JP3668468B2 - 水平循環式駐車装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、設置空間の平面効率を最大限に活用する多層形の水平循環式駐車装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、水平循環式駐車装置は、図２２に示すように、自動車の格納部８に、トレー循環路８０が形成されていて、このトレー循環路８０上に自動車を載せる複数のトレーТが配置されている。トレー循環路８０は、第１、第２のトレー横送り手段８１、８２と、第１、第２のトレー縦送り手段８３、８４とにより形成されている。第１、第２のトレー横送り手段８１、８２は、第１、第２のトレー横送りレール８１１、８２１が２列平行に配置され、これらトレー横送りレール８１１、８２１に近接して第１、第２のトレー横送り装置８１２、８２２が設置されて構成されている。第１、第２のトレー縦送り手段８３、８４は、第１、第２のトレー横送りレール８１１、８２１の両端部間に、これらトレー横送りレール８１１、８２１に直角に交差して第１、第２のトレー縦送りレール８３１、８４１が配置され、これらトレー縦送りレール８３１、８４１に近接して第１、第２のトレー縦送り装置８３２、８４２が設置されて構成されている。第１、第２のトレー横送り手段８１、８２間における一方の対角線上の端部にそれぞれトレー１台分の空きスペースが形成されて、第１、第２のトレー横送りレール８１１、８２１上に、複数のトレーТが横列に、相互に隣接する各トレーТ間がトレーТの縦方向及び上下方向の移動により係脱可能な図示されないカップラにより連結されて配置され、第１、第２のトレー列Т１、Т２が形成される。多層形の場合、このようなトレー循環路８０が２階層以上設けられ、各トレー循環路８０に同様にして複数のトレーТが配置される。このようにして第１、第２のトレー横送り装置８１２、８２２と第１、第２のトレー縦送り装置８３２、８４２とにより、第１、第２のトレー横送り手段８１、８２間における一方の対角線上の端部に形成された空きスペースに向けて第１、第２のトレー列Т１、Т２を横送りする工程と、この横送りにより第１、第２のトレー横送り手段８１、８２における他方の対角線上の端部に形成された空きスペースに向けて各トレーТを縦送りする工程とを繰り返すことにより、各トレーТをトレー循環路８０上で循環移動する。
【０００３】
従来、この種の駐車装置において、特に中間部乗入方式（トレー横送り手段８１又は８２の中間部上に自動車の入出庫部を設ける方式）では、自動車の格納部が１階層のみの場合、トレー横送り手段８１又は８２上にパンタリフトなど小型のリフトが設置され、このパンタリフトでトレー横送り手段８１又は８２上のトレー列Т１又はТ２から１台のトレーТが持ち上げられてトレー列Т１又はТ２から切り離され、これが自動車の格納部８から自動車の入出庫部へ又はその反対に昇降移送される。これに対して多層形の自動車の格納部の場合、下階層のトレー列Т１又はТ２のトレーТが上階層のトレー横送り手段８１又は８２を通過できないため、通常、リフトはトレー循環路８０の外側に設置され、リフトと各階層のトレー循環路８０との間でトレーТが受け渡しされる。このため、多層形の場合、リフトがトレー循環路８０の外側に突き出される分だけ、平面効率が悪い。また、設置先の建物の躯体構造によってはトレー循環路８０の外側にリフトを設置できないことがある。
【０００４】
このような多層形の自動車の格納部を有し、リフトをトレー横送り手段の中間部上に設置して設置空間の利用効率を高めた駐車装置が、特開平３−１７２４７０号公報（特許番号第２５６２３６９号）に開示されている。この駐車装置の場合、トレー横送り手段上のトレー横送りレールの中間部にリフトの昇降路が設定され、この昇降路上を通るトレー横送りレールが部分的に別体の可動レールになっていて、リフトの昇降台を昇降する毎に可動レールがリフトの昇降路からリフトと干渉しない退避位置に移動されるように構成されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、多層形の水平循環式駐車装置において、トレー横送り手段上のトレー横送りレールの中間部上にリフトを設置するために、上記従来の駐車装置のように、トレー横送りレールの一部に別体の可動レールを設ける構造では、トレー横送りレールの一部に可動レールとその駆動機構とを必要とし、全体として構造が複雑になってコスト高であり、またリフトの昇降台を昇降する毎に、全階層の自動車の格納部に設けられた可動レールをリフトの昇降路からリフトと干渉しない退避位置へ移動しなければならないため、この動作の分だけ、駐車装置全体の入出庫動作に迅速性、円滑性を欠くという問題がある。
【０００６】
本発明は、このような従来の問題を解決するものであり、水平循環式駐車装置において、トレー横送り手段上の中間部にトレー横送り手段を簡単な構造にして、低コストにリフトを設置すること、駐車装置全体の入出庫動作を迅速、かつ円滑に行うことを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の水平循環式駐車装置は、自動車を載置する複数のトレーを相互にカップラを介して横方向に連結されたトレー列が複数列平行に配置され、各トレー列を横送りする複数のトレー横送り手段と各トレー横送り手段の両端部間で各トレーを縦送りする複数のトレー縦送り手段とによりトレー循環路を形成された複数階層からなる自動車の格納部と、各階層の自動車の格納部と自動車の入出庫部との間に設置され、各トレーを昇降移送するリフトとを備え、自動車の格納部で、トレーの基本レイアウトとして相互に隣り合う各トレー列間における一方の対角線上の端部にそれぞれトレー１台分の空きスペースが形成され、各トレー列をその空きスペースに向けて横送りする工程と、この横送りにより各トレー列間における他方の対角線上の端部に形成された空きスペースに向けてトレーを縦送りする工程とにより、トレーを循環移動する水平循環式駐車装置において、リフトの昇降路が、全階層の自動車の格納部間に、トレー横送り手段の中間部を貫通して形成されるとともに、リフトは、リフトの昇降路上を昇降可能な昇降台と、この昇降台上に形成され、各階層の自動車の格納部のトレー横送り手段に連絡可能なトレー横行手段とを備え、各階層の自動車の格納部は、トレー横送り手段がリフトの昇降路で中断されてそのトレー横送り手段上のトレー列がリフトの昇降路の両側に分割配置されるとともに、リフトの昇降路に隣接する位置にトレーを縦送り方向に変位してこれに隣接するトレーに対してカップラを係脱するカップラ係脱手段を備え、自動車の入庫運転又は出庫運転又はその準備運転に際して、リフトの昇降台の昇降により、そのトレー横行手段が各階層の自動車の格納部のうち、いずれか１階層の自動車の格納部のトレー横送り手段に連絡されて当該階層の自動車の格納部にトレー循環路が形成されるとともに、カップラ係脱手段によりリフトの昇降路の片側一方のトレーが縦送り変位されるカップラの係合又は離脱動作と、トレー横送り手段によりリフトの片側他方のトレー又はトレー列がリフトの昇降台へ寄せられるトレーの横送り動作とにより、当該トレー循環路上でトレー列が循環可能に連続され、その他の階層の自動車の格納部におけるトレー横送り手段の中間部にトレー横送り手段を中断してリフトの昇降路が開通されるように構成されている。
この構成により、トレー横送り手段の中間部にトレー横送り手段を中断してリフトの昇降路を形成し、リフトを設置するので、トレー横送り手段上の中間部にトレー横送り手段を簡単な構造にして、低コストにリフトを設置することができる。
また、この構成から、リフトの昇降台を各階層の自動車の格納部に移動するだけで、その階層の自動車の格納部にトレー循環路を形成することができ、そのトレー循環路上で、カップラ係脱手段によりリフトの昇降路の片側一方のトレーをトレーの縦送り方向に変位する動作と、トレー横送り手段によりリフトの昇降路の片側他方のトレー又はトレー列をリフトの昇降台まで寄せる動作とにより、トレー列を循環可能に連続し、その他の階層の自動車の格納部でリフトの昇降路を開通するので、トレー循環路上で各トレーを循環して、入出庫のトレーをリフトの昇降台上に循環移動することができ、入出庫のトレーがリフトの昇降台に移動されると即時に、リフトの昇降台を昇降して当該トレーを自動車の入出庫部へ迅速に移送することができる。したがって水平循環式の駐車設備に自動車の収容台数を減じることなく、また複雑な装置を用いることなく、駐車装置全体に無駄な動作をなくして、自動車の入出庫動作を迅速、かつ円滑に行うことができる。
また、本発明は次のように具体化される。
第１に、カップラ係脱手段は、少なくともトレーをカップラが係脱可能な距離だけ縦送り案内する縦送りガイドと、少なくともトレーをカップラが係脱可能な距離だけ縦送り駆動する縦送り駆動手段とを具備する。
これにより、トレーを縦送りガイド上でトレーの縦送り方向に僅かに駆動することにより、リフトの昇降路の片側一方のトレーとこれに隣接するトレーとの間でカップラを係合離脱することができ、これらトレー間の連結又は切り離しを迅速かつ円滑に行うことができる。また、このカップラ係脱手段は小型で簡素な装置で済み、駐車装置全体を拡大することがなく、またコストを低く抑えることができる。
第２に、自動車の入出庫待ちの間、自動車の格納部に、トレーの空スペースがリフトの昇降路とリフトの昇降路以外のトレー循環路上の任意の１箇所に設定されて、複数のトレーが任意のレイアウトで配置される。
これにより、水平循環式駐車装置の自動車の最大収容台数を確保することができる。
第３に、リフトの昇降台上に、トレーに係脱可能に配置され、トレーの移動を規制するトレー固定装置を備える。
これにより、リフトの昇降台にトレーを載せてこの昇降台をリフトの昇降路上で昇降する場合に、リフトの昇降台上にトレーを固定してその移動を確実に規制することができ、リフトの昇降台を各階層の自動車の格納部に移動してトレー横行手段をトレー横送り手段に連結した場合に、トレーの移動規制を解除してこのトレーを確実に横送りすることができる。
第４に、全階層の自動車の格納部のトレー横送り手段上の、リフトの昇降路の両側に、トレーに係脱可能に配置され、トレー横送り手段上のトレーの移動を規制するトレー固定装置を備える。
これにより、リフトの昇降台が入出庫先の階層の自動車の格納部又は自動車の入出庫部に移動されて、その他の階層の自動車の格納部でトレー循環路が中断され、トレー列がリフトの昇降路の両側に分割されていても、このトレー列を固定して、トレーがリフトの昇降路へ落下するのを確実に防止することができる。
【０００８】
また、本発明の水平循環式駐車装置は、自動車を載置する複数のトレーを相互にカップラを介して横方向に連結されたトレー列が複数列平行に配置され、各トレー列を横送りする複数のトレー横送り手段と各トレー横送り手段の両端部間で各トレーを縦送りする複数のトレー縦送り手段とによりトレー循環路を形成された複数階層からなる自動車の格納部と、各階層の自動車の格納部と自動車の入出庫部との間に設置され、各トレーを昇降移送するリフトとを備え、自動車の格納部で、トレーの基本レイアウトとして相互に隣り合う各トレー列間における一方の対角線上の端部にそれぞれトレー１台分の空きスペースが形成され、各トレー列をその空きスペースに向けて横送りする工程と、この横送りにより各トレー列間における他方の対角線上の端部に形成された空きスペースに向けてトレーを縦送りする工程とにより、トレーを循環移動する水平循環式駐車装置において、リフトの昇降路が、全階層の自動車の格納部間に、トレー横送り手段の中間部を貫通して形成されるとともに、リフトは、リフトの昇降路上を昇降可能な昇降台と、この昇降台上に形成され、各階層の自動車の格納部のトレー横送り手段に連絡可能なトレー横行手段と、各階層の自動車の格納部でトレーを上下方向に変位してこれに隣接する他のトレーに対してカップラを係脱するカップラ係脱手段とを備え、各階層の自動車の格納部は、トレー横送り手段がリフトの昇降路で中断されてそのトレー横送り手段上のトレー列がリフトの昇降路の両側に分割配置されるとともに、リフトの昇降路に隣接する位置に前記カップラ係脱手段に協働し、前記昇降路に隣接する位置上のトレーを横送り方向に変位してこれに隣接する他のトレーに対して連結又は切り離しするトレー連結切り離し手段を備え、自動車の入庫運転又は出庫運転又はその準備運転に際して、リフトの昇降台の昇降により、そのトレー横行手段が各階層の自動車の格納部のうち、いずれか１階層の自動車の格納部のトレー横送り手段に連絡されて当該階層の自動車の格納部にトレー循環路が形成されるとともに、トレー連結切り離し手段によりリフトの昇降路の片側一方のトレーが横送り変位されるトレーの連結又は切り離し動作と、トレー横送り手段によりリフトの昇降路の片側他方のトレー又はトレー列がリフトの昇降台へ寄せられるトレーの横送り動作と、カップラ係脱手段によりリフトの昇降台上のトレーがこれに隣接する他のトレーに対してカップラが係脱可能な高さに変位されるカップラの係合又は離脱動作とにより、当該トレー循環路上でトレー列が循環可能に連続され、その他の階層の自動車の格納部におけるトレー横送り手段の中間部にトレー横送り手段を中断してリフトの昇降路が開通されるように構成されている。
この構成により、トレー横送り手段の中間部にトレー横送り手段を中断してリフトの昇降路を形成し、リフトを設置するので、トレー横送り手段上の中間部にトレー横送り手段を簡単な構造にして、低コストにリフトを設置することができる。
また、この構成から、リフトの昇降台を各階層の自動車の格納部に移動するだけで、その階層の自動車の格納部にトレー循環路を形成することができ、そのトレー循環路上で、トレー連結切り離し手段によりリフトの昇降路の片側一方のトレーをトレーの横送り方向に変位する動作と、トレー横送り手段によりリフトの昇降路の片側他方のトレー又はトレー列をリフトの昇降台まで寄せる動作と、カップラ係脱手段によりリフトの昇降台上のトレーを昇降方向に変位する動作とにより、トレー列を循環可能に連続し、その他の階層の自動車の格納部でリフトの昇降路を開通するので、トレー循環路上で各トレーを循環して、入出庫のトレーをリフトの昇降台上に循環移動することができ、入出庫のトレーがリフトの昇降台に移動されると即時に、リフトの昇降台を昇降して当該トレーを自動車の入出庫部へ迅速に移送することができる。したがって水平循環式の駐車設備に自動車の収容台数を減じることなく、また複雑な装置を用いることなく、駐車装置全体に無駄な動作をなくして、自動車の入出庫動作を迅速、かつ円滑に行うことができる。
また、本発明は次のように具体化される。
第１に、自動車の入出庫待ちの間、自動車の格納部に、トレーの空スペースがリフトの昇降路とリフトの昇降路以外のトレー循環路上の任意の１箇所に設定されて、複数のトレーが任意のレイアウトで配置される。
これにより、水平循環式駐車装置の自動車の最大収容台数を確保することができる。
第２に、リフトの昇降台上に、トレーに係脱可能に配置され、トレーの移動を規制するトレー固定装置を備える。
これにより、リフトの昇降台にトレーを載せてこの昇降台をリフトの昇降路上で昇降する場合に、リフトの昇降台上にトレーを固定してその移動を確実に規制することができ、リフトの昇降台を各階層の自動車の格納部に移動してトレー横行手段をトレー横送り手段に連結した場合に、トレーの移動規制を解除してこのトレーを確実に横送りすることができる。
第３に、全階層の自動車の格納部のトレー横送り手段上の、リフトの昇降路の両側に、トレーに係脱可能に配置され、トレー横送り手段上のトレーの移動を規制するトレー固定装置を備える。
これにより、リフトの昇降台が入出庫先の階層の自動車の格納部又は自動車の入出庫部に移動されて、その他の階層の自動車の格納部でトレー循環路が中断され、トレー列がリフトの昇降路の両側に分割されていても、このトレー列を固定して、トレーがリフトの昇降路へ落下するのを確実に防止することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図を用いて説明する。
（実施の形態１）
図１乃至図１６に本発明の第１の実施の形態として、地下式の多層形水平循環式駐車装置を示している。図１において、１は地上１階に設置された自動車の入出庫部であり、２１、２２は地下の設置空間に２階層にして形成された自動車の格納部であり、３は自動車の入出庫部１と自動車の格納部２１、２２とを連絡する昇降路４に設置された自動車移送用のリフトである。
【００１０】
自動車の入出庫部１は中間部乗入方式になっている。すなわち、この自動車の入出庫部１は自動車の格納部２１、２２において形成される第１のトレー横送り手段２０１の中間部の上方に設置され、自動車の入出庫部１と第１のトレー横送り手段２０１の中間部との間にリフト３が据え付けられる。また、この自動車の入出庫部１は、９０度乗り込み方式になっていて、自動車の入出庫口１０が自動車の格納方向に対して９０度の方向に向けて設けられている。なお、自動車の入出庫口１０には自動開閉ドア１１が設けられている。
【００１１】
自動車の入出庫部１の内部には、その床面に円形の凹部１２が設けられ、その中央部にリフトの昇降路４に連通する開口１３が形成されている。この凹部１２の内周に沿って複数の支持ローラ１４が固定され、この凹部１２にターンテーブル１５が各支持ローラ１４に支持されて回転可能に設置されている。ターンテーブル１５には、その円形の平面の中心に昇降路４を昇降するトレー５を通過させるための開口部１６が穿たれている。またターンテーブル１５の下面側に、特に図示されていないが、開口部１６の両側から開口部１６に向けて進退可能な一対のトレー支持アームと、これらトレー支持アームを進退駆動する進退駆動機構とを備える。なお、このターンテーブル１５においては、その旋回駆動装置にラック駆動方式を用いている。すなわち、ターンテーブル１５の周面にラックが設けられ、ターンテーブル１５の周囲に設置されたモータ駆動のピニオンにより、ターンテーブル１５が回転駆動される。ここでターンテーブル１５は１作動毎に９０度正逆回転される。
【００１２】
２階層からなる自動車の格納部２１、２２はそれぞれ、図２に示すように、トレー循環路２００が形成されていて、このトレー循環路２００上に自動車を載せる複数のトレー５が配置されている。なお、この駐車設備の場合、上階層の自動車の格納部２１と下階層の自動車の格納部２２は異なるに階高になっている。図３に示すように、上階層の自動車の格納部２１の階高は下階層の自動車の格納部２２の階高よりも大きく、例えばハイルーフ車等の車高の高い自動車が収容可能に形成され、下階層の自動車の格納部２２は普通車等の車高が低い自動車が収容可能に形成されている。図２において、これらの格納部２１、２２のトレー循環路２００は、第１、第２のトレー横送り手段２０１、２０２と、第１、第２のトレー縦送り手段２０３、２０４とにより形成されている。図２、さらに図４に示すように、第１、第２のトレー横送り手段２０１、２０２は、第１、第２のトレー横送りレール２１０、２２０が２列平行に配置され、これらトレー横送りレール２１０、２２０に近接して第１、第２のトレー横送り装置２１３、２２３が設置されて構成される。第１、第２のトレー縦送り手段２０３、２０４は、第１、第２のトレー横送りレール２１０、２２０の両端部間に、これらトレー横送りレール２１０、２２０に直角に交差して第１、第２のトレー縦送りレール２３０、２４０が配置され、これらトレー縦送りレール２３０、２４０に近接して第１、第２のトレー縦送り装置２３３、２４３が設置されて構成される。
【００１３】
図２及び図４において、各自動車の格納部２１、２２に配置された第１、第２のトレー横送りレール２１０、２２０は、チャンネル鋼などにより形成された前後一対のレール２１１、２１２からなり、これらのレール２１１、２１２間の間隔にトレー５の長手方向よりも小さい所定の寸法（すなわち、図９に示すトレー５下面の前後の横行車輪５１の間隔と同じ寸法）を設定されて、水平面上に横方向に向けて設置されている。また第１のトレー横送りレール２１０にあっては、その中央部にリフトの昇降路４が設定されているため、一対のレール２１１、２１２がリフトの昇降路４の両側（左右両側）に分割されて配置されている。したがって、第１のトレー横送りレール２１０はリフトの昇降路４上で切り欠かれている。また、図５に示すように、第１、第２のトレー横送りレール２１０、２２０には第１、第２のトレー縦送りレール２３０、２４０に近接する位置（第１、第２のトレー縦送りレール２３０、２４０上を移動するトレー５の前後の横行車輪５１に対応する位置）に、トレー５（の横行車輪５１）の担持部材として、ガイドローラ２１０Ｒがその回転軸を第１、第２のトレー横送りレール２１０、２２０が延びる方向に向けて軸支されている。また、図４又は図６に示すように、第１、第２のトレー横送りレール２１０、２２０の前側一方のレール２１１の前側に沿って、トレーの横行ガイド２５０が設置されている。これらの横行ガイド２５０は図９に示すトレー５下面の第１のトレー縦横送りガイド対５３に係合可能なガイドレール２５１、２５２、２５３からなり、第１、第２のトレー横送りレール２１０、２２０の前側一方のレール２１１と平行に配置されている。すなわち、第１のトレー横送りレール２１０側の横行ガイド２５０にあっては、リフトの昇降路４で切り欠かれていて、図４に示すように、ガイドレール２５１がリフトの昇降路４、この昇降路４に隣接する片側一方の位置Ｐ（以下、この位置を「トレー連結・切り離し位置Ｐ」という。）、各トレー縦送り手段２０３、２０４を除いて分割して設置されている。ガイドレール２５３はトレー連結・切り離し位置Ｐに設置されている。トレー・連結切り離し位置Ｐの場合、図７に示すように、ガイドレール２５３は２つに分割された所定の長さを有する短いレールからなり、この両者間に所定の間隙をあけて所定の位置に設置され、トレー５がトレー連結・切り離し位置Ｐ上の正規の位置に停止したときに、トレー５下面の第１のトレー縦横送りガイド対５３がガイドレール（各レール）２５３に係合しないように位置決めされている。ガイドレール２５２は各トレー縦送り手段２０３、２０４に設置されている。ガイドレール２５２は、ガイドレール２５３と同様に、図８に示すように、２つに分割された所定の長さを有する短いレールからなり、これらのレールが第１、第２のトレー縦送りレール２３０、２４０の一対のレール２３１、２３２間に、この両者間に所定の間隙をあけて所定の位置に設置され、トレー５が各トレー縦送り手段２０３、２０４上に停止したときに、トレー５下面の第１のトレー縦横送りガイド対５３がガイドレール（各レール）２５２に係合しないように位置決めされている。一方、第２のトレー横送りレール２２０側の横行ガイド２５０にあっては、ガイドレール２５１が各トレー縦送り手段２０３、２０４を除いて連続して設置されている。ガイドレール２５２は、第１のトレー横送りレール２１０側と同様に、２つに分割された所定の長さを有する短いレールからなり、これらのレールが第１、第２のトレー縦送りレール２３０、２４０の一対のレール２３１、２３２間に、この両者間に所定の間隙をあけて所定の位置に設置されている。
【００１４】
図２において、第１、第２のトレー縦送りレール２３０、２４０は、チャンネル鋼などにより形成された左右一対のレール２３１、２３２からなり、これらのレール２３１、２３２間の間隔にトレー５の幅方向よりも小さい所定の寸法（すなわち、図９に示すトレー５下面の左右の縦行車輪５２の間隔と同じ寸法）を設定されて、第１、第２のトレー横送りレール２１０、２２０に直角に交差して、水平面上に縦方向に向けて設置されている。また、図５に示すように、第１、第２のトレー縦送りレール２３０、２４０には第１、第２のトレー横送りレール２１０、２２０に近接する位置（第１、第２のトレー横送りレール２１０、２２０上を移動するトレー５の左右の縦行車輪５２に対応する位置）に、トレー５（の縦行車輪５２）の担持部材として、ガイドローラ２３０Ｒがその回転軸を第１、第２のトレー縦送りレール２３０、２４０が延びる方向に向けて軸支されている。また、図８に示すように、第１、第２のトレー縦送りレール２３０、２４０に沿ってトレーの第１、第２の縦行ガイド２６０、２７０が設置されている。第１の縦行ガイド２６０は図９に示すトレー５下面の左右の各縦行車輪５２に係合可能なガイドレール２６１、２６１からなり、第１、第２のトレー縦送りレール２３０、２４０の前後両端側所定の位置に、各一対のレール２３１、２３２の内側に隣接して、かつ各レール２３１、２３２の走行面より上方所定の高さに突出されて取り付けられている。第２の縦行ガイド２７０は図９に示すトレー５下面の第２のトレー縦横送りガイド５４に係合可能な一対のガイドローラ２７１、２７２からなり、第１、第２のトレー縦送り手段２０３、２０４において第１のトレー横送りレール２１０の前側一方のレール２１１と第２のトレー横送りレール２２０の後側一方のレール２１２の両側（すなわち、第１のトレー横送りレール２１０の前側一方のレール２１１の後側と第２のトレー横送りレール２２０の後側一方のレール２１２の前側）で、かつ各トレー縦送りレール２３０、２４０の各一対のレール２３１、２３２の中間（中央）にそれぞれ、第１、第２のトレー縦送りレール２３０、２４０と平行に、所定の長さのチャンネル鋼からなるローラ支持フレーム２７３が設置され、各一対のガイドローラ２７１、２７２は水平方向に回転可能に、各ローラ支持フレーム２７３の前後両端に軸支されている。このようにして合計４個のガイドローラ２７１、２７２が縦方向に所定の間隔で配置されている。
【００１５】
図２において、第１のトレー横送り装置２１３は、第１のトレー横送りレール２１０の各レール２１１、２１２間に設置され、ここでは特に図示されていないが、両端に各トレー５の第２のトレー縦横送りガイド５４に係合可能なローラを有するクランクアームと、クランクアームを水平方向に旋回駆動する駆動部とを対にして備える。一対のクランクアームの旋回運動により、各クランクアーム両端のローラが交互に各トレー５の第２のトレー縦横送りガイド５４の係脱端５４０に係合離脱しながら各トレー５を横方向に押し出し、第１のトレー横送り手段２０１上の第１のトレー列５０１全体を（図２中、左方向又は右方向へ）横送りする。なお、このトレー横送り装置２１３はリフトの昇降路４に隣接する片側一方のトレー連結・切り離し位置Ｐとは反対側の、リフトの昇降路４の片側他方の所定の位置に設置される。第２のトレー横送り装置２２３は、第１のトレー横送り装置２１３と同様の構成を備え、第２のトレー横送りレール２２０の各レール２１１、２１２間に設置され、同様の動作を行う。なお、このトレー横送り装置２２３は第１のトレー横送り装置２１３に対応する位置に設置される。
【００１６】
図８において、第１のトレー縦送り装置２３３は、第１のトレー縦送りレール２３０の外側に近接して設置され、モータ駆動の駆動側のスプロケット２３４、従動側のスプロケット２３５、エンドレスチェーン２３６、一対の係合ピン２３７などにより構成される。駆動側のスプロケット２３４は、第１のトレー横送りレール２１０の前側一方のレール２１１の端部に近接した位置に、水平方向に回転可能に軸支され、図示されない駆動モータ（ギヤードモータ）に作動連結される。この場合、スプロケット２３４の回転中心が前側一方のレール２１１よりも前側に設定されていて、スプロケット２３４の周回軌道上の一点が第１のトレー横送り手段２０１側の横行ガイド２５０（ガイドレール２５２）の延長上に位置決めされる。従動側のスプロケット２３５は、第２のトレー横送りレール２２０の前側一方のレール２１１の端部に近接した位置に、水平方向に回転可能に軸支される。この場合、スプロケット２３５の回転中心が前側一方のレール２１１よりも後側に設定されていて、スプロケット２３５の周回軌道上の一点が第２のトレー横送り手段２０２側の横行ガイド２５０（ガイドレール２５２）の延長上に位置決めされる。エンドレスチェーン２３６は、これら駆動側、従動側の各スプロケット２３４、２３５間に巻き掛けられている。このエンドレスチェーン２３６に一対の係合ピン２３７が取り付けられている。これらの係合ピン２３７はそれぞれ、各トレー５の第１のトレー縦横送りガイド対５３に係合可能に、上部に水平方向に回転可能なローラを備え、このローラがエンドレスチェーン２３６の上方に突出されてエンドレスチェーン２３６に固定されている。ここで一対の係合ピン２３７は、エンドレスチェーン２３６の周回軌道上において対称的な周回位置を取るように、つまり両者間に同じ間隔、距離をおいて配置される。通常、各係合ピン２３７は各トレー横送り手段２０１、２０２の各ガイドレール２５２の延長上に設定された停止位置に待機され、第１、第２のトレー縦送り装置２３３、２４３の１動作毎に各係合ピン２３７が一方の停止位置から他方の停止位置まで周回移動される。第１、第２のトレー列５０１、５０２の横送りによりトレー５が第１、第２のトレー縦送り手段２０３、２０４に移動されることにより、トレー５下面の第１のトレー縦横送りガイド対５３の一方に係合ピン２３７が係合され、この係合状態から係合ピン２３７の周回運動により、第１のトレー縦横送りガイド対５３の一方を縦方向に押して、トレー５を縦送りする。第２のトレー縦送り装置２４３は、第１のトレー縦送り装置２３３と同様の構成を備え、第２のトレー縦送りレール２４０の外側に同様に設置され、同様の動作を行う。
【００１７】
この自動車の格納部２１、２２に使用されるトレー５はすべて同一の構成になっている。図９、図１０に示すように、トレー５の下面に、その略四隅に横向きに軸支され、各トレー横送りレール２１０、２２０上を走行可能な４輪構成の横行車輪５１と、各横行車輪５１の内側に近接して縦向きに軸支され、各トレー縦送りレール２３０、２４０上を走行可能な４輪構成の縦行車輪５２とを備え、さらにこの下面の前側で各横行車輪５１及び縦行車輪５２の外側にそれぞれ、所定の長さでトレー５の幅方向に向けて配置され、トレーの横行ガイド２５０と第１、第２のトレー縦送り装置２３３、２４３の係合ピン２３７に係合可能な溝形（断面略逆Ｕ字形）の第１のトレー縦横送りガイド対５３と、この下面の中心に所定の長さで、トレー５の長手方向に向けて配置され、トレー５の第２の縦行ガイド２７０と第１、第２のトレー横送り装置２１３、２２３のクランクアーム（のローラ）に係合可能な溝形（断面略逆Ｕ字形）の第２のトレー縦横送りガイド５４とを備える。なお、これらのガイド５３、５４は大きさが異なり、第１のトレー縦横送りガイド対５３がそれぞれ小形に、第２のトレー縦横送りガイド５４が大形に形成されているが、その基本的な構造は同じであり、トレー５の下面に一対のアングル材が平行に取り付けられて形成され、その両端は係脱端５３０、５４０としてハの字形に拡開されている。また、各トレー５の左右両側部には、トレー列として横方向に隣接する各トレー５同士を連結するために、カップラ６が設けられている。このカップラ６は、平断面が略Ｕ字形の被係合部を有する雌連結金具６０と、平断面が略逆Ｕ字形の係合部を有する雄連結金具６１とからなる。各トレー５の左側部の前側及び後側に雌連結金具６０が取り付けられていて、右側部の前側及び後側に雄連結金具６１が取り付けられている。
【００１８】
リフトの昇降路４は、既述のとおり、図４に示すように、第１のトレー横送り手段２０１の中間部上に設定され、この昇降路４上で第１のトレー横送りレール２１０及びその前側の横行ガイド２５０が切り欠かれている。このようにしてリフトの昇降路４がレールなど干渉物が取り除かれた完全に貫通された空間に形成され、この昇降路４上にリフト３が設置される。ここでリフト３は、図１１に示すように、合計４本のリフト柱３１と、これらのリフト柱３１に固定された昇降ガイド３２と、この昇降ガイド３２に沿って移動するガイドローラ３３により昇降案内される昇降フレーム３４と、昇降フレーム３４を昇降駆動する昇降駆動装置３５とを備える。図４に示すように、４本のリフト柱３１は昇降路４の四隅で、昇降路４の両側の第１のトレー横送りレール２１０及び横行ガイド２５０の外側に立ち上げて設置され、図１１に示すように、これらのリフト柱３１間に昇降フレーム３４がガイドローラ３３と昇降ガイド３２とを組み付けて配置される。この昇降フレーム３４は、図４に示すように、全体が略矩形状に形成されていて、その前後両側に第１のトレー横送りレール２１０に一体的に連絡可能な一対のトレーレール３４１と、さらにその前側一方にトレーの横行ガイド２５０の延長上に配置可能なトレーガイド３４２が取り付けられている。また昇降フレーム３４には、各トレーレール３４１の内側所定の位置２箇所（さらに詳しくは、その幅方向中心で、かつ長手方向中心から所定寸法だけ前側及び後側の位置）にそれぞれ、トレー固定装置３４３が据え付けられている。これらのトレー固定装置３４３はそれぞれ、図１１に示すように、上部に水平方向に回転可能なローラを有する固定ピン３４４と、固定ピン３４４を上下方向に向けて変位するモータ駆動の送り機構３４５とを備え、昇降フレーム３４上に上方に向けて取り付けられている。リフトの昇降駆動装置３５は、モータ駆動の駆動側のスプロケット３７、従動側のスプロケット３８、駆動チェーン３９、カウンタウェイト４０などにより構成される。図１に示すように、駆動モータ３６はリフトの昇降路４の下部に設けられたピット上に設置される。図１１に示すように、駆動側のスプロケット３７はリフト柱３１の下部側に取り付けられて、駆動モータ３６に作動連結され、従動側のスプロケット３８はリフト柱３１の上部側に取り付けられる。これらのスプロケット３７、３８間に駆動チェーン３９が巻き掛けられ、この駆動チェーン３９にカウンタウェイト４０が連結されて、昇降フレーム３４が吊り下げられる。このようにして駆動モータ３６によりスプロケット３７、３８が回転され、駆動チェーン３９が回転駆動されることにより、昇降フレーム３４が昇降可能になっている。
【００１９】
また、この中間部乗込方式のリフト３に関連して、各格納部２１、２２に次のような各装置が併設される。図７に示すように、リフトの昇降路４に隣接するトレー連結・切り離し位置Ｐにトレー５を縦送り方向に変位してこれに隣接するトレー５に対してカップラ６を係脱するカップラ係脱装置７が設置されている。カップラ係脱装置７は、トレー５をカップラ６が係脱可能な距離だけ縦送り案内する縦送りガイド７１と、トレー５をカップラ６が係脱可能な距離だけ縦送り駆動する縦送り駆動装置７２とを具備している。
【００２０】
この駐車装置の場合、縦送りガイド７１は、トレー５の各縦行車輪５２を利用して、複数のガイドレール７１１、７１２と複数のガイドローラ７１３、７１４により構成されている。各ガイドレール７１１、７１２は、チャンネル鋼などにより形成された短いレールからなり、これらのレール７１１、７１２が４つずつ、横方向の間隔にトレー５の幅方向よりも小さい所定の寸法、すなわち、図９に示すトレー５下面の左右の縦行車輪５２の間隔と同じ寸法を設定されて、第１のトレー横送りレール２１０の各レール２１１，２１２の（縦方向）両側に、横行ガイド２５０の２つに分割されたガイドレール２５３の外側位置で直角に交差して、水平面上に縦方向に向けて設置されている。このトレー連結・切り離し位置Ｐでカップラ係脱装置７を、トレー５を第２トレー横送り手段２０２方向（つまり図７中、下方向）に縦送り可能に構成するため、第１の横送りレール２１０の内側のレール２１１において２つのガイドレール７１１，７１１は内側のレール２１１の外側面側に第１の横送りレール２１０と同じ高さで、外方に向けて突出され、その突出長さにトレー連結・切り離し位置Ｐ上のトレー５がこれに隣接するトレー５に対してカップラ６が離脱可能な距離だけ移動できるように必要な寸法が設定されている。また、各ガイドレール７１１，７１１の内側縁部に沿ってトレー５下面の左右の各縦行車輪５２（の内側面）に係合可能なガイド部７１５がガイドレール７１１の走行面より上方所定の高さに突出して形成され、その突出端にトレー５の縦行車輪５２に係合可能なストッパー７１６が立ち上げられている。また、これらのガイドレール７１１，７１１に対応する第１の横送りレール２１０の内側レール２１１の内側面に近接して、トレー５（の縦行車輪５２）の担持部材として、２つのガイドローラ７１３が第１の横送りレール２１０と同じ高さで、その回転軸を各ガイドレール７１１，７１１が延びる方向に向けて軸支され、さらにこれらガイドローラ７１３，７１３の延長上に内方に向けて２つのガイドレール７１１，７１１が所定の長さに突出されている。これら内方に向けて突出するガイドレール７１１にもまた、その内側縁部に沿ってトレー５下面の左右の各縦行車輪５２（の内側面）に係合可能なガイド部７１５がガイドレール７１１の走行面より上方所定の高さに突出して形成され、その突出端にトレー５の縦行車輪５２に係合可能なストッパー７１６が立ち上げられている。さらに、これらガイドレール７１１の外側に近接して、トレー５（の横行車輪５１）の担持部材として、第１の横送りレール２１０のレール２１１の配列上にガイドローラ７１３が第１の横送りレール２１０と同じ高さで、その回転軸を第１の横送りレール２１０の延びる方向に向けて軸支されている。一方、第１の横送りレール２１０の外側のレール２１２においては、外側のレール２１２の内側面側に近接して、トレー５（の縦行車輪５２）の担持部材として、２つのガイドローラ７１４，７１４が内側のレール２１１側のガイドローラ７１３，７１３と同様にして軸支され、その延長上に内方に向けて２つのガイドレール７１２，７１２が内側のレール２１１側のガイドレール７１１，７１１と同様の長さに突出されている。そして、その内側縁部に沿ってトレー５下面の左右の各縦行車輪５２（の内側面）に係合可能なガイド部７１５がガイドレール７１２の走行面より上方所定の高さに突出して形成されている。また、この外側のレール２１２の外側面にガイドレール７１２，７１２が外方に向けて突出され、その内側縁部に沿ってトレー５下面の左右の各縦行車輪５２（の内側面）に係合可能なガイド部７１５がガイドレール７１２の走行面より上方所定の高さに突出して形成され、その突出端にトレー５の縦行車輪５２に係合可能なストッパー７１６が立ち上げられている。さらに、これらガイドレール７１２の外側に近接して、トレー５（の横行車輪５１）の担持部材として、第１の横送りレール２１０のレール２１２の配列上にガイドローラ７１４が第１の横送りレール２１０と同じ高さで、その回転軸を第１の横送りレール２１０の延びる方向に向けて軸支されている。なお、ここで各ストッパー７１６はトレー５の縦行車輪５２に係合してトレー５の移動を規制するようにしているが、トレー５の縁部を衝接させてトレー５の移動を規制するようにしてもよい。
【００２１】
また、縦送り駆動装置７２は、トレー連結・切り離し位置Ｐの一方のガイドレール２５３（ここでは図７中、左側のガイドレール２５３）の外側に近接して設置されている。この縦送り駆動装置７２は、トレー５下面の第１のトレー縦横送りガイド対５３に係合可能なローラ７２０を有するアーム７２１と、このアーム７２１を水平方向に旋回駆動する駆動部７２２とを備えている。アーム７２１の正回転により、アーム７２１先端のローラ７２０が各トレー５の第１のトレー縦横送りガイド対５３の一方にその係脱端５３０から係合して、トレー連結・切り離し位置Ｐ上のトレー５を第１のトレー横送り手段２０１の外側に向けて（図７中、下方向へ）送り出し、アーム７２１の逆回転により、トレー連結・切り離し位置Ｐ上のトレー５を第１のトレー横送り手段２０１の内側に向けて（図７中、上方向へ）送り出し、トレー５をトレー連結・切り離し位置Ｐ上に戻し入れたところでローラ７２０がガイド５３の係脱端５３０から離脱される。なお、この縦送り駆動装置７２のローラ７２０は、通常ガイドローラとして、トレー連結・切り離し位置Ｐのガイドレール２５３（この場合、図７中、左側のガイドレール２５３）の一端から少し離れた横行ガイド２５０の配列上に停止待機されて、トレー連結・切り離し位置Ｐで通過又は停止するトレー５の第１のトレー縦横送りガイド対５３に係合され、この位置Ｐを通過するトレー５に対してはその横送り方向を案内し、この位置Ｐに停止されたトレー５に対しては、ローラ７２０がトレー５下面の第１のトレー縦横ガイド対５３の一方の係脱端５３０に係合してトレー５の縦送り方向の移動を規制する。なお、この実施の形態では、トレー５下面の第１のトレー縦横送りガイド対５３を利用してローラ７２を係脱しているが、トレー５の下面にカップラ係脱装置７専用の被係合部材を第１のトレー縦横送りガイド対５３とは別に設けてもよい。また、ここではトレー５を第２トレー横送り手段２０２方向に縦送りしているが、これとは反対方向に縦送りしてもよい。また、このカップラ係脱装置７の場合、ローラ７２０を旋回駆動する縦送り駆動装置７２を使用しているが、ローラ７２０をシリンダ駆動又はチェーン駆動等により横方向及び縦方向に直動する送り駆動装置に代えてもよい。さらに、ローラ７２０をガイドローラとして利用しない場合には、少なくとも一方のガイドレール２５３を横行ガイド２５０の配列方向に移動可能な可動ガイドにしてトレー５下面の第１のトレー縦横送りガイド対５３の少なくとも一方に係脱可能に構成してもよい。この場合、可動ガイドは、トレー連結・切り離し位置Ｐを通過するトレー５の下面の各第１のトレー縦横送りガイド対５３に係合してトレー５の横送り方向を案内し、また、この位置Ｐに停止されたトレー５の下面の第１のトレー縦横送りガイド対５３の少なくとも一方に係合してトレー５の縦送り方向の移動を規制し、このトレー連結・切り離し位置Ｐでトレー５を縦送りする場合に、トレー５の第１のトレー縦横送りガイド対５３との係合を解除する。また、この可動ガイドはカップラ係脱装置７とリンク機構等を介して連動させるように構成してもよい。
【００２２】
また、図４に示すように、各階層の第１のトレー横送り手段２０１上のリフトの昇降路４の両側に、トレー固定装置４１が設置されている。なお、この実施の形態では、リフトの昇降路４の片側一方（右側）に第１のトレー横送り装置２１３が近接して設置されているため、このトレー横送り装置２１３がトレー５の移動を規制するトレー固定装置として兼用される。したがってリフトの昇降路４の片側他方（左側）にのみトレー固定装置４１が備え付けられる。このトレー固定装置４１は、上部に水平方向に回転可能なローラを有するロックアーム４２と、ロックアーム４２を起立してローラをトレー５の第２のトレー縦横送りガイド５４の係脱端５４０に嵌合係止するロック位置とロックアーム４２をその起立位置からトレー横送り手段２０１上に倒伏してローラを第２のトレー縦横送りガイド５４の係脱端５４０から離脱するアンロック位置とを取り得る傾動機構４３とを備え、リフトの昇降路４（の左側）に隣接する位置に移動されたトレー５の移動規制とその解除とを行う。なお、リフトの昇降路４の両側に第１のトレー横送り装置２１３が近接して設置される場合は、このトレー固定装置４１は不要である。また、リフトの昇降路４の両側に第１のトレー横送り装置２１３が近接して設置されない場合は、この昇降路４の両側にトレー固定装置４１が対にして備え付けられる。また、この実施の形態ではトレー固定装置４１がリフトの昇降路４の片側一方（左側）のトレー連結・切り離し位置Ｐ上に便宜上設置されているが、例えば、トレー連結・切り離し位置Ｐの左側で、第２のトレー縦送り手段２０４との間に少なくともトレー５が１台以上存在してトレー列が形成される場合は、トレー固定装置４１はトレー連結・切り離し位置Ｐに近接した位置に設置されてもよく、このトレー固定装置４１の設置位置は変更が可能である。
【００２３】
このようにして、通常、図１、図２に示すように、各階層の自動車の格納部２１、２２ごとに、第１、第２のトレー横送り手段２０１、２０２上にそれぞれ、トレー５の空スペースＳがリフトの昇降路４とリフトの昇降路４以外のトレー循環路２００上の任意の１箇所に設定されて、複数のトレー５が任意のレイアウトにより配置される。この場合、各階層の自動車の格納部２１、２２では、第１のトレー横送りレール２１０がリフトの昇降路４により中断されてトレー循環路２００が中断され、第１のトレー横送りレール２１０上の、リフトの昇降路４の両側に複数のトレー５が横列に、相互に隣接する各トレー５間がカップラ６を介して係脱可能に連結されて配置され、このようにして第１のトレー列５０１がリフトの昇降路４の両側に分割配置される。また、第２のトレー横送りレール２２０上に複数のトレー５が横列に、相互に隣接する各トレー５間がカップラ６を介して係脱可能に連結されて配置され、このようにして第２のトレー列５０２が連続配置される。なお、トレー５の空スペースＳはリフトの昇降路４以外に、第２のトレー横送りレール２２０上の両端部又は第１のトレー横送りレール２１０上の両端部のいずれかから一箇所選択されることになる。このようなトレー５の待機レイアウトにより、リフト２の昇降フレーム３４が自動車の入出庫部１を含む全階層のどこに停止されていても、その他の階層ではリフトの昇降路４が開通され、リフト３の昇降フレーム３４はどの階層の自動車の格納部２１、２２からでも自動車の入出庫部１へ又はその反対へ昇降自在になっている。
【００２４】
次に、この水平循環式駐車装置において自動車の入出庫運転による動作について説明する。なお、この動作は図示されない制御装置の制御プログラムに基いて実行される。ここでは、２階層の各自動車の格納部２１、２２に複数のトレー５が、既述のとおり、任意のレイアウト（待機レイアウト）により配置されていて、自動車を載せた実トレーと自動車を載せていない空トレーが混在されているものとする。
【００２５】
（入庫運転）
自動車の入庫に際して、まず入庫の準備運転が行われる。図１において、空トレー５の取り出し先の上階層又は下階層の自動車の格納部２１（２２）にリフト３の昇降フレーム３４が移動される。なお、昇降フレーム３４が当該階層に停止されている場合は当該階層でトレー循環路２００は既に形成されていて、この昇降フレーム３４の昇降動作は不要である。当該階層に昇降フレーム３４が停止されると、図１２に示すように、当該階層の第１のトレー横送りレール２１０と昇降フレーム３４のトレーレール３４１が連続的に連絡され、トレーの横行ガイド２５０とトレーガイド３４２が同一直線上に連続的に配列されて、当該階層にトレー循環路２００が形成される。続いて、カップラ係脱装置７によりリフトの昇降路４の片側一方のトレー連結・切り離し位置Ｐ上のトレー５が、これに隣接するトレー５に対してカップラ６が離脱可能な位置まで変位される。この場合、トレー連結・切り離し位置Ｐ上でトレー５は、トレー５下面の各縦行車輪５２が縦送りガイド７１のガイドレール７１１、７１２の一部に第１のトレー横送りレール２１０に近接して配置されたガイドローラ７１３、７１４の頂部に乗り、各横行車輪５１が第１の横送りレール２１０（レール２１１、２１２）の一部にガイドレール７１１、７１２に近接して配置されたガイドローラ７１３、７１４の頂部に乗り、縦送りガイド７１のガイドレール７１１、７１２に向けて移動可能に位置決めされ、同時に、トレー５下面の第１のトレー縦横送りガイド対５３の一方の係脱端５３０に送り駆動装置７２のローラ７２０が係合されている。そしてまず、（図４に示すように）リフトの昇降路４の左側のトレー固定装置４１が作動され、そのロックアーム４２が、その傾動機構４３により、トレー５のロック位置からアンロック位置に傾動されて、トレー５の移動規制が解除される。これに続いて、縦送り駆動装置７２が作動され、（図７に示すように）アーム７２１が旋回されてその先端の係合ピン７２０がトレー５下面の第１のトレー縦横送りガイド対５３の一方の係脱端５３０から完全に係合され、アーム７２１の旋回運動とともにトレー５が縦方向に押し出される。このとき、このトレー５はまず前後の各縦行車輪５２がガイドレール７１１のガイド部７１５に摺動案内されて各ガイドレール７１１、７１２上を転動され、第１のトレー横送り手段２０１の外側に向けて縦送りされる。なお、このトレー５の移動に際して、トレー５下面の第１のトレー縦横送りガイド対５３は、トレー連結・切り離し位置Ｐ上のガイドレール２５３（横行ガイド２５０）の両側を通り抜けていく。このようにしてトレー連結・切り離し位置Ｐ上のトレー５が、これに隣接するトレー５に対してカップラ６が離脱可能な距離だけ縦送りされて停止される。なお、このときトレー５はガイドレール７１１終端のストッパー７１６に移動規制され、万一、トレー５がオーバーランしたり、地震による揺れがあったりしても、ガイドレール７１１からの脱落が確実に防止される。この状態から、図１３に示すように、第１のトレー横送り手段２０１によりリフトの昇降路４の片側他方のトレー５又はトレー列がリフト３の昇降フレーム３４まで寄せられる。この場合、第１のトレー横送り装置２１３が作動され、各クランクアームの旋回運動により、第１のトレー列５０１が第１のトレー横送り手段２０１上のリフト３の昇降フレーム３４に向けて横送りされる。このとき各トレー５の第１のトレー縦横送りガイド対５３がトレーの横行ガイド２５０に沿って摺動され、この案内により各横行車輪５１が第１のトレー横送りレール２１０上を転動する。この横送りによりリフトの昇降路４の片側他方に停止されていたトレー５がリフト３の昇降フレーム３４上に進入する。続いて、図１４に示すように、カップラ係脱装置７によりリフトの昇降路４の片側一方で縦送り変位されているトレー５が、これに隣接するトレー５に対してカップラ６が係合可能な位置まで変位される。この場合、縦送り駆動装置７２が作動され、（図７に示すように）アーム７２１先端のローラ７２０がトレー５下面の第１のトレー縦横送りガイド対５３の一方に係合した状態でアーム７２１が逆方向に旋回されて、トレー５が縦方向に押し戻される。このとき、このトレー５はまず前後の各縦行車輪５２がガイドレール７１１のガイド部７１５に摺動案内されて各ガイドレール７１１、７１２上を転動され、第１のトレー横送り手段２０１の内側に向けて縦送りされる。このようにしてトレー連結・切り離し位置Ｐ上のトレー５が、これに隣接するトレー５に対してカップラ６が係合可能な距離だけ縦送りされて停止される。なお、このときトレー５はガイドレール７１２終端のストッパー７１６に移動規制される。これにより、図１４に示すように、このトレー５とリフト３の昇降フレーム３４に寄せられたトレー５又はトレー列が連結され、当該トレー循環路２００上で第１のトレー列５０１が循環可能に連続するトレー循環レイアウトが形成される。このとき、第１のトレー横送りレール２１０上に形成されたトレーの空スペースＳに対して対角線上にある第２のトレー横送りレール２２０上の一方の端部が既にトレーの空スペースＳになっていれば、このトレー循環レイアウトは水平循環式駐車装置の動作上の基本レイアウトになる。また、このとき、第１のトレー横送りレール２１０上に形成されたトレーの空スペースＳと同じ側の第２のトレー横送りレール２２０上の他方の端部がトレーの空スペースＳになっていれば、第２のトレー横送りレール２２０上の第２のトレー列５０２はさらに第２のトレー横送り装置２２３により当該トレーの空スペースＳに向けて横送りされて、トレーの基本レイアウトが形成される。あるいは、このときに、第１のトレー横送りレール２１０上の両端部に２つのトレーの空スペースＳが形成されていれば、その一方の空スペースＳに向けて第２のトレー横送りレール２２０上の一方の端部のトレー５が第１又は第２のトレー縦送り装置２３３又は２４３により縦送りされて、トレーの基本レイアウトが形成される。このようにして第１、第２のトレー横送り手段２０１、２０２の第１、第２のトレー横送りレール２１０、２２０上にこれらトレー横送りレール２１０、２２０間の一方の対角線上の端部にそれぞれトレー１台分の空きスペースＳが形成され、第１、第２のトレー列５０１、５０２がそれぞれ連続される。なお、（図４に示すように）第１のトレー横送り手段２０１において各トレー５は各トレー５の横行車輪５１が第１のトレー横送りレール２１０又はトレーレール３４１に乗り、各トレー５の第１のトレー縦横送りガイド対５３がトレーの横行ガイド２５０又はトレーガイド３４２に係合されている。各トレー５はカップラ６を介して連結され、第１のトレー列５０１全体が連結されている。またリフトの昇降路４の片側他方（以下、右側という。）の、２つのトレー５の各第２のトレー縦横送りガイド５４（の両係脱端５４０）に第１のトレー横送り装置２１３の一対のクランクアームの各ローラが係合されている。また、第２のトレー横送り手段２０２において各トレー５は各トレー５の横行車輪５１が第２のトレー横送りレール２１０に乗り、各トレー５の第１のトレー縦横送りガイド対５３がトレーの横行ガイド２５０に係合されている。各トレー５はカップラ６を介して連結され、第２のトレー列５０２全体が連結されている。また同様にして、２つのトレー５の各第２のトレー縦横送りガイド５４（の両係脱端５４０）に第２のトレー横送り装置２２３の一対のクランクアームの各ローラが係合されている。
【００２６】
ここで第１、第２のトレー横送り装置２１３、２２３が作動され、各クランクアームの旋回運動により、第１、第２のトレー列５０１、５０２が第１、第２のトレー横送り手段２０１、２０２上の空きスペースＳに向けて横送りされる。このとき各トレー５の第１のトレー縦横送りガイド対５３がトレーの横行ガイド５２０に沿って摺動され、この案内により各横行車輪５１が第１、第２のトレー横送りレール２１０、２２０上を転動する。この横送りにより第１、第２のトレー列５０１、５０２端のトレー５が第１、第２のトレー縦送り手段２０３、２０４に進入すると、トレー５下面の各縦行車輪５２が第１、第２のトレー縦送りレール２３０、２４０の一部に第１、第２のトレー横送りレール２１０、２２０に近接して配置されたガイドローラ２３０Ｒに当接し、このガイドローラ２３０Ｒの回転により各縦行車輪５２がガイドローラ２３０Ｒの頂部に乗り上げられ、各トレー縦送りレール２３０、２４０上に位置決めされる。同時に、トレー５下面の第１のトレー縦横送りガイド対５３の一方の係脱端５３０に第１、第２のトレー縦送り装置２３３、２４３の各係合ピン２３７が係合される。この第１、第２のトレー列５０１、５０２の横送りにより第１、第２のトレー横送りレール２１０、２２０間の他方の対角線上の端部にそれぞれ空きスペースＳが形成される。
【００２７】
これに続いて、第１、第２のトレー縦送り装置２３３、２４３が作動され、（図８に示すように）係合ピン２３７がその停止位置からスプロケット２３４、２３５に沿って９０度回転されて係合ピン２３７とトレー５下面の第１のトレー縦横送りガイド対５３の一方が完全に係合され、この係合ピン２３７の周回運動とともにトレー５が縦方向に押し出される。各トレー５はまず前側又は後側の各縦行車輪５２が第１の縦行ガイド２６０に摺動案内されて第１のトレー縦送りレール２３０、２４０上を転動され、第１、第２のトレー縦送り手段２０３、２０４上を空きスペースＳに向けて縦送りされる。なお、このトレー５の移動に際して、トレー５下面の第１のトレー縦横送りガイド対５３、第２のトレー縦横送りガイド５４はそれぞれ、第１、第２のトレー縦送り手段２０３、２０４上のガイドレール２５２の両側及びその間を通り抜けていく。この縦送り中、各トレー５はさらにトレー５下面の第２のトレー縦横送りガイド５４と各トレー縦送り手段２０３、２０４上の第２の縦行ガイド２７０、すなわち一対のガイドローラ２７１、２７２が係合され、縦方向に移動案内されていく。各トレー５は各トレー縦送り手段２０３、２０４の中間部に移動すると、トレー５下面の第２のトレー縦横送りガイド５４が各トレー縦送り手段２０３、２０４上の２組の第２の縦行ガイド２７０、すなわち合計４個のガイドローラ２７１、２７２に係合されて縦方向に移動案内されて、前側又は後側の各縦行車輪５２が第２のトレー横送り手段２０２側又は第１のトレー横送り手段２０１側の第１の縦行ガイド２６０から離されていくとともに後側又は前側の各縦行車輪５２が第１のトレー横送り手段２０１側又は第２のトレー横送り手段２０２側の第１の縦行ガイド２６０に係合されていく。この縦送りにより各トレー５が第１、第２のトレー横送り手段２０１、２０２に進入すると、トレー５下面の各横行車輪５１が第１、第２のトレー横送りレール２１０、２２０の一部に第１、第２のトレー縦送りレール２３０、２４０に近接して配置されたガイドローラ２１０Ｒに当接し、このガイドローラ２１０Ｒの回転により各横行車輪５１がガイドローラ２１０Ｒの頂部に乗り上げられ、各トレー横送りレール２１０、２２０上に位置決めされる。同時に、第１、第２のトレー縦送り装置２３３、２４３の各係合ピン２３７がスプロケット２３４、２３５に沿って９０度回り込み、トレー５下面の第１のトレー縦横送りガイド対５３の一方の係脱端５３０に係合されたまま停止される。
【００２８】
このように第１、第２のトレー横送り装置２１３、２２３と、第１、第２のトレー縦送り装置２３３、２４３とにより、第１、第２のトレー横送り手段２０１、２０２における一方の対角線上の端部に形成されたトレー１台分の空きスペースＳに向けて第１、第２のトレー列５０１、５０２を横送りする工程と、この横送りにより第１、第２のトレー横送り手段２０１、２０２における他方の対角線上の端部に形成された空きスペースＳに向けてトレー５を縦送りする工程とを繰り返すことにより、トレー５がトレー循環路２００上で循環され、リフトの昇降路４上に空トレー５が移動される。
【００２９】
ここで第１、第２のトレー横送り装置２１３、２２３、第１、第２のトレー縦送り装置２３３、２４３がそれぞれ停止される。これに続いて、昇降フレーム３４上のトレー固定装置３４３が作動され、各固定ピン３４４がその送り機構３４５により上昇変位され、空トレー５下面の第２のトレー縦横送りガイド５４に挿入されて係合される。これにより、トレー５は昇降フレーム３４上でその幅方向（左右方向）の移動を規制される。なお、トレー５は前後の各横行車輪５１が昇降フレーム３４上のトレーレール３４１に乗せられるとともに第１のトレー縦横送りガイド対５３とトレーガイド３４２が係合されていて、トレー５は昇降フレーム３４上でその長手方向(前後方向)の移動を規制されている。このようにしてトレー５が昇降フレーム３４上に固定される。これに併せて、リフトの昇降路４の両側のトレー５はその一方が第１のトレー横送り装置２１３に係合されていてその移動を規制され、その他方がトレー固定装置４１の作動により、ロックアーム４２がその傾動機構４３によりトレーのロック位置に傾動され、そのローラがトレー５下面の第２のトレー縦横送りガイド５４の係脱端５４０に係合（嵌合）されてその移動を規制される。
【００３０】
続いて、図１において、リフト３の昇降駆動装置３５の作動により、各スプロケット３７、３８が回転され、駆動チェーン３９の回転駆動により昇降フレーム３４が昇降ガイド３２の案内によりリフトの昇降路４上を上昇し、空トレー５が自動車の入出庫部１へ移送される。なお、この時点で空トレー５を取り出した一方の階層の自動車の格納部２１又は２２は、他方の階層の自動車の格納部２２又は２１と同様に、リフトの昇降路４が開通され、トレー列５０１がリフトの昇降路４の両側に分割される。昇降フレーム３４は、空トレー５が自動車の入出庫部１に設置されたターンテーブル１５の開口部１６よりも少し高い位置に上げられたところで停止される。続いて、開口部１６両側の一対のトレー支持アームがその進退駆動機構により開口部１６に向けて前進される。すなわち、各トレー支持アームが開口部１６上に停止中のトレー５の下面側に差し込まれる。続いて、リフト３の作動により昇降フレーム３４が下降されて、トレー５が下降され、開口部１６のトレー支持アームに支持される。同時にトレー５下面からリフト３の昇降フレーム３４が離れて、トレー５がリフト３からターンテーブル１５に受け渡しされる。続いて、ターンテーブル１５はその旋回駆動装置により９０度回転されて、トレー５の長手方向が自動車の入出庫口１０に向けられる。このようにして入庫の準備運転が完了する。
【００３１】
このようにして自動車の入出庫部１に空トレー５が待機されると、ここで、自動車の入出庫口１０の自動開閉ドア１１が開動される。入庫の自動車はそのまま前進で入庫する。自動車がトレー５上に乗り込み、乗員が庫外に出ると、入出庫口１０はその自動開閉ドア１１により閉じられて、ターンテーブル１５の旋回駆動装置が作動され、ターンテーブル１５が回転される。ターンテーブル１５が９０度回転したところで停止され、自動車が自動車の格納部２１、２２における自動車の格納方向に向けられる。
【００３２】
続いて、リフト３が作動される。昇降フレーム３４が上昇されて、トレー５が昇降フレーム３４に支持されると同時に、ターンテーブル１５の開口部１６上に持ち上げられる。所定の高さまで持ち上げられたところでリフト３が停止される。続いて、一対のトレー支持アームがその進退駆動装置により、開口部１６から後退される。このトレー支持アームが後退された状態で、リフト３の作動が再開され、入庫車搭載のトレー５を載せた昇降フレーム３４が昇降ガイド３２に沿って下降されていく。
【００３３】
リフト３の昇降フレーム３４が昇降フレーム３４上のトレー５の取り出し先の階層の自動車の格納部２１又は２２に下降され、昇降フレーム３４上のトレーレール３４１と第１のトレー横送りレール２１０が接続されて当該階層の自動車の格納部２１又は２２にトレー循環路２００が形成されるとともに、昇降フレーム３４上のトレー５がリフトの昇降路４の両側に分割されていたトレー列５０１に相互のカップラ６を介して連結される。必要に応じて、トレー循環路２００上でトレー列５０１が同様にして循環される。このようにして入庫の自動車が格納され、入庫が完了する。
【００３４】
（出庫運転）
図１において、自動車の出庫に際して、まず、出庫の自動車を載せた実トレー５の取り出し先の上階層又は下階層の自動車の格納部２１又は２２にリフトの昇降フレーム３４が移動される。なお、昇降フレーム３４が当該階層に停止されている場合は当該階層でトレー循環路２００は既に形成されていて、この昇降フレーム３４の昇降動作は不要である。図１２に示すように、当該階層に昇降フレーム３４が停止されると、（図４に示すように）当該階層の第１のトレー横送りレール２１０と昇降フレーム３４のトレーレール３４１が連続的に連絡され、トレーの横行ガイド２５０とトレーガイド３４２が同一直線上に連続的に配列されて、当該階層にトレー循環路２００が形成される。続いて、リフトの昇降路４の左側のトレー固定装置４１が作動され、そのロックアーム４２が、その傾動機構４３により、トレー５のロック位置からアンロック位置に傾動されて、トレー５の移動規制が解除される。続いて、図１３に示すように、カップラ係脱装置７によりリフトの昇降路４の片側一方のトレー連結・切り離し位置Ｐ上のトレー５が、これに隣接するトレー５に対してカップラ６が離脱可能な位置まで変位される。この場合、（図７に示すように）トレー連結・切り離し位置Ｐ上でトレー５は、トレー５下面の各縦行車輪５２が縦送りガイド７１のガイドレール７１１、７１２の一部に第１のトレー横送りレール２１０に近接して配置されたガイドローラ７１３、７１４の頂部に乗り、各横行車輪５１が第１の横送りレール２１０（レール２１１、２１２）の一部にガイドレール７１１、７１２に近接して配置されたガイドローラ７１３、７１４の頂部に乗り、縦送りガイド７１のガイドレール７１１、７１２に向けて移動可能に位置決めされ、同時に、トレー５下面の第１のトレー縦横送りガイド対５３の一方の係脱端５３０に送り駆動装置７２のローラ７２０が係合されている。そして、縦送り駆動装置７２が作動され、アーム７２１が旋回されてその先端の係合ピン７２０がトレー５下面の第１のトレー縦横送りガイド対５３の一方の係脱端５３０から完全に係合され、アーム７２１の旋回運動とともにトレー５が縦方向に押し出される。このとき、このトレー５はまず前後の各縦行車輪５２がガイドレール７１１のガイド部７１５に摺動案内されて各ガイドレール７１１、７１２上を転動され、第１のトレー横送り手段２０１の外側に向けて縦送りされる。なお、このトレー５の移動に際して、トレー５下面の第１のトレー縦横送りガイド対５３は、トレー連結・切り離し位置Ｐ上のガイドレール２５３（横行ガイド２５０）の両側を通り抜けていく。このようにしてトレー連結・切り離し位置Ｐ上のトレー５が、これに隣接するトレー５に対してカップラ６が離脱可能な距離だけ縦送りされて停止される。なお、このときトレー５はガイドレール７１１終端のストッパー７１６に移動規制され、万一、トレー５がオーバーランしたり、地震による揺れがあったりしても、ガイドレール７１１からの脱落が確実に防止される。この状態から第１のトレー横送り手段２０１によりリフトの昇降路４の片側他方のトレー５又はトレー列がリフト３の昇降フレーム３４まで寄せられる。この場合、第１、第２のトレー横送り装置２１３、２２３が作動され、各クランクアームの旋回運動により、第１、第２のトレー列５０１、５０２が第１、第２のトレー横送り手段２０１、２０２上の空きスペースＳに向けて横送りされる。このとき各トレー５の第１のトレー縦横送りガイド対５３がトレーの横行ガイド２５０に沿って摺動され、この案内により各横行車輪５１が第１、第２のトレー横送りレール２１０、２２０上を転動する。この横送りによりリフトの昇降路４の片側他方に停止されていたトレー５がリフト３の昇降フレーム３４上に進入する。続いて、図１４に示すように、カップラ係脱装置７によりリフトの昇降路４の片側一方で縦送り変位されているトレー５が、これに隣接するトレー５に対してカップラ６が係合可能な位置まで変位される。この場合、（図７に示すように）縦送り駆動装置７２が作動され、アーム７２１先端のローラ７２０がトレー５下面の第１のトレー縦横送りガイド対５３の一方に係合した状態でアーム７２１が逆方向に旋回されて、トレー５が縦方向に押し戻される。このとき、このトレー５はまず前後の各縦行車輪５２がガイドレール７１１のガイド部７１５に摺動案内されて各ガイドレール７１１、７１２上を転動され、第１のトレー横送り手段２０１の内側に向けて縦送りされる。このようにしてトレー連結・切り離し位置Ｐ上のトレー５が、これに隣接するトレー５に対してカップラ６が係合可能な距離だけ縦送りされて停止される。なお、このときトレー５はガイドレール７１２終端のストッパー７１６に移動規制される。これによりこのトレー５とリフト３の昇降フレーム３４に寄せられたトレー５又はトレー列が連結され、当該トレー循環路２００上で第１のトレー列５０１が循環可能に連続するトレー循環レイアウトが形成される。このとき、第１のトレー横送りレール２１０上に形成されたトレーの空スペースＳに対して対角線上にある第２のトレー横送りレール２２０上の一方の端部が既にトレーの空スペースＳになっていれば、このトレー循環レイアウトは水平循環式駐車装置の動作上の基本レイアウトになる。また、このとき、第１のトレー横送りレール２１０上に形成されたトレーの空スペースＳと同じ側の第２のトレー横送りレール２２０上の他方の端部がトレーの空スペースＳになっていれば、第２のトレー横送りレール２２０上の第２のトレー列５０２はさらに第２のトレー横送り装置２２３により当該トレーの空スペースＳに向けて横送りされて、トレーの基本レイアウトが形成される。あるいは、このときに、第１のトレー横送りレール２１０上の両端部に２つのトレーの空スペースＳが形成されていれば、その一方の空スペースＳに向けて第２のトレー横送りレール２２０上の一方の端部のトレー５が第１又は第２のトレー縦送り装置２３３又は２４３により縦送りされて、トレーの基本レイアウトが形成される。このようにして第１、第２のトレー横送り手段２０１、２０２の第１、第２のトレー横送りレール２１０、２２０上にこれらトレー横送りレール２１０、２２０間の一方の対角線上の端部にそれぞれトレー１台分の空きスペースＳが形成され、第１、第２のトレー列５０１、５０２がそれぞれ連続される。なお、（図４に示すように）第１のトレー横送り手段２０１において各トレー５は各トレー５の横行車輪５１が第１のトレー横送りレール２１０又はトレーレール３４１に乗り、各トレー５の第１のトレー縦横送りガイド対５３がトレーの横行ガイド２５０又はトレーガイド３４２に係合されている。各トレー５はカップラ６を介して連結され、第１のトレー列５０１全体が連結されている。またリフトの昇降路４の右側の、２つのトレー５の各第２のトレー縦横送りガイド５４（の両係脱端５４０）に第１のトレー横送り装置２１３の一対のクランクアームの各ローラが係合されている。また、第２のトレー横送り手段２０２において各トレー５は各トレー５の横行車輪５１が第２のトレー横送りレール２１０に乗り、各トレー５の第１のトレー縦横送りガイド対５３がトレーの横行ガイド２５０に係合されている。各トレー５はカップラ６を介して連結され、第２のトレー列５０２全体が連結されている。また同様にして、２つのトレー５の各第２のトレー縦横送りガイド５４（の両係脱端５４０）に第２のトレー横送り装置２２３の一対のクランクアームの各ローラが係合されている。
【００３５】
このようにして当該階層にトレー循環路２００が形成されるとともにトレー列５０１が循環可能に連続するトレー循環レイアウトが形成されると、入庫の準備運転と同様に、第１、第２のトレー横送り装置２１３、２２３と、第１、第２のトレー縦送り装置２３３、２４３とにより、第１、第２のトレー横送り手段２０１、２０２における一方の対角線上の端部に形成されたトレー１台分の空きスペースＳに向けて第１、第２のトレー列５０１、５０２を横送りする工程と、この横送りにより第１、第２のトレー横送り手段２０１、２０２における他方の対角線上の端部に形成された空きスペースＳに向けてトレー５を縦送りする工程とを繰り返すことにより、実トレー５がトレー循環路２００上で循環され、リフトの昇降路４上に移動される。この実トレー５が昇降フレーム３４上のトレー固定装置３４３により固定されるとともに、リフトの昇降路４の両側の各トレー５が第１のトレー横送り装置２１３とトレー固定装置４１とにより固定された後、リフト３の昇降駆動装置３５が作動される。昇降フレーム３４がリフトの昇降路４上を上昇し、出庫の自動車を載せたトレー５を自動車の入出庫部１へ移送する。昇降フレーム３４は、実トレー５が自動車の入出庫部１に設置されたターンテーブル５の開口部１６よりも少し高い位置に上げられたところで停止される。続いて、開口部１６両側の一対のトレー支持アームがその駆動機構により開口部１６に向けて前進され、トレー５の下面側に差し込まれる。続いて、リフト３の作動により、昇降フレーム３４が下降され、トレー５が下降されて、開口部１６のトレー支持アームに支持される。同時にトレー５下面からリフト３の昇降フレーム３４が離れて、トレー５がリフト３からターンテーブル１５に受け渡しされる。これに続いて、ターンテーブル１５はその旋回駆動装置により９０度回転されて、トレー５の長手方向が自動車の入出庫口１０に向けられる。ここで自動車の入出庫口１０の自動開閉ドア１１が開動される。乗員が庫内に入り、乗車すると、出庫車は、そのまま前進により出庫される。このようにして出庫が完了する。
【００３６】
このように上記第１の実施の形態の水平循環式駐車装置においては、第１のトレー横送り手段２０１を形成する第１のトレー横送りレール２１０の中間部にこのトレー横送りレール２１０を中断してリフトの昇降路４を形成し、この完全に貫通した昇降路４にリフト３を設置するので、第１のトレー横送り手段２０１上の中間部にトレー横送りレール２１０を簡単な構造にしてリフト３を設置することができる。またリフト３においては昇降フレーム３４に第１のトレー横送り手段２０１のトレー横送りレール２１０と横行ガイド２５０の一部をなすトレーレール３４１とトレーガイド３４２を設けるだけでよく、概ね既存のリフトの部品を共通に使用することができ、全体として大幅なコストダウンを図ることができる。
【００３７】
また、この水平循環式駐車装置においては、上下各階層の自動車の格納部２１、２２の第１のトレー横送り手段２０１をリフトの昇降路４で中断してそのトレー横送り手段２０１上のトレー列５０１をリフトの昇降路４の両側に分割配置し、自動車の入出庫待ちの間、自動車の格納部２１、２２に、トレーの空スペースＳをリフトの昇降路４とリフトの昇降路４以外のトレー循環路２００上の任意の１箇所に設定して、複数のトレー５を任意のレイアウトで配置するので、水平循環式駐車装置の自動車の最大収容台数を確保することができる。そして、各階層の自動車の格納部２１、２２の自動車の入庫又は出庫又はその準備に際して、リフト３の昇降フレーム３４を入庫先又は出庫先又はその準備先の階層の自動車の格納部２１又は２２に移動することにより当該階層に迅速にトレー循環路２００を形成し、このトレー循環路２００上でカップラ係脱装置７と第１のトレー横送り手段２０１との連繋により第１のトレー横送り手段２０１上のトレー５を縦方向又は横方向に向けて僅かに移動することにより連結して、当該階層のトレー列５０１を循環可能に連続するので、当該階層の入出庫のトレー５をリフト３の昇降フレーム３４上に循環移動することができる。特に、リフトの昇降フレーム３４が自動車の入出庫部１や上階層の自動車の格納部２１に停止されている場合に、この昇降フレーム３４を上階層の自動車の格納部２１の開通された昇降路４を通して下階層の自動車の格納部２２へ下降することができ、下階層の自動車の格納部２２でも迅速にトレー循環路２００を形成することができる。さらに入出庫のトレー５がリフト３の昇降フレーム３４に移動されると即時に、この昇降フレーム３４を自動車の入出庫部１へ上昇させることができるので、当該トレー５を迅速に自動車の入出庫部１へ移送することができる。特に、下階層の自動車の格納部２２の場合、この昇降フレーム３４を上階層の自動車の格納部２１の開通された昇降路４を通して自動車の入出庫部１へ上昇させることができるので、下階層の自動車の格納部４からトレー５を自動車の入出庫部１へ迅速に移送することができる。したがって水平循環式の駐車設備に自動車の収容台数を減じることがなく、また複雑な装置を用いることもなく、駐車装置全体として無駄な動作をなくし、自動車の入出庫動作を迅速、かつ円滑に行うことができる。
【００３８】
また、トレー連結・切り離し位置Ｐ上のカップラ係脱装置７は、縦送りガイド７１と、縦送り駆動装置７２とを具備し、トレー５を縦送りガイド７１上でこのトレー５に隣接する他のトレー５に対してカップラ６が係脱可能な距離だけ縦送り駆動することにより、トレー連結・切り離し位置Ｐ上のトレー５とこれに隣接する他のトレー５との間でカップラ６を係合離脱するようにしているので、これらトレー５間の連結又は切り離しを迅速かつ円滑に行うことができる。また、このカップラ係脱装置７の小型化、簡素化により、駐車装置全体を縦方向にも、横方向にも、また上下方向にも拡大することがなく、また装置に要するコストも低く抑えることができる。
【００３９】
また、この水平循環式駐車装置では、リフト３の昇降フレーム３４上にトレー固定装置３４３を備え、固定ピン３４４をその送り機構３４５によりトレー５下面の第２のトレー縦横送りガイド５４に係脱するようにしているので、トレー５下面の第２のトレー縦横送りガイド５４に固定ピン３４４を係合することにより、リフト３の昇降フレーム３４上のトレー５の左右方向の移動を確実に規制することができ、また、トレー５下面の第２のトレー縦横送りガイド５４から固定ピン３４４を離脱することによりリフト３の昇降フレーム３４上のトレー５の移動規制を確実に解除することができる。さらに、各階層の自動車の格納部２１、２２の各第１のトレー横送り手段２０１上、リフトの昇降路４の片側一方に第１のトレー横送り装置２１３を備えているので、各自動車の格納部２１、２２でリフトの昇降路４の片側一方のトレー５は第１のトレー横送り装置２１３に係合されることにより、このトレー横送り装置２１３が停止している間、そのトレー５の移動を規制することができる。また、リフトの昇降路４の片側他方にトレー５下面の第２のトレー縦横送りガイド５４にロックアーム４２をその傾動機構４３により係脱するトレー固定装置４１を備えているので、トレー５下面の第２のトレー縦横送りガイド５４の係脱端５４０にロックアーム４２を係合することにより、そのトレー５の移動を確実に規制することができ、また、トレー５下面の第２のトレー縦横送りガイド５４からロックアーム４２を離脱することにより、リフト３の昇降フレーム３４上のトレー５の移動規制を確実に解除することができる。したがって、トレー５は昇降フレーム３４上に乗せられたときに昇降フレーム３４上のトレーガイド３４２とトレー５の第１のトレー縦横送りガイド対５３との係合によりその前後方向の移動が規制されていて、これに併せてトレー固定装置３４３により、昇降フレーム３４上のトレー５の左右方向の移動を規制されるので、リフトの昇降路４上で昇降フレーム３４を昇降する場合に、昇降フレーム３４上にトレー５を確実に固定して、昇降フレーム３４から落下するのを防止することができる。また、各階層の自動車の格納部２１、２２でリフトの昇降路４が開通され、トレー循環路２００が中断されるとともにトレー列５０１がリフトの昇降路４の両側に分割された場合に、リフトの昇降路４の両側の各トレー５は第１のトレー横送り装置２１３とトレー固定装置４１とによりその移動を規制されるので、リフト３の昇降フレーム３４が一方の自動車の格納部２１（又は２２）又は自動車の入出庫部１に移動している場合に、リフトの昇降路４の両側のトレー５がその昇降路４に落下するのを防止することができる。
【００４０】
なお、この実施の形態では、自動車の入出庫部１にターンテーブル１５を設置して、自動車の出庫時（又は入庫時）に自動車の前部を自動車の入出庫口１０に向けるようにしているが、このターンテーブル１５に代えて、リフトの昇降フレーム３４上にトレー旋回装置１７を備えることができる。この場合、図１５、図１６に示すように、自動車の入出庫部１の床面中央部に、トレー５を通過させるため、トレー５よりも少し大きい矩形状の開口１３が設けられて、リフトの昇降路４に連通される。一方、トレー旋回装置１７は、旋回テーブル１７０と、その旋回駆動装置１７３とを備える。旋回テーブル１７０は、トレー５の平面よりも少し小さい略矩形状に組まれたフレームからなり、下面側の中心にセンターポスト１７１が取り付けられている。なお、トレーレール３４１はこの旋回テーブル１７０の上面側、前後両側に固定され、トレーガイド３４２がこの旋回テーブル１７０の上面側、前側に固定される。さらに一対のトレー固定装置１８がこの旋回テーブル１７０の上面側の所定の位置に固定される。ここで、このトレー固定装置１８に、リフトの昇降路４の片側他方（左側）に備え付けたロックアーム４２を具備するトレー固定装置４１が用いられている。ロックアーム４２をトレー５のトレー縦横送りガイド５４の係脱端５４０に係合離脱することにより、トレー５の移動規制とその解除とを行う。リフトの昇降フレーム３４の中心にセンターポスト１７１用の軸受け１７２が固定され、旋回テーブル１７０はそのセンターポスト１７１が軸受け１７２に軸支されて、昇降フレーム３４上に回転可能に取り付けられている。この旋回テーブル１７０の旋回駆動装置１７３にラック駆動方式が用いられている。すなわち、旋回テーブル１７０のセンターポスト１７１の周面にラック１７４を備え、昇降フレーム３４上にセンターポスト１７１の軸受け１７２に近接してモータ１７６駆動のピニオン１７５を備え、ラック１７４とピニオン１７５を係合する。
【００４１】
このようにして、トレー５は昇降フレーム３４の旋回テーブル１７０に固定されたトレーレール３４１上に乗せられる。図１６に示すように、リフト３の昇降駆動装置３５の作動により、昇降フレーム３４が上昇され、トレー５が旋回テーブル１７０とともに、自動車の入出庫部１の開口１３上に上げられると、旋回テーブル１７０がその旋回駆動装置１７３により１８０度旋回され、トレー５の前部（自動車の前部）が自動車の入出庫口１０に向けられる。続いて、昇降フレーム３４が少し下げられて、図１５に示すように、トレー５がフロアレベルに着床される。トレー５が自動車の格納部２１又は２２に戻される場合、上記動作と逆になり、昇降フレーム３４が下降されて、上階層又は下階層の格納部２１又は２２にトレー循環路２００が形成されるとともにトレー列５０１が循環可能に連続される。このようにしても、第１のトレー横送り手段２０１の中間部上で、トレー５を旋回することができ、自動車の前部を出庫方向に向けることができる。なお、図１５、図１６では、旋回テーブル１７０が１８０度旋回するようにしているが、９０度旋回など、建物のレイアウトに応じた旋回角度を設定することもできる。また、このトレー旋回装置１７の場合、トレー５を第１のトレー横送り手段２０１の直上で旋回することもできる。
【００４２】
なお、上記実施の形態では、カップラ６に各トレー５の縦送り方向及び上下方向の移動により係脱されるタイプのものが用いられているが、この実施の形態の場合は、トレーの縦送り方向の移動（のみ）により係脱されるタイプのカップラに代えることができる。この場合、カップラは、縦断面が略Ｕ字形の被係合部を有する雌連結金具と、縦断面が略逆Ｕ字形の係合部を有する雄連結金具とからなり、雌連結金具が各トレーの左側部の前側及び後側に取り付けられ、雄連結金具が右側部の前側及び後側に取り付けられる。このようなカップラに変更した場合、上記実施の形態とは次のような異同がある。
（１）自動車の入出庫運転又はその準備運転に際して、入出庫のトレーがリフトの昇降フレームに移動され、この昇降フレームを自動車の入出庫部へ上昇させるときに、この昇降フレーム上のトレーとトレー連結・切り離し位置上のトレーとの間でカップラが上下方向に通り抜けできないため、トレー連結・切り離し位置上のトレーがカップラ係脱装置により縦送り方向に移動されて、両者のカップラが解除されてから、昇降フレームが上昇されることになる。この場合、既述のとおり、トレー連結・切り離し位置上のトレーはカップラが離脱可能な距離だけ移動されるだけなので、このカップラの離脱に要する時間は僅かであり、上記実施の形態と比べても自動車の入出庫に要する時間に影響はほとんどない。なお、従来の技術で例示した中間部乗込式の水平循環式駐車装置（リフトをトレー横送り手段の中間部上に設置したタイプの駐車装置）に比べると、自動車の入出庫に要する時間を大幅に短縮できることは勿論である。
（２）自動車の入出庫運転又はその準備運転に際して、入出庫のトレーがリフトの昇降フレームに移動され、この昇降フレームを自動車の入出庫部へ上昇させるときに、トレー連結・切り離し位置上のトレーがカップラ係脱装置により縦送り方向に移動されて、両者のカップラが解除されることから、このトレー連結・切り離し位置上のトレーはカップラ係脱装置により係合されてロックされるので、上記実施の形態のように、トレー連結・切り離し位置上に、図４に示すようなトレー固定装置４１は不要である。但し、図２に示すように、トレー連結・切り離し位置Ｐと第２のトレー縦送り手段２０４が隣接していて、トレー連結・切り離し位置Ｐ上のトレー５の移動により、第２のトレー縦送り手段２０４上のトレー５が非連結状態（フリー）になってしまうような場合、第２のトレー縦送り手段２０４上にトレー固定装置４１を設置してトレー５の移動規制を行ったり、前記トレー５を、トレー５下面の第２のトレー縦横送りガイド５４が第２のトレー縦送り手段２０４上のガイドローラ２７１に係合する位置まで、反リフト側のトレー列方向に若干縦送りして、第２のトレー縦送り手段２０４上のトレー５の移動規制を行ったりするなど、必要に応じて各種トレーの移動規制を採ることがある。
【００４３】
（実施の形態２）
図１７乃至図２１に本発明の第２の実施の形態における地下式の多層形水平循環式駐車装置を示している。この駐車設備では、第１の実施の形態と同様に、リフトの昇降路４が、第１のトレー横送り手段２０１の中間部上に設定され、この昇降路４上で第１のトレー横送りレール２１０及びその前側の横行ガイド２５０が切り欠かれている。このようにしてリフトの昇降路４がレールなど干渉物が取り除かれた完全に貫通された空間に形成され、この昇降路４上にリフト３が設置される。ここでリフト３は、図１１に示すように、合計４本のリフト柱３１と、これらのリフト柱３１に固定された昇降ガイド３２と、この昇降ガイド３２に沿って移動するガイドローラ３３により昇降案内される昇降フレーム３４と、昇降フレーム３４を昇降駆動する昇降駆動装置３５とを備え、昇降フレーム３４の前後両側に第１のトレー横送りレール２１０に一体的に連結可能な一対のトレーレール３４１と、さらにその前側一方にトレーの横行ガイド２５０の延長上に配置可能なトレーガイド３４２とを具備して、２階層の自動車の格納部２１、２２のうち、１階層の自動車の格納部２１又は２２の第１のトレー横送り手段２０１にリフト３の昇降フレーム３４が移動され、そのトレー横送り手段２０１のトレー横送りレール２１０と横行ガイド２５０に昇降フレーム３４のトレーレール３４１とトレーガイド３４２をそれぞれ連続的に連結されてその自動車の格納部２１又は２２にトレー循環路２００が形成されるようになっている。またこのリフト３の場合、第１の実施の形態と異なり、新たにカップラ係脱手段７Ａが設けられている。ここでカップラ係脱手段７Ａは、リフト３の制御プログラムにより実現され、入庫先又は出庫先又はその準備先の階層でリフト３の昇降フレーム３４が少なくともカップラ６が係脱可能な高さだけ変位されるように構成されている。また、このカップラ係脱手段７Ａは昇降フレーム３４上に独立した装置として搭載することもできる。この場合、昇降フレーム３４上に少なくともトレー５をカップラ６が係脱可能な高さだけ昇降案内する昇降ガイドと、少なくともトレー５をカップラ６が係脱可能な高さだけ昇降駆動する昇降駆動手段とを備え、昇降フレーム３４上でトレー５を昇降する。また、第１の実施の形態で例示しているトレー固定装置３４３を利用して、トレー５を昇降させるようにしてもよい。
【００４４】
また、この駐車設備では、各階層の自動車の格納部２１、２２のトレー連結・切り離し位置Ｐに、カップラ係脱装置７に代えて、リフト３のカップラ係脱手段７Ａに協働し、トレー連結・切り離し位置Ｐ上のカップラ係脱後のトレー５を横送り方向に変位してこれに隣接するトレー５に連結又は切り離しするトレー連結切り離し装置７Ｂが設置されている。ここではトレー連結切り離し装置７Ｂに第１のトレー横送り手段２０１が利用されて、その制御プログラムにより実現され、トレー連結・切り離し位置Ｐ上のトレー５が少なくともカップラ５が係脱可能な距離だけ変位されるように構成される。すなわち、この実施の形態では、第１の実施の形態で用いられている第１のトレー横送り装置２１３が２機、第１のトレー横送りレール２１０の各レール２１１、２１２間で、リフトの昇降路４の両側所定の位置に設置されている。各トレー横送り装置２１３は、既述のとおり、両端に各トレー５の第２のトレー縦横送りガイド５４に係合可能なローラを有するクランクアームと、クランクアームを水平方向に旋回駆動する駆動部とを対にして備え、一対のクランクアームの旋回運動により、各クランクアーム両端のローラが交互に各トレー５の第２のトレー縦横送りガイド５４の係脱端５４０に係合離脱しながら各トレー５を横方向に押し出し、第１のトレー横送り手段２０１上の第１のトレー列５０１全体を横送りするトレー横送り動作と、トレー連結・切り離し位置Ｐ上のトレー５がリフトの昇降路４上の昇降フレーム３４に移動されるトレー５に対して少なくともカップラ６が係合する係合位置と係合しない非係合位置との間で横送り変位するトレー連結・切り離し動作が行われる。また、このトレー連結・切り離し装置７Ｂは第１のトレー横送り装置２１３を利用することなく、独立した装置として設置することもできる。この場合、トレー連結・切り離し装置７Ｂは、第１の実施の形態におけるカップラ係脱装置７と同様に、トレー連結・切り離し位置Ｐ上に、少なくともトレー５をカップラ６が係脱可能な距離だけ横送り案内する横送りガイドと、少なくともトレー５をカップラ６が係脱可能な距離だけ横送り駆動する横送り駆動手段とを備える。ここで横送りガイドにトレー５の横行車輪５１と第１のトレー横送りレール２１０を利用することができる。また横送り駆動手段に第１の実施の形態における縦送り駆動装置７２と基本的に同じ構成を採用することができ、トレー５下面の第２のトレー縦横送りガイド５４又はこれとは別の被係合部材に係合させるようにしてもよい。このようにしてトレー連結・切り離し位置Ｐでトレー５をカップラ６の係合位置と非係合位置との間で横送り変位する。なお、第２のトレー横送りレール２２０においても、第２のトレー横送り装置２２３が２機、各第１のトレー横送り装置２１３に対応して第２のトレー横送りレール２２０の各レール２１１、２１２間に設置され、一対のクランクアームの旋回運動により、各クランクアーム両端のローラが交互に各トレー５の第２のトレー縦横送りガイド５４の係脱端５４０に係合離脱しながら各トレー５を横方向に押し出し、第１のトレー横送り手段２０１上の第１のトレー列５０１全体を横送りするトレー横送り動作が行われる。なお、第２の実施の形態では、カップラ係脱手段、トレー連結切り離し手段以外の各部の構成は、第１の実施の形態と同じであり、ここでは第１の実施の形態と重複する説明は省略する。また、図１７においても第１の実施の形態と共通の構成については同じ符号を付してある。
【００４５】
このようにしても、自動車の入庫運転又は出庫運転又はその準備運転に際して、リフト３の昇降フレーム３４の昇降により、そのトレーレール３４１、トレーガイド３４２が各階層の自動車の格納部２１、２２のうち、いずれか１階層の自動車の格納部２１、２２の第１のトレー横送りレール２１０、横行ガイド２５０に連結されて当該階層の自動車の格納部２１又は２２にトレー循環路２００が形成され、これに続いて、図１８に示すように、トレー連結・切り離し位置Ｐでトレー連結切り離し装置７Ｂによりリフトの昇降路４の片側一方のトレー５がカップラ６の非係合位置まで変位された状態で、第１のトレー横送り手段２０１によりリフトの昇降路４の片側他方のトレー５又はトレー列がリフト３の昇降フレーム３４まで寄せられる工程と、図２０に示すように、リフト３のカップラ係脱手段７Ａによりリフト３の昇降フレーム３４上に寄せられたトレー５が隣接するトレー５に対してカップラ６が離脱可能な高さに変位された状態で、トレー連結切り離し装置７Ｂによりリフトの昇降路４の片側一方のトレー５がトレー連結・切り離し位置Ｐ上のカップラ６の係合位置まで横送りされるとともに、リフト３のカップラ係脱手段７Ａによりリフト３の昇降フレーム３４上のトレー５がトレー連結・切り離し位置Ｐ上のトレー５に対してカップラ６が係合可能な高さに変位され、トレー連結・切り離し位置Ｐ上のトレー５に連結される工程とにより、当該トレー循環路２００上でトレー列５０１が循環可能に連続するトレー循環レイアウトが形成され、その他の階層の自動車の格納部２２又は２１でリフトの昇降路４が開通される。図１９はリフトの昇降路４の片側他方のトレー５がリフト３の昇降フレーム３４上に寄せられることにより第１のトレー横送り手段２０１上に形成されたトレーの空スペースＳに向けて第２のトレー横送り手段２０２上の、一端のトレー５が縦送りされる工程を示す。これは、既述のとおり、トレーの基本レイアウトを形成するための工程である。なお、このトレー循環レイアウトを形成した後の、第１、第２のトレー列の動作は第１の実施の形態で説明したとおりである。
【００４６】
このように上記第２の実施の形態の水平循環式駐車装置においても、第１のトレー横送り手段２０１を形成する第１のトレー横送りレール２１０の中間部にこのトレー横送りレール２１０を中断してリフトの昇降路４を形成し、この完全に貫通した昇降路４にリフト３を設置するので、第１のトレー横送り手段２０１上の中間部にトレー横送りレール２１０を簡単な構造にしてリフト３を設置することができる。またリフト３においては昇降フレーム３４に第１のトレー横送り手段２０１のトレー横送りレール２１０と横行ガイド２５０の一部をなすトレーレール３４１とトレーガイド３４２を設けるだけでよく、概ね既存のリフトの部品を共通に使用することができ、全体として大幅なコストダウンを図ることができる。
【００４７】
また、この水平循環式駐車装置においては、上下各階層の自動車の格納部２１、２２の第１のトレー横送り手段２０１をリフトの昇降路４で中断してそのトレー横送り手段２０１上のトレー列をリフトの昇降路４の両側に分割配置し、自動車の入出庫待ちの間、自動車の格納部２１、２２に、トレーの空スペースＳをリフトの昇降路４とリフトの昇降路４以外のトレー循環路２００上の任意の１箇所に設定して、複数のトレー５を任意のレイアウトで配置するので、水平循環式駐車装置の自動車の最大収容台数を確保することができる。そして、各階層の自動車の格納部２１、２２の自動車の入庫又は出庫又はその準備に際して、リフト３の昇降フレーム３４を入庫先又は出庫先又はその準備先の階層の自動車の格納部２１又は２２に移動することにより当該階層に迅速にトレー循環路２００を形成し、このトレー循環路２００上で、リフト３のカップラ係脱手段７Ａとトレー連結切り離し装置７Ｂと第１のトレー横送り手段２０１との連繋により第１のトレー横送り手段２０１上のトレー５を上下方向又は横方向に向けて僅かに移動することにより連結して、当該階層のトレー列５０１を循環可能に連続するので、当該階層の入出庫のトレー５をリフト３の昇降フレーム３４上に循環移動することができる。特に、リフトの昇降フレーム３４が自動車の入出庫部１や上階層の自動車の格納部２１に停止されている場合に、この昇降フレーム３４を上階層の自動車の格納部２１の開通された昇降路４を通して下階層の自動車の格納部２２へ下降することができ、下階層の自動車の格納部２２でも迅速にトレー循環路２００を形成することができる。さらに入出庫のトレー５がリフト３の昇降フレーム３４に移動されると即時に、この昇降フレーム３４を自動車の入出庫部１へ上昇させることができるので、当該トレー５を迅速に自動車の入出庫部１へ移送することができる。特に、下階層の自動車の格納部２２の場合、この昇降フレーム３４を上階層の自動車の格納部２１の開通された昇降路４を通して自動車の入出庫部１へ上昇させることができるので、下階層の自動車の格納部４からトレー５を自動車の入出庫部１へ迅速に移送することができる。したがって水平循環式の駐車設備に自動車の収容台数を減じることがなく、また複雑な装置を用いることもなく、駐車装置全体として無駄な動作をなくし、自動車の入出庫動作を迅速、かつ円滑に行うことができる。
【００４８】
また、リフト３のカップラ係脱手段７Ａにより、昇降フレーム３４上のトレー５を少なくともカップラ６が係脱可能な高さだけ昇降するので、トレー連結・切り離し位置Ｐ上のトレー５とこれに隣接するトレー５、つまりリフトの昇降路４上の昇降フレーム３４に載せられたトレー５との間でカップラ６を容易に係合又は離脱することができ、これらトレー５間のカップラ６の係合又は離脱を迅速かつ円滑に行うことができる。また、このカップラ係脱手段７Ａをリフト３の制御プログラムにより実現しているので、カップラ６を係脱するための特別の装置を必要とせず、したがって、駐車装置全体を拡大することがなく、またコストを低く抑えることができる。なお、このカップラ係脱手段７Ａを独立した装置構成として場合でも、既述のとおり、小型で簡素な装置で済み、駐車装置全体を拡大することがなく、またコストを低く抑えることができる。
【００４９】
また、トレー連結・切り離し位置Ｐ上のトレー５とリフトの昇降路４上の昇降フレーム３４に載せられたトレー５とのカップラ６の係合前又は離脱後に、トレー連結切り離し装置７Ｂにより、トレー連結・切り離し位置Ｐ上のトレー５を少なくともカップラ６の係合位置と非係合位置との距離だけ横送りするので、トレー連結・切り離し位置Ｐ上のトレー５とトレー５とリフトの昇降路４上の昇降フレーム３４に載せられたトレー５とを連結又は切り離しすることができ、これらトレー５間の連結又は切り離しを迅速かつ円滑に行うことができる。また、このトレー連結切り離し装置７Ｂを第１のトレー横送り手段２０１を利用してその制御プログラムにより実現しているので、これらのトレー５を連結又は切り離しするための特別の装置を必要とせず、したがって、駐車装置全体を拡大することがなく、またコストを低く抑えることができる。なお、このトレー連結切り離し装置７Ｂを独立した装置構成とした場合でも、既述のとおり、小型で簡素な装置で済み、駐車装置全体を拡大することがなく、またコストを低く抑えることができる。
【００５０】
なお、第１の実施の形態と共通の構成についての作用、効果は、第１の実施の形態で既に説明したとおりである。
【００５１】
なお、上記各実施の形態では、２階層構造の自動車の格納部を例示しているが、３階層以上の自動車の格納部にもリフトを同様にして備え、その１階層の自動車の格納部にトレー循環路を形成するとともにトレー列を循環可能に連続する一方、その他の階層の自動車の格納部でトレー循環路を中断するとともにトレー列をリフトの昇降路の両側に分割して、リフトの昇降路を開通することにより、上記実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。また、上記実施の形態では、各階層の自動車の格納部に２列のトレー横送り手段を例示しているが、３列以上のトレー横送り手段を備えた自動車の格納部にも同様に構成することにより、上記実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。また、上記実施の形態では地下設置型の駐車設備として例示しているが、地上設置型の駐車装置にも同様に適用することができる。
【００５２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の水平循環式駐車装置においては、トレー横送り手段の中間部にトレー横送り手段を中断してリフトの昇降路を形成し、リフトを設置するので、トレー横送り手段上の中間部にトレー横送り手段を簡単な構造にして、低コストにリフトを設置することができる。
また、この水平循環式駐車装置においては、各階層の自動車の格納部のトレー横送り手段をリフトの昇降路で中断してそのトレー横送り手段上のトレー列をリフトの昇降路の両側に分割配置し、自動車の入出庫待ちの間、自動車の格納部に、トレーの空スペースをリフトの昇降路とリフトの昇降路以外のトレー循環路上の任意の１箇所に設定して、複数のトレーを任意のレイアウトで配置するので、水平循環式駐車装置の自動車の最大収容台数を確保することができる。
そして、各階層の自動車の格納部の自動車の入庫又は出庫又はその準備に際して、リフトの昇降台を入出庫先の自動車の格納部に移動することにより、その階層の自動車の格納部にトレー循環路を形成するとともに、このトレー循環路上で、カップラ係脱手段によりリフトの昇降路の片側一方のトレーを縦送り変位するカップラの係合又は離脱動作と、トレー横送り手段によりリフトの昇降路の片側他方のトレー又はトレー列をリフトの昇降台へ寄せるトレーの横送り動作とにより、トレー列を循環可能に連続し、その他の階層の自動車の格納部におけるトレー横送り手段の中間部にトレー横送り手段を中断してリフトの昇降路を開通するので、入出庫のトレーをリフトの昇降台に移動すると即時に、この昇降台を自動車の入出庫部へ上昇させることができ、トレーを迅速に自動車の入出庫部へ移送することができる。特に、トレーを自動車の入出庫部へ移動するまでに他の階層の自動車の格納部を通過しなければならない離れた階層の自動車の格納部の場合、リフトの昇降台を他の階層の自動車の格納部の開通された昇降路を通して自動車の入出庫部へ又はその反対に昇降させることができるので、当該離れた階層の自動車の格納部からトレーを自動車の入出庫部へ又はその反対に迅速に移送することができる。
また、各階層の自動車の格納部の自動車の入庫又は出庫又はその準備に際して、リフトの昇降台を入出庫先の自動車の格納部に移動することにより、その階層の自動車の格納部にトレー循環路を形成し、このトレー循環路上で、トレー連結切り離し手段によりリフトの昇降路の片側一方のトレーを横送り変位するトレーの連結又は切り離し動作と、トレー横送り手段によりリフトの昇降路の片側他方のトレー又はトレー列をリフトの昇降台へ寄せるトレーの横送り動作と、カップラ係脱手段によりリフトの昇降台上のトレーを上下方向に昇降変位するカップラの係合又は離脱動作とにより、トレー列を循環可能に連続し、その他の階層の自動車の格納部におけるトレー横送り手段の中間部にトレー横送り手段を中断してリフトの昇降路を開通するので、入出庫のトレーをリフトの昇降台に移動すると即時に、この昇降台を自動車の入出庫部へ上昇させることができ、トレーを迅速に自動車の入出庫部へ移送することができる。この場合も、特に、トレーを自動車の入出庫部へ移動するまでに他の階層の自動車の格納部を通過しなければならない離れた階層の自動車の格納部の場合、リフトの昇降台を他の階層の自動車の格納部の開通された昇降路を通して自動車の入出庫部へ又はその反対に昇降させることができるので、当該離れた階層の自動車の格納部からトレーを自動車の入出庫部へ又はその反対に迅速に移送することができる。
したがって水平循環式の駐車設備に自動車の収容台数を減じることなく、また複雑な装置を用いることもなく、駐車装置全体として無駄な動作をなくし、自動車の入出庫動作を迅速、かつ円滑に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例における水平循環式駐車装置全体の正面縦断面図
【図２】同駐車装置の自動車の格納部の平面図
【図３】同駐車装置の自動車の格納部の一部省略拡大正面図
【図４】同駐車装置の自動車の格納部の部分拡大平面図
【図５】同駐車装置の自動車の格納部に備えたトレー横送りレール、トレー縦送りレール、ガイドローラの斜視図
【図６】同駐車装置の自動車の格納部に備えたトレー横送りレール、横行ガイド、トレーの部分縦断面図
【図７】同駐車装置の自動車の格納部に備えたカップラ係脱装置の拡大平面図
【図８】同駐車装置の自動車の格納部に備えたトレー縦送りレール、縦行ガイド、トレー縦送り装置の平面図
【図９】同駐車装置に備えたトレーの下面側の平面図
【図１０】同駐車装置に備えたトレーの縦断面図
【図１１】同駐車装置に備えたリフトの拡大縦断面図
【図１２】同駐車装置の動作を示し、入庫先又は出庫先又はその準備先の自動車の格納部にリフトの昇降フレームが停止された状態を示す平面図
【図１３】同駐車装置の動作を示し、入庫先又は出庫先又はその準備先の自動車の格納部で、カップラ係脱装置によりリフトの昇降路の片側一方のトレーが縦送り変位されてカップラが離脱された状態で、トレー横送り手段によりリフトの昇降路の片側他方のトレー列が横送りされた状態を示す平面図
【図１４】同駐車装置の動作を示し、入庫先又は出庫先又はその準備先の自動車の格納部で、カップラ係脱装置によりリフトの昇降路の片側一方のトレーが縦送り変位されてカップラが離脱された状態で、トレー横送り手段によりリフトの昇降路の片側他方のトレー列が横送りされた後、カップラ係脱装置によりリフトの昇降路の片側一方のトレーが縦送り変位されてカップラが係合された状態を示す平面図
【図１５】同駐車装置に備えたトレー旋回装置のトレー着床時の拡大縦断面図
【図１６】同駐車装置に備えたトレー旋回装置のトレー旋回時の拡大縦断面図
【図１７】本発明の第２の実施の形態における水平循環式駐車装置の、特に自動車の格納部を示す平面図
【図１８】同駐車装置の動作を示し、入庫先又は出庫先又はその準備先の自動車の格納部で、トレー連結切り離し装置によりリフトの昇降路の片側一方のトレーが横送り変位されてカップラが引き離された状態で、トレー横送り手段によりリフトの昇降路の片側他方のトレー列が横送りされた状態を示す平面図
【図１９】同駐車装置の動作を示し、入庫先又は出庫先又はその準備先の自動車の格納部にトレーの基本レイアウトを形成するため、リフトの昇降路４の片側他方のトレー５がリフト３の昇降フレーム３４上に寄せられた後、第１のトレー横送り手段２０１上に形成されたトレーの空スペースＳに向けて第２のトレー横送り手段２０２上の、一端のトレー５が縦送りされる状態を示す平面図
【図２０】同駐車装置の動作を示し、入庫先又は出庫先又はその準備先の自動車の格納部で、トレー連結切り離し装置によりリフトの昇降路の片側一方のトレーが横送り変位されてカップラが引き離された後、リフトのカップラ係脱手段により、リフトの昇降フレーム上のトレーのカップラが離脱され、続いてトレー連結切り離し装置によりリフトの昇降路の片側一方のトレーがカップラの係合位置に横送り変位された状態を示す平面図
【図２１】同駐車装置の動作を示し、入庫先又は出庫先又はその準備先の自動車の格納部で、トレー連結切り離し装置によりリフトの昇降路の片側一方のトレーが横送り変位されてカップラが引き離された後、リフトのカップラ係脱手段により、リフトの昇降フレーム上のトレーのカップラが離脱され、続いてトレー連結切り離し装置によりリフトの昇降路の片側一方のトレーがカップラの係合位置に横送り変位され、さらにリフトのカップラ係脱手段によりリフトの昇降フレーム上のトレーのカップラが係合された状態、すなわちトレーが循環可能に連続された状態を示す平面図
【図２２】従来の水平循環式駐車装置の平面図
【符号の説明】
１ 自動車の入出庫部
１０ 自動車の入出庫口
１１ 自動開閉ドア
１２ 凹部
１３ 開口
１４ 支持ローラ
１５ ターンテーブル
１６ 開口部
１７ トレー旋回装置
１７０ 旋回テーブル
１７１ センターポスト
１７２ 軸受け
１７３ 旋回駆動装置
１７４ ラック
１７５ ピニオン
１７６ モータ
１８ トレー固定装置
２１、２２ 自動車の格納部
２００ トレー循環路
２０１ 第１のトレー横送り手段
２０２ 第２のトレー横送り手段
２０３ 第１のトレー縦送り手段
２０４ 第２のトレー縦送り手段
２１０ 第１のトレー横送りレール
２１１、２１２ レール
２１０Ｒ ガイドローラ
２１３ 第１のトレー横送り装置
２２０ 第２のトレー横送りレール
２２３ 第２のトレー横送り装置
２３０ 第１のトレー縦送りレール
２３１、２３２ レール
２３０Ｒ ガイドローラ
２３３ 第１のトレー縦送り装置
２３４ 駆動側のスプロケット
２３５ 従動側のスプロケット
２３６ エンドレスチェーン
２３７ 係合ピン
２４０ 第２のトレー縦送りレール
２４３ 第２のトレー縦送り装置
２５０ 横行ガイド（トレー横行ガイド）
２５１、２５２、２５３ ガイドレール
２６０ 第１の縦行ガイド
２６１ ガイドレール
２７０ 第２の縦行ガイド
２７１、２７２ ガイドローラ
２７３ ローラ支持フレーム
３ リフト
３１ リフト柱
３２ 昇降ガイド
３３ ガイドローラ
３４ 昇降フレーム（昇降台）
３４１ トレーレール（トレー横行手段）
３４２ トレーガイド（トレー横行手段）
３４３ トレー固定装置
３４４ 固定ピン
３４５ 送り機構
３５ 昇降駆動装置
３６ 駆動モータ
３７ 駆動側のスプロケット
３８ 従動側のスプロケット
３９ 駆動チェーン
４０ カウンタウェイト
４１ トレー固定装置
４２ ロックアーム
４３ 傾動機構
４ リフトの昇降路
５ トレー
５１ 横行車輪
５２ 縦行車輪
５３ 第１のトレー縦横送りガイド対
５３０ 係脱端
５４ 第２のトレー縦横送りガイド
５４０ 係脱端
５０１ 第１のトレー列
５０２ 第２のトレー列
６ カップラ
６０ 雌連結金具
６１ 雄連結金具
Ｐ トレー連結・切り離し位置
７ カップラ係脱装置
７１ 縦送りガイド
７１１、７１２ ガイドレール
７１３、７１４ ガイドローラ
７１５ ガイド部
７１６ ストッパー
７２ 縦送り駆動装置
７２０ ローラ
７２１ アーム
７２２ 駆動部
Ｓ トレーの空きスペース
７Ａ カップラ係脱手段
７Ｂ トレー連結切り離し装置
【発明の属する技術分野】
本発明は、設置空間の平面効率を最大限に活用する多層形の水平循環式駐車装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、水平循環式駐車装置は、図２２に示すように、自動車の格納部８に、トレー循環路８０が形成されていて、このトレー循環路８０上に自動車を載せる複数のトレーТが配置されている。トレー循環路８０は、第１、第２のトレー横送り手段８１、８２と、第１、第２のトレー縦送り手段８３、８４とにより形成されている。第１、第２のトレー横送り手段８１、８２は、第１、第２のトレー横送りレール８１１、８２１が２列平行に配置され、これらトレー横送りレール８１１、８２１に近接して第１、第２のトレー横送り装置８１２、８２２が設置されて構成されている。第１、第２のトレー縦送り手段８３、８４は、第１、第２のトレー横送りレール８１１、８２１の両端部間に、これらトレー横送りレール８１１、８２１に直角に交差して第１、第２のトレー縦送りレール８３１、８４１が配置され、これらトレー縦送りレール８３１、８４１に近接して第１、第２のトレー縦送り装置８３２、８４２が設置されて構成されている。第１、第２のトレー横送り手段８１、８２間における一方の対角線上の端部にそれぞれトレー１台分の空きスペースが形成されて、第１、第２のトレー横送りレール８１１、８２１上に、複数のトレーТが横列に、相互に隣接する各トレーТ間がトレーТの縦方向及び上下方向の移動により係脱可能な図示されないカップラにより連結されて配置され、第１、第２のトレー列Т１、Т２が形成される。多層形の場合、このようなトレー循環路８０が２階層以上設けられ、各トレー循環路８０に同様にして複数のトレーТが配置される。このようにして第１、第２のトレー横送り装置８１２、８２２と第１、第２のトレー縦送り装置８３２、８４２とにより、第１、第２のトレー横送り手段８１、８２間における一方の対角線上の端部に形成された空きスペースに向けて第１、第２のトレー列Т１、Т２を横送りする工程と、この横送りにより第１、第２のトレー横送り手段８１、８２における他方の対角線上の端部に形成された空きスペースに向けて各トレーТを縦送りする工程とを繰り返すことにより、各トレーТをトレー循環路８０上で循環移動する。
【０００３】
従来、この種の駐車装置において、特に中間部乗入方式（トレー横送り手段８１又は８２の中間部上に自動車の入出庫部を設ける方式）では、自動車の格納部が１階層のみの場合、トレー横送り手段８１又は８２上にパンタリフトなど小型のリフトが設置され、このパンタリフトでトレー横送り手段８１又は８２上のトレー列Т１又はТ２から１台のトレーТが持ち上げられてトレー列Т１又はТ２から切り離され、これが自動車の格納部８から自動車の入出庫部へ又はその反対に昇降移送される。これに対して多層形の自動車の格納部の場合、下階層のトレー列Т１又はТ２のトレーТが上階層のトレー横送り手段８１又は８２を通過できないため、通常、リフトはトレー循環路８０の外側に設置され、リフトと各階層のトレー循環路８０との間でトレーТが受け渡しされる。このため、多層形の場合、リフトがトレー循環路８０の外側に突き出される分だけ、平面効率が悪い。また、設置先の建物の躯体構造によってはトレー循環路８０の外側にリフトを設置できないことがある。
【０００４】
このような多層形の自動車の格納部を有し、リフトをトレー横送り手段の中間部上に設置して設置空間の利用効率を高めた駐車装置が、特開平３−１７２４７０号公報（特許番号第２５６２３６９号）に開示されている。この駐車装置の場合、トレー横送り手段上のトレー横送りレールの中間部にリフトの昇降路が設定され、この昇降路上を通るトレー横送りレールが部分的に別体の可動レールになっていて、リフトの昇降台を昇降する毎に可動レールがリフトの昇降路からリフトと干渉しない退避位置に移動されるように構成されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、多層形の水平循環式駐車装置において、トレー横送り手段上のトレー横送りレールの中間部上にリフトを設置するために、上記従来の駐車装置のように、トレー横送りレールの一部に別体の可動レールを設ける構造では、トレー横送りレールの一部に可動レールとその駆動機構とを必要とし、全体として構造が複雑になってコスト高であり、またリフトの昇降台を昇降する毎に、全階層の自動車の格納部に設けられた可動レールをリフトの昇降路からリフトと干渉しない退避位置へ移動しなければならないため、この動作の分だけ、駐車装置全体の入出庫動作に迅速性、円滑性を欠くという問題がある。
【０００６】
本発明は、このような従来の問題を解決するものであり、水平循環式駐車装置において、トレー横送り手段上の中間部にトレー横送り手段を簡単な構造にして、低コストにリフトを設置すること、駐車装置全体の入出庫動作を迅速、かつ円滑に行うことを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の水平循環式駐車装置は、自動車を載置する複数のトレーを相互にカップラを介して横方向に連結されたトレー列が複数列平行に配置され、各トレー列を横送りする複数のトレー横送り手段と各トレー横送り手段の両端部間で各トレーを縦送りする複数のトレー縦送り手段とによりトレー循環路を形成された複数階層からなる自動車の格納部と、各階層の自動車の格納部と自動車の入出庫部との間に設置され、各トレーを昇降移送するリフトとを備え、自動車の格納部で、トレーの基本レイアウトとして相互に隣り合う各トレー列間における一方の対角線上の端部にそれぞれトレー１台分の空きスペースが形成され、各トレー列をその空きスペースに向けて横送りする工程と、この横送りにより各トレー列間における他方の対角線上の端部に形成された空きスペースに向けてトレーを縦送りする工程とにより、トレーを循環移動する水平循環式駐車装置において、リフトの昇降路が、全階層の自動車の格納部間に、トレー横送り手段の中間部を貫通して形成されるとともに、リフトは、リフトの昇降路上を昇降可能な昇降台と、この昇降台上に形成され、各階層の自動車の格納部のトレー横送り手段に連絡可能なトレー横行手段とを備え、各階層の自動車の格納部は、トレー横送り手段がリフトの昇降路で中断されてそのトレー横送り手段上のトレー列がリフトの昇降路の両側に分割配置されるとともに、リフトの昇降路に隣接する位置にトレーを縦送り方向に変位してこれに隣接するトレーに対してカップラを係脱するカップラ係脱手段を備え、自動車の入庫運転又は出庫運転又はその準備運転に際して、リフトの昇降台の昇降により、そのトレー横行手段が各階層の自動車の格納部のうち、いずれか１階層の自動車の格納部のトレー横送り手段に連絡されて当該階層の自動車の格納部にトレー循環路が形成されるとともに、カップラ係脱手段によりリフトの昇降路の片側一方のトレーが縦送り変位されるカップラの係合又は離脱動作と、トレー横送り手段によりリフトの片側他方のトレー又はトレー列がリフトの昇降台へ寄せられるトレーの横送り動作とにより、当該トレー循環路上でトレー列が循環可能に連続され、その他の階層の自動車の格納部におけるトレー横送り手段の中間部にトレー横送り手段を中断してリフトの昇降路が開通されるように構成されている。
この構成により、トレー横送り手段の中間部にトレー横送り手段を中断してリフトの昇降路を形成し、リフトを設置するので、トレー横送り手段上の中間部にトレー横送り手段を簡単な構造にして、低コストにリフトを設置することができる。
また、この構成から、リフトの昇降台を各階層の自動車の格納部に移動するだけで、その階層の自動車の格納部にトレー循環路を形成することができ、そのトレー循環路上で、カップラ係脱手段によりリフトの昇降路の片側一方のトレーをトレーの縦送り方向に変位する動作と、トレー横送り手段によりリフトの昇降路の片側他方のトレー又はトレー列をリフトの昇降台まで寄せる動作とにより、トレー列を循環可能に連続し、その他の階層の自動車の格納部でリフトの昇降路を開通するので、トレー循環路上で各トレーを循環して、入出庫のトレーをリフトの昇降台上に循環移動することができ、入出庫のトレーがリフトの昇降台に移動されると即時に、リフトの昇降台を昇降して当該トレーを自動車の入出庫部へ迅速に移送することができる。したがって水平循環式の駐車設備に自動車の収容台数を減じることなく、また複雑な装置を用いることなく、駐車装置全体に無駄な動作をなくして、自動車の入出庫動作を迅速、かつ円滑に行うことができる。
また、本発明は次のように具体化される。
第１に、カップラ係脱手段は、少なくともトレーをカップラが係脱可能な距離だけ縦送り案内する縦送りガイドと、少なくともトレーをカップラが係脱可能な距離だけ縦送り駆動する縦送り駆動手段とを具備する。
これにより、トレーを縦送りガイド上でトレーの縦送り方向に僅かに駆動することにより、リフトの昇降路の片側一方のトレーとこれに隣接するトレーとの間でカップラを係合離脱することができ、これらトレー間の連結又は切り離しを迅速かつ円滑に行うことができる。また、このカップラ係脱手段は小型で簡素な装置で済み、駐車装置全体を拡大することがなく、またコストを低く抑えることができる。
第２に、自動車の入出庫待ちの間、自動車の格納部に、トレーの空スペースがリフトの昇降路とリフトの昇降路以外のトレー循環路上の任意の１箇所に設定されて、複数のトレーが任意のレイアウトで配置される。
これにより、水平循環式駐車装置の自動車の最大収容台数を確保することができる。
第３に、リフトの昇降台上に、トレーに係脱可能に配置され、トレーの移動を規制するトレー固定装置を備える。
これにより、リフトの昇降台にトレーを載せてこの昇降台をリフトの昇降路上で昇降する場合に、リフトの昇降台上にトレーを固定してその移動を確実に規制することができ、リフトの昇降台を各階層の自動車の格納部に移動してトレー横行手段をトレー横送り手段に連結した場合に、トレーの移動規制を解除してこのトレーを確実に横送りすることができる。
第４に、全階層の自動車の格納部のトレー横送り手段上の、リフトの昇降路の両側に、トレーに係脱可能に配置され、トレー横送り手段上のトレーの移動を規制するトレー固定装置を備える。
これにより、リフトの昇降台が入出庫先の階層の自動車の格納部又は自動車の入出庫部に移動されて、その他の階層の自動車の格納部でトレー循環路が中断され、トレー列がリフトの昇降路の両側に分割されていても、このトレー列を固定して、トレーがリフトの昇降路へ落下するのを確実に防止することができる。
【０００８】
また、本発明の水平循環式駐車装置は、自動車を載置する複数のトレーを相互にカップラを介して横方向に連結されたトレー列が複数列平行に配置され、各トレー列を横送りする複数のトレー横送り手段と各トレー横送り手段の両端部間で各トレーを縦送りする複数のトレー縦送り手段とによりトレー循環路を形成された複数階層からなる自動車の格納部と、各階層の自動車の格納部と自動車の入出庫部との間に設置され、各トレーを昇降移送するリフトとを備え、自動車の格納部で、トレーの基本レイアウトとして相互に隣り合う各トレー列間における一方の対角線上の端部にそれぞれトレー１台分の空きスペースが形成され、各トレー列をその空きスペースに向けて横送りする工程と、この横送りにより各トレー列間における他方の対角線上の端部に形成された空きスペースに向けてトレーを縦送りする工程とにより、トレーを循環移動する水平循環式駐車装置において、リフトの昇降路が、全階層の自動車の格納部間に、トレー横送り手段の中間部を貫通して形成されるとともに、リフトは、リフトの昇降路上を昇降可能な昇降台と、この昇降台上に形成され、各階層の自動車の格納部のトレー横送り手段に連絡可能なトレー横行手段と、各階層の自動車の格納部でトレーを上下方向に変位してこれに隣接する他のトレーに対してカップラを係脱するカップラ係脱手段とを備え、各階層の自動車の格納部は、トレー横送り手段がリフトの昇降路で中断されてそのトレー横送り手段上のトレー列がリフトの昇降路の両側に分割配置されるとともに、リフトの昇降路に隣接する位置に前記カップラ係脱手段に協働し、前記昇降路に隣接する位置上のトレーを横送り方向に変位してこれに隣接する他のトレーに対して連結又は切り離しするトレー連結切り離し手段を備え、自動車の入庫運転又は出庫運転又はその準備運転に際して、リフトの昇降台の昇降により、そのトレー横行手段が各階層の自動車の格納部のうち、いずれか１階層の自動車の格納部のトレー横送り手段に連絡されて当該階層の自動車の格納部にトレー循環路が形成されるとともに、トレー連結切り離し手段によりリフトの昇降路の片側一方のトレーが横送り変位されるトレーの連結又は切り離し動作と、トレー横送り手段によりリフトの昇降路の片側他方のトレー又はトレー列がリフトの昇降台へ寄せられるトレーの横送り動作と、カップラ係脱手段によりリフトの昇降台上のトレーがこれに隣接する他のトレーに対してカップラが係脱可能な高さに変位されるカップラの係合又は離脱動作とにより、当該トレー循環路上でトレー列が循環可能に連続され、その他の階層の自動車の格納部におけるトレー横送り手段の中間部にトレー横送り手段を中断してリフトの昇降路が開通されるように構成されている。
この構成により、トレー横送り手段の中間部にトレー横送り手段を中断してリフトの昇降路を形成し、リフトを設置するので、トレー横送り手段上の中間部にトレー横送り手段を簡単な構造にして、低コストにリフトを設置することができる。
また、この構成から、リフトの昇降台を各階層の自動車の格納部に移動するだけで、その階層の自動車の格納部にトレー循環路を形成することができ、そのトレー循環路上で、トレー連結切り離し手段によりリフトの昇降路の片側一方のトレーをトレーの横送り方向に変位する動作と、トレー横送り手段によりリフトの昇降路の片側他方のトレー又はトレー列をリフトの昇降台まで寄せる動作と、カップラ係脱手段によりリフトの昇降台上のトレーを昇降方向に変位する動作とにより、トレー列を循環可能に連続し、その他の階層の自動車の格納部でリフトの昇降路を開通するので、トレー循環路上で各トレーを循環して、入出庫のトレーをリフトの昇降台上に循環移動することができ、入出庫のトレーがリフトの昇降台に移動されると即時に、リフトの昇降台を昇降して当該トレーを自動車の入出庫部へ迅速に移送することができる。したがって水平循環式の駐車設備に自動車の収容台数を減じることなく、また複雑な装置を用いることなく、駐車装置全体に無駄な動作をなくして、自動車の入出庫動作を迅速、かつ円滑に行うことができる。
また、本発明は次のように具体化される。
第１に、自動車の入出庫待ちの間、自動車の格納部に、トレーの空スペースがリフトの昇降路とリフトの昇降路以外のトレー循環路上の任意の１箇所に設定されて、複数のトレーが任意のレイアウトで配置される。
これにより、水平循環式駐車装置の自動車の最大収容台数を確保することができる。
第２に、リフトの昇降台上に、トレーに係脱可能に配置され、トレーの移動を規制するトレー固定装置を備える。
これにより、リフトの昇降台にトレーを載せてこの昇降台をリフトの昇降路上で昇降する場合に、リフトの昇降台上にトレーを固定してその移動を確実に規制することができ、リフトの昇降台を各階層の自動車の格納部に移動してトレー横行手段をトレー横送り手段に連結した場合に、トレーの移動規制を解除してこのトレーを確実に横送りすることができる。
第３に、全階層の自動車の格納部のトレー横送り手段上の、リフトの昇降路の両側に、トレーに係脱可能に配置され、トレー横送り手段上のトレーの移動を規制するトレー固定装置を備える。
これにより、リフトの昇降台が入出庫先の階層の自動車の格納部又は自動車の入出庫部に移動されて、その他の階層の自動車の格納部でトレー循環路が中断され、トレー列がリフトの昇降路の両側に分割されていても、このトレー列を固定して、トレーがリフトの昇降路へ落下するのを確実に防止することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図を用いて説明する。
（実施の形態１）
図１乃至図１６に本発明の第１の実施の形態として、地下式の多層形水平循環式駐車装置を示している。図１において、１は地上１階に設置された自動車の入出庫部であり、２１、２２は地下の設置空間に２階層にして形成された自動車の格納部であり、３は自動車の入出庫部１と自動車の格納部２１、２２とを連絡する昇降路４に設置された自動車移送用のリフトである。
【００１０】
自動車の入出庫部１は中間部乗入方式になっている。すなわち、この自動車の入出庫部１は自動車の格納部２１、２２において形成される第１のトレー横送り手段２０１の中間部の上方に設置され、自動車の入出庫部１と第１のトレー横送り手段２０１の中間部との間にリフト３が据え付けられる。また、この自動車の入出庫部１は、９０度乗り込み方式になっていて、自動車の入出庫口１０が自動車の格納方向に対して９０度の方向に向けて設けられている。なお、自動車の入出庫口１０には自動開閉ドア１１が設けられている。
【００１１】
自動車の入出庫部１の内部には、その床面に円形の凹部１２が設けられ、その中央部にリフトの昇降路４に連通する開口１３が形成されている。この凹部１２の内周に沿って複数の支持ローラ１４が固定され、この凹部１２にターンテーブル１５が各支持ローラ１４に支持されて回転可能に設置されている。ターンテーブル１５には、その円形の平面の中心に昇降路４を昇降するトレー５を通過させるための開口部１６が穿たれている。またターンテーブル１５の下面側に、特に図示されていないが、開口部１６の両側から開口部１６に向けて進退可能な一対のトレー支持アームと、これらトレー支持アームを進退駆動する進退駆動機構とを備える。なお、このターンテーブル１５においては、その旋回駆動装置にラック駆動方式を用いている。すなわち、ターンテーブル１５の周面にラックが設けられ、ターンテーブル１５の周囲に設置されたモータ駆動のピニオンにより、ターンテーブル１５が回転駆動される。ここでターンテーブル１５は１作動毎に９０度正逆回転される。
【００１２】
２階層からなる自動車の格納部２１、２２はそれぞれ、図２に示すように、トレー循環路２００が形成されていて、このトレー循環路２００上に自動車を載せる複数のトレー５が配置されている。なお、この駐車設備の場合、上階層の自動車の格納部２１と下階層の自動車の格納部２２は異なるに階高になっている。図３に示すように、上階層の自動車の格納部２１の階高は下階層の自動車の格納部２２の階高よりも大きく、例えばハイルーフ車等の車高の高い自動車が収容可能に形成され、下階層の自動車の格納部２２は普通車等の車高が低い自動車が収容可能に形成されている。図２において、これらの格納部２１、２２のトレー循環路２００は、第１、第２のトレー横送り手段２０１、２０２と、第１、第２のトレー縦送り手段２０３、２０４とにより形成されている。図２、さらに図４に示すように、第１、第２のトレー横送り手段２０１、２０２は、第１、第２のトレー横送りレール２１０、２２０が２列平行に配置され、これらトレー横送りレール２１０、２２０に近接して第１、第２のトレー横送り装置２１３、２２３が設置されて構成される。第１、第２のトレー縦送り手段２０３、２０４は、第１、第２のトレー横送りレール２１０、２２０の両端部間に、これらトレー横送りレール２１０、２２０に直角に交差して第１、第２のトレー縦送りレール２３０、２４０が配置され、これらトレー縦送りレール２３０、２４０に近接して第１、第２のトレー縦送り装置２３３、２４３が設置されて構成される。
【００１３】
図２及び図４において、各自動車の格納部２１、２２に配置された第１、第２のトレー横送りレール２１０、２２０は、チャンネル鋼などにより形成された前後一対のレール２１１、２１２からなり、これらのレール２１１、２１２間の間隔にトレー５の長手方向よりも小さい所定の寸法（すなわち、図９に示すトレー５下面の前後の横行車輪５１の間隔と同じ寸法）を設定されて、水平面上に横方向に向けて設置されている。また第１のトレー横送りレール２１０にあっては、その中央部にリフトの昇降路４が設定されているため、一対のレール２１１、２１２がリフトの昇降路４の両側（左右両側）に分割されて配置されている。したがって、第１のトレー横送りレール２１０はリフトの昇降路４上で切り欠かれている。また、図５に示すように、第１、第２のトレー横送りレール２１０、２２０には第１、第２のトレー縦送りレール２３０、２４０に近接する位置（第１、第２のトレー縦送りレール２３０、２４０上を移動するトレー５の前後の横行車輪５１に対応する位置）に、トレー５（の横行車輪５１）の担持部材として、ガイドローラ２１０Ｒがその回転軸を第１、第２のトレー横送りレール２１０、２２０が延びる方向に向けて軸支されている。また、図４又は図６に示すように、第１、第２のトレー横送りレール２１０、２２０の前側一方のレール２１１の前側に沿って、トレーの横行ガイド２５０が設置されている。これらの横行ガイド２５０は図９に示すトレー５下面の第１のトレー縦横送りガイド対５３に係合可能なガイドレール２５１、２５２、２５３からなり、第１、第２のトレー横送りレール２１０、２２０の前側一方のレール２１１と平行に配置されている。すなわち、第１のトレー横送りレール２１０側の横行ガイド２５０にあっては、リフトの昇降路４で切り欠かれていて、図４に示すように、ガイドレール２５１がリフトの昇降路４、この昇降路４に隣接する片側一方の位置Ｐ（以下、この位置を「トレー連結・切り離し位置Ｐ」という。）、各トレー縦送り手段２０３、２０４を除いて分割して設置されている。ガイドレール２５３はトレー連結・切り離し位置Ｐに設置されている。トレー・連結切り離し位置Ｐの場合、図７に示すように、ガイドレール２５３は２つに分割された所定の長さを有する短いレールからなり、この両者間に所定の間隙をあけて所定の位置に設置され、トレー５がトレー連結・切り離し位置Ｐ上の正規の位置に停止したときに、トレー５下面の第１のトレー縦横送りガイド対５３がガイドレール（各レール）２５３に係合しないように位置決めされている。ガイドレール２５２は各トレー縦送り手段２０３、２０４に設置されている。ガイドレール２５２は、ガイドレール２５３と同様に、図８に示すように、２つに分割された所定の長さを有する短いレールからなり、これらのレールが第１、第２のトレー縦送りレール２３０、２４０の一対のレール２３１、２３２間に、この両者間に所定の間隙をあけて所定の位置に設置され、トレー５が各トレー縦送り手段２０３、２０４上に停止したときに、トレー５下面の第１のトレー縦横送りガイド対５３がガイドレール（各レール）２５２に係合しないように位置決めされている。一方、第２のトレー横送りレール２２０側の横行ガイド２５０にあっては、ガイドレール２５１が各トレー縦送り手段２０３、２０４を除いて連続して設置されている。ガイドレール２５２は、第１のトレー横送りレール２１０側と同様に、２つに分割された所定の長さを有する短いレールからなり、これらのレールが第１、第２のトレー縦送りレール２３０、２４０の一対のレール２３１、２３２間に、この両者間に所定の間隙をあけて所定の位置に設置されている。
【００１４】
図２において、第１、第２のトレー縦送りレール２３０、２４０は、チャンネル鋼などにより形成された左右一対のレール２３１、２３２からなり、これらのレール２３１、２３２間の間隔にトレー５の幅方向よりも小さい所定の寸法（すなわち、図９に示すトレー５下面の左右の縦行車輪５２の間隔と同じ寸法）を設定されて、第１、第２のトレー横送りレール２１０、２２０に直角に交差して、水平面上に縦方向に向けて設置されている。また、図５に示すように、第１、第２のトレー縦送りレール２３０、２４０には第１、第２のトレー横送りレール２１０、２２０に近接する位置（第１、第２のトレー横送りレール２１０、２２０上を移動するトレー５の左右の縦行車輪５２に対応する位置）に、トレー５（の縦行車輪５２）の担持部材として、ガイドローラ２３０Ｒがその回転軸を第１、第２のトレー縦送りレール２３０、２４０が延びる方向に向けて軸支されている。また、図８に示すように、第１、第２のトレー縦送りレール２３０、２４０に沿ってトレーの第１、第２の縦行ガイド２６０、２７０が設置されている。第１の縦行ガイド２６０は図９に示すトレー５下面の左右の各縦行車輪５２に係合可能なガイドレール２６１、２６１からなり、第１、第２のトレー縦送りレール２３０、２４０の前後両端側所定の位置に、各一対のレール２３１、２３２の内側に隣接して、かつ各レール２３１、２３２の走行面より上方所定の高さに突出されて取り付けられている。第２の縦行ガイド２７０は図９に示すトレー５下面の第２のトレー縦横送りガイド５４に係合可能な一対のガイドローラ２７１、２７２からなり、第１、第２のトレー縦送り手段２０３、２０４において第１のトレー横送りレール２１０の前側一方のレール２１１と第２のトレー横送りレール２２０の後側一方のレール２１２の両側（すなわち、第１のトレー横送りレール２１０の前側一方のレール２１１の後側と第２のトレー横送りレール２２０の後側一方のレール２１２の前側）で、かつ各トレー縦送りレール２３０、２４０の各一対のレール２３１、２３２の中間（中央）にそれぞれ、第１、第２のトレー縦送りレール２３０、２４０と平行に、所定の長さのチャンネル鋼からなるローラ支持フレーム２７３が設置され、各一対のガイドローラ２７１、２７２は水平方向に回転可能に、各ローラ支持フレーム２７３の前後両端に軸支されている。このようにして合計４個のガイドローラ２７１、２７２が縦方向に所定の間隔で配置されている。
【００１５】
図２において、第１のトレー横送り装置２１３は、第１のトレー横送りレール２１０の各レール２１１、２１２間に設置され、ここでは特に図示されていないが、両端に各トレー５の第２のトレー縦横送りガイド５４に係合可能なローラを有するクランクアームと、クランクアームを水平方向に旋回駆動する駆動部とを対にして備える。一対のクランクアームの旋回運動により、各クランクアーム両端のローラが交互に各トレー５の第２のトレー縦横送りガイド５４の係脱端５４０に係合離脱しながら各トレー５を横方向に押し出し、第１のトレー横送り手段２０１上の第１のトレー列５０１全体を（図２中、左方向又は右方向へ）横送りする。なお、このトレー横送り装置２１３はリフトの昇降路４に隣接する片側一方のトレー連結・切り離し位置Ｐとは反対側の、リフトの昇降路４の片側他方の所定の位置に設置される。第２のトレー横送り装置２２３は、第１のトレー横送り装置２１３と同様の構成を備え、第２のトレー横送りレール２２０の各レール２１１、２１２間に設置され、同様の動作を行う。なお、このトレー横送り装置２２３は第１のトレー横送り装置２１３に対応する位置に設置される。
【００１６】
図８において、第１のトレー縦送り装置２３３は、第１のトレー縦送りレール２３０の外側に近接して設置され、モータ駆動の駆動側のスプロケット２３４、従動側のスプロケット２３５、エンドレスチェーン２３６、一対の係合ピン２３７などにより構成される。駆動側のスプロケット２３４は、第１のトレー横送りレール２１０の前側一方のレール２１１の端部に近接した位置に、水平方向に回転可能に軸支され、図示されない駆動モータ（ギヤードモータ）に作動連結される。この場合、スプロケット２３４の回転中心が前側一方のレール２１１よりも前側に設定されていて、スプロケット２３４の周回軌道上の一点が第１のトレー横送り手段２０１側の横行ガイド２５０（ガイドレール２５２）の延長上に位置決めされる。従動側のスプロケット２３５は、第２のトレー横送りレール２２０の前側一方のレール２１１の端部に近接した位置に、水平方向に回転可能に軸支される。この場合、スプロケット２３５の回転中心が前側一方のレール２１１よりも後側に設定されていて、スプロケット２３５の周回軌道上の一点が第２のトレー横送り手段２０２側の横行ガイド２５０（ガイドレール２５２）の延長上に位置決めされる。エンドレスチェーン２３６は、これら駆動側、従動側の各スプロケット２３４、２３５間に巻き掛けられている。このエンドレスチェーン２３６に一対の係合ピン２３７が取り付けられている。これらの係合ピン２３７はそれぞれ、各トレー５の第１のトレー縦横送りガイド対５３に係合可能に、上部に水平方向に回転可能なローラを備え、このローラがエンドレスチェーン２３６の上方に突出されてエンドレスチェーン２３６に固定されている。ここで一対の係合ピン２３７は、エンドレスチェーン２３６の周回軌道上において対称的な周回位置を取るように、つまり両者間に同じ間隔、距離をおいて配置される。通常、各係合ピン２３７は各トレー横送り手段２０１、２０２の各ガイドレール２５２の延長上に設定された停止位置に待機され、第１、第２のトレー縦送り装置２３３、２４３の１動作毎に各係合ピン２３７が一方の停止位置から他方の停止位置まで周回移動される。第１、第２のトレー列５０１、５０２の横送りによりトレー５が第１、第２のトレー縦送り手段２０３、２０４に移動されることにより、トレー５下面の第１のトレー縦横送りガイド対５３の一方に係合ピン２３７が係合され、この係合状態から係合ピン２３７の周回運動により、第１のトレー縦横送りガイド対５３の一方を縦方向に押して、トレー５を縦送りする。第２のトレー縦送り装置２４３は、第１のトレー縦送り装置２３３と同様の構成を備え、第２のトレー縦送りレール２４０の外側に同様に設置され、同様の動作を行う。
【００１７】
この自動車の格納部２１、２２に使用されるトレー５はすべて同一の構成になっている。図９、図１０に示すように、トレー５の下面に、その略四隅に横向きに軸支され、各トレー横送りレール２１０、２２０上を走行可能な４輪構成の横行車輪５１と、各横行車輪５１の内側に近接して縦向きに軸支され、各トレー縦送りレール２３０、２４０上を走行可能な４輪構成の縦行車輪５２とを備え、さらにこの下面の前側で各横行車輪５１及び縦行車輪５２の外側にそれぞれ、所定の長さでトレー５の幅方向に向けて配置され、トレーの横行ガイド２５０と第１、第２のトレー縦送り装置２３３、２４３の係合ピン２３７に係合可能な溝形（断面略逆Ｕ字形）の第１のトレー縦横送りガイド対５３と、この下面の中心に所定の長さで、トレー５の長手方向に向けて配置され、トレー５の第２の縦行ガイド２７０と第１、第２のトレー横送り装置２１３、２２３のクランクアーム（のローラ）に係合可能な溝形（断面略逆Ｕ字形）の第２のトレー縦横送りガイド５４とを備える。なお、これらのガイド５３、５４は大きさが異なり、第１のトレー縦横送りガイド対５３がそれぞれ小形に、第２のトレー縦横送りガイド５４が大形に形成されているが、その基本的な構造は同じであり、トレー５の下面に一対のアングル材が平行に取り付けられて形成され、その両端は係脱端５３０、５４０としてハの字形に拡開されている。また、各トレー５の左右両側部には、トレー列として横方向に隣接する各トレー５同士を連結するために、カップラ６が設けられている。このカップラ６は、平断面が略Ｕ字形の被係合部を有する雌連結金具６０と、平断面が略逆Ｕ字形の係合部を有する雄連結金具６１とからなる。各トレー５の左側部の前側及び後側に雌連結金具６０が取り付けられていて、右側部の前側及び後側に雄連結金具６１が取り付けられている。
【００１８】
リフトの昇降路４は、既述のとおり、図４に示すように、第１のトレー横送り手段２０１の中間部上に設定され、この昇降路４上で第１のトレー横送りレール２１０及びその前側の横行ガイド２５０が切り欠かれている。このようにしてリフトの昇降路４がレールなど干渉物が取り除かれた完全に貫通された空間に形成され、この昇降路４上にリフト３が設置される。ここでリフト３は、図１１に示すように、合計４本のリフト柱３１と、これらのリフト柱３１に固定された昇降ガイド３２と、この昇降ガイド３２に沿って移動するガイドローラ３３により昇降案内される昇降フレーム３４と、昇降フレーム３４を昇降駆動する昇降駆動装置３５とを備える。図４に示すように、４本のリフト柱３１は昇降路４の四隅で、昇降路４の両側の第１のトレー横送りレール２１０及び横行ガイド２５０の外側に立ち上げて設置され、図１１に示すように、これらのリフト柱３１間に昇降フレーム３４がガイドローラ３３と昇降ガイド３２とを組み付けて配置される。この昇降フレーム３４は、図４に示すように、全体が略矩形状に形成されていて、その前後両側に第１のトレー横送りレール２１０に一体的に連絡可能な一対のトレーレール３４１と、さらにその前側一方にトレーの横行ガイド２５０の延長上に配置可能なトレーガイド３４２が取り付けられている。また昇降フレーム３４には、各トレーレール３４１の内側所定の位置２箇所（さらに詳しくは、その幅方向中心で、かつ長手方向中心から所定寸法だけ前側及び後側の位置）にそれぞれ、トレー固定装置３４３が据え付けられている。これらのトレー固定装置３４３はそれぞれ、図１１に示すように、上部に水平方向に回転可能なローラを有する固定ピン３４４と、固定ピン３４４を上下方向に向けて変位するモータ駆動の送り機構３４５とを備え、昇降フレーム３４上に上方に向けて取り付けられている。リフトの昇降駆動装置３５は、モータ駆動の駆動側のスプロケット３７、従動側のスプロケット３８、駆動チェーン３９、カウンタウェイト４０などにより構成される。図１に示すように、駆動モータ３６はリフトの昇降路４の下部に設けられたピット上に設置される。図１１に示すように、駆動側のスプロケット３７はリフト柱３１の下部側に取り付けられて、駆動モータ３６に作動連結され、従動側のスプロケット３８はリフト柱３１の上部側に取り付けられる。これらのスプロケット３７、３８間に駆動チェーン３９が巻き掛けられ、この駆動チェーン３９にカウンタウェイト４０が連結されて、昇降フレーム３４が吊り下げられる。このようにして駆動モータ３６によりスプロケット３７、３８が回転され、駆動チェーン３９が回転駆動されることにより、昇降フレーム３４が昇降可能になっている。
【００１９】
また、この中間部乗込方式のリフト３に関連して、各格納部２１、２２に次のような各装置が併設される。図７に示すように、リフトの昇降路４に隣接するトレー連結・切り離し位置Ｐにトレー５を縦送り方向に変位してこれに隣接するトレー５に対してカップラ６を係脱するカップラ係脱装置７が設置されている。カップラ係脱装置７は、トレー５をカップラ６が係脱可能な距離だけ縦送り案内する縦送りガイド７１と、トレー５をカップラ６が係脱可能な距離だけ縦送り駆動する縦送り駆動装置７２とを具備している。
【００２０】
この駐車装置の場合、縦送りガイド７１は、トレー５の各縦行車輪５２を利用して、複数のガイドレール７１１、７１２と複数のガイドローラ７１３、７１４により構成されている。各ガイドレール７１１、７１２は、チャンネル鋼などにより形成された短いレールからなり、これらのレール７１１、７１２が４つずつ、横方向の間隔にトレー５の幅方向よりも小さい所定の寸法、すなわち、図９に示すトレー５下面の左右の縦行車輪５２の間隔と同じ寸法を設定されて、第１のトレー横送りレール２１０の各レール２１１，２１２の（縦方向）両側に、横行ガイド２５０の２つに分割されたガイドレール２５３の外側位置で直角に交差して、水平面上に縦方向に向けて設置されている。このトレー連結・切り離し位置Ｐでカップラ係脱装置７を、トレー５を第２トレー横送り手段２０２方向（つまり図７中、下方向）に縦送り可能に構成するため、第１の横送りレール２１０の内側のレール２１１において２つのガイドレール７１１，７１１は内側のレール２１１の外側面側に第１の横送りレール２１０と同じ高さで、外方に向けて突出され、その突出長さにトレー連結・切り離し位置Ｐ上のトレー５がこれに隣接するトレー５に対してカップラ６が離脱可能な距離だけ移動できるように必要な寸法が設定されている。また、各ガイドレール７１１，７１１の内側縁部に沿ってトレー５下面の左右の各縦行車輪５２（の内側面）に係合可能なガイド部７１５がガイドレール７１１の走行面より上方所定の高さに突出して形成され、その突出端にトレー５の縦行車輪５２に係合可能なストッパー７１６が立ち上げられている。また、これらのガイドレール７１１，７１１に対応する第１の横送りレール２１０の内側レール２１１の内側面に近接して、トレー５（の縦行車輪５２）の担持部材として、２つのガイドローラ７１３が第１の横送りレール２１０と同じ高さで、その回転軸を各ガイドレール７１１，７１１が延びる方向に向けて軸支され、さらにこれらガイドローラ７１３，７１３の延長上に内方に向けて２つのガイドレール７１１，７１１が所定の長さに突出されている。これら内方に向けて突出するガイドレール７１１にもまた、その内側縁部に沿ってトレー５下面の左右の各縦行車輪５２（の内側面）に係合可能なガイド部７１５がガイドレール７１１の走行面より上方所定の高さに突出して形成され、その突出端にトレー５の縦行車輪５２に係合可能なストッパー７１６が立ち上げられている。さらに、これらガイドレール７１１の外側に近接して、トレー５（の横行車輪５１）の担持部材として、第１の横送りレール２１０のレール２１１の配列上にガイドローラ７１３が第１の横送りレール２１０と同じ高さで、その回転軸を第１の横送りレール２１０の延びる方向に向けて軸支されている。一方、第１の横送りレール２１０の外側のレール２１２においては、外側のレール２１２の内側面側に近接して、トレー５（の縦行車輪５２）の担持部材として、２つのガイドローラ７１４，７１４が内側のレール２１１側のガイドローラ７１３，７１３と同様にして軸支され、その延長上に内方に向けて２つのガイドレール７１２，７１２が内側のレール２１１側のガイドレール７１１，７１１と同様の長さに突出されている。そして、その内側縁部に沿ってトレー５下面の左右の各縦行車輪５２（の内側面）に係合可能なガイド部７１５がガイドレール７１２の走行面より上方所定の高さに突出して形成されている。また、この外側のレール２１２の外側面にガイドレール７１２，７１２が外方に向けて突出され、その内側縁部に沿ってトレー５下面の左右の各縦行車輪５２（の内側面）に係合可能なガイド部７１５がガイドレール７１２の走行面より上方所定の高さに突出して形成され、その突出端にトレー５の縦行車輪５２に係合可能なストッパー７１６が立ち上げられている。さらに、これらガイドレール７１２の外側に近接して、トレー５（の横行車輪５１）の担持部材として、第１の横送りレール２１０のレール２１２の配列上にガイドローラ７１４が第１の横送りレール２１０と同じ高さで、その回転軸を第１の横送りレール２１０の延びる方向に向けて軸支されている。なお、ここで各ストッパー７１６はトレー５の縦行車輪５２に係合してトレー５の移動を規制するようにしているが、トレー５の縁部を衝接させてトレー５の移動を規制するようにしてもよい。
【００２１】
また、縦送り駆動装置７２は、トレー連結・切り離し位置Ｐの一方のガイドレール２５３（ここでは図７中、左側のガイドレール２５３）の外側に近接して設置されている。この縦送り駆動装置７２は、トレー５下面の第１のトレー縦横送りガイド対５３に係合可能なローラ７２０を有するアーム７２１と、このアーム７２１を水平方向に旋回駆動する駆動部７２２とを備えている。アーム７２１の正回転により、アーム７２１先端のローラ７２０が各トレー５の第１のトレー縦横送りガイド対５３の一方にその係脱端５３０から係合して、トレー連結・切り離し位置Ｐ上のトレー５を第１のトレー横送り手段２０１の外側に向けて（図７中、下方向へ）送り出し、アーム７２１の逆回転により、トレー連結・切り離し位置Ｐ上のトレー５を第１のトレー横送り手段２０１の内側に向けて（図７中、上方向へ）送り出し、トレー５をトレー連結・切り離し位置Ｐ上に戻し入れたところでローラ７２０がガイド５３の係脱端５３０から離脱される。なお、この縦送り駆動装置７２のローラ７２０は、通常ガイドローラとして、トレー連結・切り離し位置Ｐのガイドレール２５３（この場合、図７中、左側のガイドレール２５３）の一端から少し離れた横行ガイド２５０の配列上に停止待機されて、トレー連結・切り離し位置Ｐで通過又は停止するトレー５の第１のトレー縦横送りガイド対５３に係合され、この位置Ｐを通過するトレー５に対してはその横送り方向を案内し、この位置Ｐに停止されたトレー５に対しては、ローラ７２０がトレー５下面の第１のトレー縦横ガイド対５３の一方の係脱端５３０に係合してトレー５の縦送り方向の移動を規制する。なお、この実施の形態では、トレー５下面の第１のトレー縦横送りガイド対５３を利用してローラ７２を係脱しているが、トレー５の下面にカップラ係脱装置７専用の被係合部材を第１のトレー縦横送りガイド対５３とは別に設けてもよい。また、ここではトレー５を第２トレー横送り手段２０２方向に縦送りしているが、これとは反対方向に縦送りしてもよい。また、このカップラ係脱装置７の場合、ローラ７２０を旋回駆動する縦送り駆動装置７２を使用しているが、ローラ７２０をシリンダ駆動又はチェーン駆動等により横方向及び縦方向に直動する送り駆動装置に代えてもよい。さらに、ローラ７２０をガイドローラとして利用しない場合には、少なくとも一方のガイドレール２５３を横行ガイド２５０の配列方向に移動可能な可動ガイドにしてトレー５下面の第１のトレー縦横送りガイド対５３の少なくとも一方に係脱可能に構成してもよい。この場合、可動ガイドは、トレー連結・切り離し位置Ｐを通過するトレー５の下面の各第１のトレー縦横送りガイド対５３に係合してトレー５の横送り方向を案内し、また、この位置Ｐに停止されたトレー５の下面の第１のトレー縦横送りガイド対５３の少なくとも一方に係合してトレー５の縦送り方向の移動を規制し、このトレー連結・切り離し位置Ｐでトレー５を縦送りする場合に、トレー５の第１のトレー縦横送りガイド対５３との係合を解除する。また、この可動ガイドはカップラ係脱装置７とリンク機構等を介して連動させるように構成してもよい。
【００２２】
また、図４に示すように、各階層の第１のトレー横送り手段２０１上のリフトの昇降路４の両側に、トレー固定装置４１が設置されている。なお、この実施の形態では、リフトの昇降路４の片側一方（右側）に第１のトレー横送り装置２１３が近接して設置されているため、このトレー横送り装置２１３がトレー５の移動を規制するトレー固定装置として兼用される。したがってリフトの昇降路４の片側他方（左側）にのみトレー固定装置４１が備え付けられる。このトレー固定装置４１は、上部に水平方向に回転可能なローラを有するロックアーム４２と、ロックアーム４２を起立してローラをトレー５の第２のトレー縦横送りガイド５４の係脱端５４０に嵌合係止するロック位置とロックアーム４２をその起立位置からトレー横送り手段２０１上に倒伏してローラを第２のトレー縦横送りガイド５４の係脱端５４０から離脱するアンロック位置とを取り得る傾動機構４３とを備え、リフトの昇降路４（の左側）に隣接する位置に移動されたトレー５の移動規制とその解除とを行う。なお、リフトの昇降路４の両側に第１のトレー横送り装置２１３が近接して設置される場合は、このトレー固定装置４１は不要である。また、リフトの昇降路４の両側に第１のトレー横送り装置２１３が近接して設置されない場合は、この昇降路４の両側にトレー固定装置４１が対にして備え付けられる。また、この実施の形態ではトレー固定装置４１がリフトの昇降路４の片側一方（左側）のトレー連結・切り離し位置Ｐ上に便宜上設置されているが、例えば、トレー連結・切り離し位置Ｐの左側で、第２のトレー縦送り手段２０４との間に少なくともトレー５が１台以上存在してトレー列が形成される場合は、トレー固定装置４１はトレー連結・切り離し位置Ｐに近接した位置に設置されてもよく、このトレー固定装置４１の設置位置は変更が可能である。
【００２３】
このようにして、通常、図１、図２に示すように、各階層の自動車の格納部２１、２２ごとに、第１、第２のトレー横送り手段２０１、２０２上にそれぞれ、トレー５の空スペースＳがリフトの昇降路４とリフトの昇降路４以外のトレー循環路２００上の任意の１箇所に設定されて、複数のトレー５が任意のレイアウトにより配置される。この場合、各階層の自動車の格納部２１、２２では、第１のトレー横送りレール２１０がリフトの昇降路４により中断されてトレー循環路２００が中断され、第１のトレー横送りレール２１０上の、リフトの昇降路４の両側に複数のトレー５が横列に、相互に隣接する各トレー５間がカップラ６を介して係脱可能に連結されて配置され、このようにして第１のトレー列５０１がリフトの昇降路４の両側に分割配置される。また、第２のトレー横送りレール２２０上に複数のトレー５が横列に、相互に隣接する各トレー５間がカップラ６を介して係脱可能に連結されて配置され、このようにして第２のトレー列５０２が連続配置される。なお、トレー５の空スペースＳはリフトの昇降路４以外に、第２のトレー横送りレール２２０上の両端部又は第１のトレー横送りレール２１０上の両端部のいずれかから一箇所選択されることになる。このようなトレー５の待機レイアウトにより、リフト２の昇降フレーム３４が自動車の入出庫部１を含む全階層のどこに停止されていても、その他の階層ではリフトの昇降路４が開通され、リフト３の昇降フレーム３４はどの階層の自動車の格納部２１、２２からでも自動車の入出庫部１へ又はその反対へ昇降自在になっている。
【００２４】
次に、この水平循環式駐車装置において自動車の入出庫運転による動作について説明する。なお、この動作は図示されない制御装置の制御プログラムに基いて実行される。ここでは、２階層の各自動車の格納部２１、２２に複数のトレー５が、既述のとおり、任意のレイアウト（待機レイアウト）により配置されていて、自動車を載せた実トレーと自動車を載せていない空トレーが混在されているものとする。
【００２５】
（入庫運転）
自動車の入庫に際して、まず入庫の準備運転が行われる。図１において、空トレー５の取り出し先の上階層又は下階層の自動車の格納部２１（２２）にリフト３の昇降フレーム３４が移動される。なお、昇降フレーム３４が当該階層に停止されている場合は当該階層でトレー循環路２００は既に形成されていて、この昇降フレーム３４の昇降動作は不要である。当該階層に昇降フレーム３４が停止されると、図１２に示すように、当該階層の第１のトレー横送りレール２１０と昇降フレーム３４のトレーレール３４１が連続的に連絡され、トレーの横行ガイド２５０とトレーガイド３４２が同一直線上に連続的に配列されて、当該階層にトレー循環路２００が形成される。続いて、カップラ係脱装置７によりリフトの昇降路４の片側一方のトレー連結・切り離し位置Ｐ上のトレー５が、これに隣接するトレー５に対してカップラ６が離脱可能な位置まで変位される。この場合、トレー連結・切り離し位置Ｐ上でトレー５は、トレー５下面の各縦行車輪５２が縦送りガイド７１のガイドレール７１１、７１２の一部に第１のトレー横送りレール２１０に近接して配置されたガイドローラ７１３、７１４の頂部に乗り、各横行車輪５１が第１の横送りレール２１０（レール２１１、２１２）の一部にガイドレール７１１、７１２に近接して配置されたガイドローラ７１３、７１４の頂部に乗り、縦送りガイド７１のガイドレール７１１、７１２に向けて移動可能に位置決めされ、同時に、トレー５下面の第１のトレー縦横送りガイド対５３の一方の係脱端５３０に送り駆動装置７２のローラ７２０が係合されている。そしてまず、（図４に示すように）リフトの昇降路４の左側のトレー固定装置４１が作動され、そのロックアーム４２が、その傾動機構４３により、トレー５のロック位置からアンロック位置に傾動されて、トレー５の移動規制が解除される。これに続いて、縦送り駆動装置７２が作動され、（図７に示すように）アーム７２１が旋回されてその先端の係合ピン７２０がトレー５下面の第１のトレー縦横送りガイド対５３の一方の係脱端５３０から完全に係合され、アーム７２１の旋回運動とともにトレー５が縦方向に押し出される。このとき、このトレー５はまず前後の各縦行車輪５２がガイドレール７１１のガイド部７１５に摺動案内されて各ガイドレール７１１、７１２上を転動され、第１のトレー横送り手段２０１の外側に向けて縦送りされる。なお、このトレー５の移動に際して、トレー５下面の第１のトレー縦横送りガイド対５３は、トレー連結・切り離し位置Ｐ上のガイドレール２５３（横行ガイド２５０）の両側を通り抜けていく。このようにしてトレー連結・切り離し位置Ｐ上のトレー５が、これに隣接するトレー５に対してカップラ６が離脱可能な距離だけ縦送りされて停止される。なお、このときトレー５はガイドレール７１１終端のストッパー７１６に移動規制され、万一、トレー５がオーバーランしたり、地震による揺れがあったりしても、ガイドレール７１１からの脱落が確実に防止される。この状態から、図１３に示すように、第１のトレー横送り手段２０１によりリフトの昇降路４の片側他方のトレー５又はトレー列がリフト３の昇降フレーム３４まで寄せられる。この場合、第１のトレー横送り装置２１３が作動され、各クランクアームの旋回運動により、第１のトレー列５０１が第１のトレー横送り手段２０１上のリフト３の昇降フレーム３４に向けて横送りされる。このとき各トレー５の第１のトレー縦横送りガイド対５３がトレーの横行ガイド２５０に沿って摺動され、この案内により各横行車輪５１が第１のトレー横送りレール２１０上を転動する。この横送りによりリフトの昇降路４の片側他方に停止されていたトレー５がリフト３の昇降フレーム３４上に進入する。続いて、図１４に示すように、カップラ係脱装置７によりリフトの昇降路４の片側一方で縦送り変位されているトレー５が、これに隣接するトレー５に対してカップラ６が係合可能な位置まで変位される。この場合、縦送り駆動装置７２が作動され、（図７に示すように）アーム７２１先端のローラ７２０がトレー５下面の第１のトレー縦横送りガイド対５３の一方に係合した状態でアーム７２１が逆方向に旋回されて、トレー５が縦方向に押し戻される。このとき、このトレー５はまず前後の各縦行車輪５２がガイドレール７１１のガイド部７１５に摺動案内されて各ガイドレール７１１、７１２上を転動され、第１のトレー横送り手段２０１の内側に向けて縦送りされる。このようにしてトレー連結・切り離し位置Ｐ上のトレー５が、これに隣接するトレー５に対してカップラ６が係合可能な距離だけ縦送りされて停止される。なお、このときトレー５はガイドレール７１２終端のストッパー７１６に移動規制される。これにより、図１４に示すように、このトレー５とリフト３の昇降フレーム３４に寄せられたトレー５又はトレー列が連結され、当該トレー循環路２００上で第１のトレー列５０１が循環可能に連続するトレー循環レイアウトが形成される。このとき、第１のトレー横送りレール２１０上に形成されたトレーの空スペースＳに対して対角線上にある第２のトレー横送りレール２２０上の一方の端部が既にトレーの空スペースＳになっていれば、このトレー循環レイアウトは水平循環式駐車装置の動作上の基本レイアウトになる。また、このとき、第１のトレー横送りレール２１０上に形成されたトレーの空スペースＳと同じ側の第２のトレー横送りレール２２０上の他方の端部がトレーの空スペースＳになっていれば、第２のトレー横送りレール２２０上の第２のトレー列５０２はさらに第２のトレー横送り装置２２３により当該トレーの空スペースＳに向けて横送りされて、トレーの基本レイアウトが形成される。あるいは、このときに、第１のトレー横送りレール２１０上の両端部に２つのトレーの空スペースＳが形成されていれば、その一方の空スペースＳに向けて第２のトレー横送りレール２２０上の一方の端部のトレー５が第１又は第２のトレー縦送り装置２３３又は２４３により縦送りされて、トレーの基本レイアウトが形成される。このようにして第１、第２のトレー横送り手段２０１、２０２の第１、第２のトレー横送りレール２１０、２２０上にこれらトレー横送りレール２１０、２２０間の一方の対角線上の端部にそれぞれトレー１台分の空きスペースＳが形成され、第１、第２のトレー列５０１、５０２がそれぞれ連続される。なお、（図４に示すように）第１のトレー横送り手段２０１において各トレー５は各トレー５の横行車輪５１が第１のトレー横送りレール２１０又はトレーレール３４１に乗り、各トレー５の第１のトレー縦横送りガイド対５３がトレーの横行ガイド２５０又はトレーガイド３４２に係合されている。各トレー５はカップラ６を介して連結され、第１のトレー列５０１全体が連結されている。またリフトの昇降路４の片側他方（以下、右側という。）の、２つのトレー５の各第２のトレー縦横送りガイド５４（の両係脱端５４０）に第１のトレー横送り装置２１３の一対のクランクアームの各ローラが係合されている。また、第２のトレー横送り手段２０２において各トレー５は各トレー５の横行車輪５１が第２のトレー横送りレール２１０に乗り、各トレー５の第１のトレー縦横送りガイド対５３がトレーの横行ガイド２５０に係合されている。各トレー５はカップラ６を介して連結され、第２のトレー列５０２全体が連結されている。また同様にして、２つのトレー５の各第２のトレー縦横送りガイド５４（の両係脱端５４０）に第２のトレー横送り装置２２３の一対のクランクアームの各ローラが係合されている。
【００２６】
ここで第１、第２のトレー横送り装置２１３、２２３が作動され、各クランクアームの旋回運動により、第１、第２のトレー列５０１、５０２が第１、第２のトレー横送り手段２０１、２０２上の空きスペースＳに向けて横送りされる。このとき各トレー５の第１のトレー縦横送りガイド対５３がトレーの横行ガイド５２０に沿って摺動され、この案内により各横行車輪５１が第１、第２のトレー横送りレール２１０、２２０上を転動する。この横送りにより第１、第２のトレー列５０１、５０２端のトレー５が第１、第２のトレー縦送り手段２０３、２０４に進入すると、トレー５下面の各縦行車輪５２が第１、第２のトレー縦送りレール２３０、２４０の一部に第１、第２のトレー横送りレール２１０、２２０に近接して配置されたガイドローラ２３０Ｒに当接し、このガイドローラ２３０Ｒの回転により各縦行車輪５２がガイドローラ２３０Ｒの頂部に乗り上げられ、各トレー縦送りレール２３０、２４０上に位置決めされる。同時に、トレー５下面の第１のトレー縦横送りガイド対５３の一方の係脱端５３０に第１、第２のトレー縦送り装置２３３、２４３の各係合ピン２３７が係合される。この第１、第２のトレー列５０１、５０２の横送りにより第１、第２のトレー横送りレール２１０、２２０間の他方の対角線上の端部にそれぞれ空きスペースＳが形成される。
【００２７】
これに続いて、第１、第２のトレー縦送り装置２３３、２４３が作動され、（図８に示すように）係合ピン２３７がその停止位置からスプロケット２３４、２３５に沿って９０度回転されて係合ピン２３７とトレー５下面の第１のトレー縦横送りガイド対５３の一方が完全に係合され、この係合ピン２３７の周回運動とともにトレー５が縦方向に押し出される。各トレー５はまず前側又は後側の各縦行車輪５２が第１の縦行ガイド２６０に摺動案内されて第１のトレー縦送りレール２３０、２４０上を転動され、第１、第２のトレー縦送り手段２０３、２０４上を空きスペースＳに向けて縦送りされる。なお、このトレー５の移動に際して、トレー５下面の第１のトレー縦横送りガイド対５３、第２のトレー縦横送りガイド５４はそれぞれ、第１、第２のトレー縦送り手段２０３、２０４上のガイドレール２５２の両側及びその間を通り抜けていく。この縦送り中、各トレー５はさらにトレー５下面の第２のトレー縦横送りガイド５４と各トレー縦送り手段２０３、２０４上の第２の縦行ガイド２７０、すなわち一対のガイドローラ２７１、２７２が係合され、縦方向に移動案内されていく。各トレー５は各トレー縦送り手段２０３、２０４の中間部に移動すると、トレー５下面の第２のトレー縦横送りガイド５４が各トレー縦送り手段２０３、２０４上の２組の第２の縦行ガイド２７０、すなわち合計４個のガイドローラ２７１、２７２に係合されて縦方向に移動案内されて、前側又は後側の各縦行車輪５２が第２のトレー横送り手段２０２側又は第１のトレー横送り手段２０１側の第１の縦行ガイド２６０から離されていくとともに後側又は前側の各縦行車輪５２が第１のトレー横送り手段２０１側又は第２のトレー横送り手段２０２側の第１の縦行ガイド２６０に係合されていく。この縦送りにより各トレー５が第１、第２のトレー横送り手段２０１、２０２に進入すると、トレー５下面の各横行車輪５１が第１、第２のトレー横送りレール２１０、２２０の一部に第１、第２のトレー縦送りレール２３０、２４０に近接して配置されたガイドローラ２１０Ｒに当接し、このガイドローラ２１０Ｒの回転により各横行車輪５１がガイドローラ２１０Ｒの頂部に乗り上げられ、各トレー横送りレール２１０、２２０上に位置決めされる。同時に、第１、第２のトレー縦送り装置２３３、２４３の各係合ピン２３７がスプロケット２３４、２３５に沿って９０度回り込み、トレー５下面の第１のトレー縦横送りガイド対５３の一方の係脱端５３０に係合されたまま停止される。
【００２８】
このように第１、第２のトレー横送り装置２１３、２２３と、第１、第２のトレー縦送り装置２３３、２４３とにより、第１、第２のトレー横送り手段２０１、２０２における一方の対角線上の端部に形成されたトレー１台分の空きスペースＳに向けて第１、第２のトレー列５０１、５０２を横送りする工程と、この横送りにより第１、第２のトレー横送り手段２０１、２０２における他方の対角線上の端部に形成された空きスペースＳに向けてトレー５を縦送りする工程とを繰り返すことにより、トレー５がトレー循環路２００上で循環され、リフトの昇降路４上に空トレー５が移動される。
【００２９】
ここで第１、第２のトレー横送り装置２１３、２２３、第１、第２のトレー縦送り装置２３３、２４３がそれぞれ停止される。これに続いて、昇降フレーム３４上のトレー固定装置３４３が作動され、各固定ピン３４４がその送り機構３４５により上昇変位され、空トレー５下面の第２のトレー縦横送りガイド５４に挿入されて係合される。これにより、トレー５は昇降フレーム３４上でその幅方向（左右方向）の移動を規制される。なお、トレー５は前後の各横行車輪５１が昇降フレーム３４上のトレーレール３４１に乗せられるとともに第１のトレー縦横送りガイド対５３とトレーガイド３４２が係合されていて、トレー５は昇降フレーム３４上でその長手方向(前後方向)の移動を規制されている。このようにしてトレー５が昇降フレーム３４上に固定される。これに併せて、リフトの昇降路４の両側のトレー５はその一方が第１のトレー横送り装置２１３に係合されていてその移動を規制され、その他方がトレー固定装置４１の作動により、ロックアーム４２がその傾動機構４３によりトレーのロック位置に傾動され、そのローラがトレー５下面の第２のトレー縦横送りガイド５４の係脱端５４０に係合（嵌合）されてその移動を規制される。
【００３０】
続いて、図１において、リフト３の昇降駆動装置３５の作動により、各スプロケット３７、３８が回転され、駆動チェーン３９の回転駆動により昇降フレーム３４が昇降ガイド３２の案内によりリフトの昇降路４上を上昇し、空トレー５が自動車の入出庫部１へ移送される。なお、この時点で空トレー５を取り出した一方の階層の自動車の格納部２１又は２２は、他方の階層の自動車の格納部２２又は２１と同様に、リフトの昇降路４が開通され、トレー列５０１がリフトの昇降路４の両側に分割される。昇降フレーム３４は、空トレー５が自動車の入出庫部１に設置されたターンテーブル１５の開口部１６よりも少し高い位置に上げられたところで停止される。続いて、開口部１６両側の一対のトレー支持アームがその進退駆動機構により開口部１６に向けて前進される。すなわち、各トレー支持アームが開口部１６上に停止中のトレー５の下面側に差し込まれる。続いて、リフト３の作動により昇降フレーム３４が下降されて、トレー５が下降され、開口部１６のトレー支持アームに支持される。同時にトレー５下面からリフト３の昇降フレーム３４が離れて、トレー５がリフト３からターンテーブル１５に受け渡しされる。続いて、ターンテーブル１５はその旋回駆動装置により９０度回転されて、トレー５の長手方向が自動車の入出庫口１０に向けられる。このようにして入庫の準備運転が完了する。
【００３１】
このようにして自動車の入出庫部１に空トレー５が待機されると、ここで、自動車の入出庫口１０の自動開閉ドア１１が開動される。入庫の自動車はそのまま前進で入庫する。自動車がトレー５上に乗り込み、乗員が庫外に出ると、入出庫口１０はその自動開閉ドア１１により閉じられて、ターンテーブル１５の旋回駆動装置が作動され、ターンテーブル１５が回転される。ターンテーブル１５が９０度回転したところで停止され、自動車が自動車の格納部２１、２２における自動車の格納方向に向けられる。
【００３２】
続いて、リフト３が作動される。昇降フレーム３４が上昇されて、トレー５が昇降フレーム３４に支持されると同時に、ターンテーブル１５の開口部１６上に持ち上げられる。所定の高さまで持ち上げられたところでリフト３が停止される。続いて、一対のトレー支持アームがその進退駆動装置により、開口部１６から後退される。このトレー支持アームが後退された状態で、リフト３の作動が再開され、入庫車搭載のトレー５を載せた昇降フレーム３４が昇降ガイド３２に沿って下降されていく。
【００３３】
リフト３の昇降フレーム３４が昇降フレーム３４上のトレー５の取り出し先の階層の自動車の格納部２１又は２２に下降され、昇降フレーム３４上のトレーレール３４１と第１のトレー横送りレール２１０が接続されて当該階層の自動車の格納部２１又は２２にトレー循環路２００が形成されるとともに、昇降フレーム３４上のトレー５がリフトの昇降路４の両側に分割されていたトレー列５０１に相互のカップラ６を介して連結される。必要に応じて、トレー循環路２００上でトレー列５０１が同様にして循環される。このようにして入庫の自動車が格納され、入庫が完了する。
【００３４】
（出庫運転）
図１において、自動車の出庫に際して、まず、出庫の自動車を載せた実トレー５の取り出し先の上階層又は下階層の自動車の格納部２１又は２２にリフトの昇降フレーム３４が移動される。なお、昇降フレーム３４が当該階層に停止されている場合は当該階層でトレー循環路２００は既に形成されていて、この昇降フレーム３４の昇降動作は不要である。図１２に示すように、当該階層に昇降フレーム３４が停止されると、（図４に示すように）当該階層の第１のトレー横送りレール２１０と昇降フレーム３４のトレーレール３４１が連続的に連絡され、トレーの横行ガイド２５０とトレーガイド３４２が同一直線上に連続的に配列されて、当該階層にトレー循環路２００が形成される。続いて、リフトの昇降路４の左側のトレー固定装置４１が作動され、そのロックアーム４２が、その傾動機構４３により、トレー５のロック位置からアンロック位置に傾動されて、トレー５の移動規制が解除される。続いて、図１３に示すように、カップラ係脱装置７によりリフトの昇降路４の片側一方のトレー連結・切り離し位置Ｐ上のトレー５が、これに隣接するトレー５に対してカップラ６が離脱可能な位置まで変位される。この場合、（図７に示すように）トレー連結・切り離し位置Ｐ上でトレー５は、トレー５下面の各縦行車輪５２が縦送りガイド７１のガイドレール７１１、７１２の一部に第１のトレー横送りレール２１０に近接して配置されたガイドローラ７１３、７１４の頂部に乗り、各横行車輪５１が第１の横送りレール２１０（レール２１１、２１２）の一部にガイドレール７１１、７１２に近接して配置されたガイドローラ７１３、７１４の頂部に乗り、縦送りガイド７１のガイドレール７１１、７１２に向けて移動可能に位置決めされ、同時に、トレー５下面の第１のトレー縦横送りガイド対５３の一方の係脱端５３０に送り駆動装置７２のローラ７２０が係合されている。そして、縦送り駆動装置７２が作動され、アーム７２１が旋回されてその先端の係合ピン７２０がトレー５下面の第１のトレー縦横送りガイド対５３の一方の係脱端５３０から完全に係合され、アーム７２１の旋回運動とともにトレー５が縦方向に押し出される。このとき、このトレー５はまず前後の各縦行車輪５２がガイドレール７１１のガイド部７１５に摺動案内されて各ガイドレール７１１、７１２上を転動され、第１のトレー横送り手段２０１の外側に向けて縦送りされる。なお、このトレー５の移動に際して、トレー５下面の第１のトレー縦横送りガイド対５３は、トレー連結・切り離し位置Ｐ上のガイドレール２５３（横行ガイド２５０）の両側を通り抜けていく。このようにしてトレー連結・切り離し位置Ｐ上のトレー５が、これに隣接するトレー５に対してカップラ６が離脱可能な距離だけ縦送りされて停止される。なお、このときトレー５はガイドレール７１１終端のストッパー７１６に移動規制され、万一、トレー５がオーバーランしたり、地震による揺れがあったりしても、ガイドレール７１１からの脱落が確実に防止される。この状態から第１のトレー横送り手段２０１によりリフトの昇降路４の片側他方のトレー５又はトレー列がリフト３の昇降フレーム３４まで寄せられる。この場合、第１、第２のトレー横送り装置２１３、２２３が作動され、各クランクアームの旋回運動により、第１、第２のトレー列５０１、５０２が第１、第２のトレー横送り手段２０１、２０２上の空きスペースＳに向けて横送りされる。このとき各トレー５の第１のトレー縦横送りガイド対５３がトレーの横行ガイド２５０に沿って摺動され、この案内により各横行車輪５１が第１、第２のトレー横送りレール２１０、２２０上を転動する。この横送りによりリフトの昇降路４の片側他方に停止されていたトレー５がリフト３の昇降フレーム３４上に進入する。続いて、図１４に示すように、カップラ係脱装置７によりリフトの昇降路４の片側一方で縦送り変位されているトレー５が、これに隣接するトレー５に対してカップラ６が係合可能な位置まで変位される。この場合、（図７に示すように）縦送り駆動装置７２が作動され、アーム７２１先端のローラ７２０がトレー５下面の第１のトレー縦横送りガイド対５３の一方に係合した状態でアーム７２１が逆方向に旋回されて、トレー５が縦方向に押し戻される。このとき、このトレー５はまず前後の各縦行車輪５２がガイドレール７１１のガイド部７１５に摺動案内されて各ガイドレール７１１、７１２上を転動され、第１のトレー横送り手段２０１の内側に向けて縦送りされる。このようにしてトレー連結・切り離し位置Ｐ上のトレー５が、これに隣接するトレー５に対してカップラ６が係合可能な距離だけ縦送りされて停止される。なお、このときトレー５はガイドレール７１２終端のストッパー７１６に移動規制される。これによりこのトレー５とリフト３の昇降フレーム３４に寄せられたトレー５又はトレー列が連結され、当該トレー循環路２００上で第１のトレー列５０１が循環可能に連続するトレー循環レイアウトが形成される。このとき、第１のトレー横送りレール２１０上に形成されたトレーの空スペースＳに対して対角線上にある第２のトレー横送りレール２２０上の一方の端部が既にトレーの空スペースＳになっていれば、このトレー循環レイアウトは水平循環式駐車装置の動作上の基本レイアウトになる。また、このとき、第１のトレー横送りレール２１０上に形成されたトレーの空スペースＳと同じ側の第２のトレー横送りレール２２０上の他方の端部がトレーの空スペースＳになっていれば、第２のトレー横送りレール２２０上の第２のトレー列５０２はさらに第２のトレー横送り装置２２３により当該トレーの空スペースＳに向けて横送りされて、トレーの基本レイアウトが形成される。あるいは、このときに、第１のトレー横送りレール２１０上の両端部に２つのトレーの空スペースＳが形成されていれば、その一方の空スペースＳに向けて第２のトレー横送りレール２２０上の一方の端部のトレー５が第１又は第２のトレー縦送り装置２３３又は２４３により縦送りされて、トレーの基本レイアウトが形成される。このようにして第１、第２のトレー横送り手段２０１、２０２の第１、第２のトレー横送りレール２１０、２２０上にこれらトレー横送りレール２１０、２２０間の一方の対角線上の端部にそれぞれトレー１台分の空きスペースＳが形成され、第１、第２のトレー列５０１、５０２がそれぞれ連続される。なお、（図４に示すように）第１のトレー横送り手段２０１において各トレー５は各トレー５の横行車輪５１が第１のトレー横送りレール２１０又はトレーレール３４１に乗り、各トレー５の第１のトレー縦横送りガイド対５３がトレーの横行ガイド２５０又はトレーガイド３４２に係合されている。各トレー５はカップラ６を介して連結され、第１のトレー列５０１全体が連結されている。またリフトの昇降路４の右側の、２つのトレー５の各第２のトレー縦横送りガイド５４（の両係脱端５４０）に第１のトレー横送り装置２１３の一対のクランクアームの各ローラが係合されている。また、第２のトレー横送り手段２０２において各トレー５は各トレー５の横行車輪５１が第２のトレー横送りレール２１０に乗り、各トレー５の第１のトレー縦横送りガイド対５３がトレーの横行ガイド２５０に係合されている。各トレー５はカップラ６を介して連結され、第２のトレー列５０２全体が連結されている。また同様にして、２つのトレー５の各第２のトレー縦横送りガイド５４（の両係脱端５４０）に第２のトレー横送り装置２２３の一対のクランクアームの各ローラが係合されている。
【００３５】
このようにして当該階層にトレー循環路２００が形成されるとともにトレー列５０１が循環可能に連続するトレー循環レイアウトが形成されると、入庫の準備運転と同様に、第１、第２のトレー横送り装置２１３、２２３と、第１、第２のトレー縦送り装置２３３、２４３とにより、第１、第２のトレー横送り手段２０１、２０２における一方の対角線上の端部に形成されたトレー１台分の空きスペースＳに向けて第１、第２のトレー列５０１、５０２を横送りする工程と、この横送りにより第１、第２のトレー横送り手段２０１、２０２における他方の対角線上の端部に形成された空きスペースＳに向けてトレー５を縦送りする工程とを繰り返すことにより、実トレー５がトレー循環路２００上で循環され、リフトの昇降路４上に移動される。この実トレー５が昇降フレーム３４上のトレー固定装置３４３により固定されるとともに、リフトの昇降路４の両側の各トレー５が第１のトレー横送り装置２１３とトレー固定装置４１とにより固定された後、リフト３の昇降駆動装置３５が作動される。昇降フレーム３４がリフトの昇降路４上を上昇し、出庫の自動車を載せたトレー５を自動車の入出庫部１へ移送する。昇降フレーム３４は、実トレー５が自動車の入出庫部１に設置されたターンテーブル５の開口部１６よりも少し高い位置に上げられたところで停止される。続いて、開口部１６両側の一対のトレー支持アームがその駆動機構により開口部１６に向けて前進され、トレー５の下面側に差し込まれる。続いて、リフト３の作動により、昇降フレーム３４が下降され、トレー５が下降されて、開口部１６のトレー支持アームに支持される。同時にトレー５下面からリフト３の昇降フレーム３４が離れて、トレー５がリフト３からターンテーブル１５に受け渡しされる。これに続いて、ターンテーブル１５はその旋回駆動装置により９０度回転されて、トレー５の長手方向が自動車の入出庫口１０に向けられる。ここで自動車の入出庫口１０の自動開閉ドア１１が開動される。乗員が庫内に入り、乗車すると、出庫車は、そのまま前進により出庫される。このようにして出庫が完了する。
【００３６】
このように上記第１の実施の形態の水平循環式駐車装置においては、第１のトレー横送り手段２０１を形成する第１のトレー横送りレール２１０の中間部にこのトレー横送りレール２１０を中断してリフトの昇降路４を形成し、この完全に貫通した昇降路４にリフト３を設置するので、第１のトレー横送り手段２０１上の中間部にトレー横送りレール２１０を簡単な構造にしてリフト３を設置することができる。またリフト３においては昇降フレーム３４に第１のトレー横送り手段２０１のトレー横送りレール２１０と横行ガイド２５０の一部をなすトレーレール３４１とトレーガイド３４２を設けるだけでよく、概ね既存のリフトの部品を共通に使用することができ、全体として大幅なコストダウンを図ることができる。
【００３７】
また、この水平循環式駐車装置においては、上下各階層の自動車の格納部２１、２２の第１のトレー横送り手段２０１をリフトの昇降路４で中断してそのトレー横送り手段２０１上のトレー列５０１をリフトの昇降路４の両側に分割配置し、自動車の入出庫待ちの間、自動車の格納部２１、２２に、トレーの空スペースＳをリフトの昇降路４とリフトの昇降路４以外のトレー循環路２００上の任意の１箇所に設定して、複数のトレー５を任意のレイアウトで配置するので、水平循環式駐車装置の自動車の最大収容台数を確保することができる。そして、各階層の自動車の格納部２１、２２の自動車の入庫又は出庫又はその準備に際して、リフト３の昇降フレーム３４を入庫先又は出庫先又はその準備先の階層の自動車の格納部２１又は２２に移動することにより当該階層に迅速にトレー循環路２００を形成し、このトレー循環路２００上でカップラ係脱装置７と第１のトレー横送り手段２０１との連繋により第１のトレー横送り手段２０１上のトレー５を縦方向又は横方向に向けて僅かに移動することにより連結して、当該階層のトレー列５０１を循環可能に連続するので、当該階層の入出庫のトレー５をリフト３の昇降フレーム３４上に循環移動することができる。特に、リフトの昇降フレーム３４が自動車の入出庫部１や上階層の自動車の格納部２１に停止されている場合に、この昇降フレーム３４を上階層の自動車の格納部２１の開通された昇降路４を通して下階層の自動車の格納部２２へ下降することができ、下階層の自動車の格納部２２でも迅速にトレー循環路２００を形成することができる。さらに入出庫のトレー５がリフト３の昇降フレーム３４に移動されると即時に、この昇降フレーム３４を自動車の入出庫部１へ上昇させることができるので、当該トレー５を迅速に自動車の入出庫部１へ移送することができる。特に、下階層の自動車の格納部２２の場合、この昇降フレーム３４を上階層の自動車の格納部２１の開通された昇降路４を通して自動車の入出庫部１へ上昇させることができるので、下階層の自動車の格納部４からトレー５を自動車の入出庫部１へ迅速に移送することができる。したがって水平循環式の駐車設備に自動車の収容台数を減じることがなく、また複雑な装置を用いることもなく、駐車装置全体として無駄な動作をなくし、自動車の入出庫動作を迅速、かつ円滑に行うことができる。
【００３８】
また、トレー連結・切り離し位置Ｐ上のカップラ係脱装置７は、縦送りガイド７１と、縦送り駆動装置７２とを具備し、トレー５を縦送りガイド７１上でこのトレー５に隣接する他のトレー５に対してカップラ６が係脱可能な距離だけ縦送り駆動することにより、トレー連結・切り離し位置Ｐ上のトレー５とこれに隣接する他のトレー５との間でカップラ６を係合離脱するようにしているので、これらトレー５間の連結又は切り離しを迅速かつ円滑に行うことができる。また、このカップラ係脱装置７の小型化、簡素化により、駐車装置全体を縦方向にも、横方向にも、また上下方向にも拡大することがなく、また装置に要するコストも低く抑えることができる。
【００３９】
また、この水平循環式駐車装置では、リフト３の昇降フレーム３４上にトレー固定装置３４３を備え、固定ピン３４４をその送り機構３４５によりトレー５下面の第２のトレー縦横送りガイド５４に係脱するようにしているので、トレー５下面の第２のトレー縦横送りガイド５４に固定ピン３４４を係合することにより、リフト３の昇降フレーム３４上のトレー５の左右方向の移動を確実に規制することができ、また、トレー５下面の第２のトレー縦横送りガイド５４から固定ピン３４４を離脱することによりリフト３の昇降フレーム３４上のトレー５の移動規制を確実に解除することができる。さらに、各階層の自動車の格納部２１、２２の各第１のトレー横送り手段２０１上、リフトの昇降路４の片側一方に第１のトレー横送り装置２１３を備えているので、各自動車の格納部２１、２２でリフトの昇降路４の片側一方のトレー５は第１のトレー横送り装置２１３に係合されることにより、このトレー横送り装置２１３が停止している間、そのトレー５の移動を規制することができる。また、リフトの昇降路４の片側他方にトレー５下面の第２のトレー縦横送りガイド５４にロックアーム４２をその傾動機構４３により係脱するトレー固定装置４１を備えているので、トレー５下面の第２のトレー縦横送りガイド５４の係脱端５４０にロックアーム４２を係合することにより、そのトレー５の移動を確実に規制することができ、また、トレー５下面の第２のトレー縦横送りガイド５４からロックアーム４２を離脱することにより、リフト３の昇降フレーム３４上のトレー５の移動規制を確実に解除することができる。したがって、トレー５は昇降フレーム３４上に乗せられたときに昇降フレーム３４上のトレーガイド３４２とトレー５の第１のトレー縦横送りガイド対５３との係合によりその前後方向の移動が規制されていて、これに併せてトレー固定装置３４３により、昇降フレーム３４上のトレー５の左右方向の移動を規制されるので、リフトの昇降路４上で昇降フレーム３４を昇降する場合に、昇降フレーム３４上にトレー５を確実に固定して、昇降フレーム３４から落下するのを防止することができる。また、各階層の自動車の格納部２１、２２でリフトの昇降路４が開通され、トレー循環路２００が中断されるとともにトレー列５０１がリフトの昇降路４の両側に分割された場合に、リフトの昇降路４の両側の各トレー５は第１のトレー横送り装置２１３とトレー固定装置４１とによりその移動を規制されるので、リフト３の昇降フレーム３４が一方の自動車の格納部２１（又は２２）又は自動車の入出庫部１に移動している場合に、リフトの昇降路４の両側のトレー５がその昇降路４に落下するのを防止することができる。
【００４０】
なお、この実施の形態では、自動車の入出庫部１にターンテーブル１５を設置して、自動車の出庫時（又は入庫時）に自動車の前部を自動車の入出庫口１０に向けるようにしているが、このターンテーブル１５に代えて、リフトの昇降フレーム３４上にトレー旋回装置１７を備えることができる。この場合、図１５、図１６に示すように、自動車の入出庫部１の床面中央部に、トレー５を通過させるため、トレー５よりも少し大きい矩形状の開口１３が設けられて、リフトの昇降路４に連通される。一方、トレー旋回装置１７は、旋回テーブル１７０と、その旋回駆動装置１７３とを備える。旋回テーブル１７０は、トレー５の平面よりも少し小さい略矩形状に組まれたフレームからなり、下面側の中心にセンターポスト１７１が取り付けられている。なお、トレーレール３４１はこの旋回テーブル１７０の上面側、前後両側に固定され、トレーガイド３４２がこの旋回テーブル１７０の上面側、前側に固定される。さらに一対のトレー固定装置１８がこの旋回テーブル１７０の上面側の所定の位置に固定される。ここで、このトレー固定装置１８に、リフトの昇降路４の片側他方（左側）に備え付けたロックアーム４２を具備するトレー固定装置４１が用いられている。ロックアーム４２をトレー５のトレー縦横送りガイド５４の係脱端５４０に係合離脱することにより、トレー５の移動規制とその解除とを行う。リフトの昇降フレーム３４の中心にセンターポスト１７１用の軸受け１７２が固定され、旋回テーブル１７０はそのセンターポスト１７１が軸受け１７２に軸支されて、昇降フレーム３４上に回転可能に取り付けられている。この旋回テーブル１７０の旋回駆動装置１７３にラック駆動方式が用いられている。すなわち、旋回テーブル１７０のセンターポスト１７１の周面にラック１７４を備え、昇降フレーム３４上にセンターポスト１７１の軸受け１７２に近接してモータ１７６駆動のピニオン１７５を備え、ラック１７４とピニオン１７５を係合する。
【００４１】
このようにして、トレー５は昇降フレーム３４の旋回テーブル１７０に固定されたトレーレール３４１上に乗せられる。図１６に示すように、リフト３の昇降駆動装置３５の作動により、昇降フレーム３４が上昇され、トレー５が旋回テーブル１７０とともに、自動車の入出庫部１の開口１３上に上げられると、旋回テーブル１７０がその旋回駆動装置１７３により１８０度旋回され、トレー５の前部（自動車の前部）が自動車の入出庫口１０に向けられる。続いて、昇降フレーム３４が少し下げられて、図１５に示すように、トレー５がフロアレベルに着床される。トレー５が自動車の格納部２１又は２２に戻される場合、上記動作と逆になり、昇降フレーム３４が下降されて、上階層又は下階層の格納部２１又は２２にトレー循環路２００が形成されるとともにトレー列５０１が循環可能に連続される。このようにしても、第１のトレー横送り手段２０１の中間部上で、トレー５を旋回することができ、自動車の前部を出庫方向に向けることができる。なお、図１５、図１６では、旋回テーブル１７０が１８０度旋回するようにしているが、９０度旋回など、建物のレイアウトに応じた旋回角度を設定することもできる。また、このトレー旋回装置１７の場合、トレー５を第１のトレー横送り手段２０１の直上で旋回することもできる。
【００４２】
なお、上記実施の形態では、カップラ６に各トレー５の縦送り方向及び上下方向の移動により係脱されるタイプのものが用いられているが、この実施の形態の場合は、トレーの縦送り方向の移動（のみ）により係脱されるタイプのカップラに代えることができる。この場合、カップラは、縦断面が略Ｕ字形の被係合部を有する雌連結金具と、縦断面が略逆Ｕ字形の係合部を有する雄連結金具とからなり、雌連結金具が各トレーの左側部の前側及び後側に取り付けられ、雄連結金具が右側部の前側及び後側に取り付けられる。このようなカップラに変更した場合、上記実施の形態とは次のような異同がある。
（１）自動車の入出庫運転又はその準備運転に際して、入出庫のトレーがリフトの昇降フレームに移動され、この昇降フレームを自動車の入出庫部へ上昇させるときに、この昇降フレーム上のトレーとトレー連結・切り離し位置上のトレーとの間でカップラが上下方向に通り抜けできないため、トレー連結・切り離し位置上のトレーがカップラ係脱装置により縦送り方向に移動されて、両者のカップラが解除されてから、昇降フレームが上昇されることになる。この場合、既述のとおり、トレー連結・切り離し位置上のトレーはカップラが離脱可能な距離だけ移動されるだけなので、このカップラの離脱に要する時間は僅かであり、上記実施の形態と比べても自動車の入出庫に要する時間に影響はほとんどない。なお、従来の技術で例示した中間部乗込式の水平循環式駐車装置（リフトをトレー横送り手段の中間部上に設置したタイプの駐車装置）に比べると、自動車の入出庫に要する時間を大幅に短縮できることは勿論である。
（２）自動車の入出庫運転又はその準備運転に際して、入出庫のトレーがリフトの昇降フレームに移動され、この昇降フレームを自動車の入出庫部へ上昇させるときに、トレー連結・切り離し位置上のトレーがカップラ係脱装置により縦送り方向に移動されて、両者のカップラが解除されることから、このトレー連結・切り離し位置上のトレーはカップラ係脱装置により係合されてロックされるので、上記実施の形態のように、トレー連結・切り離し位置上に、図４に示すようなトレー固定装置４１は不要である。但し、図２に示すように、トレー連結・切り離し位置Ｐと第２のトレー縦送り手段２０４が隣接していて、トレー連結・切り離し位置Ｐ上のトレー５の移動により、第２のトレー縦送り手段２０４上のトレー５が非連結状態（フリー）になってしまうような場合、第２のトレー縦送り手段２０４上にトレー固定装置４１を設置してトレー５の移動規制を行ったり、前記トレー５を、トレー５下面の第２のトレー縦横送りガイド５４が第２のトレー縦送り手段２０４上のガイドローラ２７１に係合する位置まで、反リフト側のトレー列方向に若干縦送りして、第２のトレー縦送り手段２０４上のトレー５の移動規制を行ったりするなど、必要に応じて各種トレーの移動規制を採ることがある。
【００４３】
（実施の形態２）
図１７乃至図２１に本発明の第２の実施の形態における地下式の多層形水平循環式駐車装置を示している。この駐車設備では、第１の実施の形態と同様に、リフトの昇降路４が、第１のトレー横送り手段２０１の中間部上に設定され、この昇降路４上で第１のトレー横送りレール２１０及びその前側の横行ガイド２５０が切り欠かれている。このようにしてリフトの昇降路４がレールなど干渉物が取り除かれた完全に貫通された空間に形成され、この昇降路４上にリフト３が設置される。ここでリフト３は、図１１に示すように、合計４本のリフト柱３１と、これらのリフト柱３１に固定された昇降ガイド３２と、この昇降ガイド３２に沿って移動するガイドローラ３３により昇降案内される昇降フレーム３４と、昇降フレーム３４を昇降駆動する昇降駆動装置３５とを備え、昇降フレーム３４の前後両側に第１のトレー横送りレール２１０に一体的に連結可能な一対のトレーレール３４１と、さらにその前側一方にトレーの横行ガイド２５０の延長上に配置可能なトレーガイド３４２とを具備して、２階層の自動車の格納部２１、２２のうち、１階層の自動車の格納部２１又は２２の第１のトレー横送り手段２０１にリフト３の昇降フレーム３４が移動され、そのトレー横送り手段２０１のトレー横送りレール２１０と横行ガイド２５０に昇降フレーム３４のトレーレール３４１とトレーガイド３４２をそれぞれ連続的に連結されてその自動車の格納部２１又は２２にトレー循環路２００が形成されるようになっている。またこのリフト３の場合、第１の実施の形態と異なり、新たにカップラ係脱手段７Ａが設けられている。ここでカップラ係脱手段７Ａは、リフト３の制御プログラムにより実現され、入庫先又は出庫先又はその準備先の階層でリフト３の昇降フレーム３４が少なくともカップラ６が係脱可能な高さだけ変位されるように構成されている。また、このカップラ係脱手段７Ａは昇降フレーム３４上に独立した装置として搭載することもできる。この場合、昇降フレーム３４上に少なくともトレー５をカップラ６が係脱可能な高さだけ昇降案内する昇降ガイドと、少なくともトレー５をカップラ６が係脱可能な高さだけ昇降駆動する昇降駆動手段とを備え、昇降フレーム３４上でトレー５を昇降する。また、第１の実施の形態で例示しているトレー固定装置３４３を利用して、トレー５を昇降させるようにしてもよい。
【００４４】
また、この駐車設備では、各階層の自動車の格納部２１、２２のトレー連結・切り離し位置Ｐに、カップラ係脱装置７に代えて、リフト３のカップラ係脱手段７Ａに協働し、トレー連結・切り離し位置Ｐ上のカップラ係脱後のトレー５を横送り方向に変位してこれに隣接するトレー５に連結又は切り離しするトレー連結切り離し装置７Ｂが設置されている。ここではトレー連結切り離し装置７Ｂに第１のトレー横送り手段２０１が利用されて、その制御プログラムにより実現され、トレー連結・切り離し位置Ｐ上のトレー５が少なくともカップラ５が係脱可能な距離だけ変位されるように構成される。すなわち、この実施の形態では、第１の実施の形態で用いられている第１のトレー横送り装置２１３が２機、第１のトレー横送りレール２１０の各レール２１１、２１２間で、リフトの昇降路４の両側所定の位置に設置されている。各トレー横送り装置２１３は、既述のとおり、両端に各トレー５の第２のトレー縦横送りガイド５４に係合可能なローラを有するクランクアームと、クランクアームを水平方向に旋回駆動する駆動部とを対にして備え、一対のクランクアームの旋回運動により、各クランクアーム両端のローラが交互に各トレー５の第２のトレー縦横送りガイド５４の係脱端５４０に係合離脱しながら各トレー５を横方向に押し出し、第１のトレー横送り手段２０１上の第１のトレー列５０１全体を横送りするトレー横送り動作と、トレー連結・切り離し位置Ｐ上のトレー５がリフトの昇降路４上の昇降フレーム３４に移動されるトレー５に対して少なくともカップラ６が係合する係合位置と係合しない非係合位置との間で横送り変位するトレー連結・切り離し動作が行われる。また、このトレー連結・切り離し装置７Ｂは第１のトレー横送り装置２１３を利用することなく、独立した装置として設置することもできる。この場合、トレー連結・切り離し装置７Ｂは、第１の実施の形態におけるカップラ係脱装置７と同様に、トレー連結・切り離し位置Ｐ上に、少なくともトレー５をカップラ６が係脱可能な距離だけ横送り案内する横送りガイドと、少なくともトレー５をカップラ６が係脱可能な距離だけ横送り駆動する横送り駆動手段とを備える。ここで横送りガイドにトレー５の横行車輪５１と第１のトレー横送りレール２１０を利用することができる。また横送り駆動手段に第１の実施の形態における縦送り駆動装置７２と基本的に同じ構成を採用することができ、トレー５下面の第２のトレー縦横送りガイド５４又はこれとは別の被係合部材に係合させるようにしてもよい。このようにしてトレー連結・切り離し位置Ｐでトレー５をカップラ６の係合位置と非係合位置との間で横送り変位する。なお、第２のトレー横送りレール２２０においても、第２のトレー横送り装置２２３が２機、各第１のトレー横送り装置２１３に対応して第２のトレー横送りレール２２０の各レール２１１、２１２間に設置され、一対のクランクアームの旋回運動により、各クランクアーム両端のローラが交互に各トレー５の第２のトレー縦横送りガイド５４の係脱端５４０に係合離脱しながら各トレー５を横方向に押し出し、第１のトレー横送り手段２０１上の第１のトレー列５０１全体を横送りするトレー横送り動作が行われる。なお、第２の実施の形態では、カップラ係脱手段、トレー連結切り離し手段以外の各部の構成は、第１の実施の形態と同じであり、ここでは第１の実施の形態と重複する説明は省略する。また、図１７においても第１の実施の形態と共通の構成については同じ符号を付してある。
【００４５】
このようにしても、自動車の入庫運転又は出庫運転又はその準備運転に際して、リフト３の昇降フレーム３４の昇降により、そのトレーレール３４１、トレーガイド３４２が各階層の自動車の格納部２１、２２のうち、いずれか１階層の自動車の格納部２１、２２の第１のトレー横送りレール２１０、横行ガイド２５０に連結されて当該階層の自動車の格納部２１又は２２にトレー循環路２００が形成され、これに続いて、図１８に示すように、トレー連結・切り離し位置Ｐでトレー連結切り離し装置７Ｂによりリフトの昇降路４の片側一方のトレー５がカップラ６の非係合位置まで変位された状態で、第１のトレー横送り手段２０１によりリフトの昇降路４の片側他方のトレー５又はトレー列がリフト３の昇降フレーム３４まで寄せられる工程と、図２０に示すように、リフト３のカップラ係脱手段７Ａによりリフト３の昇降フレーム３４上に寄せられたトレー５が隣接するトレー５に対してカップラ６が離脱可能な高さに変位された状態で、トレー連結切り離し装置７Ｂによりリフトの昇降路４の片側一方のトレー５がトレー連結・切り離し位置Ｐ上のカップラ６の係合位置まで横送りされるとともに、リフト３のカップラ係脱手段７Ａによりリフト３の昇降フレーム３４上のトレー５がトレー連結・切り離し位置Ｐ上のトレー５に対してカップラ６が係合可能な高さに変位され、トレー連結・切り離し位置Ｐ上のトレー５に連結される工程とにより、当該トレー循環路２００上でトレー列５０１が循環可能に連続するトレー循環レイアウトが形成され、その他の階層の自動車の格納部２２又は２１でリフトの昇降路４が開通される。図１９はリフトの昇降路４の片側他方のトレー５がリフト３の昇降フレーム３４上に寄せられることにより第１のトレー横送り手段２０１上に形成されたトレーの空スペースＳに向けて第２のトレー横送り手段２０２上の、一端のトレー５が縦送りされる工程を示す。これは、既述のとおり、トレーの基本レイアウトを形成するための工程である。なお、このトレー循環レイアウトを形成した後の、第１、第２のトレー列の動作は第１の実施の形態で説明したとおりである。
【００４６】
このように上記第２の実施の形態の水平循環式駐車装置においても、第１のトレー横送り手段２０１を形成する第１のトレー横送りレール２１０の中間部にこのトレー横送りレール２１０を中断してリフトの昇降路４を形成し、この完全に貫通した昇降路４にリフト３を設置するので、第１のトレー横送り手段２０１上の中間部にトレー横送りレール２１０を簡単な構造にしてリフト３を設置することができる。またリフト３においては昇降フレーム３４に第１のトレー横送り手段２０１のトレー横送りレール２１０と横行ガイド２５０の一部をなすトレーレール３４１とトレーガイド３４２を設けるだけでよく、概ね既存のリフトの部品を共通に使用することができ、全体として大幅なコストダウンを図ることができる。
【００４７】
また、この水平循環式駐車装置においては、上下各階層の自動車の格納部２１、２２の第１のトレー横送り手段２０１をリフトの昇降路４で中断してそのトレー横送り手段２０１上のトレー列をリフトの昇降路４の両側に分割配置し、自動車の入出庫待ちの間、自動車の格納部２１、２２に、トレーの空スペースＳをリフトの昇降路４とリフトの昇降路４以外のトレー循環路２００上の任意の１箇所に設定して、複数のトレー５を任意のレイアウトで配置するので、水平循環式駐車装置の自動車の最大収容台数を確保することができる。そして、各階層の自動車の格納部２１、２２の自動車の入庫又は出庫又はその準備に際して、リフト３の昇降フレーム３４を入庫先又は出庫先又はその準備先の階層の自動車の格納部２１又は２２に移動することにより当該階層に迅速にトレー循環路２００を形成し、このトレー循環路２００上で、リフト３のカップラ係脱手段７Ａとトレー連結切り離し装置７Ｂと第１のトレー横送り手段２０１との連繋により第１のトレー横送り手段２０１上のトレー５を上下方向又は横方向に向けて僅かに移動することにより連結して、当該階層のトレー列５０１を循環可能に連続するので、当該階層の入出庫のトレー５をリフト３の昇降フレーム３４上に循環移動することができる。特に、リフトの昇降フレーム３４が自動車の入出庫部１や上階層の自動車の格納部２１に停止されている場合に、この昇降フレーム３４を上階層の自動車の格納部２１の開通された昇降路４を通して下階層の自動車の格納部２２へ下降することができ、下階層の自動車の格納部２２でも迅速にトレー循環路２００を形成することができる。さらに入出庫のトレー５がリフト３の昇降フレーム３４に移動されると即時に、この昇降フレーム３４を自動車の入出庫部１へ上昇させることができるので、当該トレー５を迅速に自動車の入出庫部１へ移送することができる。特に、下階層の自動車の格納部２２の場合、この昇降フレーム３４を上階層の自動車の格納部２１の開通された昇降路４を通して自動車の入出庫部１へ上昇させることができるので、下階層の自動車の格納部４からトレー５を自動車の入出庫部１へ迅速に移送することができる。したがって水平循環式の駐車設備に自動車の収容台数を減じることがなく、また複雑な装置を用いることもなく、駐車装置全体として無駄な動作をなくし、自動車の入出庫動作を迅速、かつ円滑に行うことができる。
【００４８】
また、リフト３のカップラ係脱手段７Ａにより、昇降フレーム３４上のトレー５を少なくともカップラ６が係脱可能な高さだけ昇降するので、トレー連結・切り離し位置Ｐ上のトレー５とこれに隣接するトレー５、つまりリフトの昇降路４上の昇降フレーム３４に載せられたトレー５との間でカップラ６を容易に係合又は離脱することができ、これらトレー５間のカップラ６の係合又は離脱を迅速かつ円滑に行うことができる。また、このカップラ係脱手段７Ａをリフト３の制御プログラムにより実現しているので、カップラ６を係脱するための特別の装置を必要とせず、したがって、駐車装置全体を拡大することがなく、またコストを低く抑えることができる。なお、このカップラ係脱手段７Ａを独立した装置構成として場合でも、既述のとおり、小型で簡素な装置で済み、駐車装置全体を拡大することがなく、またコストを低く抑えることができる。
【００４９】
また、トレー連結・切り離し位置Ｐ上のトレー５とリフトの昇降路４上の昇降フレーム３４に載せられたトレー５とのカップラ６の係合前又は離脱後に、トレー連結切り離し装置７Ｂにより、トレー連結・切り離し位置Ｐ上のトレー５を少なくともカップラ６の係合位置と非係合位置との距離だけ横送りするので、トレー連結・切り離し位置Ｐ上のトレー５とトレー５とリフトの昇降路４上の昇降フレーム３４に載せられたトレー５とを連結又は切り離しすることができ、これらトレー５間の連結又は切り離しを迅速かつ円滑に行うことができる。また、このトレー連結切り離し装置７Ｂを第１のトレー横送り手段２０１を利用してその制御プログラムにより実現しているので、これらのトレー５を連結又は切り離しするための特別の装置を必要とせず、したがって、駐車装置全体を拡大することがなく、またコストを低く抑えることができる。なお、このトレー連結切り離し装置７Ｂを独立した装置構成とした場合でも、既述のとおり、小型で簡素な装置で済み、駐車装置全体を拡大することがなく、またコストを低く抑えることができる。
【００５０】
なお、第１の実施の形態と共通の構成についての作用、効果は、第１の実施の形態で既に説明したとおりである。
【００５１】
なお、上記各実施の形態では、２階層構造の自動車の格納部を例示しているが、３階層以上の自動車の格納部にもリフトを同様にして備え、その１階層の自動車の格納部にトレー循環路を形成するとともにトレー列を循環可能に連続する一方、その他の階層の自動車の格納部でトレー循環路を中断するとともにトレー列をリフトの昇降路の両側に分割して、リフトの昇降路を開通することにより、上記実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。また、上記実施の形態では、各階層の自動車の格納部に２列のトレー横送り手段を例示しているが、３列以上のトレー横送り手段を備えた自動車の格納部にも同様に構成することにより、上記実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。また、上記実施の形態では地下設置型の駐車設備として例示しているが、地上設置型の駐車装置にも同様に適用することができる。
【００５２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の水平循環式駐車装置においては、トレー横送り手段の中間部にトレー横送り手段を中断してリフトの昇降路を形成し、リフトを設置するので、トレー横送り手段上の中間部にトレー横送り手段を簡単な構造にして、低コストにリフトを設置することができる。
また、この水平循環式駐車装置においては、各階層の自動車の格納部のトレー横送り手段をリフトの昇降路で中断してそのトレー横送り手段上のトレー列をリフトの昇降路の両側に分割配置し、自動車の入出庫待ちの間、自動車の格納部に、トレーの空スペースをリフトの昇降路とリフトの昇降路以外のトレー循環路上の任意の１箇所に設定して、複数のトレーを任意のレイアウトで配置するので、水平循環式駐車装置の自動車の最大収容台数を確保することができる。
そして、各階層の自動車の格納部の自動車の入庫又は出庫又はその準備に際して、リフトの昇降台を入出庫先の自動車の格納部に移動することにより、その階層の自動車の格納部にトレー循環路を形成するとともに、このトレー循環路上で、カップラ係脱手段によりリフトの昇降路の片側一方のトレーを縦送り変位するカップラの係合又は離脱動作と、トレー横送り手段によりリフトの昇降路の片側他方のトレー又はトレー列をリフトの昇降台へ寄せるトレーの横送り動作とにより、トレー列を循環可能に連続し、その他の階層の自動車の格納部におけるトレー横送り手段の中間部にトレー横送り手段を中断してリフトの昇降路を開通するので、入出庫のトレーをリフトの昇降台に移動すると即時に、この昇降台を自動車の入出庫部へ上昇させることができ、トレーを迅速に自動車の入出庫部へ移送することができる。特に、トレーを自動車の入出庫部へ移動するまでに他の階層の自動車の格納部を通過しなければならない離れた階層の自動車の格納部の場合、リフトの昇降台を他の階層の自動車の格納部の開通された昇降路を通して自動車の入出庫部へ又はその反対に昇降させることができるので、当該離れた階層の自動車の格納部からトレーを自動車の入出庫部へ又はその反対に迅速に移送することができる。
また、各階層の自動車の格納部の自動車の入庫又は出庫又はその準備に際して、リフトの昇降台を入出庫先の自動車の格納部に移動することにより、その階層の自動車の格納部にトレー循環路を形成し、このトレー循環路上で、トレー連結切り離し手段によりリフトの昇降路の片側一方のトレーを横送り変位するトレーの連結又は切り離し動作と、トレー横送り手段によりリフトの昇降路の片側他方のトレー又はトレー列をリフトの昇降台へ寄せるトレーの横送り動作と、カップラ係脱手段によりリフトの昇降台上のトレーを上下方向に昇降変位するカップラの係合又は離脱動作とにより、トレー列を循環可能に連続し、その他の階層の自動車の格納部におけるトレー横送り手段の中間部にトレー横送り手段を中断してリフトの昇降路を開通するので、入出庫のトレーをリフトの昇降台に移動すると即時に、この昇降台を自動車の入出庫部へ上昇させることができ、トレーを迅速に自動車の入出庫部へ移送することができる。この場合も、特に、トレーを自動車の入出庫部へ移動するまでに他の階層の自動車の格納部を通過しなければならない離れた階層の自動車の格納部の場合、リフトの昇降台を他の階層の自動車の格納部の開通された昇降路を通して自動車の入出庫部へ又はその反対に昇降させることができるので、当該離れた階層の自動車の格納部からトレーを自動車の入出庫部へ又はその反対に迅速に移送することができる。
したがって水平循環式の駐車設備に自動車の収容台数を減じることなく、また複雑な装置を用いることもなく、駐車装置全体として無駄な動作をなくし、自動車の入出庫動作を迅速、かつ円滑に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例における水平循環式駐車装置全体の正面縦断面図
【図２】同駐車装置の自動車の格納部の平面図
【図３】同駐車装置の自動車の格納部の一部省略拡大正面図
【図４】同駐車装置の自動車の格納部の部分拡大平面図
【図５】同駐車装置の自動車の格納部に備えたトレー横送りレール、トレー縦送りレール、ガイドローラの斜視図
【図６】同駐車装置の自動車の格納部に備えたトレー横送りレール、横行ガイド、トレーの部分縦断面図
【図７】同駐車装置の自動車の格納部に備えたカップラ係脱装置の拡大平面図
【図８】同駐車装置の自動車の格納部に備えたトレー縦送りレール、縦行ガイド、トレー縦送り装置の平面図
【図９】同駐車装置に備えたトレーの下面側の平面図
【図１０】同駐車装置に備えたトレーの縦断面図
【図１１】同駐車装置に備えたリフトの拡大縦断面図
【図１２】同駐車装置の動作を示し、入庫先又は出庫先又はその準備先の自動車の格納部にリフトの昇降フレームが停止された状態を示す平面図
【図１３】同駐車装置の動作を示し、入庫先又は出庫先又はその準備先の自動車の格納部で、カップラ係脱装置によりリフトの昇降路の片側一方のトレーが縦送り変位されてカップラが離脱された状態で、トレー横送り手段によりリフトの昇降路の片側他方のトレー列が横送りされた状態を示す平面図
【図１４】同駐車装置の動作を示し、入庫先又は出庫先又はその準備先の自動車の格納部で、カップラ係脱装置によりリフトの昇降路の片側一方のトレーが縦送り変位されてカップラが離脱された状態で、トレー横送り手段によりリフトの昇降路の片側他方のトレー列が横送りされた後、カップラ係脱装置によりリフトの昇降路の片側一方のトレーが縦送り変位されてカップラが係合された状態を示す平面図
【図１５】同駐車装置に備えたトレー旋回装置のトレー着床時の拡大縦断面図
【図１６】同駐車装置に備えたトレー旋回装置のトレー旋回時の拡大縦断面図
【図１７】本発明の第２の実施の形態における水平循環式駐車装置の、特に自動車の格納部を示す平面図
【図１８】同駐車装置の動作を示し、入庫先又は出庫先又はその準備先の自動車の格納部で、トレー連結切り離し装置によりリフトの昇降路の片側一方のトレーが横送り変位されてカップラが引き離された状態で、トレー横送り手段によりリフトの昇降路の片側他方のトレー列が横送りされた状態を示す平面図
【図１９】同駐車装置の動作を示し、入庫先又は出庫先又はその準備先の自動車の格納部にトレーの基本レイアウトを形成するため、リフトの昇降路４の片側他方のトレー５がリフト３の昇降フレーム３４上に寄せられた後、第１のトレー横送り手段２０１上に形成されたトレーの空スペースＳに向けて第２のトレー横送り手段２０２上の、一端のトレー５が縦送りされる状態を示す平面図
【図２０】同駐車装置の動作を示し、入庫先又は出庫先又はその準備先の自動車の格納部で、トレー連結切り離し装置によりリフトの昇降路の片側一方のトレーが横送り変位されてカップラが引き離された後、リフトのカップラ係脱手段により、リフトの昇降フレーム上のトレーのカップラが離脱され、続いてトレー連結切り離し装置によりリフトの昇降路の片側一方のトレーがカップラの係合位置に横送り変位された状態を示す平面図
【図２１】同駐車装置の動作を示し、入庫先又は出庫先又はその準備先の自動車の格納部で、トレー連結切り離し装置によりリフトの昇降路の片側一方のトレーが横送り変位されてカップラが引き離された後、リフトのカップラ係脱手段により、リフトの昇降フレーム上のトレーのカップラが離脱され、続いてトレー連結切り離し装置によりリフトの昇降路の片側一方のトレーがカップラの係合位置に横送り変位され、さらにリフトのカップラ係脱手段によりリフトの昇降フレーム上のトレーのカップラが係合された状態、すなわちトレーが循環可能に連続された状態を示す平面図
【図２２】従来の水平循環式駐車装置の平面図
【符号の説明】
１ 自動車の入出庫部
１０ 自動車の入出庫口
１１ 自動開閉ドア
１２ 凹部
１３ 開口
１４ 支持ローラ
１５ ターンテーブル
１６ 開口部
１７ トレー旋回装置
１７０ 旋回テーブル
１７１ センターポスト
１７２ 軸受け
１７３ 旋回駆動装置
１７４ ラック
１７５ ピニオン
１７６ モータ
１８ トレー固定装置
２１、２２ 自動車の格納部
２００ トレー循環路
２０１ 第１のトレー横送り手段
２０２ 第２のトレー横送り手段
２０３ 第１のトレー縦送り手段
２０４ 第２のトレー縦送り手段
２１０ 第１のトレー横送りレール
２１１、２１２ レール
２１０Ｒ ガイドローラ
２１３ 第１のトレー横送り装置
２２０ 第２のトレー横送りレール
２２３ 第２のトレー横送り装置
２３０ 第１のトレー縦送りレール
２３１、２３２ レール
２３０Ｒ ガイドローラ
２３３ 第１のトレー縦送り装置
２３４ 駆動側のスプロケット
２３５ 従動側のスプロケット
２３６ エンドレスチェーン
２３７ 係合ピン
２４０ 第２のトレー縦送りレール
２４３ 第２のトレー縦送り装置
２５０ 横行ガイド（トレー横行ガイド）
２５１、２５２、２５３ ガイドレール
２６０ 第１の縦行ガイド
２６１ ガイドレール
２７０ 第２の縦行ガイド
２７１、２７２ ガイドローラ
２７３ ローラ支持フレーム
３ リフト
３１ リフト柱
３２ 昇降ガイド
３３ ガイドローラ
３４ 昇降フレーム（昇降台）
３４１ トレーレール（トレー横行手段）
３４２ トレーガイド（トレー横行手段）
３４３ トレー固定装置
３４４ 固定ピン
３４５ 送り機構
３５ 昇降駆動装置
３６ 駆動モータ
３７ 駆動側のスプロケット
３８ 従動側のスプロケット
３９ 駆動チェーン
４０ カウンタウェイト
４１ トレー固定装置
４２ ロックアーム
４３ 傾動機構
４ リフトの昇降路
５ トレー
５１ 横行車輪
５２ 縦行車輪
５３ 第１のトレー縦横送りガイド対
５３０ 係脱端
５４ 第２のトレー縦横送りガイド
５４０ 係脱端
５０１ 第１のトレー列
５０２ 第２のトレー列
６ カップラ
６０ 雌連結金具
６１ 雄連結金具
Ｐ トレー連結・切り離し位置
７ カップラ係脱装置
７１ 縦送りガイド
７１１、７１２ ガイドレール
７１３、７１４ ガイドローラ
７１５ ガイド部
７１６ ストッパー
７２ 縦送り駆動装置
７２０ ローラ
７２１ アーム
７２２ 駆動部
Ｓ トレーの空きスペース
７Ａ カップラ係脱手段
７Ｂ トレー連結切り離し装置
Claims (6)
- 自動車を載置する複数のトレーを相互にカップラを介して横方向に連結されたトレー列が複数列平行に配置され、各トレー列を横送りする複数のトレー横送り手段と各トレー横送り手段の両端部間で各トレーを縦送りする複数のトレー縦送り手段とによりトレー循環路を形成された複数階層からなる自動車の格納部と、各階層の自動車の格納部と自動車の入出庫部との間に設置され、各トレーを昇降移送するリフトとを備え、自動車の格納部で、トレーの基本レイアウトとして相互に隣り合う各トレー列間における一方の対角線上の端部にそれぞれトレー１台分の空きスペースが形成され、各トレー列をその空きスペースに向けて横送りする工程と、この横送りにより各トレー列間における他方の対角線上の端部に形成された空きスペースに向けてトレーを縦送りする工程とにより、トレーを循環移動する水平循環式駐車装置において、
リフトの昇降路が、全階層の自動車の格納部間に、トレー横送り手段の中間部を貫通して形成されるとともに、
リフトは、リフトの昇降路上を昇降可能な昇降台と、この昇降台上に形成され、各階層の自動車の格納部のトレー横送り手段に連絡可能なトレー横行手段とを備え、
各階層の自動車の格納部は、トレー横送り手段がリフトの昇降路で中断されてそのトレー横送り手段上のトレー列がリフトの昇降路の両側に分割配置されるとともに、
リフトの昇降路に隣接する位置にトレーを縦送り方向に変位してこれに隣接するトレーに対してカップラを係脱するカップラ係脱手段を備え、
自動車の入庫運転又は出庫運転又はその準備運転に際して、リフトの昇降台の昇降により、そのトレー横行手段が各階層の自動車の格納部のうち、いずれか１階層の自動車の格納部のトレー横送り手段に連絡されて当該階層の自動車の格納部にトレー循環路が形成されるとともに、
カップラ係脱手段によりリフトの昇降路の片側一方のトレーが縦送り変位されるカップラの係合又は離脱動作と、トレー横送り手段によりリフトの片側他方のトレー又はトレー列がリフトの昇降台へ寄せられるトレーの横送り動作とにより、当該トレー循環路上でトレー列が循環可能に連続され、その他の階層の自動車の格納部におけるトレー横送り手段の中間部にトレー横送り手段を中断してリフトの昇降路が開通されることを特徴とする水平循環式駐車装置。 - カップラ係脱手段は、少なくともトレーをカップラが係脱可能な距離だけ縦送り案内する縦送りガイドと、少なくともトレーをカップラが係脱可能な距離だけ縦送り駆動する縦送り駆動手段とを具備する請求項１に記載の水平循環式駐車装置。
- 自動車を載置する複数のトレーを相互にカップラを介して横方向に連結されたトレー列が複数列平行に配置され、各トレー列を横送りする複数のトレー横送り手段と各トレー横送り手段の両端部間で各トレーを縦送りする複数のトレー縦送り手段とによりトレー循環路を形成された複数階層からなる自動車の格納部と、各階層の自動車の格納部と自動車の入出庫部との間に設置され、各トレーを昇降移送するリフトとを備え、自動車の格納部で、トレーの基本レイアウトとして相互に隣り合う各トレー列間における一方の対角線上の端部にそれぞれトレー１台分の空きスペースが形成され、各トレー列をその空きスペースに向けて横送りする工程と、この横送りにより各トレー列間における他方の対角線上の端部に形成された空きスペースに向けてトレーを縦送りする工程とにより、トレーを循環移動する水平循環式駐車装置において、
リフトの昇降路が、全階層の自動車の格納部間に、トレー横送り手段の中間部を貫通して形成されるとともに、
リフトは、リフトの昇降路上を昇降可能な昇降台と、この昇降台上に形成され、各階層の自動車の格納部のトレー横送り手段に連絡可能なトレー横行手段と、各階層の自動車の格納部でトレーを上下方向に変位してこれに隣接する他のトレーに対してカップラを係脱するカップラ係脱手段とを備え、
各階層の自動車の格納部は、トレー横送り手段がリフトの昇降路で中断されてそのトレー横送り手段上のトレー列がリフトの昇降路の両側に分割配置されるとともに、
リフトの昇降路に隣接する位置に前記カップラ係脱手段に協働し、前記昇降路に隣接する位置上のトレーを横送り方向に変位してこれに隣接する他のトレーに対して連結又は切り離しするトレー連結切り離し手段を備え、
自動車の入庫運転又は出庫運転又はその準備運転に際して、リフトの昇降台の昇降により、そのトレー横行手段が各階層の自動車の格納部のうち、いずれか１階層の自動車の格納部のトレー横送り手段に連絡されて当該階層の自動車の格納部にトレー循環路が形成されるとともに、
トレー連結切り離し手段によりリフトの昇降路の片側一方のトレーが横送り変位されるトレーの連結又は切り離し動作と、トレー横送り手段によりリフトの昇降路の片側他方のトレー又はトレー列がリフトの昇降台へ寄せられるトレーの横送り動作と、カップラ係脱手段によりリフトの昇降台上のトレーがこれに隣接する他のトレーに対してカップラが係脱可能な高さに変位されるカップラの係合又は離脱動作とにより、当該トレー循環路上でトレー列が循環可能に連続され、その他の階層の自動車の格納部におけるトレー横送り手段の中間部にトレー横送り手段を中断してリフトの昇降路が開通されることを特徴とする水平循環式駐車装置。 - 自動車の入出庫待ちの間、自動車の格納部に、トレーの空スペースがリフトの昇降路とリフトの昇降路以外のトレー循環路上の任意の１箇所に設定されて、複数のトレーが任意のレイアウトで配置される請求項１乃至３のいずれかに記載の水平循環式駐車装置。
- リフトの昇降台上に、トレーに係脱可能に配置され、トレーの移動を規制するトレー固定装置を備える請求項１乃至４のいずれかに記載の水平循環式駐車装置。
- 全階層の自動車の格納部のトレー横送り手段上の、リフトの昇降路の両側に、トレーに係脱可能に配置され、トレー横送り手段上のトレーの移動を規制するトレー固定装置を備える請求項１乃至５のいずれかに記載の水平循環式駐車装置。
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