CN220974159U - 一种轨道式搬运车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种轨道式搬运车，涉及钢卷运输设备领域，包括地轨，地轨上配合有轨道式电动平车，轨道式电动平车上对称设置有电动缸，电动缸连接有提升台，提升台上设置有旋转组件以及对称分布的用于防止钢卷在转运过程中滑动的限位组件，旋转组件连接有主体形状为方形的安装板，安装板上设置有用于放置钢卷的V型放置台；本装置在有效对钢卷运输车辆进行升降操作以及旋转操作的同时可以对搬运的钢卷进行安全且有效的位置限定，安全性能进一步提高，轨道式电动平车根据控制器中预先设定的程序自动化输送搬运钢卷，无需人工介入，自动化程度更佳。
Description
技术领域
本实用新型涉及钢卷运输设备领域，具体而言，涉及一种轨道式搬运车。
背景技术
电动轨道搬运车，简称电动平车，过跨车。以其方便、壮实、经济、实用、易清理等诸多优点，成为企业厂房内部及厂房与厂房之间短距离定点频繁运载重物的首选运输工具。作为企业的基础搬运工具，电动平车的应用深入到机械加工、家电生产、微电子制造、卷烟等多个行业，生产加工领域成为电动平车应用最广泛的领域。
钢卷，又称卷钢。钢材热压、冷压成型为卷状。为了方便储存和运输，方便进行各种加工(例如加工成为钢板、钢带等)。由于钢卷体积大，比较重，在运输时，钢卷运输小车是其中必不可少的一种运输工具。
传统的钢卷运输小车大多都不具备升降和旋转的功能，在需要对钢卷调节其高度和方向时，需要消耗大量的人力，同时耗时长，增加了工作的危险性，不满足现有使用者的使用需求。
公开号CN109774767A，提出了一种带升降及旋转的钢卷运输小车，该装置通过第一滑槽、第一弹簧、滑块、第一折叠杆、第二折叠杆、伸缩杆、气缸、电机、第二滑槽和第一滑轮的配合使用，能够使钢卷运输小车具有升降和旋转的功能，在需要对钢卷进行方向调节时，可以快速的对其进行调节，同时需要进行高度调节时，可以快速的对放置板进行升降的调节，提高了钢卷运输小车的实用性；但是该装置中的转运车移动时会受到一定的颠簸，当转运车上的钢卷长时间受到颠簸后容易滑动，严重甚至从转运车上落下，存在安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述背景技术中提出问题，继而提出了一种轨道式搬运车。
本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：
一种轨道式搬运车，包括地轨，地轨上配合有轨道式电动平车，轨道式电动平车上对称设置有电动缸，电动缸连接有提升台，提升台上设置有旋转组件以及对称分布的用于防止钢卷在转运过程中滑动的限位组件，旋转组件连接有主体形状为方形的安装板，安装板上设置有用于放置钢卷的V型放置台。
本装置在有效对钢卷运输车辆进行升降操作以及旋转操作的同时可以对搬运的钢卷进行安全且有效的位置限定，安全性能进一步提高，轨道式电动平车根据控制器中预先设定的程序自动化输送搬运钢卷，无需人工介入，自动化程度更佳。
进一步地，所述旋转组件包括伺服电机、主齿轮、支撑辊和副齿轮，提升台上开设有安装槽，安装槽内转动连接有支撑辊以及固定设置有伺服电机，伺服电机处于支撑辊一侧，伺服电机连接有主齿轮，主齿轮与支撑辊上设置的副齿轮相齿合。
上述方案通过旋转组件可以驱动V型放置台调整方向以便于钢卷的放置以及后续的位置限定。
进一步地，所述限位组件包括固定板、气缸以及限位板，提升台上对称设置有固定板，固定板上设置有气缸，气缸连接有限位板，限位板沿V型放置台的上方运动且不与V型放置台相接触。
上述方案中通过限位组件可以保证钢卷在运输搬运过程中即便发生颠簸也不会出现任何位置滑动。
进一步地，所述提升台的两侧分别设置有行走小车专用缓冲器。
上述方案通过行走小车专用缓冲器可以有效避免轨道式电动平车在到达指定区域后由于惯性继续向前运动所造成的碰撞损坏问题，安全性进一步提高。
进一步地，所述V型放置台和限位板上分别设置有橡胶垫。
上述方案通过橡胶垫可以有效避免钢卷在放置以及位置限定过程中发生刮擦磨损。
进一步地，所述提升台上设置有环形滑槽，安装板上设置有与环形滑槽滑动配合的环形滑块。
上述方案可以在保证安装板平柔转动的同时给予安装板更多的支撑。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本装置通过地轨、轨道式电动平车、电动缸、提升台、旋转组件、限位组件、安装板以及V型放置台的相互配合以使得搬运车辆具备升降和旋转功能，进而使得劳动强度大幅度降低，相比于现有技术，本装置在有效对钢卷运输车辆进行升降操作以及旋转操作的同时可以对搬运的钢卷进行安全且有效的位置限定，安全性能进一步提高，轨道式电动平车根据控制器中预先设定的程序自动化输送搬运钢卷，无需人工介入，自动化程度更佳。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为环形滑块安装示意图；
图3为限位板运动示意图；
图4为橡胶垫安装示意图；
附图标记：
1、地轨；2、轨道式电动平车；201、行走轮；21、电动缸；22、提升台；23、行走小车专用缓冲器；24、安装槽；25、安装板；26、V型放置台；27、环形滑块；28、橡胶垫；31、伺服电机；32、主齿轮；33、支撑辊；34、副齿轮；41、固定板；42、气缸；43、限位板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
如图1至图4所示，一种轨道式搬运车，包括地轨1和轨道式电动平车2，轨道式电动平车2属于现有技术不做改进，轨道式电动平车2包括行走轮201，行走轮201与地轨1相配合以实现轨道式电动平车2沿固定轨道的运动进而降低钢卷搬运途中发生颠簸的概率，轨道式电动平车2可以自动沿地轨1运动实现钢卷的输送搬运，轨道式电动平车2上对称设置有电动缸21，电动缸21连接有提升台22，提升台22上设置有旋转组件以及对称分布的用于防止钢卷在转运过程中滑动的限位组件，旋转组件连接有主体形状为方形的安装板25，安装板25上设置有用于放置钢卷的V型放置台26。
本实用新型实施例方案的进一步细化，如图1和图3所示，旋转组件包括伺服电机31、主齿轮32、支撑辊33和副齿轮34，提升台22上开设有安装槽24，安装槽24内通过轴承转动连接有支撑辊33以及固定设置有伺服电机31，伺服电机31处于支撑辊33一侧，伺服电机31连接有主齿轮32，主齿轮32与支撑辊33上设置的副齿轮34相齿合；通过旋转组件可以驱动V型放置台26调整方向以便于钢卷的放置以及后续的位置限定。
本实用新型实施例方案的进一步细化，如图1、图3和图4所示，限位组件包括固定板41、气缸42以及限位板43，提升台22上对称设置有固定板41，固定板41上设置有气缸42，气缸42连接有限位板43，限位板43沿V型放置台26的上方运动且不与V型放置台26相接触，方案的进一步优化，V型放置台26和限位板43上分别设置有橡胶垫28；通过限位组件可以保证钢卷在搬运过程中即便发生颠簸也不会出现任何位置滑动，橡胶垫28可以有效避免钢卷在放置以及位置限定过程中发生刮擦磨损。
本实用新型实施例方案的进一步细化，如图2所示，提升台22上设置有环形滑槽，环形滑槽在图中未示出，安装板25上设置有与环形滑槽滑动配合的环形滑块27；上述实施方案可以在保证安装板25平柔转动的同时给予安装板25更多的支撑。
需要说明的是，轨道式电动平车2、电动缸21、伺服电机31以及气缸42均与控制器采用电性连接，控制器在图中未示出。
本实用新型的工作流程：
首先将轨道式电动平车2安装在固定的地轨1上并由控制器控制其沿地轨1进行钢卷的定向运输，这样可以有效降低钢卷运输搬运途中发生颠簸的概率，在轨道式电动平车2自驱前进之前(轨道式电动平车2的驱动原理属于现有技术不做叙述)，初始状态下，V型放置台26的两端朝向水平方向，同时限位板43在气缸42的作用下回缩，此时限位板43正对V型放置台26，当准备吊装放置钢卷时，随即控制器控制伺服电机31工作，伺服电机31工作后通过齿轮传动方式可以实现安装板25的90度转动，由于安装板25为方形且支撑辊33连接安装板25的中心，所以限位组件在未进行钢卷的限位前不会对安装板25的转动造成干扰，安装板25转动完毕后随即V型放置台26的两端朝向前后方向，此时便可更加方便的将钢卷吊装放置在V型放置台26上，V型放置台26可以对多种不同尺寸的钢卷进行有效支撑，在该申请中V型放置台上一次放置一个钢卷，当钢卷往V型放置台26后放置完毕后，随即控制器控制伺服电机31反向回转使得安装板25反向转动90度回到初始位置，随即控制器控制气缸42工作以驱动两个限位板43同时朝向钢卷运动，当两个限位板43与钢卷的两侧圆截面部分均接触后此时便可对钢卷的放置位置进行限定，随即轨道式电动平车2开始运行搬运钢卷，即便在运行过程中出现颠簸，此时钢卷也不会发生任何的位置滑动，安全性大大提高，相比于现有技术，本装置在有效对钢卷运输车辆进行升降操作以及旋转操作的同时可以对搬运的钢卷进行安全且有效的位置限定，安全性能进一步提高，轨道式电动平车2根据控制器中预先设定的程序自动化输送搬运钢卷，无需人工介入，自动化程度更佳。
在一些实施例中，如图1和图3所示，提升台22的左右两侧分别设置有行走小车专用缓冲器23，行走小车专用缓冲器23属于现有技术不做改进；该实施例通过行走小车专用缓冲器23可以有效避免轨道式电动平车2在到达指定区域后由于惯性继续向前运动所造成的碰撞损坏问题，安全性进一步提高。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种轨道式搬运车，其特征在于，包括地轨(1)，地轨(1)上配合有轨道式电动平车(2)，轨道式电动平车(2)上对称设置有电动缸(21)，电动缸(21)连接有提升台(22)，提升台(22)上设置有旋转组件以及对称分布的用于防止钢卷在转运过程中滑动的限位组件，旋转组件连接有主体形状为方形的安装板(25)，安装板(25)上设置有用于放置钢卷的V型放置台(26)。
2.根据权利要求1所述的一种轨道式搬运车，其特征在于，所述旋转组件包括伺服电机(31)、主齿轮(32)、支撑辊(33)和副齿轮(34)，提升台(22)上开设有安装槽(24)，安装槽(24)内转动连接有支撑辊(33)以及固定设置有伺服电机(31)，伺服电机(31)处于支撑辊(33)一侧，伺服电机(31)连接有主齿轮(32)，主齿轮(32)与支撑辊(33)上设置的副齿轮(34)相齿合。
3.根据权利要求1所述的一种轨道式搬运车，其特征在于，所述限位组件包括固定板(41)、气缸(42)以及限位板(43)，提升台(22)上对称设置有固定板(41)，固定板(41)上设置有气缸(42)，气缸(42)连接有限位板(43)，限位板(43)沿V型放置台(26)的上方运动且不与V型放置台(26)相接触。
4.根据权利要求1所述的一种轨道式搬运车，其特征在于，所述提升台(22)的两侧分别设置有行走小车专用缓冲器(23)。
5.根据权利要求3所述的一种轨道式搬运车，其特征在于，所述V型放置台(26)和限位板(43)上分别设置有橡胶垫(28)。
6.根据权利要求1所述的一种轨道式搬运车，其特征在于，所述提升台(22)上设置有环形滑槽，安装板(25)上设置有与环形滑槽滑动配合的环形滑块(27)。
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2023
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