CN217129103U - 纵向垂直升降类机械式停车设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供纵向垂直升降类机械式停车设备，属于停车设备技术领域，包括壳体，所述壳体的内部设置有均匀分布的若干个泊位，每四个所述泊位为一组并位于同一高度。解决了设备停放汽车的数量都有限，汽车运出停车设备内时往往会遭受较大的冲击，极大的削减了设备的使用寿命，且缺乏停车提示机构，导致停泊车辆时只能凭驾驶员直觉和经验将车停放到合适位置的问题，本实用新型中，通过滚轮、摆杆、转轴、阳极电触点、阴极电触点和喇叭的使用，辅助司机将汽车完全停到载车板的顶部，通过对接槽和缓冲弹簧的使用，对接和承托升降平台的底部，使升降平台得到缓冲，使升降平台的动能得到快速衰减。

Description

纵向垂直升降类机械式停车设备

技术领域：

本实用新型属于停车设备技术领域，具体涉及纵向垂直升降类机械式停车设备。

背景技术：

在土地资源日益紧缺的城市，机械式停车库进入城市公共停车场，已不是新鲜事了，近年来各城市纷纷出台政策，鼓励社会资本投入公共停车场经营建设，不少企业抓住这一机遇投身城市机械式公共停车场的建设运营中来，公共停车场的投资建设运用了机械式停车库后，不但对缓解城市停车难问题起到了很好的作用，投资建设运营也能取得了一定的经济成效，企业也能获得效益。

目前用于停放汽车的垂直升降类机械式停车设备因为结构性问题一般停放汽车的数量都有限，不能提高土地的使用率，汽车运出停车设备内时往往会遭受较大的冲击，极大的削减了设备的使用寿命，且缺乏停车提示机构，导致停泊车辆时只能凭驾驶员直觉和经验将车停放到合适位置，由此提出纵向垂直升降类机械式停车设备。

实用新型内容：

本实用新型提供了纵向垂直升降类机械式停车设备，其目的在于解决了设备因为结构性问题一般停放汽车的数量都有限，不能提高土地的使用率，汽车运出停车设备内时往往会遭受较大的冲击，极大的削减了设备的使用寿命，且缺乏停车提示机构，导致停泊车辆时只能凭驾驶员直觉和经验将车停放到合适位置的问题。

本实用新型提供了纵向垂直升降类机械式停车设备，包括壳体，所述壳体的内部设置有均匀分布的若干个泊位，每四个所述泊位为一组并位于同一高度，所述泊位的顶部活动连接有载车板，所述载车板顶部的内侧活动连接有转轴，所述转轴的一端套接有扭簧，所述扭簧的外侧设置有摆杆，所述扭簧的一端与载车板的内侧固定连接，所述摆杆一端的内侧设置有滚轮，所述载车板的顶部设置有一个喇叭，所述转轴的另一端设置有阳极电触点，所述载车板靠近阳极电触点的内侧设置有阴极电触点，所述阴极电触点的一端与阳极电触点的外侧活动连接，所述阳极电触点、阴极电触点和喇叭通过导电线串联在一起，所述壳体的中部设置有升降通道，所述升降通道的内腔活动连接有升降平台，所述升降平台的顶部活动连接有搬运小车，所述升降平台的顶端设置有提升机构，所述壳体的底端设置有底座，所述底座的顶部设置有缓冲机构。

进一步地，所述缓冲机构包括开设于底座顶部的缓冲槽，所述缓冲槽的内底壁设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的顶端设置有缓冲板，所述缓冲板的底部开设有对接槽，所述缓冲板的底部设置有若干个导向柱，所述导向柱底部的外侧与底座的内侧插接。

通过采用上述方案，对接槽与配合座配合插接，缓冲弹簧使升降平台得到缓冲，升降平台下降时的动能得到快速衰减。

进一步地，所述升降平台的底部设置有配合座，所述对接槽的内壁与配合座的外侧活动连接。

通过采用上述方案，所述配合座使对接槽能准确、稳定的对接升降平台。

进一步地，所述提升机构包括设置于壳体顶端一侧的三个均匀分布的驱动链轮，所述驱动链轮的内侧设置有连动轴，其中一个所述驱动链轮通过连动轴与另一个驱动链轮固定连接，其余一个所述驱动链轮通过连动轴与升降电机的一个动力输出端固定连接，所述升降电机的另一个动力输出端通过连动轴与位于中部的驱动链轮固定连接，所述壳体的顶端依次设置有六个导向轮，其中三个所述导向轮位于同一条直线上，另外三个所述导向轮也位于同一条直线上，每个所述导向轮的外侧均活动连接有一个提升链条，每两个相邻的所述提升链条外侧均活动连接于同一个驱动链轮的外侧，所述升降通道的内腔设置有升降平台，六个所述提升链条的一端均与升降平台的顶部固定连接，每两个相邻的所述提升链条的另一端固定连接有对重。

通过采用上述方案，所述导向轮的使提升链条转向，使提升链条的走向由竖直转为水平。

进一步地，所述升降平台的顶部设置有两个导轨，所述导轨的顶部活动连接有驱动轮，所述搬运小车内侧的两侧均设置有一个步进电机，所述步进电机的动力输出端固定连接有驱动轴，所述驱动轴一端的外侧与驱动轮的内侧固定连接。

通过采用上述方案，所述步进电机通过驱动轴驱动驱动轮转动的方式驱动升降平台移动。

进一步地，所述搬运小车的顶部设置有存取交接机构，所述存取交接机构包括设置于搬运小车外侧的移动电机，所述移动电机的动力输出端固定连接有控制齿轮，所述控制齿轮的外侧啮合有齿条，所述齿条的两端均设置有一个夹持架一，所述夹持架一的一端插接有串联杆，所述夹持架一的内侧设置有串联杆，所述串联杆一端的外侧设置有夹持架二，所述夹持架二的一端和夹持架一的一端均设置有一个摩擦滚轮一，所述夹持架二的另一端和夹持架一的另一端均设置有一个摩擦滚轮二，两个相邻的所述摩擦滚轮二的外侧相互活动连接，每个所述摩擦滚轮二一端的外侧均活动连接有一个传动皮带，所述传动皮带一端的内侧与摩擦滚轮一一端的外侧活动连接，其中一个所述摩擦滚轮二的外侧活动连接有摩擦驱动轮，所述摩擦驱动轮的一端固定连接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮的外侧啮合有主动锥齿轮，所述夹持架二的另一端固定连接有驱动摩擦轮，所述驱动摩擦轮的动力输出端与主动锥齿轮的一侧固定连接，所述载车板的底部设置有摩擦板。

通过采用上述方案，所述存取交接机构通过摩擦力拉动摩擦板，控制载车板在升降平台的顶部和泊位的内侧之间移动。

进一步地，所述载车板的顶部活动连接有汽车。

通过采用上述方案，所述载车板用于承接汽车。

与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

1、本实用新型中，通过滚轮、摆杆、转轴、阳极电触点、阴极电触点和喇叭的使用，辅助司机将汽车完全停到载车板的顶部，通过对接槽和缓冲弹簧的使用，对接和承托升降平台的底部，使升降平台得到缓冲，使升降平台的动能得到快速衰减；

2、本实用新型中，通过存取交接机构的使用，存取交接机构通过摩擦力拉动摩擦板，控制载车板在升降平台的顶部和泊位的内侧之间快速移动，从而辅助设备完成汽车的存放和运输。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明：

附图用来提供对本实用新型进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的正面结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的侧面结构示意图；

图4为本实用新型零件载车板的正面结构示意图；

图5为本实用新型升降平台与存取交接机构的位置关系结构示意图；

图6为本实用新型图1中A部分的局部放大结构示意图；

图7为本实用新型图1中B部分的局部放大结构示意图；

图8为本实用新型图2中C部分的局部放大结构示意图；

图9为本实用新型图4中D部分的局部放大结构示意图；

图10为本实用新型图5中E部分的局部放大结构示意图；

图11为本实用新型驱动摩擦轮与摩擦驱动轮的位置关系结构示意图；

图12为本实用新型的喇叭、阴极电触点和阳极电触点的连接关系图。

附图标记：1、壳体；2、载车板；3、泊位；4、存取交接机构； 401、移动电机；402、控制齿轮；403、齿条；404、夹持架一；405、摩擦滚轮一；406、串联杆；407、夹持架二；408、传动皮带；409、摩擦滚轮二；410、摩擦驱动轮；411、驱动摩擦轮；412、主动锥齿轮；413、从动锥齿轮；5、对重；6、驱动链轮；7、导向轮；8、提升链条；9、搬运小车；10、升降平台；11、底座；12、缓冲槽；13、汽车；14、配合座；15、升降电机；16、连动轴；17、导轨；18、升降通道；19、对接槽；20、缓冲板；21、导向柱；22、喇叭；23、缓冲弹簧；24、滚轮；25、摆杆；26、阴极电触点；27、阳极电触点； 28、转轴；29、扭簧；30、摩擦板；31、步进电机；32、驱动轴；33、驱动轮。

具体实施方式：

为了使得本实用新型的技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚，下文中将结合本实用新型具体实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。附图中相同的附图标记代表相同的部件。需要说明的是，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-12所示，本实用新型提出纵向垂直升降类机械式停车设备，包括壳体1，壳体1的内部设置有均匀分布的若干个泊位3，每四个泊位3为一组并位于同一高度，泊位3的顶部活动连接有载车板 2，载车板2顶部的内侧活动连接有转轴28，转轴28的一端套接有扭簧29，扭簧29的外侧设置有摆杆25，扭簧29的一端与载车板2 的内侧固定连接，摆杆25一端的内侧设置有滚轮24，载车板2的顶部设置有一个喇叭22，转轴28的另一端设置有阳极电触点27，载车板2靠近阳极电触点27的内侧设置有阴极电触点26，阴极电触点26 的一端与阳极电触点27的外侧活动连接，阳极电触点27、阴极电触点26和喇叭22通过导电线串联在一起，壳体1的中部设置有升降通道18，升降通道18的内腔活动连接有升降平台10，升降平台10的顶部活动连接有搬运小车9，升降平台10的顶端设置有提升机构，壳体1的底端设置有底座11，底座11的顶部设置有缓冲机构；

缓冲机构包括开设于底座11顶部的缓冲槽12，缓冲槽12的内底壁设置有缓冲弹簧23，缓冲弹簧23的顶端设置有缓冲板20，缓冲板20的底部开设有对接槽19，缓冲板20的底部设置有若干个导向柱21，导向柱21底部的外侧与底座11的内侧插接，对接槽19与配合座14配合插接，缓冲弹簧23使升降平台10得到缓冲，升降平台 10下降时的动能得到快速衰减；

升降平台10的底部设置有配合座14，对接槽19的内壁与配合座14的外侧活动连接，配合座14使对接槽19能准确、稳定的对接升降平台10；

提升机构包括设置于壳体1顶端一侧的三个均匀分布的驱动链轮6，驱动链轮6的内侧设置有连动轴16，其中一个驱动链轮6通过连动轴16与另一个驱动链轮6固定连接，其余一个驱动链轮6通过连动轴16与升降电机15的一个动力输出端固定连接，升降电机15 的另一个动力输出端通过连动轴16与位于中部的驱动链轮6固定连接，壳体1的顶端依次设置有六个导向轮7，其中三个导向轮7位于同一条直线上，另外三个导向轮7也位于同一条直线上，每个导向轮 7的外侧均活动连接有一个提升链条8，每两个相邻的提升链条8外侧均活动连接于同一个驱动链轮6的外侧，升降通道18的内腔设置有升降平台10，六个提升链条8的一端均与升降平台10的顶部固定连接，每两个相邻的提升链条8的另一端固定连接有对重5，导向轮 7的使提升链条8转向，使提升链条8的走向由竖直转为水平；

升降平台10的顶部设置有两个导轨17，导轨17的顶部活动连接有驱动轮33，搬运小车9内侧的两侧均设置有一个步进电机31，步进电机31的动力输出端固定连接有驱动轴32，驱动轴32一端的外侧与驱动轮33的内侧固定连接，步进电机31通过驱动轴32驱动驱动轮33转动的方式驱动升降平台10移动；

搬运小车9的顶部设置有存取交接机构4，存取交接机构4包括设置于搬运小车9外侧的移动电机401，移动电机401的动力输出端固定连接有控制齿轮402，控制齿轮402的外侧啮合有齿条403，齿条403的两端均设置有一个夹持架一404，夹持架一404的一端插接有串联杆406，夹持架一404的内侧设置有串联杆406，串联杆406 一端的外侧设置有夹持架二407，夹持架二407的一端和夹持架一404的一端均设置有一个摩擦滚轮一405，夹持架二407的另一端和夹持架一404的另一端均设置有一个摩擦滚轮二409，两个相邻的摩擦滚轮二409的外侧相互活动连接，每个摩擦滚轮二409一端的外侧均活动连接有一个传动皮带408，传动皮带408一端的内侧与摩擦滚轮一 405一端的外侧活动连接，其中一个摩擦滚轮二409的外侧活动连接有摩擦驱动轮410，摩擦驱动轮410的一端固定连接有从动锥齿轮413，从动锥齿轮413的外侧啮合有主动锥齿轮412，夹持架二407的另一端固定连接有驱动摩擦轮411，驱动摩擦轮411的动力输出端与主动锥齿轮412的一侧固定连接，载车板2的底部设置有摩擦板30，存取交接机构4通过摩擦力拉动摩擦板30，控制载车板2在升降平台 10的顶部和泊位3的内侧之间移动；

载车板2的顶部活动连接有汽车13，载车板2用于承接汽车13。

实施方式具体为：升降电机15通过连动轴16带动三个驱动链轮 6同步转动，每个驱动链轮6带动其外侧的两个提升链条8沿着导向轮7的外侧移动，使提升链条8一端固定的升降平台10上升或下降，提升链条8另一端固定的对重5随之下降或上升，从而可以通过升降电机15控制升降平台10沿着升降通道18的内壁上升到对应泊位3 所在的高度，移动电机401带动控制齿轮402转动，控制齿轮402控制齿条403带动夹持架一404移动，从而使两个摩擦滚轮一405的外侧与摩擦板30的外侧活动连接；

驱动摩擦轮411控制主动锥齿轮412转动，主动锥齿轮412带动从动锥齿轮413转动，从动锥齿轮413带动摩擦驱动轮410转动，摩擦驱动轮410通过摩擦力带动与摩擦驱动轮410外侧活动连接的摩擦滚轮二 409转动，摩擦滚轮二409带动与之活动连接的摩擦滚轮二409转动，摩擦滚轮二409通过传动皮带408带动摩擦滚轮一405转动，摩擦滚轮一405和摩擦滚轮二409通过与摩擦板30之间的摩擦力控制和带动摩擦板30向搬运小车9的顶部靠近移动，摩擦板30带动载车板2 逐渐离开泊位3向搬运小车9的顶部移动；

载车板2离开泊位3到达搬运小车9的顶部后，升降电机15通过驱动链轮6、连动轴16和提升链条8间接控制升降平台10下降，在升降平台10下降到升降通道18的最底部过程中，升降平台10带着配合座14与对接槽19接触，升降平台10挤压配合座14下沉插入到对接槽19的内侧，底座11受到挤压进而压缩缓冲弹簧23，缓冲弹簧23收缩过程中吸收运动过程中的动能，使升降平台10下降过程中的动能迅速衰减，使升降平台10得到缓冲；

升降平台10下降到最低端后，控制汽车13移动至载车板2的顶部，汽车13的底盘接触并挤压滚轮24，使摆杆25向下摆动，在汽车13完全进入到载车板2的顶部后，汽车13会脱离与滚轮24的接触，摆杆25回弹到竖直状态，升降平台10在升降电机15的间接控制下上升至对应泊位3所在位置，然后在存取交接机构4的控制下使载车板2和载车板2顶部的汽车13移动到泊位3的内侧，当需要将汽车13从泊位3的顶部取出时，通过存取交接机构4控制载车板2 和载车板2顶部的汽车13移动到升降平台10的顶部，然后通过升降电机15间接控制提升链条8将升降平台10放置到升降通道18的底部，使汽车13可以从载车板2的顶部安全、快速的驶出；

在汽车13的底盘挤压滚轮24时，滚轮24使摆杆25摆动，摆杆 25带动转轴28克服扭簧29的弹力转动，转轴28使阳极电触点27 与阴极电触点26接触，阳极电触点27和阴极电触点26接触，使喇叭22、阳极电触点27和阴极电触点26所在线路接通，喇叭22发出提示音，汽车13完全进入到载车板2上后，汽车13的底部脱离与滚轮24接触，在扭簧29的弹力作用下控制转轴28、摆杆25转动，从而使摆杆25回弹到竖直状态，阳极电触点27与阴极电触点26随即脱离，喇叭22的停止发出提示音。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.纵向垂直升降类机械式停车设备，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)的内部设置有均匀分布的若干个泊位(3)，每四个所述泊位(3)为一组并位于同一高度，所述泊位(3)的顶部活动连接有载车板(2)，所述载车板(2)顶部的内侧活动连接有转轴(28)，所述转轴(28)的一端套接有扭簧(29)，所述扭簧(29)的外侧设置有摆杆(25)，所述扭簧(29)的一端与载车板(2)的内侧固定连接，所述摆杆(25)一端的内侧设置有滚轮(24)，所述载车板(2)的顶部设置有一个喇叭(22)，所述转轴(28)的另一端设置有阳极电触点(27)，所述载车板(2)靠近阳极电触点(27)的内侧设置有阴极电触点(26)，所述阴极电触点(26)的一端与阳极电触点(27)的外侧活动连接，所述阳极电触点(27)、阴极电触点(26)和喇叭(22)通过导电线串联在一起，所述壳体(1)的中部设置有升降通道(18)，所述升降通道(18)的内腔活动连接有升降平台(10)，所述升降平台(10)的顶部活动连接有搬运小车(9)，所述升降平台(10)的顶端设置有提升机构，所述壳体(1)的底端设置有底座(11)，所述底座(11)的顶部设置有缓冲机构。

2.根据权利要求1所述的纵向垂直升降类机械式停车设备，其特征在于：所述缓冲机构包括开设于底座(11)顶部的缓冲槽(12)，所述缓冲槽(12)的内底壁设置有缓冲弹簧(23)，所述缓冲弹簧(23)的顶端设置有缓冲板(20)，所述缓冲板(20)的底部开设有对接槽(19)，所述缓冲板(20)的底部设置有若干个导向柱(21)，所述导向柱(21)底部的外侧与底座(11)的内侧插接。

3.根据权利要求2所述的纵向垂直升降类机械式停车设备，其特征在于：所述升降平台(10)的底部设置有配合座(14)，所述对接槽(19)的内壁与配合座(14)的外侧活动连接。

4.根据权利要求1所述的纵向垂直升降类机械式停车设备，其特征在于：所述提升机构包括设置于壳体(1)顶端一侧的三个均匀分布的驱动链轮(6)，所述驱动链轮(6)的内侧设置有连动轴(16)，其中一个所述驱动链轮(6)通过连动轴(16)与另一个驱动链轮(6)固定连接，其余一个所述驱动链轮(6)通过连动轴(16)与升降电机(15)的一个动力输出端固定连接，所述升降电机(15)的另一个动力输出端通过连动轴(16)与位于中部的驱动链轮(6)固定连接，所述壳体(1)的顶端依次设置有六个导向轮(7)，其中三个所述导向轮(7)位于同一条直线上，另外三个所述导向轮(7)也位于同一条直线上，每个所述导向轮(7)的外侧均活动连接有一个提升链条(8)，每两个相邻的所述提升链条(8)外侧均活动连接于同一个驱动链轮(6)的外侧，所述升降通道(18)的内腔设置有升降平台(10)，六个所述提升链条(8)的一端分别与升降平台(10)的顶部固定连接，每两个相邻的所述提升链条(8)的另一端固定连接有对重(5)。

5.根据权利要求1所述的纵向垂直升降类机械式停车设备，其特征在于：所述升降平台(10)的顶部设置有两个导轨(17)，所述导轨(17)的顶部活动连接有驱动轮(33)，所述搬运小车(9)内侧的两侧均设置有一个步进电机(31)，所述步进电机(31)的动力输出端固定连接有驱动轴(32)，所述驱动轴(32)一端的外侧与驱动轮(33)的内侧固定连接。

6.根据权利要求1所述的纵向垂直升降类机械式停车设备，其特征在于：所述搬运小车(9)的顶部设置有存取交接机构(4)，所述存取交接机构(4)包括设置于搬运小车(9)外侧的移动电机(401)，所述移动电机(401)的动力输出端固定连接有控制齿轮(402)，所述控制齿轮(402)的外侧啮合有齿条(403)，所述齿条(403)的两端均设置有一个夹持架一(404)，所述夹持架一(404)的一端插接有串联杆(406)，所述夹持架一(404)的内侧设置有串联杆(406)，所述串联杆(406)一端的外侧设置有夹持架二(407)，所述夹持架二(407)的一端和夹持架一(404)的一端均设置有一个摩擦滚轮一(405)，所述夹持架二(407)的另一端和夹持架一(404)的另一端均设置有一个摩擦滚轮二(409)，两个相邻的所述摩擦滚轮二(409)的外侧相互活动连接，每个所述摩擦滚轮二(409)一端的外侧均活动连接有一个传动皮带(408)，所述传动皮带(408)一端的内侧与摩擦滚轮一(405)一端的外侧活动连接，其中一个所述摩擦滚轮二(409)的外侧活动连接有摩擦驱动轮(410)，所述摩擦驱动轮(410)的一端固定连接有从动锥齿轮(413)，所述从动锥齿轮(413)的外侧啮合有主动锥齿轮(412)，所述夹持架二(407)的另一端固定连接有驱动摩擦轮(411)，所述驱动摩擦轮(411)的动力输出端与主动锥齿轮(412)的一侧固定连接，所述载车板(2)的底部设置有摩擦板(30)。

7.根据权利要求1所述的纵向垂直升降类机械式停车设备，其特征在于：所述载车板(2)的顶部活动连接有汽车(13)。

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