靠近升降转动取货夹持机构的一侧；

补货门，所述补货门安装在柜体靠近货架的一侧；

出货口，所述出货口开在柜体靠近升降转动取货夹持机构一侧的一端。

优选的，所述货品推出机构包括：

第三电动推杆，所述第三电动推杆设置有多个，多个所述第三电动推杆安装在出货口的一端；

推动板，所述推动板安装在多个第三电动推杆的输出端，用于推出货物。

本发明提供的智能无人售货柜的智能移运机械手，设置的升降转动取货夹持机构，能够通过升降转动传动组件、导向组件和方向保持组件相配合，带动伸缩夹持组件随着转动架升降和转动，且保持伸缩夹持组件的夹持方向不变，从而能够对无人售货柜内所有的货物进行夹持，且结构简单合理。

附图说明

图1为本发明实施例提供的智能无人售货柜的智能移运机械手的立体结构图；

图2为本发明实施例提供的升降转动取货夹持机构的立体结构图；

图3为本发明实施例提供的升降转动传动组件的立体结构图；

图4为本发明实施例提供的方向保持组件的立体结构图；

图5为本发明实施例提供的伸缩夹持组件的立体结构图；

图6为本发明实施例提供的夹持结构的立体结构图；

图7为本发明实施例提供的活动架结构的立体结构图；

图8为本发明实施例提供的货品推出机构的安装结构图；

图9为本发明实施例提供的带有智能移运机械手的智能无人售货柜的立体结构图；

图10为本发明实施例提供的带有智能移运机械手的智能无人售货柜的剖视图。

附图中：1、柜体机构；11、柜体；12、显示屏；13、出货口；14、支撑架；15、补货门；2、货架；3、升降转动取货夹持机构；31、升降转动传动组件；311、蜗杆；312、电动机；313、蜗轮；314、转动轴；32、导向组件；321、导向槽；322、导向块；33、方向保持组件；331、支撑座；332、第一皮带轮；333、第二皮带轮；334、皮带；34、伸缩夹持组件；341、第一电动推杆；342、活动架结构；3421、第一活动架；3422、连接架；3423、第二活动架；3424、安装架；3425、安装轴；343、夹持结构；3431、第二电动推杆；3432、齿条；3433、齿轮；3434、夹持架；35、转动架；4、货品推出机构；41、推动板；42、第三电动推杆；5、支撑板。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1和图2所示，本发明实施例提供的一种智能无人售货柜的智能移运机械手，包括支撑板5，所述智能无人售货柜的智能移运机械手还包括：

升降转动取货夹持机构3，所述升降转动取货夹持机构3包括用于夹取货物的伸缩夹持组件34、用于带动伸缩夹持组件34升降和转动的转动架35、用于带动转动架35升降和转动的升降转动传动组件31、用于为转动架35升降导向的导向组件32和用于保持伸缩夹持组件34方向不变的方向保持组件33，所述伸缩夹持组件34安装在转动架35的两端，所述转动架35安装在升降转动传动组件31的一端，所述升降转动传动组件31安装在支撑板5上，所述导向组件32安装在支撑板5与升降转动传动组件31之间，所述方向保持组件33安装在升降转动传动组件31与伸缩夹持组件34之间。

在本发明的一个实施例中，支撑板5设置为L形，升降转动传动组件31和导向组件32安装在支撑板5上，转动架35通过升降转动传动组件31转动安装在支撑板5的一侧，伸缩夹持组件34设置有一对，一对伸缩夹持组件34安装在转动架35的两端，且一对伸缩夹持组件34通过方向保持组件33与伸缩夹持组件34连接。工作时，通过驱动升降转动传动组件31工作，带动转动架35沿着导向组件32升降或转动，一对伸缩夹持组件34随着转动架35升降和转动，从而能够使得对无人售货柜中任何高度的任何位置进行货物夹取，且结构简单合理，方便进行维护与检修。

在本发明的一个实施例中，请参阅图3和图4，所述升降转动传动组件31包括：

转动轴314，所述转动轴314的一端与转动架35连接，用于带动所述转动架35升降和转动；

蜗轮313，所述蜗轮313固定安装在转动轴314远离转动架35的一端，用于带动所述转动轴314升降和转动；

蜗杆311，所述蜗杆311设置有多个，多个所述蜗杆311设置在蜗轮313的两端，用于带动所述蜗轮313升降和转动。

在本发明的一个实施例中，蜗杆311设置有一对，一对蜗杆311转动安装在支撑板5上的一侧，且一对蜗杆311的一端分别与一对电动机312的输出端固定连接，蜗轮313设置在一对蜗杆311之间，蜗轮313的两端与一对蜗杆311啮合传动，转动轴314的一端固定安装在蜗轮313中，转动轴314的另一端与转动架35的中部固定连接，且转动轴314的中部与导向组件32连接。工作时，当一对电动机312带动一对蜗杆311同速同向转动时，一对蜗杆311带动蜗轮313移动，在导向组件32的配合下，蜗轮313带动转动轴314升降，从而带动转动架35和一对伸缩夹持组件34升降；当一对电动机312带动一对蜗杆311同速反向转动时，一对蜗杆311带动蜗轮313转动，蜗轮313带动转动轴314转动，从而带动转动架35和一对伸缩夹持组件34转动。通过带动转动架35和一对伸缩夹持组件34升降和转动，使得一对伸缩夹持组件34能够对无人售货柜中任何高度的任何位置进行货物夹取。

在本发明的一个实施例中，请参阅图1、图2和图4，所述导向组件32包括：

导向块322，所述导向块322与转动轴314转动连接，用于为所述转动轴314升降导向；

导向槽321，所述导向槽321开在支撑板5上，用于滑动安装导向块322。

在本发明的一个实施例中，导向槽321竖直贯通开在支撑板5的中部，导向块322的两端与导向槽321的两侧滑动连接，转动轴314的中部与导向块322的中部转动连接。工作时，随着一对蜗杆311带动蜗轮313移动，蜗轮313带动转动轴314移动，从而转动轴314带动导向块322沿着导向槽321上下移动，从而为转动轴314和转动架35的升降导向。

同样的，在本发明的又一个实施例中，导向组件32还可以由导向块322、导向槽321和一对导向杆组成，导向槽321竖直贯通开在支撑板5的中部，导向槽321中固定安装有一对导向杆，导向块322的两端与一对导向杆滑动连接，转动轴314的中部与导向块322的中部转动连接，从而能够在蜗轮313带动转动轴314移动时，转动轴314带动导向块322沿着一对导向杆上下移动，从而为转动轴314和转动架35的升降导向。

在本发明的一个实施例中，请参阅图4和图5，所述伸缩夹持组件34包括：

夹持结构343，所述夹持结构343安装在转动架35的两端，用于夹取货物；

活动架结构342，所述活动架结构342设置在夹持结构343的一端，用于支撑安装所述夹持结构343；

第一电动推杆341，所述第一电动推杆341的输出端与活动架结构342连接，用于带动所述活动架结构342伸缩。

在本发明的一个实施例中，第一电动推杆341设置有一对，一对第一电动推杆341通过一对方向保持组件33安装在转动架35的两端，活动架结构342设置有一对，一对活动架结构342固定安装在一对第一电动推杆341的输出端，夹持结构343设置有一对，一对夹持结构343分别安装在一对活动架结构342上，从而能够在转动架35转动或升降时，带动两端的第一电动推杆341、活动架结构342和夹持结构343转动或升降，使得一个两端的夹持结构343能够达到任意货物的位置，第一电动推杆341推动活动架结构342和夹持结构343伸出，使得夹持结构343将货物夹紧，然以第一电动推杆341带动活动架结构342和夹持结构343收缩，完成对货物的夹取。

在本发明的一个实施例中，请参阅图5和图6，所述夹持结构343包括：

夹持架3434，所述夹持架3434设置有多个，用于夹取货物；

齿轮3433，所述齿轮3433设置有多个，多个齿轮3433分别固定安装多个夹持架3434，用于带动所述夹持架3434转动；

齿条3432，所述齿条3432设置有多个，多个所述齿条3432与齿轮3433啮合传动，用于带动所述齿轮3433转动；

第二电动推杆3431，所述第二电动推杆3431的输出端与齿条3432连接，用于带动所述齿条3432移动。

在本发明的一个实施例中，第二电动推杆3431固定安装在活动架结构342中，齿条3432固定安装在第二电动推杆3431的输出端，齿轮3433设置有一对，一对齿轮3433转动安装在活动架结构342上，且齿条3432的两侧分别与一对齿轮3433啮合传动，夹持架3434设置有一对，一对夹持架3434分别固定安装在一对齿轮3433上。工作时，第二电动推杆3431的输出端收缩时，带动齿条3432向一端收缩移动，齿条3432的两侧分别与一对齿轮3433啮合传动，带动一对齿轮3433反向转动，此时一对夹持架3434向内转动，将货物夹紧；第二电动推杆3431的输出端伸出时，带动齿条3432向一端伸出移动，齿条3432的两侧分别与一对齿轮3433啮合传动，带动一对齿轮3433反向转动，此时一对夹持架3434向外张开，将货物松开。

在本发明的一个实施例中，请参阅图5和图7，所述活动架结构342包括：

第一活动架3421，所述第一活动架3421固定安装在第一电动推杆341的输出端；

第二活动架3423，所述第二活动架3423通过连接架3422与第一活动架3421固定连接，用于支撑安装第二电动推杆3431；

安装架3424，所述安装架3424上安装有多个安装轴3425，用于通过所述安装轴3425转动安装齿轮3433。

在本发明的一个实施例中，第一活动架3421、连接架3422和第二活动架3423之间设置为n形，安装架3424固定安装在第二活动架3423底端的一侧，安装轴3425设置有两个，两个安装轴3425对称固定安装在安装架3424的上端面，第二电动推杆3431固定安装在第二活动架3423和第一活动架3421之间，且第二电动推杆3431的输出端伸出第二活动架3423与齿条3432的一端固定连接。

在本发明的一个实施例中，请参阅图2、图3、图4和图5，所述方向保持组件33包括：

支撑座331，所述支撑座331转动安装在转动架35的两端，用于支撑安装第一电动推杆341；

第一皮带轮332，所述第一皮带轮332固定安装在支撑座331远离第一电动推杆341的一端，用于带动所述第一电动推杆341转动；

第二皮带轮333，所述第二皮带轮333固定安装在转动轴314远离蜗轮313的一端，所述第二皮带轮333与第一皮带轮332通过皮带334连接，用于带动所述第一皮带轮332转动。

在本发明的一个实施例中，支撑座331设置有一对，一对支撑座331转动安装在转动架35一侧的两端，一对第一电动推杆341分别固定安装在一对支撑座331上，一对第一皮带轮332分别固定安装在支撑座331远离第一电动推杆341的一端，第二皮带轮333固定安装在转动轴314远离蜗轮313的一端，且第二皮带轮333设置为双皮带轮，一对第一皮带轮332与第二皮带轮333之间通过一对皮带334传动连接，第一皮带轮332与第二皮带轮333的直径相同。工作时，随着转动轴314带动转动架35转动，使得一对第一皮带轮332通过一对皮带334绕着第二皮带轮333行星转动传动，第一皮带轮332带动支撑座331转动，支撑座331带动第一电动推杆341转动，第一电动推杆341带动活动架结构342和夹持结构343转动，使得夹持结构343的夹持角度始终保持水平夹持位置，从而不管夹持结构343的位置如何，都能够对货物进行准确夹取。

进一步的，在本发明的一个实施例中，请参阅图9和图10，一种带有智能移运机械手的智能无人售货柜，所述智能移运机械手的智能无人售货柜包括柜体机构1、货架2、升降转动取货夹持机构3、货品推出机构4和支撑板5，所述升降转动取货夹持机构3通过支撑板5安装在柜体机构1的一侧，所述货架2安装在柜体机构1远离升降转动取货夹持机构3的一侧，所述货品推出机构4安装在柜体机构1中。

在本发明的一个实施例中，升降转动取货夹持机构3能够将柜体机构1内一侧安装的货架2上的货物取下，并移动至柜体机构1的底端再将夹取的货物放下，再通过货品推出机构4将放下的货物推出柜体机构1，从而用户可以拿起被货品推出机构4推出的购买的货物。

在本发明的一个实施例中，请参阅图9和图10，所述柜体机构1包括：

柜体11，所述柜体11的一侧通过支撑板5安装升降转动取货夹持机构3，所述柜体11远离升降转动取货夹持机构3的一侧安装货架2；

显示屏12，所述显示屏12安装在柜体11靠近升降转动取货夹持机构3的一侧；

补货门15，所述补货门15安装在柜体11靠近货架2的一侧；

出货口13，所述出货口13开在柜体11靠近升降转动取货夹持机构3一侧的一端。

在本发明的一个实施例中，柜体11底端的一侧安装有出货口13，升降转动取货夹持机构3通过支撑板5将升降转动取货夹持机构3安装在出货口13的上侧，显示屏12安装在柜体11靠近升降转动取货夹持机构3的一侧，货架2通过支撑架14固定安装在柜体11内远离出货口13一侧的上侧，货品推出机构4安装在支撑架14上，且补货门15安装在柜体11内远离出货口13的一侧。用户可以通过显示屏12可以浏览和选择柜体11内的商品和货物，升降转动取货夹持机构3夹取并放下的货物，被货品推出机构4从出货口13中推出，工作人员可以定期打开补货门15，在货架2上增加货物和商品。

在本发明的一个实施例中，请参阅图8和图10，所述货品推出机构包括：

第三电动推杆42，所述第三电动推杆42设置有多个，多个所述第三电动推杆42安装在出货口13的一端；

推动板41，所述推动板41安装在多个第三电动推杆42的输出端，用于推出货物。

在本发明的一个实施例中，第三电动推杆42设置有一对，一对第三电动推杆42固定安装在支撑架14上，一对第三电动推杆42的输出端朝向出货口13，推动板41固定安装在一对第三电动推杆42的输出端，在升降转动取货夹持机构3能够将柜体机构1内一侧安装的货架2上的货物取下，并移动至柜体机构1的底端再将夹取的货物放下之后，一对第三电动推杆42带动推动板41移动，推动板41将放下的货物从出货口13中推出。

本发明提供的智能无人售货柜的智能移运机械手，设置的升降转动取货夹持机构3，能够通过升降转动传动组件31、导向组件32和方向保持组件33相配合，带动伸缩夹持组件34随着转动架35升降和转动，且保持伸缩夹持组件34的夹持方向不变，从而能够对无人售货柜内所有的货物进行夹持，且结构简单合理。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种智能无人售货柜的智能移运机械手，其特征在于，包括支撑板，所述智能无人售货柜的智能移运机械手还包括：

升降转动取货夹持机构，所述升降转动取货夹持机构包括用于夹取货物的伸缩夹持组件、用于带动伸缩夹持组件升降和转动的转动架、用于带动转动架升降和转动的升降转动传动组件、用于为转动架升降导向的导向组件和用于保持伸缩夹持组件方向不变的方向保持组件，所述伸缩夹持组件安装在转动架的两端，所述转动架安装在升降转动传动组件的一端，所述升降转动传动组件安装在支撑板上，所述导向组件安装在支撑板与升降转动传动组件之间，所述方向保持组件安装在升降转动传动组件与伸缩夹持组件之间，

所述升降转动传动组件包括：

转动轴，所述转动轴的一端与转动架连接，用于带动所述转动架升降和转动；

蜗轮，所述蜗轮固定安装在转动轴远离转动架的一端，用于带动所述转动轴升降和转动；

蜗杆，所述蜗杆设置有多个，多个所述蜗杆设置在蜗轮的两端，用于带动所述蜗轮升降和转动。

2.根据权利要求1所述的智能无人售货柜的智能移运机械手，其特征在于，所述导向组件包括：

导向块，所述导向块与转动轴转动连接，用于为所述转动轴升降导向；

导向槽，所述导向槽开在支撑板上，用于滑动安装导向块。

3.根据权利要求2所述的智能无人售货柜的智能移运机械手，其特征在于，所述伸缩夹持组件包括：

夹持结构，所述夹持结构安装在转动架的两端，用于夹取货物；

活动架结构，所述活动架结构设置在夹持结构的一端，用于支撑安装所述夹持结构；

第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端与活动架结构连接，用于带动所述活动架结构伸缩。

4.根据权利要求3所述的智能无人售货柜的智能移运机械手，其特征在于，所述夹持结构包括：

夹持架，所述夹持架设置有多个，用于夹取货物；

齿轮，所述齿轮设置有多个，多个齿轮分别固定安装多个夹持架，用于带动所述夹持架转动；

齿条，所述齿条设置有多个，多个所述齿条与齿轮啮合传动，用于带动所述齿轮转动；

第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端与齿条连接，用于带动所述齿条移动。

5.根据权利要求4所述的智能无人售货柜的智能移运机械手，其特征在于，所述活动架结构包括：

第一活动架，所述第一活动架固定安装在第一电动推杆的输出端；

第二活动架，所述第二活动架通过连接架与第一活动架固定连接，用于支撑安装第二电动推杆；

安装架，所述安装架上安装有多个安装轴，用于通过所述安装轴转动安装齿轮。

6.根据权利要求5所述的智能无人售货柜的智能移运机械手，其特征在于，所述方向保持组件包括：

支撑座，所述支撑座转动安装在转动架的两端，用于支撑安装第一电动推杆；

第一皮带轮，所述第一皮带轮固定安装在支撑座远离第一电动推杆的一端，用于带动所述第一电动推杆转动；

第二皮带轮，所述第二皮带轮固定安装在转动轴远离蜗轮的一端，所述第二皮带轮与第一皮带轮通过皮带连接，用于带动所述第一皮带轮转动。

7.一种带有智能移运机械手的智能无人售货柜，其特征在于，所述智能移运机械手的智能无人售货柜包括柜体机构、货架、升降转动取货夹持机构、货品推出机构和支撑板，所述升降转动取货夹持机构通过支撑板安装在柜体机构的一侧，所述货架安装在柜体机构远离升降转动取货夹持机构的一侧，所述货品推出机构安装在柜体机构中。

8.根据权利要求7所述的带有智能移运机械手的智能无人售货柜，其特征在于，所述柜体机构包括：

柜体，所述柜体的一侧通过支撑板安装升降转动取货夹持机构，所述柜体远离升降转动取货夹持机构的一侧安装货架；

显示屏，所述显示屏安装在柜体靠近升降转动取货夹持机构的一侧；

补货门，所述补货门安装在柜体靠近货架的一侧；

出货口，所述出货口开在柜体靠近升降转动取货夹持机构一侧的一端。

9.根据权利要求8所述的带有智能移运机械手的智能无人售货柜，其特征在于，所述货品推出机构包括：

第三电动推杆，所述第三电动推杆设置有多个，多个所述第三电动推杆安装在出货口的一端；

推动板，所述推动板安装在多个第三电动推杆的输出端，用于推出货物。

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