CN217946420U - 一种智能化仓储物流设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物流设备技术领域，公开了一种智能化仓储物流设备，包括两个支架，两个所述支架的上侧均设置有转辊，其中一个所述支架的表面设置有驱动电机，且驱动电机的输出端与其中一个转辊的端部中心固定连接，另一个所述转辊通过转轴转动设置在另一个支架上，两个转辊的外侧设置有输送带。本实用新型通过设置的推杆电机和滑块，在使用时，可以通过推杆电机带动滑块移动，带动相应的托辊下移，从而使得输送带的一部分下移，使其整体进行收缩，配合压力感应装置、升降驱动装置和第二输送装置，根据快件的重量实现快件到货架上的精准定位输送，提高了货架使用的安全性，而在不使用时，也可以将其收缩，降低其占地面积。

Description

一种智能化仓储物流设备

技术领域

本实用新型涉及物流设备技术领域，具体为一种智能化仓储物流设备。

背景技术

物流业是融合运输业、仓储业、货代业和信息业等的复合型服务产业，目前,物流行业在我国发展迅速，已成为国民经济的重要组成部分,物流业发展的同时,服务能力也显著提升,基础设施条件和政策环境得到明显改善。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：目前，物流业会采用物流输送装置进行物流快件的分拣，其中，物流货架作为物流中转的存放装置，会和输送装置配合使用，但是物流装置在使用时，无法根据快件的重量，自动将其放置到货架的合适位置，当较重的快件放在货架高处时，可能会造成货架不稳，同时输送装置在不使用时，会占用较大的面积。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能化仓储物流设备，以解决背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能化仓储物流设备，包括两个支架，两个所述支架的上侧均设置有转辊，其中一个所述支架的表面设置有驱动电机，且驱动电机的输出端与其中一个转辊的端部中心固定连接，另一个所述转辊通过转轴转动设置在另一个支架上，两个转辊的外侧设置有输送带；

两个所述支架之间设置有若干支架二，所述支架二的上侧设置有两个托辊，所述支架上开设有滑轨，所述滑轨的下侧设置有推杆电机，所述推杆电机的电机轴轴头固定安装有滑块，其中一个托辊通过转轴转动设置在支架二的上侧，另一个所述托辊通过转轴设置在滑块上；

所述支架二的一侧开设有插槽，位于所述支架二开设插槽一侧的另一个支架二或支架的一侧均固定安装有插块，且插块与相应的插槽滑动连接；

所述滑轨连通至插槽底侧，所述滑块顶侧转动设置有连接杆，且连接杆的另一端转动设置在插块的一侧；

还包括升降驱动装置和第二输送装置，所述升降驱动装置通过连接板与其中一个支架的底侧连接，所述第二输送装置设置在升降驱动装置的输出端。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述升降驱动装置包括滑座、旋转电机、螺杆和滑块二，所述滑座通过连接板与其中一个支架连接，所述旋转电机固定安装有滑座顶部，所述旋转电机的电机轴活动贯穿至滑座内部，且轴头与螺杆的一端固定连接，所述滑块二螺旋连接在螺杆外侧，所述第二输送装置设置在滑块二一侧。

作为本实用新型的一种优选实施方式，若干所述支架二、靠近第二输送装置一侧的支架和滑座的底侧均设置有滑动轮。

作为本实用新型的一种优选实施方式，还包括压力感应装置。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述压力感应装置为柔性压力传感器，所述压力感应装置设置在一个与输送带上侧相抵的托辊外侧。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种智能化仓储物流设备，具备以下有益效果：

该一种智能化仓储物流设备，通过设置的推杆电机和滑块，在使用时，可以通过推杆电机带动滑块移动，带动相应的托辊下移，从而使得输送带的一部分下移，使其整体进行收缩，配合压力感应装置、升降驱动装置和第二输送装置，根据快件的重量实现快件到货架上的精准定位输送，提高了货架使用的安全性，而在不使用时，也可以将其收缩，降低其占地面积。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种智能化仓储物流设备的实施例1主视图；

图2为本实用新型一种智能化仓储物流设备的实施例1托辊安装位置示意图；

图3为本实用新型一种智能化仓储物流设备的实施例2主视图；

图4为本实用新型一种智能化仓储物流设备的实施例2托辊安装位置示意图。

图中：1、支架；2、转辊；3、驱动电机；4、输送带；5、支架二；6、托辊；7、滑轨；8、推杆电机；9、滑块；10、插槽；11、插块；12、连接杆；13、第二输送装置；14、连接板；15、滑座；16、旋转电机；17、螺杆；18、滑块二；19、滑动轮；20、压力感应装置；21、固定杆。

具体实施方式

为了更好地了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型一种智能化仓储物流设备做进一步详细的描述。

实施例1

如图1和图2所示，本实用新型提供一种技术方案：一种智能化仓储物流设备，包括两个支架1，两个所述支架1的上侧均设置有转辊2，其中一个所述支架1的表面设置有驱动电机3，且驱动电机3的输出端与其中一个转辊2的端部中心固定连接，另一个所述转辊2通过转轴转动设置在另一个支架1上，两个转辊2的外侧设置有输送带4，驱动电机3为转动电机，驱动电机3转动一个转辊2，可以使得输送带4进行运作；

两个所述支架1之间设置有若干支架二5，若干支架二5分为两组，分别位于输送带4的前后两侧，所述支架二5的上侧设置有两个托辊6，所述支架1上开设有滑轨7，所述滑轨7的下侧设置有推杆电机8，所述推杆电机8的电机轴轴头固定安装有滑块9，其中一个托辊6的两端均通过转轴转动设置在相应支架二5的上侧，另一个所述托辊6的两端均通过转轴设置在相应的滑块9上，推杆电机8收回电机轴可以使得相应的托辊6下移，带动输送带4的一部分下移，从而输送带4整体进行伸缩；

所述支架二5的一侧开设有插槽10，位于所述支架二5开设插槽10一侧的另一个支架二5或支架1的一侧均固定安装有插块11，且插块11与相应的插槽10滑动连接，输送带4收缩时，带动插块11向插槽10内移动，从而起到限定支架1或支架二5移动的位置，最右侧的支架二5通过固定杆21与右侧的支架1固定连接；

所述滑轨7连通至插槽10底侧，所述滑块9顶侧通过铰链转动设置有连接杆12，且连接杆12的另一端通过铰链转动设置在插块11的一侧，便于滑块9向下移动时，可以通过连接杆12带动插块11朝插槽10内移动，而滑块9上移时，则通过连接杆12带动插块11朝插槽10外移动；

还包括升降驱动装置和第二输送装置13，第二输送装置13为皮带输送机，且输送方式为前后方向，即从前至后或从后至前，与货架的摆放位置相关，所述升降驱动装置通过连接板14与其中一个支架1的底侧连接，所述第二输送装置13设置在升降驱动装置的输出端，当物流通过输送带4掉落到第二输送装置13上时，升降驱动装置可以调整第二输送装置13的高度，从而将快件移动到货架不同的层板上，而配合输送带4的伸缩功能，可以调整快件移动到货架上的水平位置。

所述升降驱动装置包括滑座15、旋转电机16、螺杆17和滑块二18，所述滑座15通过连接板14与其中一个支架1连接，所述旋转电机16固定安装有滑座15顶部，所述旋转电机16的电机轴活动贯穿至滑座15内部，且轴头与螺杆17的一端固定连接，所述滑块二18螺旋连接在螺杆17外侧，所述第二输送装置13固定安装在滑块二18一侧，旋转电机16转动螺杆17，可以带动滑块二18上下移动，从而带动第二输送装置13进行移动。

除远离第二输送装置13一侧的一个支架二5的以外支架二5、靠近第二输送装置13一侧的支架1和滑座15的底侧均设置有滑动轮19，便于本装置伸缩时，支架二5、两个支架1和滑座15的移动。

还包括压力感应装置20。

所述压力感应装置20为柔性压力传感器，所述压力感应装置20设置在一个与输送带4上侧相抵的托辊6外侧，压力感应装置20的信号输出端经控制处理器与旋转电机16、推杆电机8和第二输送装置13的信号输入端连接，便于通过该压力感应装置20感应快件的重量，然后通过本装置的伸缩以及升降驱动装置和第二输送装置13的配合使用，将快件移动到货架的指定位置。

实施例2

如图3和图4所示，一种智能化仓储物流设备，包括两个支架1，两个所述支架1的上侧均设置有转辊2，其中一个所述支架1的表面设置有驱动电机3，且驱动电机3的输出端与其中一个转辊2的端部中心固定连接，另一个所述转辊2通过转轴转动设置在另一个支架1上，两个转辊2的外侧设置有输送带4，驱动电机3为转动电机，驱动电机3转动一个转辊2，可以使得输送带4进行运作；

两个所述支架1之间设置有若干支架二5，若干支架二5分为两组，分别位于输送带4的前后两侧，所述支架二5的上侧设置有两个托辊6，所述支架1上开设有滑轨7，所述滑轨7的下侧设置有推杆电机8，所述推杆电机8的电机轴轴头固定安装有滑块9，其中一个托辊6的两端均通过转轴转动设置在相应支架二5的上侧，另一个所述托辊6的两端均通过转轴设置在相应的滑块9上，推杆电机8收回电机轴可以使得相应的托辊6下移，带动输送带4的一部分下移，从而输送带4整体进行伸缩；

所述支架二5的一侧开设有插槽10，位于所述支架二5开设插槽10一侧的另一个支架二5或支架1的一侧均固定安装有插块11，且插块11与相应的插槽10滑动连接，输送带4收缩时，带动插块11向插槽10内移动，从而起到限定支架1或支架二5移动的位置，最右侧的支架二5通过固定杆21与右侧的支架1固定连接；

所述滑轨7连通至插槽10底侧，所述滑块9顶侧通过铰链转动设置有连接杆12，且连接杆12的另一端通过铰链转动设置在插块11的一侧，便于滑块9向下移动时，可以通过连接杆12带动插块11朝插槽10内移动，而滑块9上移时，则通过连接杆12带动插块11朝插槽10外移动；

还包括升降驱动装置和第二输送装置13，第二输送装置13为皮带输送机，且输送方式为前后方向，即从前至后或从后至前，与货架的摆放位置相关，所述升降驱动装置通过连接板14与其中一个支架1的底侧连接，所述第二输送装置13设置在升降驱动装置的输出端，当物流通过输送带4掉落到第二输送装置13上时，升降驱动装置可以调整第二输送装置13的高度，从而将快件移动到货架不同的层板上，而配合输送带4的伸缩功能，可以调整快件移动到货架上的水平位置。

所述升降驱动装置包括滑座15、旋转电机16、螺杆17和滑块二18，所述滑座15通过连接板14与其中一个支架1连接，所述旋转电机16固定安装有滑座15顶部，所述旋转电机16的电机轴活动贯穿至滑座15内部，且轴头与螺杆17的一端固定连接，所述滑块二18螺旋连接在螺杆17外侧，所述第二输送装置13固定安装在滑块二18一侧，旋转电机16转动螺杆17，可以带动滑块二18上下移动，从而带动第二输送装置13进行移动。

除远离第二输送装置13一侧的一个支架二5的以外支架二5、靠近第二输送装置13一侧的支架1和滑座15的底侧均设置有滑动轮19，便于本装置伸缩时，支架二5、两个支架1和滑座15的移动。

还包括压力感应装置20。

所述压力感应装置20为称重装置，所述压力感应装置20固定安装在滑块二18的一侧，所述第二输送装置13设置在压力感应装置20上，压力感应装置20的信号输出端经控制处理器与旋转电机16、推杆电机8和第二输送装置13的信号输入端连接，便于通过该压力感应装置20感应快件的重量，然后通过本装置的伸缩以及升降驱动装置和第二输送装置13的配合使用，将快件移动到货架的指定位置。

本实施例与实施例1的区别在于，压力感应装置20设置在第二输送装置13底部，当快件输送到第二输送装置13上时，再进行信号的发送。

可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。

Claims (6)

1.一种智能化仓储物流设备，其特征在于：包括两个支架，两个所述支架的上侧均设置有转辊，其中一个所述支架的表面设置有驱动电机，且驱动电机的输出端与其中一个转辊的端部中心固定连接，另一个所述转辊通过转轴转动设置在另一个支架上，两个转辊的外侧设置有输送带；

两个所述支架之间设置有若干支架二，所述支架二的上侧设置有两个托辊，所述支架上开设有滑轨，所述滑轨的下侧设置有推杆电机，所述推杆电机的电机轴轴头固定安装有滑块，其中一个托辊通过转轴转动设置在支架二的上侧，另一个所述托辊通过转轴设置在滑块上；

所述支架二的一侧开设有插槽，位于所述支架二开设插槽一侧的另一个支架二或支架的一侧均固定安装有插块，且插块与相应的插槽滑动连接；

所述滑轨连通至插槽底侧，所述滑块顶侧转动设置有连接杆，且连接杆的另一端转动设置在插块的一侧；

还包括升降驱动装置和第二输送装置，所述升降驱动装置通过连接板与其中一个支架的底侧连接，所述第二输送装置设置在升降驱动装置的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种智能化仓储物流设备，其特征在于：所述升降驱动装置包括滑座、旋转电机、螺杆和滑块二，所述滑座通过连接板与其中一个支架连接，所述旋转电机固定安装有滑座顶部，所述旋转电机的电机轴活动贯穿至滑座内部，且轴头与螺杆的一端固定连接，所述滑块二螺旋连接在螺杆外侧，所述第二输送装置设置在滑块二一侧。

3.根据权利要求2所述的一种智能化仓储物流设备，其特征在于：若干所述支架二、靠近第二输送装置一侧的支架和滑座的底侧均设置有滑动轮。

4.根据权利要求3所述的一种智能化仓储物流设备，其特征在于：还包括压力感应装置。

5.根据权利要求4所述的一种智能化仓储物流设备，其特征在于：所述压力感应装置为柔性压力传感器，所述压力感应装置设置在一个与输送带上侧相抵的托辊外侧。

6.根据权利要求4所述的一种智能化仓储物流设备，其特征在于：所述压力感应装置为称重装置，所述压力感应装置固定安装在滑块二的一侧，所述第二输送装置设置在压力感应装置上。

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