KR102041745B1 - 저장시설로부터 운반 단위를 반출하는 방법 - Google Patents

저장시설로부터 운반 단위를 반출하는 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102041745B1
KR102041745B1 KR1020187035621A KR20187035621A KR102041745B1 KR 102041745 B1 KR102041745 B1 KR 102041745B1 KR 1020187035621 A KR1020187035621 A KR 1020187035621A KR 20187035621 A KR20187035621 A KR 20187035621A KR 102041745 B1 KR102041745 B1 KR 102041745B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
storage
storage rack
conveying unit
rack
adjacent
Prior art date
Application number
KR1020187035621A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20180133565A (ko
Inventor
신 야마시타
Original Assignee
데마틱 게엠베하
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=48793270&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=KR102041745(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by 데마틱 게엠베하 filed Critical 데마틱 게엠베하
Publication of KR20180133565A publication Critical patent/KR20180133565A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102041745B1 publication Critical patent/KR102041745B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
    • B65G1/1378—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses the orders being assembled on fixed commissioning areas remote from the storage areas
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/06—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level
    • B65G1/065—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level with self propelled cars

Abstract

운반 단위(T)는 다수의 저장 랙(R)과 저장 랙 층(3)에 저장되어 있되, 여기서, 바깥 쪽에 배치되어 있지 않은 저장 랙들은 서로 인접하여 쌍을 이루고 있고 일측에는 저장 랙 통로(2)를 갖고; 적어도 하나의 입고 공급라인(4)이 제공되고; 운반 단위(T)는 각 저장 랙 통로(2)마다 입고 및 출고 장치(5)를 통해 저장 랙으로 입고되고 저장랙으로부터 출고되고; 적어도 하나의 출고 공급라인(6)이 제공되고; 각 저장 랙 통로(2)마다 입고 및 출고 장치(5)가 제공되고; 하류에 연결된 각 출고 공급라인(6)으로 운반 단위(T)을 전달하기 위해 적어도 하나의 출고 승강기(8)가 사용되는, 저장시설(1)로부터 적어도 하나의 출고 공급라인(6)으로 운반 단위(T)를 반출하는 방법에 관한 발명으로서, 상기 두 인접한 저장 랙(R) 사이에서, 저장 랙에 있는 횡방향 이송 장소(Q)를 통해서, 하나의 저장 랙 통로(2)로부터 인접 저장 랙 통로(2')로 운반 단위(T)의 직접적인 교환이 이루어지되, 운반 단위(T)는 입고 및 출고 장치(5)가 횡방향 이송 장소(Q)로 이동시킨다.

Description

저장시설로부터 운반 단위를 반출하는 방법{METHOD FOR PROVIDING TRANSPORT UNITS FROM A WAREHOUSE}
본 발명은 청구범위 제1항의 전문에 따른, 저장시설로부터 운반 단위를 적어도 하나의 출고 공급라인으로 반출하는 방법에 관한 것이다.
기피킹된(ready-picked) 운반 단위(transport unit)(예를 들어, 물품이나 컨테이너)로부터 주문(order)을 피킹(picking)하거나 축적(compile)할 때에는, 공통의 주문에 연관된 운반 단위들을, 목적지 설정 방식으로 또는 분류 방식으로 반출하는 것이 필요하다. 이를 위해, 하나의 주문에 대한 운반 단위를, 주문으로 요구된 모든 운반 단위가 나올 때까지, 임시 저장(buffer)하는 것이 보통이다. 다음에 이들은, 한번에 모여서, 이들을 팔레트 운반 영역(palletisation area), 피킹 구역(picking station), 상품 방출부(goods issuing department), 발송부(dispatch) 등으로 안내하는 취합 라인(collecting line)을 통과한다.
랙(rack) 저장시설(높이가 높은)은 공급 영역(feeding area) 또는 입고 영역(storage-entry area)을 포함하는데, 여기를 통해서 상품이 전달되고, 여기로부터 랙 서빙 장치(racking serving unit)가 입고할 상품을, 이른바, 예비영역(pre-zone)에서 취합한다. 이와 마찬가지로, 출고 영역(removal-from-storagerea)이 필요한데, 여기서는 창고에서 상품을 꺼낸 후에 랙 서빙 장치가 예비영역에, 할당된 상품을 내려 놓는다. 자동 피킹(picking) 창고의 경우, 피킹 지점은 일반적으로 예비영역 내에 배치된다. 이 예비영역은 또한, 재고 관리 시스템 또는 자재 융통 컴퓨터에 의해 상품이 식별되는 곳이다.
출원인의 EP 1 964 792 B1은, 저장시설로부터 적어도 하나의 취합 라인에, 원하는 순서로 운반 단위를 반출하기 위한 방법을 개시한다. 각 저장 랙 통로에 있는 랙 서빙 장치와 출고 승강기와 출고 공급라인은, 서로 공동작용하도록 그리고 상품이 적재되도록 제어된다. 이로써, 최종적으로 상품이 취합 라인 상에 정렬되거나 전달된다.
따라서 제어 및 공동작용이 비교적 복잡하고, 소위 예비영역(즉, 실제 랙 밖의 영역)에서의 명백한 기술적 지출이 요구된다.
따라서 본 발명의 목적은, 보다 편리한 방식으로 그리고 기술적 지출을 줄이면서도 동시에 통로 밖에서의 분류가 필요없는 출고를 가능케 하는 방법 및 저장 시스템을 제공하는 것이다.
상기 목적은 청구항 1에 기재된 방법에 의해 달성된다. 바람직한 실시예들은 종속 청구항에 기재되어 있다.
본 발명에 따르면, 두 개의 인접하는 저장 랙(storage rack) 사이에서, 저장 랙 내에서 횡방향 이송 장소(transverse conveyance location)를 통해, 저장 랙 통로(storage racking aisle)에서부터 인접 저장 랙 통로로 운반 단위(transport unit)를 직접 교환할 수 있다면, 처음에는 다른 곳에 저장되어 있었더라도 도중에 출고 통로에 저장됨에 따라, 처음에는 비록 공통의 랙 통로에서 정렬되어 있지 않더라도 운반 단위가 출고시에 이미 분류되기 때문에, 예비영역(pre-zone)에서의 분배 및/또는 복잡한 분류가 필요없게 될 수 있을 것이다. 따라서, 통로의 외부에서 분배 및 정렬이 필요없으므로, 상호 교차하는 컨베이어 없이도 운반 단위들의 직접적인 전달이 가능해지며, 이를, 감소 및 단순화된 기술적 지출 뿐만 아니라 작은 공간 요구조건 및 높은 수준의 신뢰성으로써 달성할 수 있다. 따라서 운반 단위를, 요구되는 순서로 각 통로에서 간단하게 꺼낼 수 있다. 본 발명에 따르면, 입고(storage-entry) 및 출고(removal-from-storage) 장치가 횡방향 이송 장소(Q)에서 운반 단위를 이동시킨다. 즉, 랙에는 추가적인 구동 기술이 없으며 단지 입고 및 출고 장치 자체가 횡방향 변위(displacement)에 관여하는 능동 메커니즘이 될 뿐이다. 구체적으로, 입고 및 출고 장치는, 출발 통로(source aisle)로부터, 목적 통로(target aisle)의 횡방향 이송 장소 내로 운반 단위를 직접 위치시키는데(다중 깊이 입고(multiple-depth storage entry) 방식에 의해서), 이것의 의미는 인접 목적지 통로의 입고 및 출고 장치가 단순히 접근할 수 있다는 것이다. 특히, 이는 완전 자동화된 저장시설에 연관된다.
즉, 운반 단위를 랙의 한 쪽에서 다른 쪽으로 통과시키기 위해서 서로 맞대고 있는 랙들의 랙 저장 장소를 사용한다. 이로써 운반 단위는 해치(hatch)의 경우와 같이, 한 랙에서 다음 랙으로 전달될 수 있다.
따라서, 랙 자체 내에서의 횡방향 이송 또는 정렬이 가능하고, 이에 따라 예비영역에서의 "횡방향 이송(transverse conveyance)"이 불필요해진다.
편의적 방식으로서, 횡방향 이송 장소는 저장 랙의 각 층에 또는 선택된 층에 제공된다.
횡방향 이송 장소가 중심에 배치되거나 랙의 길이 방향으로 출고 승강기 또는 입고 승강기(lift)에 보다 근접하도록 배치된다면, 특히 효율적인 변위-시간(displacement-time) 최적화가 이루어진다. 마찬가지로, 각 층에(그리고 선택사항으로서, 상이한 위치에) 횡방향 이송 장소를 두는 것도 가능하다.
횡방향 이송 장소는 또한, 임시저장 영역으로 사용될 수도 있다. 즉, 운반 단위가 실제로 저장시설에 요구되거나 출고될 때까지, 운반 단위는 여기에서 머무른다. 이는, 횡방향 이송 장소가 운반 단위의 최종 목적 통로에 연관되는 경우에 특히 편리하다.
교환은 입고 또는 출고 장치에 관하여 능동적으로 또는 수동적으로 이루어질 수 있다. 즉, 한편으로, 횡방향 이송 장소는 단순히 수동적 저장 장소일 수 있는데, 이 곳에서, 한 통로의 입고 및 출고 장치는 운반 단위를 저장하고(운반 단위를 저장시설에 잠정적으로(quasi) 놓음) 이 곳으로부터, 인접 통로의 랙 서빙 장치(racking serving unit)는 운반 단위를 받는다(저장시설로부터 운반 단위를 잠정적으로 꺼냄). 이 절차는, 항상 한 방향으로만 또는 양방향으로, 각 랙 저장 장소 또는 횡방향 이송 장소에 대해서 수행될 수 있다.
한편, 마찬가지로, 횡방향 이송 장소에는, 종동 롤러(driven roller), 선택적으로 기울어진 느슨한 롤러 컨베이어(loose roller conveyor), 구동기가 있거나 없는 컨베이어 벨트 등, 적절한 자재 취급 기술이 제공될 수 있다. 이에, 입고 및 출고 장치는 운반 단위를 저장할 수 있으며, 이러한 이송은 횡방향 이송 장소의 자재 취급 기술에 의해 수행된다. 따라서, 횡방향 이송 장소는, 능동형 구동기 또는 수동형 구동기가 있거나 없는, 기울어지거나 기울어지지 않은 라이브 저장 랙(live storage rack)인 종래의 저장 장소와, 롤러 컨베이어, 벨트 컨베이어 등으로 구성할 수 있다. 횡방향 이송 장소는 또한, 운반 단위를 밀어내는 메커니즘(pushing mechanism)을 포함할 수 있다.
또한 횡방향 이송 장소의 단순성에 의해서, 후속적인 개조가 가능하며, 저장 시스템의 요구되는 용량으로의 횡방향 이송 장소의 변환 및 유연한 적응이 가능하다.
따라서 횡방향 이송 장소는 단방향 또는 양방향 교환형으로 그리고/또는 능동 또는 수동 교환형으로 선택적으로 구성할 수 있다.
또한, 입고 및 출고 장치는 교환을 위해서, 운반 단위를, 저장시설에 이중 깊이(double depth)로 또는 다중 깊이(multiple depth)로 놓을 수 있다. 따라서 한 통로의 입고 및 출고 장치는, 인접 랙에 이미 할당될 것이며 해당 입고 및 출고 장치에 의해 "정상적으로(normally)"으로 도달될 수 있는 깊이로, 횡방향 이송 장소의 운반 단위를 저장 장소에 놓을 수 있다.
이를 위해, 입고 및 출고 장치의 화물 피킹 수단(load picking-up means), 가령, 망원경 형태의 레일 암은 길이가 연장될 수 있다.
운반 단위가 적층식으로 저장되는 것도 마찬가지로 가능하다.
횡방향 이송 장소는 매우 큰 하중을 받기 때문에 횡방향 이송 장소는 마찰을 줄이는 표면을 갖고 및/또는 구조적 보강이 실시되는 것이 편리하다. 그러므로, 운반 단위에 대한 손상이 감소하거나 심지어는 완전히 방지된다.
입고 및 출고 장치는 랙 서빙 장치(racking serving unit)이거나 단층의 랙 서빙 장치인 것이 특히 바람직하다. 셔틀(shuttle) 또는 위성 차량(satellite vehicle)이 특히 적합하다. 또한, 셔틀로서는, 하나의 이동 레일로부터 여러 층의 서빙을 위해서 상하로 배치되는 승강 플랫폼 또는 다수의 화물 피킹 수단 플랫폼을 갖는 셔틀을 사용하는 것도 가능하다.
따라서, 본 발명에 따르면, 각 통로에서 운반 단위의 원하는 순서를 완전히 유지하면서도 출고 효율의 특히 높은 수준을 얻을 수 있다. 또한, 종래 기술과 비교할 때 기술적 지출이 상당량 적어진다.
용어 "운반 단위(transport unit)"가 사용된 경우, 이것은 제한적인 것으로 해석되어서는 안되며, 본 발명의 범위에 드는 효과와 동일하게 사용가능한 다른 유형의 이동체(예를 들어, 트레이, 팔레트 등)도 또한 사용가능함을 이해해야 한다. 용어 "운반 단위"에는 또한 구체적으로, 트레이, 컨테이너, 카톤, 포장 단위(즉, 개별 물품 등과 결합된), 및 개별 물품이 포함된다.
이러한 운반 단위는 소스 단위(source unit)이거나 또는 주문 단위(order unit)일 수 있다. 소스 단위로부터는 피킹기(picker)가, 소스 또는 도너(donor) 기능을 하는 주문 물품(흔히, 제품 단위(product unit)라고도 함)을 피킹한다. 주문 단위는 주문 물품을 취합/축적하기 위한 것이다. 이해의 편의를 위해 이하에서는 가능하면 "운반 단위"라는 용어만 사용할 것이다.
운반 단위는 후속 순서를 알지 못한 상태로 전체 시스템에 분배될 수 있도록 무작위로("혼돈되게") 저장 장치에 놓일 수 있다. DE 299 12 230 U1와 대조적으로, 가능한 모듈 또는 저장 영역을 제한하는 요구사항은 없다.
소위 멀티셔틀(MultiShuttle®)장치가 단층 랙 서빙 장치 또는 셔틀로서 특히 사용된다. 이는 EP 1 254 852 A1에 특히 설명되어 있다. MultiShuttle®은, 보편적으로 사용할 수 있는 시스템으로서, 모듈형으로 구성되고, 저장과 운반을 하나의 통합된 개념으로 결합한다. MultiShuttle®은 매우 효율적이고 비용 효과적이며 혁신적인 솔루션으로서, 자동 소품 창고의 영역을 보완한다. 이는 랙에서 동작하며 전체 저장시설 시스템을 제공하는 레일기반 차량이다. 이 시스템의 개념은 저장시설의 내부와 외부에서 동작하는 컨테이너 운반용의 자율적인 레일 유도 차량을 기초로 한다. 특정의 화물 피킹 수단은 짧은 적재 사이클 시간 뿐만 아니라, 동시 적재(loading) 및 인출(unloading)을 허용한다. 이 시스템은 저장시설의 각 층에 설치되거나 예비영역에서 고가식으로 또는 현수식으로 설치되는 이동 레일을 갖는다. 이 레일은 차량을 유도할 뿐만 아니라 차량에 전압을 공급한다.
셔틀은 두 가지 형태, 즉, 소위 "포로형(captive)" 또는 "방랑형(roaming)" 구조로 사용될 수 있다. 포로형 구조에서, 셔틀은 각 층에 머무른다. 방랑형 구조에서 셔틀은 요구에 따라 층을 변경한다.
출고 승강기로서는 특히 수직 컨베이어를 사용할 수 있다. 각 출고 승강기는 하나의 또는 다수의, 특히, 2개의 위치를 갖는 것이 바람직하다.
각 저장 랙의 층에 단일층의 저장 서빙 장치와 출고 승강기를 분리시키는 적어도 하나의 임시저장 장소가 있는 것이 또한, 편리하다. 이로써, 보다 빠른 단일층 랙 서빙 장치를 완벽하게 사용할 수 있고 승강기가 빈 채로 동작되는 것을 방지할 수 있다.
바람직한 방식으로서, 각 출고 승강기는 다수의 출고 공급라인에 연결된다. 이는 정렬(sort) 옵션을 개선하고 병렬 처리할 수 있는 주문 수를 증가시키거나 공급할 수 있는 구역(station)의 수를 증가시킨다.
가장 단순한 경우로서, 출고 공급 라인은 저장 지연 공급 라인 또는 컨베이어로 설계된다. 이들에게는 예컨대, 지연 메커니즘, 특히 이동가능한 정지 요소(displaceable stop element)를 제공할 수 있다.
각 출고 승강기가 각 위치마다 별도로 구동되는 컨베이어를 갖는 것이 또한 유리하다. 특히, 각 출고 승강기가 서로 다른 방향으로 이동되는 별도로 구동되는 컨베이어가 각각 구비되는 두 개의 위치를 갖는 것이 의미가 있다. 따라서, 각 층별 두 운반 단위의 전달(가영, 위에서 언급한 구성의 경우)은 항상, 서로 다른 방향으로 또는 서로 다른 출고 임시저장 장소로, 가령, 좌측 및 우측으로 작용할 수 있다. 이를 위해, 승강기에 운반 단위들이 수용되는 것은, 두 운반 단위가 한 층으로 전달되도록 제어되는 것이 바람직하다. 이는, 출고 승강기를 기준으로 하는 전달 위치(임시저장 장소)가 실제로는 항상 점유되어 있기 때문에, 사용된 MultiShuttle의 높은 수준의 효율에 의해 가능하다. 이 의미는, 출고 승강기를 제어할 목적으로, 한 층의 상이한 출고 임시저장 장소마다 운반 단위가 승강기를 점유할 수 있도록 허용하는 선택 옵션이 제공된다는 것이다.
입고 및 출고 공급 라인은 해당 승강기에 임의 지점에서 연결될 수 있기 때문에, 본 시스템은 또한, 높은 수준의 유연성을 갖는 것을 특징으로 한다.
출고 승강기와 유사한 방식으로, 출고 승강기에 대응하는 입고 전용 승강기에는 마찬가지로, 대응되는 공급 분배용 공급 라인이 구비될 수 있다. 다른 한편으로, 출고 승강기는 출고를 위해서 뿐만 아니라 입고 승강기로서도 사용될 수 있도록 제어하는 것이 가능하다. 반대로, 선택사항으로서, 현재의 입고 전용 승강기를, 요구에 따라서는 출고 승강기로도 사용할 수 있다. 이는 또한, 중단없는 동작을 가능케 하거나 또는 개별 승강기의 오작동시에도 시스템 성능을 증가시키도록 할 수 있다. 이를 위해, 승강기와 랙 사이의 입고 또는 출고 라인은 다른 높이로 배치되어야 한다. 이는, 두 개의 결합된 유사한 입고 및 출고 층의 존재를 필요로 하는데, 이때의 취합 라인은 마지막 출고 라인을 순서대로 통과한 후에 결합된다.
횡방향 변위의 기능의 장점은, 예컨대 출고/입고 승강기 또는 공급라인의 고장의 경우에, 영향받은 통로의 기능을 유지하는 것이 가능하다는 것이다.
본 발명은 상품 대 인간(GTP: goods-to-person) 응용에 사용시에, 통로, 피킹 구역, 승강기, 주문의 이용 및 분배, 그리고 주문 및 저장 내용(프로필) 등의 수에 기초하여, 자동 저장시설에서의 네 가지 기본적인 GTP 주문 처리 방식과 전체 소스 단위들의 병합 방식을 가능케 한다. 즉,
ㆍ 해당 소스 단위들만이 횡방향 이송 장소에 의해서 특정 통로로 전달되는데, 여기서, 통로는, 통로들과 주문의 이용 및 분배 간에 횡방향 이송 장소에서의 이동의 최소화에 기초하여 선택된다. 즉, 선택의 목적상, 선택되는 통로는 주문 처리 또는 전체 소스 단위의 병합을 위하여 제품 단위의 최소 이동을 허용하는 통로이며, 주문은 하나의 피킹 구역(picking station)에서 완성될 수 있다.
ㆍ 주문 단위들만이 횡방향 이송 장소에 의해서 저장시설로 전달된다. 즉, 피킹이 각 해당 통로에서 이루어지는데, 여기에 해당 제품 단위가 저장되며, 주문 단위는 주문이 완수될 때까지 다수의 통로를 통해서 다수의 피킹 구역으로 "이동(travel)"한다.
ㆍ 주문 단위 뿐만 아니라 제품 단위도 횡방향 이송 장소에 의해서 자동 저장시설 내로 전달된다. 즉, 적은 수의 선택된 통로에서 피킹(picking)이 이루어지는데, 여기에서, 주문에 대한 해당 제품 단위는 횡방향 이송 장소에 의해서 병합(consolidation)되고 주문 단위는 같은 방식으로, 주문이 완수될 때까지 다수의 통로를 통해서, 선택된 피킹 구역으로 "이동"한다. 주문 단위 및 제품 단위의 병합은 주문의 이용과 분배의 최적화 및 상기 이동 자원(예를 들어 랙 서빙 장치, 승강기 등)의 최적 이용에 기초한다.
ㆍ 들어오는 소스 단위 또는 전체 소스 단위가, 횡방향 이송 장소에서의 횡방향 변위의 최소화를 고려하여, 입고시에 사용가능한 정보에 기초해서, 자동 저장시설 내의 저장소에, 주문 처리를 위해 사용되거나 사용될 가능성이 높은 특정 통로 또는 가장 가까운 가능 통로로 직접 배치된다. 상기 정보에는 아래의 사항들이 포함된다(단 이들에만 한정되는 것은 아님).
- 저장시설에 있는 각 제품의 즉각적인 제품 분배 또는 편차,
- 개별 통로에 이미 연계되어 있는 주문,
- 처리를 기다리는 주문,
- 제품 군 또는 카테고리의 요약
본 발명의 그 밖의 특징 및 세부사항은 이하의 도면의 설명으로부터 명확해질 것이다.
도 1은 저장시설의 개략 평면도.
도 2는 도 1의 확대도.
도 3은 도 1의 측면도.
도 4는 첫 번째 원리에 따라 동작되는 도 1에 도시된 본 발명의 저장시설의 개략도.
도 5는 두 번째 원리에 따라 동작되는 도 1에 도시된 본 발명의 저장시설의 개략도.
도 6은 세 번째 원리에 따라 동작되는 도 1에 도시된 본 발명의 저장시설의 개략도.
도 7은 네 번째 원리에 따라 동작되는 도 1에 도시된 본 발명의 저장시설의 개략도.
도면에서는, 다수의 저장 랙 통로(storage racking aisle)(2)와 다수 층(3)의 저장 랙(R)을 갖는 저장시설(전체적으로 도면 부호 1로 지정됨)이 도시되어 있다.
저장 랙(R)에서, 바깥 쪽에 배치되어 있지 않은 저장 랙(R)들은 서로 접하도록 쌍으로 배치되고 일측에는 저장 랙 통로(2)가 있도록 배치된다. 따라서 안쪽에 있는 저장 랙(R)들은 각각 "등"을 서로 맞대고 있다.
저장 랙 통로(2)의 끝쪽에는 두 곳에 각 통로마다 승강기(8)가 구비된다. 가장 아래 층에 승강기(8)가 있을 때에, 승강기(8)에는 입고 공급라인(4)과 출고 공급라인(6)이 인접하게 된다. 각 층(3)에서 승강기(8)와 저장 랙(R) 사이에는 입고 및 출고 임시저장 라인(7, 9)이, 저장 랙 통로(2)에서 운행하는 위성 차량(5)(또한, 셔틀이라고도 함)과 승강기(8)를 분리하도록 배치되어 있다.
입고 공급라인(4)과 출고 공급라인(6)은 피킹 장소(picking location) 등을 위한 적절한 컨베이 라인(conveying line)에 연결되어 있는 것이 이해된다.
셔틀(5)은 각 저장 랙 통로(2)에 제공되는데, 각 층(3)상의 해당 위치에 제공된다. 이를 소위 "포로" 형태라 하는데, 셔틀(5)이 한 층(3)에 고정적으로 할당되며 층이나 통로를 바꾸지 않는다(이론상으로는 가능하겠지만).
셔틀(5)은 각 운반 단위(T)(카톤, 트레이, 컨테이너, 적재 보조장치가 없는 상품 등)를 수용하기 위한 이송 플랫폼(10)을 포함한다. 이송 플랫폼(10)의 측면에는 운반 단위(T)를 이송 플랫폼(10)에서 밀어 떨어뜨리거나 이송 플랫폼(10) 쪽으로 당기는 망원경 형태의 신축암(11)이 배치된다.
이를 위해, 신축암(11)은 저장 랙 통로(2)의 양측에서 랙(R) 쪽으로 확장될 수 있으며 공지의 방식으로 이동할 수 있는 캐리어(12)를 갖는다.
각 층(3)에서 저장 랙(R)에는 한 쪽 랙(R)에서 그 인접 랙(R)으로 운반 단위(T)를 횡방향으로 이송하기 위한 지정 교환 장소(Q)가 있다. 이로써 운반 단위(T)를 저장 랙(R) 내에서 서로 교환할 수 있으며 이에 따른 예비영역이 필요없게 된다.
따라서 셔틀(5) 또는 신축암(11)은 횡방향 이송 장소(Q)에 운반 단위(T)를 놓고 운반 단위(T)를 인접한 랙(R)의 해당 위치로 밀어 넣을 수 있다.
이를 위해, 각 운반 단위(T)는 신축암(11)의 캐리어(12)에 의해서 작동되어 첫 번째 랙(R)의 한 횡방향 이송 장소(Q)를 넘어서 인접 랙(R)의 인접 횡방향 이송 장소(Q) 내로 밀려진다.
또한, 저장 랙(R)은 횡방향 이송 장소 Q2를 포함한다. 횡방향 이송 장소 Q와 달리, 횡방향 이송 장소 Q2는 양방향이다. 즉, 교환 작용이 두 랙(R)으로부터 각각의 인접 랙(R)으로 일어날 수 있으며 그 방향은 가장 먼저 내려놓인 운반 단위에 의해서 결정된다는 의미이다.
다수의 "정상적인" 횡방향 이송 장소 Q는 - 출고해야 할 주문의 형태에 따라 다르기는 하지만 - 즉시 비워져야 할 필요는 없고 임시 저장 영역(이 곳에서 주문 단위가 직접적으로 출고됨)으로서 사용될 수 있도록, 각 경우마다(이 경우는 각 랙(R)마다 둘) 구비된다. 따라서, 인접 랙 통로의 셔틀이 분리될 수 있다.
출고를 위해서, 운반 단위(T)는 셔틀(5)에 의해서 저장 랙(R)으로부터 꺼내여져서, 운반 단위(T)를 승강기(8) 쪽으로 이송하여서 출고 공급라인(6)으로 이송하는 출고 임시저장 라인(9)으로 전달된다. 반대로, 입고 작용은, 입고 공급라인(4), 승강기(8), 입고 임시저장 라인(7), 및 셔틀(5)을 거쳐서 각 저장 랙(R)으로 진행된다.
입고와 출고는 또한, 서로 뒤엉키지 않고 저장 랙(R) 상의 다른 지점(가령, 각기 다른 끝쪽)에서 진행되거나 심지어는 저장 랙(R) 내에서 측면으로 통합됨을 이해해야 한다.
이하, 도 4-7에 관련해서, 본 발명의 네 가지 작동 원리에 대해 상기 저장시설을 참조하여 설명한다.
도 4에서, 소위 "공항 출발(airport departure)" 방식을 설명한다. 이 동작 원리에 따르면, 해당 소스 단위(source unit) D만이, 또는 전체 소스 단위가, 피킹된 통로로 횡방향 이송 장소(Q)에 의해서 전달된다. 여기서 통로는, 통로들과 주문의 이용(order utilisation) 및 분배(distribution) 간에 횡방향 이송 장소(Q)에서의 이동이 최소가 되도록 선택된다. 즉, 피킹/병합(picking/consolidation)의 목적상, 선택된 통로는 주문 처리를 위하여 제품 단위(product unit) D의 최소 이동을 허용하는 통로이며, 이 주문은 하나의 개별적 통로에서 또는 하나의 피킹 구역(picking station) P(이 구역에서, 주문 단위(order unit) O는 해당 제품 단위 D로부터의 주문을 받은 모든 물품으로 채워짐)에서 완성될 수 있다. 주문 단위 O는, 임시 저장 및 병합을 위하여 피킹 구역 P에서부터 저장시설 내로 되돌려 전달될 수도 있고, 또는, 주문을 완성하기 위하여 피킹 구역에 연결된 외부 컨베이어 E에 의해서 발송 구역(dispatch station)으로 전달될 수도 있다. 전체 소스 단위를 병합할 때에는, 동일한 주문에 연계된 전체 소스 단위가 주문이 처리될 때까지 통로에 보관된다. 다음, 소스 단위가 통로로부터 연속적으로 출고되는데, 이때에, 지정된 순서는 최대한 유지된다.
도 5에서는 소위 "리무진(limousine)" 방식을 설명한다. 이 동작 모드에 따르면, 단지 주문 단위 O만이 횡방향 이송 장소(Q)에 의해서 자동 저장시설을 통해 이동된다. 즉, 다른 말로, 피킹이 각 해당 통로에서 이루어지는데, 여기에 해당 제품 단위 또는 소스 단위가 저장되며, 주문 단위 O는 주문이 처리될 때까지 통로(2)를 통해서 다수의 피킹 구역 P로 "이동(travel)"한다.
도 6에서는 소위 "버스 정류장(bus stops)" 방식을 설명한다. 이 운영 방식에 따르면, 주문 단위 O 뿐만 아니라 제품 단위 D도 횡방향 이송 장소(Q)에 의해서 자동 저장시설 내에서 전달된다. 즉, 적은 수의 선택된 통로(2)에서 피킹(picking)이 이루어지는데, 여기에서, 주문에 대한 해당 제품 단위 D는 횡방향 이송 장소(Q)에 의해서 병합되고 주문 단위 O는 같은 방식으로, 주문이 완수될 때까지 다수의 통로(2)를 통해서, 선택된 피킹 구역 P로 "이동(travel)"한다. 주문 단위 O 및 제품 단위 D의 병합은 주문 이용과 분배의 최적화 및 상기 이동 자원(예를 들어 랙 서빙 장치, 승강기 등)의 최적 이용에 기초한다.
도 7에서는 소위 "공항 도착(airport arrival)" 방식을 설명한다. 이 운영 원리에 따르면, 들어오는(즉, 저장시설에 배치될) 소스 단위 또는 전체 소스 단위 D는, 횡방향 이송 장소(Q)에서의 횡방향 변위의 최소화를 고려하여, 입고시에 사용가능한 정보에 기초해서, 자동 저장시설 내의 저장소에, 주문 처리를 위해 사용되거나 사용될 가능성이 높은 특정 통로(2) 또는 가장 가까운 가능 통로(2)로 직접 배치된다. 상기 정보에는 아래의 사항들이 포함된다(단 이들에만 한정되는 것은 아님).
- 저장시설에 있는 각 제품의 즉각적인 제품 분배 또는 편차,
- 개별 통로에 이미 연계되어 있는 주문,
- 처리를 기다리는 주문,
- 제품 군 또는 카테고리의 요약
제1주문에 관련된 입고 대상 소스 단위 D1과, 제2주문에 관련된 입고 대상 소스 단위 D2는 입력 컨베이어 I를 통해서 저장시설 내로, 또는, 상기 원리에 기초하여 출고 공급라인(4)에 연결된 해당 통로(2)로 이송된다.
입력 컨베이어 I가 구비되지 않은 경우에는, 공급/내향 전달은 또한, 재고 관리 소프트웨어의 사양에 따른 여러가지 방식으로, 즉, 수동, 자동 안내 차량, ㅍ팔렛트 제거기(depalletizer) 등에 의해 수행될 수 있다
저장시설 내에서, 소스 단위 D는 횡방향 이송 장소(Q)에 의해서, 실제로 피킹이 일어나는 실제 통로(2)로 전달된다. 여기서 소스 단위 D1은 한 주문에 사용된 후에는 이어서, 다른 주문에 사용되기 위한 소스 단위 D2가 된다.

Claims (15)

  1. 저장시설로부터 운반 단위를 제공하는 방법으로서,
    상기 저장시설은, 각각이 다수의 저장 랙 층을 가지는 복수의 저장 랙을 포함하고, 복수의 저장 랙 중 바깥 쪽에 배치되어 있지 않은 내부의 저장 랙은, 서로 인접하여 쌍으로 배열되며 각각의 쌍의 양 측 상에 저장 랙 통로를 가지고, 상기 저장시설은, 하나 이상의 입고 공급라인과 하나 이상의 출고 공급라인, 각각의 저장 랙 통로를 위한 저장 및 출고 차량, 하나 이상의 상기 입고 공급라인과 하나 이상의 상기 출고 공급라인에 인접한 하나 이상의 승강기를 더 포함하며,
    상기 방법은:
    통로들 사이의 횡방향 이송 장소에서의 움직임의 최소화에 기초하여 특정 통로를 선택하는 단계; 및
    두 인접한 저장 랙 사이에서, 저장 랙에 있는 횡방향 이송 장소를 통해 하나의 저장 랙 통로로부터 특정 저장 랙 통로까지 운반 단위를 직접 교환하는 단계 ― 상기 저장 및 출고 차량은 저장 랙의 각각의 층의 셔틀을 포함하며, 각각의 셔틀은, 운반 단위를 지지하기 위한 플랫폼 및 플랫폼으로부터 운반 단위를 밀어내리고 플랫폼으로 운반 단위를 당기도록 저장 랙 내로 연장하는 신축암을 가지며, 상기 직접 교환하는 단계는, 횡방향 이송 장소를 사용하여 운반 단위를 특정 통로로 이송시키는 단계를 포함하는 인접한 저장 랙들 중 하나로부터 인접한 저장 랙들 중 다른 하나로 횡방향 이송 장소에서 운반 단위를 신축암으로 미는 단계를 포함하며, 상기 운반 단위는 특정 주문을 구성하는 물품을 가짐 ― ;을 포함하며,
    상기 저장 랙 상의 상기 운반 단위의 적어도 두 개의 이중 열(double row)에 운반 단위를 저장하고, 상기 저장 랙 상의 상기 운반 단위의 적어도 두 개의 이중 열로부터 운반 단위를 회수하는,
    저장시설로부터 운반 단위를 제공하는 방법.
  2. 저장시설로부터 운반 단위를 제공하는 방법으로서,
    상기 저장시설은, 각각이 다수의 저장 랙 층을 가지는 복수의 저장 랙을 포함하고, 복수의 저장 랙 중 바깥 쪽에 배치되어 있지 않은 내부의 저장 랙은, 서로 인접하여 쌍으로 배열되며 각각의 쌍의 양 측 상에 저장 랙 통로를 가지고, 상기 저장시설은, 하나 이상의 입고 공급라인과 하나 이상의 출고 공급라인, 각각의 저장 랙 통로를 위한 저장 및 출고 차량, 하나 이상의 상기 입고 공급라인과 하나 이상의 상기 출고 공급라인에 인접한 하나 이상의 승강기를 더 포함하며,
    상기 방법은:
    통로들 사이의 횡방향 이송 장소에서의 움직임의 최소화에 기초하여 특정 통로를 선택하는 단계; 및
    두 인접한 저장 랙 사이에서, 저장 랙에 있는 횡방향 이송 장소를 통해 하나의 저장 랙 통로로부터 특정 저장 랙 통로까지 운반 단위를 직접 교환하는 단계 ― 상기 저장 및 출고 차량은 저장 랙의 각각의 층의 셔틀을 포함하며, 각각의 셔틀은, 운반 단위를 지지하기 위한 플랫폼 및 플랫폼으로부터 운반 단위를 밀어내리고 플랫폼으로 운반 단위를 당기도록 저장 랙 내로 연장하는 신축암을 가지며, 상기 직접 교환하는 단계는, 횡방향 이송 장소를 사용하여 운반 단위를 특정 통로로 이송시키는 단계를 포함하는 인접한 저장 랙들 중 하나로부터 인접한 저장 랙들 중 다른 하나로 횡방향 이송 장소에서 운반 단위를 신축암으로 미는 단계를 포함하며, 상기 운반 단위는 특정 주문을 구성하는 물품을 가짐 ― ;을 포함하며,
    상기 운반 단위를 신축암으로 미는 단계는, 상기 저장 랙 통로의 양측 상에 위치된 신축암을 상기 저장 랙 통로의 대향 측면(opposite side) 상의 저장 랙을 향해 연장하는 단계를 포함하는,
    저장시설로부터 운반 단위를 제공하는 방법.
  3. 저장시설로부터 운반 단위를 제공하는 방법으로서,
    상기 저장시설은, 각각이 다수의 저장 랙 층을 가지는 복수의 저장 랙을 포함하고, 복수의 저장 랙 중 바깥 쪽에 배치되어 있지 않은 내부의 저장 랙은, 서로 인접하여 쌍으로 배열되며 각각의 쌍의 양 측 상에 저장 랙 통로를 가지고, 상기 저장시설은, 하나 이상의 입고 공급라인과 하나 이상의 출고 공급라인, 각각의 저장 랙 통로를 위한 저장 및 출고 차량, 하나 이상의 상기 입고 공급라인과 하나 이상의 상기 출고 공급라인에 인접한 하나 이상의 승강기를 더 포함하며,
    상기 방법은:
    통로들 사이의 횡방향 이송 장소에서의 움직임의 최소화에 기초하여 특정 통로를 선택하는 단계; 및
    두 인접한 저장 랙 사이에서, 저장 랙에 있는 횡방향 이송 장소를 통해 하나의 저장 랙 통로로부터 특정 저장 랙 통로까지 운반 단위를 직접 교환하는 단계 ― 상기 저장 및 출고 차량은 저장 랙의 각각의 층의 셔틀을 포함하며, 각각의 셔틀은, 운반 단위를 지지하기 위한 플랫폼 및 플랫폼으로부터 운반 단위를 밀어내리고 플랫폼으로 운반 단위를 당기도록 저장 랙 내로 연장하는 신축암을 가지며, 상기 직접 교환하는 단계는, 횡방향 이송 장소를 사용하여 운반 단위를 특정 통로로 이송시키는 단계를 포함하는 인접한 저장 랙들 중 하나로부터 인접한 저장 랙들 중 다른 하나로 횡방향 이송 장소에서 운반 단위를 신축암으로 미는 단계를 포함하며, 상기 운반 단위는 특정 주문을 구성하는 물품을 가짐 ― ;을 포함하며,
    상기 특정 통로는 해당 통로에서 또는 특정 피킹 구역에서 완료된 주문에 기초하여 선택되는,
    저장시설로부터 운반 단위를 제공하는 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    주문 운반 단위는 피킹 구역으로부터 저장 시설로 이송되거나 또는 피킹 구역으로부터 외부 컨베이어에 의해 이송되며, 주문 운반 단위는 적어도 하나의 주문을 포함하는,
    저장시설로부터 운반 단위를 제공하는 방법.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 삭제
  14. 삭제
  15. 삭제
KR1020187035621A 2012-08-06 2013-07-17 저장시설로부터 운반 단위를 반출하는 방법 KR102041745B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012107176.4 2012-08-06
DE102012107176.4A DE102012107176A1 (de) 2012-08-06 2012-08-06 Verfahren zum Bereitstellen von Transporteinheiten aus einem Lager
PCT/EP2013/065061 WO2014023539A1 (de) 2012-08-06 2013-07-17 Verfahren zum bereitstellen von transporteinheiten aus einem lager

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020147004722A Division KR101930116B1 (ko) 2012-08-06 2013-07-17 저장시설로부터 운반 단위를 반출하는 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180133565A KR20180133565A (ko) 2018-12-14
KR102041745B1 true KR102041745B1 (ko) 2019-11-06

Family

ID=48793270

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020147004722A KR101930116B1 (ko) 2012-08-06 2013-07-17 저장시설로부터 운반 단위를 반출하는 방법
KR1020187035621A KR102041745B1 (ko) 2012-08-06 2013-07-17 저장시설로부터 운반 단위를 반출하는 방법

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020147004722A KR101930116B1 (ko) 2012-08-06 2013-07-17 저장시설로부터 운반 단위를 반출하는 방법

Country Status (17)

Country Link
US (1) US9452886B2 (ko)
EP (1) EP2741977B1 (ko)
JP (2) JP6435463B2 (ko)
KR (2) KR101930116B1 (ko)
CN (1) CN103889864B (ko)
AU (1) AU2013301752B2 (ko)
BR (1) BR112014004393B8 (ko)
CA (1) CA2846933C (ko)
DE (1) DE102012107176A1 (ko)
DK (1) DK2741977T3 (ko)
ES (1) ES2606535T3 (ko)
HK (1) HK1198756A1 (ko)
MX (1) MX341511B (ko)
MY (1) MY170319A (ko)
NZ (1) NZ621609A (ko)
SG (1) SG2014015044A (ko)
WO (1) WO2014023539A1 (ko)

Families Citing this family (42)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2826730A1 (en) 2013-07-17 2015-01-21 Dematic Accounting Services GmbH Method of order fulfilling by preparing storage units at a picking station
ES2547898T3 (es) * 2013-10-15 2015-10-09 PHARMATHEK S.r.L. Unidad y procedimiento para la transferencia automatizada de elementos de cajas
EP2949605B1 (en) 2014-05-28 2017-07-05 Dematic GmbH Method of order fulfilling by making storage units available from a storage facility at a picking station
DK2949604T3 (en) * 2014-05-28 2017-12-04 Dematic Gmbh PROCEDURE FOR STARTING A STORAGE INSTALLATION WITH MULTIPLE ELEVATORS
EP2952454A1 (en) 2014-06-02 2015-12-09 Dematic Systems GmbH Method of extending the load handling range of an automated storage/retrieval system
DE102014113271A1 (de) * 2014-09-15 2016-03-17 Dematic Gmbh Nachschubverfahren für Palettiervorrichtungen in Verteilzentren
AT516410B1 (de) 2015-04-22 2016-05-15 Tgw Mechanics Gmbh Verfahren zum Einlagern von Stückgütern in ein Lagerregal und Lagersystem
EP3166058A1 (en) 2015-11-09 2017-05-10 Dematic Systems GmbH Method of fulfilling orders in a warehouse with an order fulfillment area
EP3182348A1 (en) * 2015-12-17 2017-06-21 Dematic Systems GmbH Method of order fulfilling by making storage units available from a storage facility in a desired sequence at a picking station
CN105562354A (zh) * 2016-02-05 2016-05-11 唐长春 一种货物分拣系统以及货物分拣方法
DE102016107807A1 (de) 2016-04-20 2017-10-26 Ssi Schäfer Automation Gmbh Lager- und Kommissioniersystem zum Auslagern von Handhabungseinheiten
DE102016123357A1 (de) 2016-12-02 2018-06-07 Dematic Gmbh Verfahren zur Ein- und/oder Auslagerung von Paketen in eine bestimmte oder aus einer bestimmten Lagerregalgasse eines Lagerregals
DE102017112305A1 (de) 2017-01-20 2018-07-26 Witron Vermögensverwaltungs Gmbh Verfahren und vorrichtung zur kommissionierung von waren mit begrenzter haltbarkeit
MX2019010117A (es) * 2017-02-24 2019-12-19 Opex Corp Sistemas y metodos automatizados de almacenamiento y recuperacion.
EP3562762A1 (en) * 2017-02-24 2019-11-06 Opex Corporation Automated storage and retrieval systems and methods
US10940998B2 (en) 2017-02-24 2021-03-09 Opex Corporation Automated storage and retrieval system
DE102017104990A1 (de) 2017-03-09 2018-09-13 Dematic Gmbh Verfahren zur Auslagerung von Waren aus einem Lager zur Auftragserfüllung
SG10201913294YA (en) * 2017-04-07 2020-03-30 Dematic Gmbh Method and system for transporting units within a storage facility
CN110603209B (zh) * 2017-07-07 2021-04-27 村田机械株式会社 自动仓库系统
KR20190046212A (ko) * 2017-10-25 2019-05-07 씨제이대한통운 (주) 적치 로봇을 이용한 물류 이송 시스템
DE102017219432A1 (de) * 2017-10-30 2019-05-02 FB Industry Automation GmbH Regalsystem mit Shuttlefahrzeug
DE102017219431A1 (de) 2017-10-30 2019-05-02 FB Industry Automation GmbH Regalsystem mit Shuttlefahrzeug
WO2019120584A1 (en) 2017-12-22 2019-06-27 Dematic Gmbh Method of order fulfilling by making storage units available from a storage facility in a desired sequence at a pack station
JP6954450B2 (ja) * 2018-03-19 2021-10-27 村田機械株式会社 自動倉庫システム
JP7247436B2 (ja) * 2018-03-29 2023-03-29 トーヨーカネツ株式会社 物流システム
JP7172194B2 (ja) * 2018-07-03 2022-11-16 株式会社ダイフク 物品搬送設備及び物品搬送方法
AU2019316263B2 (en) * 2018-07-31 2023-09-28 Dematic Corp. Automated item-level order fulfillment
CN109592277B (zh) * 2018-12-07 2021-06-08 珠海格力智能装备有限公司 货物入库出库的控制方法及装置
CN109516051B (zh) * 2018-12-25 2024-02-20 昆山新宁物流有限公司 一种自动化拣选系统
DE102019112642A1 (de) * 2019-05-14 2020-11-19 Dematic Gmbh Regallagersystem mit mehrebenen Lagerregalen
DE102019208324A1 (de) * 2019-06-07 2020-12-10 Krones Ag Vorrichtung und Verfahren zum Kommissionieren von Paletten mit Getränkegebinden
JP7363168B2 (ja) * 2019-07-31 2023-10-18 株式会社ダイフク ピッキング設備
JP7279584B2 (ja) * 2019-09-02 2023-05-23 株式会社ダイフク 物品収納設備
EP3854727A1 (en) 2020-01-24 2021-07-28 Dematic Ltd. Storage system
JP7420350B2 (ja) * 2020-04-24 2024-01-23 島根島津株式会社 自動保管モジュールおよび自動保管システム
CN111846723B (zh) * 2020-07-24 2022-02-01 北京极智嘉科技股份有限公司 一种用于实现货物拣选的立体仓库搬运调度系统及方法
US20230322488A1 (en) 2020-08-24 2023-10-12 Dematic Gmbh System for order fulfilment
DE102021115155A1 (de) * 2021-06-11 2022-12-15 Gunnebo Markersdorf Gmbh Transportvorrichtung für einen Tresorraum zur Einlagerung von Wertkassetten
DE102021132568A1 (de) 2021-12-09 2023-06-15 Dematic Gmbh System und Verfahren zur Abarbeitung einer Vielzahl von Kommissionieraufträgen mit mehreren Artikeln
EP4261156A1 (en) 2022-04-13 2023-10-18 Dematic GmbH Method for operating a storage facility without lifts
WO2024051921A1 (en) 2022-09-06 2024-03-14 Dematic Gmbh Storage facility without lifts
EP4353630A1 (en) 2022-10-13 2024-04-17 Dematic GmbH Storage system with a multi-level storage rack

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009143652A (ja) 2007-12-12 2009-07-02 Ihi Corp 収容棚及び自動倉庫

Family Cites Families (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH532517A (it) * 1970-11-30 1973-01-15 Doriguzzi Ezio Magazzino a scaffali meccanizzato, atto a consentire la movimentazione delle merci immagazzinate
JPS50138578A (ko) * 1974-04-26 1975-11-05
JPS6221938U (ko) * 1985-07-25 1987-02-09
US4773807A (en) * 1986-04-30 1988-09-27 Harnischfeger Engineers, Inc. High-speed automatic storage and retrieval system and apparatus therefor
JPH0747409B2 (ja) * 1990-04-14 1995-05-24 三星電子株式会社 コンベヤシステムおよびその使用方法
JPH04101907A (ja) * 1990-08-21 1992-04-03 Fujitsu Ltd 自動倉庫の二重入庫防止装置
JPH10175709A (ja) * 1996-12-18 1998-06-30 Okura Yusoki Co Ltd ピッキングシステム
DE29912230U1 (de) 1999-07-13 1999-11-11 Witron Logistik & Inf Gmbh Kommissionieranlage für Behälter
EP1136395B1 (de) * 2000-03-17 2003-09-03 WITRON Logistik & Informatik GmbH System zum Kommissionieren von in Regallagern befindlichen Artikeln
JP2002114324A (ja) * 2000-10-06 2002-04-16 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 倉庫設備
CA2429846A1 (en) * 2000-11-27 2002-05-30 Eric A. Brill System, method, and program for sorting objects
DE10108944A1 (de) 2001-02-23 2002-09-12 Siemens Production & Logistics Regallager
DE10142395C5 (de) 2001-05-03 2009-07-30 Dematic Gmbh & Co. Kg Lager- und Transportsystem in modularer Bauweise
DE20206257U1 (de) * 2002-04-19 2002-07-04 Otto Versand Gmbh & Co Vorrichtung zum Einsortieren, Lagern und Aussortieren von Gütern
DE10326553A1 (de) * 2003-06-12 2005-01-05 Siemens Ag Kommissionierlagersystem zum Kommissionieren von Transporteinheiten
JP3929957B2 (ja) * 2003-09-30 2007-06-13 株式会社ダイフク・ロジスティック・テクノロジー 自動倉庫及びその運転方法
DE102005002348A1 (de) * 2005-01-18 2006-08-03 Siemens Ag Vorrichtung zur Sequenzbildung von Ladungsträgern mittels eines Zwischenlagers und Verfahren zur Zwischenlagerung
DK1813556T3 (da) * 2006-01-25 2009-02-02 Bellheimer Metallwerk Gmbh Lagersystem
DE102006008932A1 (de) * 2006-02-22 2007-08-23 Bellheimer Metallwerk Gmbh Lagerliftanordnung
DE102006025620A1 (de) * 2006-05-24 2007-11-29 SSI Schäfer Noell GmbH Lager- und Systemtechnik Regallager und Kommissionierverfahren
DE102007010191A1 (de) 2007-03-02 2008-09-04 Dematic Gmbh & Co. Kg Verfahren und System zum Bereitstellen von Transporteinheiten aus einem Lager in einer gewünschten vorgegebenen Reihenfolge auf mindestens einer Sammelstrecke
CA2735988C (en) 2008-09-03 2015-11-03 Dematic Accounting Services Gmbh Automated storage/retrieval system
EP2351698B1 (en) 2008-10-27 2014-08-20 Dematic Accounting Services GmbH Transfer shuttle for automated warehouse
DE202009019202U1 (de) * 2009-07-13 2019-01-25 Bellheimer Metallwerk Gmbh Hybridlager
JP5513930B2 (ja) 2010-03-03 2014-06-04 デマティック アカウンティング サービシーズ ゲーエムベーハー 立体自動倉庫
US9522781B2 (en) 2010-09-30 2016-12-20 Dematic Systems Gmbh Shuttle for automated warehouse
CN102040070B (zh) * 2010-12-20 2012-09-19 中国中元国际工程公司 航空集装箱自动化储存设备、储存系统和出入库控制方法
CN103459273B (zh) 2011-04-04 2015-06-03 德马泰克财务服务有限公司 用于轨道导引式车辆的通道紧急制动器

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009143652A (ja) 2007-12-12 2009-07-02 Ihi Corp 収容棚及び自動倉庫

Also Published As

Publication number Publication date
DK2741977T3 (da) 2017-01-02
KR20150040778A (ko) 2015-04-15
JP2015524374A (ja) 2015-08-24
WO2014023539A1 (de) 2014-02-13
DE102012107176A1 (de) 2014-02-06
AU2013301752A1 (en) 2014-03-13
KR101930116B1 (ko) 2018-12-17
EP2741977A1 (de) 2014-06-18
HK1198756A1 (en) 2015-06-05
JP2019011200A (ja) 2019-01-24
ES2606535T3 (es) 2017-03-24
BR112014004393A2 (pt) 2018-10-23
JP6435463B2 (ja) 2018-12-12
BR112014004393B1 (pt) 2020-10-20
JP6679678B2 (ja) 2020-04-15
BR112014004393B8 (pt) 2022-01-04
CA2846933C (en) 2019-02-26
EP2741977B1 (de) 2016-09-14
US20140205423A1 (en) 2014-07-24
MX2014002463A (es) 2014-06-04
NZ621609A (en) 2015-11-27
MX341511B (es) 2016-08-23
CA2846933A1 (en) 2014-02-13
KR20180133565A (ko) 2018-12-14
MY170319A (en) 2019-07-17
CN103889864A (zh) 2014-06-25
US9452886B2 (en) 2016-09-27
SG2014015044A (en) 2014-04-28
CN103889864B (zh) 2017-07-07
AU2013301752B2 (en) 2017-01-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102041745B1 (ko) 저장시설로부터 운반 단위를 반출하는 방법
US10144589B2 (en) Method of order fulfilling and replenishment of storage units
US9988212B2 (en) Method of order fulfilling by preparing storage units at a picking station
KR102633481B1 (ko) 보관 시설 내에서 유닛을 운반하기 위한 방법 및 시스템
US9975699B2 (en) Method of order fulfilling by preparing storage units at a picking station
DK2949604T3 (en) PROCEDURE FOR STARTING A STORAGE INSTALLATION WITH MULTIPLE ELEVATORS
RU2381976C2 (ru) Система для временного хранения вещей, в частности предметов багажа

Legal Events

Date Code Title Description
A107 Divisional application of patent
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant