CN117195926A - 一种物流产品自动入库自动扫描装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物流运输技术领域，公开了一种物流产品自动入库自动扫描装置，其包括上料组件、输送组件、扫描组件、过渡组件以及若干组分类传输组件；上料组件设置在输送组件的一侧，用上向输送组件上添加产品；扫描组件设置在输送组件远离上料组件的一侧上方，用于扫描产品进行入库；过渡组件用于接收输送组件所输送的产品，并将产品对应输送到各个分类传输组件上。本发明能够自动上料，并且自动化完成产品入库扫描，能够对产品进行分类，分类别输送，工作稳定可靠，可有效提高工作效率，通过挡料模块的设置能够避免出现漏扫的问题，并且产品扫描时保持稳定，提高工作效率。

Description

一种物流产品自动入库自动扫描装置

技术领域

本发明涉及物流运输技术领域，尤其涉及一种物流产品自动入库自动扫描装置。

背景技术

现阶段，物流产品入库一般分为以下几种：

条形码/二维码扫描：使用专业的物流管理系统或扫描设备，将每个物品上的条形码或二维码进行扫描。这项技术可以快速准确地记录物品的信息，并自动将其与正确的库存位置关联起来。

RFID(射频识别)技术：通过在物品上添加RFID标签，可以实现对物品的无线识别和追踪。当物品进入仓库时，RFID读写器可以自动读取标签上的信息并将其与库存数据库中的记录匹配。

视觉识别技术：利用计算机视觉技术，可以让计算机自动识别和理解物品的图像。通过摄像头和图像处理算法，可以将物品的特征与已知的图像库进行比对，从而实现自动扫描和入库。

而无论采用上述何种技术，如何能够产品稳定的接受扫描，不会存在漏扫而准确入库都是继续解决的问题。

发明内容

为解决背景技术中所提出的技术问题，本发明提供一种物流产品自动入库自动扫描装置。

本发明采用以下技术方案实现：一种物流产品自动入库自动扫描装置，包括上料组件、输送组件、扫描组件、过渡组件以及若干组分类传输组件；

上料组件设置在输送组件的一侧，用上向输送组件上添加产品；

扫描组件设置在输送组件远离上料组件的一侧上方，用于扫描产品进行入库；

过渡组件用于接收输送组件所输送的产品，并将产品对应输送到各个分类传输组件上。

作为上述方案的进一步改进，输送组件包括传输带、传动辊、垫块，其中，传动辊设有两根，并通过支架转动设置，传输带设有若干条且均套装在两个传动辊之间，垫块设置在环形的传输带内，用于支撑传输带上的产品。

作为上述方案的进一步改进，扫描组件包括安装盒、扫描模块，其中，安装盒位于传输带的上方，扫描模块设置在安装盒的底部，用于识别产品的信息，且安装盒的底面固定有竖直的立杆一和立杆二，立杆一和立杆二的底端连接在一活动座上，活动座安装在垫块的侧面。

作为上述方案的进一步改进，扫描组件还包括挡料模块，挡料模块包括挡杆、旋转杆、条形槽以及挡料电机，其中，挡杆水平设于传输带的上方，并沿传输带的宽度方向设置，且挡杆的两端均安装有旋转杆，旋转杆的另一端与挡料电机的输出轴连接，挡料电机安装在垫块的侧面。

作为上述方案的进一步改进，旋转杆上沿其长度方向开设有条形槽，立杆一和立杆二均与活动座纵向滑动连接，且活动座和垫块侧面滑动连接，立杆一上还固定有拨杆，拨杆活动穿设在条形槽中，其中，旋转杆转动能够带动立杆一带动活动座水平滑动。

作为上述方案的进一步改进，扫描组件还包括暂存模块，暂存模块包括顶杆、活动板，在垫块上开设安装槽，安装槽内活动设置有活动板，活动板的表面分布若干根顶杆，顶杆的顶端能够穿过相邻两条传输带之间的间隙，且暂存模块和挡料模块之间联动，以在挡料模块不在挡料时，使得顶杆上升至少顶起最前方产品后侧第一个产品。

作为上述方案的进一步改进，活动板靠近活动座的一侧底部设置挤压块，挤压块的底面为斜面，且活动座靠近活动板的一侧安装有推动件，其中，推动件能够与挤压块的底面抵触，以驱动活动板上升。

作为上述方案的进一步改进，过渡组件包括转盘、过渡连接板以及中心轴以及和分类传输组件相对应的卸料模块，其中，过渡连接板的一端靠近输送组件的下料端，过渡连接板的另一端具有弧形槽，转轴由电机驱动，转盘的部分位于弧形槽中，转盘的上方沿其径向还活动设置有竖板，竖板的一端和中心轴连接，且卸料模块分别在转盘上，用于将其上方的产品推送至对应的分类传输组件上。

作为上述方案的进一步改进，卸料模块包括开设在转盘内的空腔、转动安装在空腔中的传动齿轮、滑动设于空腔中的杆一、开设在转盘顶面的条形孔以及活动设于条形孔中的杆二，杆二的底端和杆一连接，转盘的底部还开设有连通空腔的通孔，转盘的底部设置有驱动齿轮以及连接驱动齿轮的驱动电机，驱动齿轮的部分通过通孔并与传动齿轮啮合，且杆一的底部固定有能够和传动齿轮啮合的齿条。

作为上述方案的进一步改进，卸料模块还包括和分类传输组件对接的对接单元，对接单元包括开设在转盘边缘处的卡槽、滑动设于卡槽中的过渡板，卡槽和空腔之间通过一连接孔连通，且杆一能够通过连接孔进入到卡槽中而推动过渡板滑动。

上料组件包括支撑架、安装在支撑架上的调节电机一、与调节电机一输出轴连接的环形板、转动安装在环形板内侧的箱体以及驱动箱体沿环形板周向转动的调节电机二，其中，箱体的外侧固定有套板，套板的外表面固定有圆形的齿圈，调节电机二的输出轴连接有与齿圈啮合的调节齿轮，且箱体为方形箱，箱体的各个表面均开设开口，开口的一侧均转动连接有翻转盖板，箱体上还设有若干个驱动马达，以驱动各个翻转盖板旋转，每个翻转盖板的内侧均安装有限位伸缩件，产品进入箱体中，由各个限位伸缩件使得产品外表面和翻转盖板内壁保持间隙，且每块翻转盖板内侧安装有CCD摄像模块，以获取产品各个表面的图像信息，识别具有标签的一侧，CCD摄像模块的信号输出端连接控制器，控制器的信号输出端与调节电机一、调节电机二电性连接，以控制箱体转动，最终使得具有产品具有标签的一面朝上，完成上述工作后，控制器控制此时箱体底部一侧的驱动马达工作，打开下方的翻转板，使得产品掉落到输送组件上。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明提出的自动扫描装置，包括上料组件、输送组件、扫描组件、过渡组件以及若干组分类传输组件；上料组件设置在输送组件的一侧，用上向输送组件上添加产品；扫描组件设置在输送组件远离上料组件的一侧上方，用于扫描产品进行入库；过渡组件用于接收输送组件所输送的产品，并将产品对应输送到各个分类传输组件上。

本发明提出的扫描组件还包括挡料模块，挡料模块包括挡杆、旋转杆、条形槽以及挡料电机，其中，挡杆水平设于传输带的上方，并沿传输带的宽度方向设置，且挡杆的两端均安装有旋转杆，旋转杆的另一端与挡料电机的输出轴连接，挡料电机安装在垫块的侧面。

综上，本发明能够自动上料，并且自动化完成产品入库扫描，能够对产品进行分类，分类别输送，工作稳定可靠，可有效提高工作效率，通过挡料模块的设置能够避免出现漏扫的问题，并且产品扫描时保持稳定，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明提出的自动扫描装置的整体结构示意图；

图2为本发明提出的自动扫描装置的局部结构示意图；

图3为本发明提出的自动扫描装置的局部结构俯视图；

图4为本发明提出的自动扫描装置的扫描组件的结构示意图；

图5为本发明的图4中当挡杆抬升后的结构示意图；

图6为本发明提出的过渡组件的局部结构示意图；

图7为本发明实施例2提出的上料组件的结构示意图；

图8为本发明实施例2提出的上料组件的立体图。

主要符号说明：

图中：上料组件2、支撑架201、调节电机一202、调节电机二203、套板204、齿圈205、翻转盖板206、限位伸缩件207、围板208、箱体209、连接杆210、开口211、环形槽212；输送组件3、传输带301、传动辊302、垫块303；扫描组件4、安装盒401、扫描模块402、立杆一403、立杆二404、挡杆405、顶杆406、活动板407、挤压块408、推动件409、活动座410、滑槽411、旋转杆412、条形槽413、过渡组件5、转盘501、竖板502、过渡连接板503、中心轴504、空腔505、驱动齿轮506、滑动块507、滑槽508、凹槽509、过渡板510、连接孔511、条形孔512、杆一513、杆二514；分类传输组件6、产品7、导向盘8、斜板9、连接架10、底座11。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

实施例1：

参照图1-6，本方案提出的一种物流产品自动入库自动扫描装置，包括上料组件2、输送组件3、扫描组件4、过渡组件5以及若干组分类传输组件6；

上料组件2设置在输送组件3的一侧，用上向输送组件3上添加产品7；手动添加时，应将产品具有标签的一面朝上，方便后续入库扫描，产品经过上料组件2落到输送组件3上。

扫描组件4设置在输送组件3远离上料组件2的一侧上方，用于扫描产品进行入库。

过渡组件5用于接收输送组件3所输送的产品7，并将产品对应输送到各个分类传输组件6上。

作为本发明一可选地实施方式，输送组件3包括传输带301、传动辊302、垫块303，其中，传动辊302设有两根，并通过支架(图未示)转动设置，传输带301设有若干条且均套装在两个传动辊302之间，垫块303设置在环形的传输带301内，用于支撑传输带301上的产品7。垫块303的也可通过外部支架安装在地面上，垫块303用于支撑在传输带303上方部分的底面，避免产品7重量下压导致传输带301松弛或损坏。

在垫块303的两侧分别安装有底座11，两个底座11上均安装有连接架10，两个连接架10的一端位于传输带301的上方，并转动安装有导向盘8，且两个导向盘8之间形成供产品穿过的间隙，并且在传输带301位于导向盘8的上游位置设置有斜板9，用于引导产品经过两个导向盘8之间的间隙。

在本方案中，扫描组件4包括安装盒401、扫描模块402，扫描模块402可采用现有的自动扫描标签二维码的机器，并且能够完成信息输送，将数据录入到后台系统中，其中，安装盒401位于传输带301的上方，扫描模块402设置在安装盒401的底部，用于识别产品的信息，且安装盒401的底面固定有竖直的立杆一403和立杆二404，立杆一403和立杆二404的底端连接在一活动座410上，活动座410安装在垫块303的侧面。

更进一步的，扫描组件4还包括挡料模块，挡料模块包括挡杆405、旋转杆412、条形槽413以及挡料电机(图未示)，其中，挡杆405水平设于传输带301的上方，并沿传输带301的宽度方向设置，且挡杆405的两端均安装有旋转杆412，旋转杆412的另一端与挡料电机的输出轴连接，挡料电机安装在垫块303的侧面。挡料电机外接电源使用，也可由控制器自动化控制。

作为本发明一可选地实施方式，参照图4、图5，旋转杆412上沿其长度方向开设有条形槽413，立杆一403和立杆二404均与活动座410纵向滑动连接，且活动座410和垫块303侧面滑动连接，立杆一403上还固定有拨杆(未标示)，拨杆活动穿设在条形槽413中，其中，旋转杆412转动能够带动立杆一403带动活动座410水平滑动。当旋转杆412向上转动，能够在拨杆和条形槽的作用下带动立杆一403连通活动座滑动。

需要说明的是，扫描组件4还包括暂存模块，暂存模块包括顶杆406、活动板407，在垫块303上开设安装槽，安装槽内活动设置有活动板407，活动板407的表面分布若干根顶杆406，顶杆406的顶端能够穿过相邻两条传输带303之间的间隙，且暂存模块和挡料模块之间联动，以在挡料模块不在挡料时，使得顶杆406上升至少顶起最前方产品7后侧第一个产品7。通过暂存模块，能够在第一个产品扫描完成向一道工序转移时，避免后续产品紧接着移动出扫描组件的扫描范围，故设计暂存模块，当最前方的产品移动走之后，挡料模块复位，暂存模块中的顶杆406下降，后续产品继续在传输带的输送作用下向前运动，直至被挡料模块拦截，完成扫描，然后如此往复工作，能够实现不会漏登记产品，工作稳定可靠。

需要说明的是，活动板407靠近活动座401的一侧底部设置挤压块408，挤压块408的底面为斜面，且活动座410靠近活动板407的一侧安装有推动件409，其中，推动件409能够与挤压块408的底面抵触，以驱动活动板407上升。推动件409包括安装架和若干滚珠，安装架的一端和活动座10连接，滚珠安装在安装架另一端用于和挤压块408的底面接触。

参照图6，作为本发明一可选地实施方式，过渡组件5包括转盘501、过渡连接板503以及中心轴504以及和分类传输组件6相对应的卸料模块，其中，过渡连接板503的一端靠近输送组件3的下料端，过渡连接板503的另一端具有弧形槽，转轴501由电机驱动，转盘501的部分位于弧形槽中，转盘101的上方沿其径向还活动设置有竖板502，竖板502的一端和中心轴504连接，且卸料模块分别在转盘501上，用于将其上方的产品推送至对应的分类传输组件6上。转盘501在工作时并不转动，由转轴501转动，带动竖板502推动产品移动，当扫描模块将产品信息录入后，控制器根据产品的类型，在转盘转动到相应位置后，使得卸料模块工作，从而将产品对应输送到不同的分类传输组件6上，分类传输组件的下料端可安装打包装置或自动堆叠装置，以便于接收输送而来的产品。

本方案可在竖板502上和分类传输组件6的上料端安装红外传感器，通过红外传感器，判断竖板502是否带动产品运动至对应的分类传输组件6处，从而由控制器控制卸料模块工作开始卸料，红外传感器可采用红外发射传感器和红外接收传感器。

在本方案中，卸料模块包括开设在转盘501内的空腔505、转动安装在空腔505中的传动齿轮、滑动设于空腔505中的杆一513、开设在转盘501顶面的条形孔512以及活动设于条形孔512中的杆二514，杆二514的底端和杆一513连接，转盘501的底部还开设有连通空腔505的通孔，转盘501的底部设置有驱动齿轮506以及连接驱动齿轮506的驱动电机，驱动齿轮506的部分通过通孔并与传动齿轮啮合，且杆一513的底部固定有能够和传动齿轮啮合的齿条。

卸料模块还包括和分类传输组件6对接的对接单元，对接单元包括开设在转盘501边缘处的卡槽、滑动设于卡槽中的过渡板510，卡槽和空腔505之间通过一连接孔511连通，且杆一513能够通过连接孔511进入到卡槽中而推动过渡板510滑动。

具体地，过渡板510底部固定有滑块507，卡槽底面设置有和滑块507滑动配合的滑槽，方便过渡板510滑动，且过渡板510靠近过分类传输组件的因此而设置有凹槽509，以便于过渡板在对接时与分类传输组件之间的缝隙更小，输送更加稳定可靠。

实施例2：

为了进一步提高工作效率，使得产品具有标签的一面朝上，方便后续自动化扫描，节省人工放置产品的时间，提高工作效率，本实施例在实施例1的基础上做出进一步的改进。

参照图7、图8，本实施例中，上料组件2包括支撑架201、安装在支撑架201上的调节电机一202、与调节电机一202输出轴连接的环形板208、转动安装在环形板208内侧的箱体209以及驱动箱体209沿环形板208周向转动的调节电机二203，其中，箱体209的外侧固定有套板204，套板204的外表面固定有圆形的齿圈205，调节电机二203的输出轴连接有与齿圈205啮合的调节齿轮，且箱体209为方形箱，箱体209的各个表面均开设开口211，开口211的一侧均转动连接有翻转盖板206，箱体上还设有若干个驱动马达，以驱动各个翻转盖板206旋转，每个翻转盖板206的内侧均安装有限位伸缩件207，产品进入箱体209中，由各个限位伸缩件207使得产品外表面和翻转盖板206内壁保持间隙，且每块翻转盖板206内侧安装有CCD摄像模块，以获取产品各个表面的图像信息，识别具有标签的一侧，CCD摄像模块的信号输出端连接控制器，控制器的信号输出端与调节电机一202、调节电机二203电性连接，以控制箱体209转动，最终使得具有产品7具有标签的一面朝上，完成上述工作后，控制器控制此时箱体209底部一侧的驱动马达工作，打开下方的翻转板6，使得产品7掉落到输送组件3上。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种物流产品自动入库自动扫描装置，其特征在于，包括上料组件、输送组件、扫描组件、过渡组件以及若干组分类传输组件；

所述上料组件设置在所述输送组件的一侧，用上向输送组件上添加产品；

所述扫描组件设置在输送组件远离上料组件的一侧上方，用于扫描产品进行入库；

所述过渡组件用于接收输送组件所输送的产品，并将产品对应输送到各个分类传输组件上。

2.如权利要求1所述的一种物流产品自动入库自动扫描装置，其特征在于，所述输送组件包括传输带、传动辊、垫块，其中，所述传动辊设有两根，并通过支架转动设置，传输带设有若干条且均套装在两个传动辊之间，所述垫块设置在环形的传输带内，用于支撑传输带上的产品。

3.如权利要求1所述的一种物流产品自动入库自动扫描装置，其特征在于，所述扫描组件包括安装盒、扫描模块，其中，安装盒位于传输带的上方，扫描模块设置在安装盒的底部，用于识别产品的信息，且安装盒的底面固定有竖直的立杆一和立杆二，立杆一和立杆二的底端连接在一活动座上，活动座安装在所述垫块的侧面。

4.如权利要求1所述的一种物流产品自动入库自动扫描装置，其特征在于，所述扫描组件还包括挡料模块，挡料模块包括挡杆、旋转杆、条形槽以及挡料电机，其中，挡杆水平设于传输带的上方，并沿传输带的宽度方向设置，且挡杆的两端均安装有旋转杆，旋转杆的另一端与挡料电机的输出轴连接，挡料电机安装在垫块的侧面。

5.如权利要求1所述的一种物流产品自动入库自动扫描装置，其特征在于，所述旋转杆上沿其长度方向开设有条形槽，所述立杆一和立杆二均与活动座纵向滑动连接，且活动座和垫块侧面滑动连接，立杆一上还固定有拨杆，拨杆活动穿设在条形槽中，其中，旋转杆转动能够带动立杆一带动活动座水平滑动。

6.如权利要求5所述的一种物流产品自动入库自动扫描装置，其特征在于，所述扫描组件还包括暂存模块，暂存模块包括顶杆、活动板，在垫块上开设安装槽，安装槽内活动设置有活动板，活动板的表面分布若干根顶杆，所述顶杆的顶端能够穿过相邻两条传输带之间的间隙，且暂存模块和挡料模块之间联动，以在挡料模块不在挡料时，使得顶杆上升至少顶起最前方产品后侧第一个产品。

7.如权利要求1所述的一种物流产品自动入库自动扫描装置，其特征在于，所述活动板靠近活动座的一侧底部设置挤压块，挤压块的底面为斜面，且活动座靠近活动板的一侧安装有推动件，其中，推动件能够与挤压块的底面抵触，以驱动活动板上升。

8.如权利要求1所述的一种物流产品自动入库自动扫描装置，其特征在于，所述过渡组件包括转盘、过渡连接板以及中心轴以及和分类传输组件相对应的卸料模块，其中，所述过渡连接板的一端靠近所述输送组件的下料端，过渡连接板的另一端具有弧形槽，所述转轴由电机驱动，所述转盘的部分位于弧形槽中，转盘的上方沿其径向还活动设置有竖板，竖板的一端和中心轴连接，且卸料模块分别在转盘上，用于将其上方的产品推送至对应的分类传输组件上。

9.如权利要求8所述的一种物流产品自动入库自动扫描装置，其特征在于，所述卸料模块包括开设在转盘内的空腔、转动安装在空腔中的传动齿轮、滑动设于空腔中的杆一、开设在转盘顶面的条形孔以及活动设于条形孔中的杆二，杆二的底端和杆一连接，所述转盘的底部还开设有连通空腔的通孔，转盘的底部设置有驱动齿轮以及连接驱动齿轮的驱动电机，驱动齿轮的部分通过通孔并与传动齿轮啮合，且杆一的底部固定有能够和传动齿轮啮合的齿条。

10.如权利要求9所述的一种物流产品自动入库自动扫描装置，其特征在于，所述卸料模块还包括和分类传输组件对接的对接单元，对接单元包括开设在转盘边缘处的卡槽、滑动设于卡槽中的过渡板，卡槽和空腔之间通过一连接孔连通，且杆一能够通过连接孔进入到卡槽中而推动过渡板滑动。