CN111155803A

CN111155803A - 一种共享单车存取电梯装置

Info

Publication number: CN111155803A
Application number: CN201911355417.9A
Authority: CN
Inventors: 胡颖文; 杨进; 彭冰
Original assignee: Foshan City Gaoming District Ancheng Elevating Equipment Research Institute
Current assignee: Foshan City Gaoming District Ancheng Elevating Equipment Research Institute
Priority date: 2019-12-25
Filing date: 2019-12-25
Publication date: 2020-05-15

Abstract

本发明公开了一种共享单车存取电梯装置，包括升降小车和井道，所述井道内设有导轨，所述升降小车在导轨的引导下在井道内上下运行；其中，所述导轨呈螺旋状，所述升降小车沿导轨旋转升降；所述井道的周向盘旋设有存储室，所述存储室与井道相通，所述存储室沿井道的周向呈放射状设有用于容置共享单车的存储单元；所述升降小车的底部设有往复运动的第一传送带，所述存储单元的底部对应设有沿存储单元的长度方向往复运动的第二传送带，所述第一传送带在升降小车旋转升降时与相应存储单元的第二传送带相配合以使共享单车在第一传送带与第二传送带之间进行输送。本发明构造简单，空间利用率高，方便共享单车的存放与取用。

Description

一种共享单车存取电梯装置

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及一种共享单车存取电梯装置。

背景技术

近年来，大城市中的共享单车投放量越来越大，其停放需要占用大量地面面积，尤其是不规范停放影响了人车出行。此外，共享单车露天停放，经受暴晒雨淋和人为的损害，大大缩短了共享单车的使用寿命。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种共享单车存取电梯装置，其构造简单，空间利用率高，方便共享单车的存放与取用。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种共享单车存取电梯装置，包括升降小车和井道，所述井道内设有导轨，所述升降小车在导轨的引导下在井道内上下运行；

其中，所述导轨呈螺旋状，所述升降小车沿导轨旋转升降；

所述井道的周向盘旋设有存储室，所述存储室与井道相通，所述存储室沿井道的周向呈放射状设有用于容置共享单车的存储单元；

所述升降小车的底部设有往复运动的第一传送带，所述存储单元的底部对应设有沿存储单元的长度方向往复运动的第二传送带，所述第一传送带在升降小车旋转升降时与相应存储单元的第二传送带相配合以使共享单车在第一传送带与第二传送带之间进行输送。

作为上述方案的改进，还包括控制器、升降驱动机构、第一水平传动机构和第二水平传动机构，所述升降驱动机构与升降小车连接以驱动升降小车沿导轨旋转升降，所述第一水平传动机构用于驱动第一传送带往复运动，所述第二水平传动机构用于驱动第二传送带往复运动，所述控制器分别与升降驱动机构、第一水平传动机构及第二水平传动机构电连接。

作为上述方案的改进，所述升降小车包括支撑台和连接板，所述支撑台与连接板垂直设置，所述第一传送带设于支撑台上，所述连接板上设有与导轨相适配的导向滑块。

作为上述方案的改进，所述升降小车的外壁设有第一传感器，所述第一传感器与控制器电连接，所述第一传感器用于感应存储单元内是否存放有共享单车。

作为上述方案的改进，所述第一传感器设置为至少两组，其中一组第一传感器设置在连接板的顶部或连接板的上方，另一组第一传感器设置在连接板的下方。

作为上述方案的改进，所述支撑台及存储单元对应设有对射式传感器，所述对射式传感器与控制器电连接。

作为上述方案的改进，所述连接板上设有用于固定共享单车的卡爪，所述卡爪与控制器电连接。

作为上述方案的改进，所述第一传输带上设有与共享单车的车轮宽度相适配的第一卡槽，所述第二传输带上设有与共享单车的车轮宽度相适配的第二卡槽。

作为上述方案的改进，所述井道呈竖直的圆柱孔状，所述导轨设置于井道中央。

作为上述方案的改进，所述井道的顶部设有与升降小车相适配的取车厅，所述取车厅设有层门。

实施本发明，具有如下有益效果：

本发明提供了一种共享单车存取电梯装置，通过将井道内的导轨设置成螺旋状，且在井道的周向盘旋设置存储室，使升降小车在在导轨上升降运行的同时可以绕导轨旋转，升降小车在升降过程中，其底部设置的第一传送带可以与对应的存储单元底部的第二传送带进行配合，升降小车内不需要另行设置转向装置，在需要存放时，共享单车可以经过升降小车输送到存储室的某一存储单元的第二传送带上；当需要使用共享单车时，经过第二传送带与第一传送带配合输送，再经升降小车升降运行，可以将存储室的共享单车输送到地面，其构造简单，结构设计巧妙，空间利用率高，十分方便共享单车的存放与取用。

附图说明

图1是本发明一种共享单车存取电梯装置的升降小车运行到取车厅时的结构示意图；

图2是图1升降小车在井道内运行时的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。

如图1所示，本发明提供了一种共享单车存取电梯装置的一实施例，包括升降小车1和井道2，所述井道2内设有导轨3，所述升降小车1在导轨3的引导下在井道2内上下运行；其中，所述导轨3呈螺旋状，所述升降小车1沿导轨3旋转升降；所述井道2的周向盘旋设有存储室4，所述存储室4与井道相通，所述存储室4沿井道2的周向呈放射状设有用于容置共享单车的存储单元41；结合图2，所述升降小车1的底部设有往复运动的第一传送带11，所述存储单元41的底部对应设有沿存储单元41的长度方向往复运动的第二传送带411，所述第一传送带11在升降小车1旋转升降时与相应存储单元41的第二传送带411相配合以使共享单车在第一传送带11与第二传送带411之间进行输送。

本实施例通过将井道2内的导轨3设置成螺旋状，且在井道2的周向盘旋设置存储室4，使升降小车1在在导轨3上升降运行的同时可以绕导轨3旋转，升降小车1在升降过程中，其底部设置的第一传送带11可以与对应的存储单元41底部的第二传送带411进行配合，升降小车1内不需要另行设置转向装置，在需要存放时，共享单车可以经过升降小车1输送到存储室4的某一存储单元41的第二传送带411上；当需要使用共享单车时，经过第二传送带411与第一传送带11配合输送，再经升降小车1升降运行，可以将存储室4的共享单车输送到地面，其构造简单，结构设计巧妙，空间利用率高，十分方便共享单车的存放与取用。

为方便用户存取共享单车，本实施例所述井道2的顶部设有与升降小车1相适配的取车厅5，所述取车厅5设有层门。该取车厅5可以设置在地面，其空间利用率高，且方便用户存取共享单车。

在升降小车1在旋转升降的过程中，为使升降小车1内的第一传送带11与不同储存单元的第二传送带411之间的配合程度一致，所述井道2优选呈竖直的圆柱孔状，所述导轨3设置在井道2中央。

所述升降小车1包括支撑台12和连接板13，所述支撑台12与连接板13垂直设置，所述第一传送带11设于支撑台12上，所述连接板13上设有与导轨3相适配的导向滑块131。

此外，本实施例的共享单车存取电梯装置还包括控制器(图中未示出)、升降驱动机构(图中未示出)、第一水平传动机构(图中未示出)和第二水平传动机构(图中未示出)，所述升降驱动机构与升降小车1连接以驱动升降小车1沿导轨3旋转升降，所述第一水平传动机构用于驱动第一传送带11往复运动，所述第二水平传动机构用于驱动第二传送带411往复运动，所述控制器分别与升降驱动机构、第一水平传动机构及第二水平传动机构电连接。本实施例的升降驱动机构用于驱动升降小车1沿导轨3运行，该升降驱动机构包括驱动机构、减速机构和齿条，所述驱动机构与减速机构连接，且二者安装在所述连接板13上，所述齿条与导轨3相适配，且该齿条安装在所述导轨3的两侧，所述减速机构上设有齿轮，该齿轮与齿条啮合传动。本实施例的升降驱动机构还可以采用其他结构，只要能够实现升降小车1沿导轨3升降即可。本实施例所述第一水平传动机构包括第一电机、第一主动辊及第一从动辊，所述第一传送带呈环形，所述第一主动辊及第一从动辊套设在第一传送带上，所述第一电机与第一主动辊连接并驱动第一主动辊旋转，从而使第一传送带对共享单车进行传送。所述第二水平传动机构包括第二电机、第二主动辊及第二从动辊，所述第二传送带呈环形，所述第二主动辊及第二从动辊套设在第二传送带上，所述第二电机与第二主动辊连接并驱动第二主动辊旋转，从而使第二传送带对共享单车进行传送。

在存车或取车前，为确认升降小车1对应的存储单元41是否存放有共享单车，所述升降小车1的外壁设有用于感应存储单元41内是否存放有共享单车第一传感器(图中未示出)，所述第一传感器与控制器电连接。所述第一传感器设置为至少两组，其中一组第一传感器设置在连接板13的顶部或连接板13的上方，另一组第一传感器设置在连接板13的下方。在存车或取车时，为确保第一传送带11与第二传送带411配合良好，即共享自行车可以在第一传送带11与第二传送带411之间进行传送，所述支撑台12及存储单元41对应设有对射式传感器(图中未示出)，所述对射式传感器与控制器电连接，以确认升降小车1是否升降到位，第一传送带11对应的第二传送带411是否对接良好。

所述连接板13上设有用于固定共享单车的卡爪(图中未示出)，所述卡爪与控制器电连接。该卡爪在共享单车进入升降小车1时将共享单车进行固定，以使共享单车随升降小车1一同旋转升降。同时，为了使共享单车在输送过程中能保持站立状态，所述第一传输带11上设有与共享单车的车轮宽度相适配的第一卡槽111，所述第二传输带411上设有与共享单车的车轮宽度相适配的第二卡槽412，使共享单车在第一传输带11与第二传输带411之间输送时，共享单车的车头不会发生偏移，且不会摔倒，便于使用者取用。

本发明的共享单车存取电梯装置在进行共享单车存放时，使用者将共享单车推入取车厅5内，使共享单车的车轮卡在升降小车1底部的第一传输带11上的第一卡槽111中，连接板13上的卡爪将共享单车进行固定；层门关闭后，控制器控制升降小车1沿导轨3旋转下降，当第一传感器感应到对应的存储单元41内没有存放共享单车时，升降小车1减速，支撑台12及存储单元41对应的对射式传感器使升降小车1停在适当的位置；连接板13上的卡爪解除对共享单车的固定，第一传输带将共享单车往对应的存储单元41方向输送，第二传输带411将共享单车输送至存储单元41中进行存放，在此过程中，第一卡槽111及第二卡槽412保证共享自行车不会摔倒。

本发明的共享单车存取电梯装置在进行共享单车取用时，控制器控制升降小车1沿导轨3旋转上升，当第一传感器感应到对应的存储单元41内有存放共享单车时，升降小车1减速，支撑台12及存储单元41对应的对射式传感器使升降小车1停在适当的位置；对应存储单元41的第二传输带411将共享单车输送至第一传输带11上，第一传输带11将共享单车输送至升降小车1上，在此过程中，第一卡槽111及第二卡槽412保证共享自行车保持站立输送，同时，连接板13上的卡爪将共享单车进行固定；控制器进一步控制升降小车1沿导轨3旋转上升至取车厅5内，取车厅5的层门51打开，完成取车动作。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种共享单车存取电梯装置，其特征在于，包括升降小车和井道，所述井道内设有导轨，所述升降小车在导轨的引导下在井道内上下运行；

其中，所述导轨呈螺旋状，所述升降小车沿导轨旋转升降；

2.如权利要求1所述的共享单车存取电梯装置，其特征在于，还包括控制器、升降驱动机构、第一水平传动机构和第二水平传动机构，所述升降驱动机构与升降小车连接以驱动升降小车沿导轨旋转升降，所述第一水平传动机构用于驱动第一传送带往复运动，所述第二水平传动机构用于驱动第二传送带往复运动，所述控制器分别与升降驱动机构、第一水平传动机构及第二水平传动机构电连接。

3.如权利要求2所述的共享单车存取电梯装置，其特征在于，所述升降小车包括支撑台和连接板，所述支撑台与连接板垂直设置，所述第一传送带设于支撑台上，所述连接板上设有与导轨相适配的导向滑块。

4.如权利要求2所述的共享单车存取电梯装置，其特征在于，所述升降小车的外壁设有第一传感器，所述第一传感器与控制器电连接，所述第一传感器用于感应存储单元内是否存放有共享单车。

5.如权利要求4所述的共享单车存取电梯装置，其特征在于，所述第一传感器设置为至少两组，其中一组第一传感器设置在连接板的顶部或连接板的上方，另一组第一传感器设置在连接板的下方。

6.如权利要求3所述的共享单车存取电梯装置，其特征在于，所述支撑台及存储单元对应设有对射式传感器，所述对射式传感器与控制器电连接。

7.如权利要求2所述的共享单车存取电梯装置，其特征在于，所述连接板上设有用于固定共享单车的卡爪，所述卡爪与控制器电连接。

8.如权利要求1所述的共享单车存取电梯装置，其特征在于，所述第一传输带上设有与共享单车的车轮宽度相适配的第一卡槽，所述第二传输带上设有与共享单车的车轮宽度相适配的第二卡槽。

9.如权利要求1所述的共享单车存取电梯装置，其特征在于，所述井道呈竖直的圆柱孔状，所述导轨设置于井道中央。

10.如权利要求1所述的共享单车存取电梯装置，其特征在于，所述井道的顶部设有与升降小车相适配的取车厅，所述取车厅设有层门。