CN111155811A - 一种带电梯的共享汽车存取系统 - Google Patents

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CN111155811A CN201911354159.2A CN201911354159A CN111155811A CN 111155811 A CN111155811 A CN 111155811A CN 201911354159 A CN201911354159 A CN 201911354159A CN 111155811 A CN111155811 A CN 111155811A
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罗俊华
赵原活
缪伦悦
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    • E04—BUILDING
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    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E04H6/187—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions using vertical parking loops

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Abstract

本发明公开了一种带电梯的共享汽车存取系统，包括升降小车和井道，所述井道竖直设置，所述井道中央设有立柱，所述立柱的外壁盘旋设有第一螺旋导轨，所述井道的外周缘盘旋设有第二螺旋导轨；所述井道的周向盘旋设有螺旋存储库，所述螺旋存储库与井道相通，所述螺旋存储库沿井道的周向呈放射状设有用于容置共享汽车的存储单元；所述升降小车与第一螺旋导轨及第二螺旋导轨滑动连接，且其在井道内沿第一螺旋导轨及第二螺旋导轨旋转升降；所述升降小车的至少一侧开口，所述升降小车旋转升降时与对应的存储单元相通。本发明的构造简单，占用地面空间小，方便共享汽车的存放与取用。

Description

一种带电梯的共享汽车存取系统
技术领域
本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及一种带电梯的共享汽车存取系统。
背景技术
随着共享经济的蓬勃发展，采用充电式共享汽车在大城市中的共享汽车投放量越来越大。然而，目前的充电式共享汽车存在停车难的问题。共享汽车投放点的占地面积大，且停车位容易被普通车辆占用，导致共享汽车随意停放，阻碍了人车出行。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种带电梯的共享汽车存取系统，其构造简单，占用地面空间小，方便共享汽车的存放与取用。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种带电梯的共享汽车存取系统，包括升降小车和井道，所述井道竖直设置，所述井道中央设有立柱，所述立柱的外壁盘旋设有第一螺旋导轨，所述井道的外周缘盘旋设有第二螺旋导轨；
所述井道的周向盘旋设有螺旋存储库，所述螺旋存储库与井道相通，所述螺旋存储库沿井道的周向呈放射状设有用于容置共享汽车的存储单元；
所述升降小车与第一螺旋导轨及第二螺旋导轨滑动连接，且其在井道内沿第一螺旋导轨及第二螺旋导轨旋转升降；
所述升降小车的至少一侧开口，所述升降小车旋转升降时与对应的存储单元相通。
作为上述方案的改进，所述升降小车的底部设有往复运动的第一传送带，所述存储单元的底部对应设有沿存储单元的长度方向往复运动的第二传送带，所述第一传送带在升降小车旋转升降时与相应存储单元的第二传送带相配合以使共享汽车在第一传送带与第二传送带之间进行输送。
作为上述方案的改进，还包括控制器、升降驱动机构、第一水平传动机构和第二水平传动机构，所述升降驱动机构与升降小车连接以驱动升降小车沿导轨旋转升降，所述第一水平传动机构用于驱动第一传送带往复运动，所述第二水平传动机构用于驱动第二传送带往复运动，所述控制器分别与升降驱动机构、第一水平传动机构及第二水平传动机构电连接。
作为上述方案的改进，所述升降小车的外壁设有用于与第一螺旋导轨滑动连接的第一导向滑块，以及用于与第二螺旋导轨滑动连接的第二导向滑块。
作为上述方案的改进，所述第一导向滑块设为竖直设置的至少两组，所述第二导向滑块设为竖直设置的至少两组。
作为上述方案的改进，所述升降小车的横截面呈矩形，所述第一导向滑块及第二导向滑块设置在升降小车的两个对角。
作为上述方案的改进，所述升降小车的顶部设有第一传感器，所述升降小车的底部设有第二传感器，所述第一传感器及第二传感器分别与控制器电连接，所述第一传感器及第二传感器用于感应存储单元内是否存放有共享汽车。
作为上述方案的改进，所述升降小车及存储单元对应设有对射式传感器，所述对射式传感器与控制器电连接。
作为上述方案的改进，所述存储单元内设有用于给共享汽车充电的充电接口。
作为上述方案的改进，所述井道的顶部设有与升降小车相适配的取车厅，所述取车厅在升降小车的开口侧设有层门。
实施本发明，具有如下有益效果：
本发明提供了一种带电梯的共享汽车存取系统，通过在井道内设置立柱，并分别在立柱的外壁及井道的外周缘盘旋设置第一螺旋导轨及第二螺旋导轨，且在井道的周向盘旋设置与井道相通的螺旋存储库，使升降小车在第一螺旋导轨与第二螺旋导轨上升降运行的同时可以绕导轨旋转，且升降小车在旋转升降的过程中，其与螺旋储存库内对应的存储单元相通，可以实现将共享汽车输送至螺旋存储库的储存单元中，且方便将螺旋存储库内的共享汽车输送到地面；其构造简单，结构设计巧妙，占用地面空间小，十分方便共享汽车的存放与取用。
附图说明
图1是本发明一种带电梯的共享汽车存取系统的升降小车运行到取车厅时的结构示意图；
图2是图1升降小车在井道内运行时的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。
如图1和图2所示，本发明提供了一种带电梯的共享汽车存取系统的一实施例，包括升降小车1和井道2，所述井道2竖直设置，所述井道2中央设有立柱3，所述立柱3的外壁盘旋设有第一螺旋导轨4，所述井道2的外周缘盘旋设有第二螺旋导轨5；所述井道2的周向盘旋设有螺旋存储库6，所述螺旋存储库6与井道2相通，所述螺旋存储库6沿井道2的周向呈放射状设有用于容置共享汽车的存储单元；所述升降小车1与第一螺旋导轨4及第二螺旋导轨5滑动连接，且其在井道2内沿第一螺旋导轨4及第二螺旋导轨5旋转升降；所述升降小车1的至少一侧开口，所述升降小车1旋转升降时与对应的存储单元相通。
本实施例通过在井道2内设置立柱3，并分别在立柱3的外壁及井道2的外周缘盘旋设置第一螺旋导轨4及第二螺旋导轨5，且在井道2的周向盘旋设置与井道2相通的螺旋存储库6，使升降小车1在第一螺旋导轨4与第二螺旋导轨5上升降运行的同时可以绕导轨旋转，且升降小车1在旋转升降的过程中，其与螺旋储存库内对应的存储单元相通，可以实现将共享汽车输送至螺旋存储库6的储存单元中，且方便将螺旋存储库6内的共享汽车输送到地面；其构造简单，结构设计巧妙，占用地面空间小，十分方便共享汽车的存放与取用。
本实施例的所述存储单元内设有用于给共享汽车充电的充电接口。所述井道2的顶部设有与升降小车1相适配的取车厅7，所述取车厅7在升降小车1的开口侧设有层门8。
为使共享汽车在进入升降小车1或螺旋存储库6后能实现自动存取，本实施优选在所述升降小车1的底部设置有往复运动的第一传送带(图中未示出)，所述存储单元的底部对应设置有沿存储单元的长度方向往复运动的第二传送带(图中未示出)，所述第一传送带在升降小车1旋转升降时与相应存储单元的第二传送带相配合以使共享汽车在第一传送带与第二传送带之间进行输送。具体地，本实施例的带电梯的共享汽车存取系统还包括控制器(图中未示出)、升降驱动机构(图中未示出)、第一水平传动机构(图中未示出)和第二水平传动机构(图中未示出)，所述升降驱动机构与升降小车1连接以驱动升降小车1沿导轨旋转升降，所述第一水平传动机构用于驱动第一传送带往复运动，所述第二水平传动机构用于驱动第二传送带往复运动，所述控制器分别与升降驱动机构、第一水平传动机构及第二水平传动机构电连接。本实施例的升降驱动机构用于驱动升降小车1沿第一螺旋导轨4与第二螺旋导轨5运行，该升降驱动机构包括驱动机构、减速机构和齿条，所述驱动机构与减速机构连接，且二者安装在升降小车1上，所述齿条分别与第一螺旋导轨4及第二螺旋导轨5相适配，且该齿条安装在第一螺旋导轨4及第二螺旋导轨5的两侧，所述减速机构上设有齿轮，该齿轮与齿条啮合传动。本实施例的升降驱动机构还可以采用其他结构，只要能够实现升降小车1沿第一螺旋导轨4及第二螺旋导轨5升降即可。本实施例的第一螺旋导轨4及第二螺旋导轨5的螺旋升角相等。此外，所述第一水平传动机构包括第一电机、第一主动辊及第一从动辊，所述第一传送带呈环形，所述第一主动辊及第一从动辊套设在第一传送带上，所述第一电机与第一主动辊连接并驱动第一主动辊旋转，从而使第一传送带对共享汽车进行传送。所述第二水平传动机构包括第二电机、第二主动辊及第二从动辊，所述第二传送带呈环形，所述第二主动辊及第二从动辊套设在第二传送带上，所述第二电机与第二主动辊连接并驱动第二主动辊旋转，从而使第二传送带对共享汽车进行传送。
所述升降小车1的外壁设有用于与第一螺旋导轨4滑动连接的第一导向滑块11，以及用于与第二螺旋导轨5滑动连接的第二导向滑块12。为增加升降小车1在第一螺旋导轨4及第二螺旋导轨5上旋转升降的稳定性，所述第一导向滑块11及第二导向滑块12均设为竖直设置的至少两组。本实施例的升降小车1的横截面呈矩形，为使升降小车1能够顺畅升降，且升降小车1在旋转升降时能保持良好的平衡状态，该升降小车1的对角分别设有第一导向滑块11及第二导向滑块12。
所述升降小车1的顶部设有第一传感器(图中未示出)，所述升降小车1的底部设有第二传感器(图中未示出)，所述第一传感器及第二传感器分别与控制器电连接，所述第一传感器及第二传感器用于感应存储单元内是否存放有共享汽车。其中，第一传感器用于在升降小车1上升时感应对应的存储单元内是否存放有共享汽车，第二传感器用于在升降小车1下降时感应对应的存储单元内是否存放有共享汽车。此外，所述升降小车1及存储单元对应设有对射式传感器(图中未示出)，所述对射式传感器与控制器电连接，用于确认升降小车1否与对应的存储单元对接，即升降小车1的第一传送带是否与存储单元的第二传送带对接。
在存放共享汽车时，使用者将汽车驶入升降小车1，升降小车1在井道2中沿第一螺旋导轨4及第二螺旋导轨5旋转下降，当第二传感器感应到对应的存储单元内没有存放共享汽车时，且对射式传感器感应到升降小车1与对应的存储单元对接时，控制器控制升降小车1停止在当前的存储单元，并驱动第一传送带和第二传送带，将升降小车1内的共享汽车传输至存储单元，完成存车动作；在取用共享汽车时，升降小车1在井道2中沿第一螺旋导轨4及第二螺旋导轨5旋转下降，当第二传感器感应到对应的存储单元内存放有共享汽车时，且对射式传感器感应到升降小车1与对应的存储单元对接时，控制器控制升降小车1停止在当前的存储单元，并驱动第一传送带和第二传送带，将存储单元内的共享汽车传输至升降小车1，使用者将汽车驶出升降小车1，即完成取车动作。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种带电梯的共享汽车存取系统，其特征在于，包括升降小车和井道，所述井道竖直设置，所述井道中央设有立柱，所述立柱的外壁盘旋设有第一螺旋导轨，所述井道的外周缘盘旋设有第二螺旋导轨；
所述井道的周向盘旋设有螺旋存储库，所述螺旋存储库与井道相通，所述螺旋存储库沿井道的周向呈放射状设有用于容置共享汽车的存储单元；
所述升降小车与第一螺旋导轨及第二螺旋导轨滑动连接，且其在井道内沿第一螺旋导轨及第二螺旋导轨旋转升降；
所述升降小车的至少一侧开口，所述升降小车旋转升降时与对应的存储单元相通。
2.如权利要求1所述的带电梯的共享汽车存取系统，其特征在于，所述升降小车的底部设有往复运动的第一传送带，所述存储单元的底部对应设有沿存储单元的长度方向往复运动的第二传送带，所述第一传送带在升降小车旋转升降时与相应存储单元的第二传送带相配合以使共享汽车在第一传送带与第二传送带之间进行输送。
3.如权利要求2所述的带电梯的共享汽车存取系统，其特征在于，还包括控制器、升降驱动机构、第一水平传动机构和第二水平传动机构，所述升降驱动机构与升降小车连接以驱动升降小车沿导轨旋转升降，所述第一水平传动机构用于驱动第一传送带往复运动，所述第二水平传动机构用于驱动第二传送带往复运动，所述控制器分别与升降驱动机构、第一水平传动机构及第二水平传动机构电连接。
4.如权利要求1所述的带电梯的共享汽车存取系统，其特征在于，所述升降小车的外壁设有用于与第一螺旋导轨滑动连接的第一导向滑块，以及用于与第二螺旋导轨滑动连接的第二导向滑块。
5.如权利要求4所述的带电梯的共享汽车存取系统，其特征在于，所述第一导向滑块设为竖直设置的至少两组，所述第二导向滑块设为竖直设置的至少两组。
6.如权利要求4所述的带电梯的共享汽车存取系统，其特征在于，所述升降小车的横截面呈矩形，所述第一导向滑块及第二导向滑块设置在升降小车的两个对角。
7.如权利要求3所述的带电梯的共享汽车存取系统，其特征在于，所述升降小车的顶部设有第一传感器，所述升降小车的底部设有第二传感器，所述第一传感器及第二传感器分别与控制器电连接，所述第一传感器及第二传感器用于感应存储单元内是否存放有共享汽车。
8.如权利要求3所述的带电梯的共享汽车存取系统，其特征在于，所述升降小车及存储单元对应设有对射式传感器，所述对射式传感器与控制器电连接。
9.如权利要求1所述的带电梯的共享汽车存取系统，其特征在于，所述存储单元内设有用于给共享汽车充电的充电接口。
10.如权利要求1所述的带电梯的共享汽车存取系统，其特征在于，所述井道的顶部设有与升降小车相适配的取车厅，所述取车厅在升降小车的开口侧设有层门。
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