JP2780151B2

JP2780151B2 - 検査機構

Info

Publication number: JP2780151B2
Application number: JP6219778A
Authority: JP
Inventors: 健仁岩男; 博望月
Original assignee: Yakult Honsha Co Ltd
Current assignee: Yakult Honsha Co Ltd
Priority date: 1994-09-14
Filing date: 1994-09-14
Publication date: 1998-07-30
Anticipated expiration: 2013-07-30
Also published as: NO953613D0; EP0702223B1; EP0702223A2; CA2157956A1; NO953613L; DE69516473T2; JPH0880918A; US5618990A; EP0702223A3; NO313216B1; DE69516473D1

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、紙その他の可撓性材料
で製造された容器であって、その内部に例えば飲料（乳
酸菌飲料等）を充填した容器の良否を判定するための検
査機構に関する。より詳細には、本発明は液漏れ検査及
びエア混入検査を同一搬送ライン上で同時に行うことが
出来る様な検査機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】容器に充填した乳酸飲料等の液体が漏出
してしまうと、製造ラインが不衛生になり、出荷後には
輸送設備を汚染し、さらに消費者の手元に達した場合に
は該消費者に不快感を与えてしまう等の、種々の不都合
がある。ここで、内容物の漏出は容器自体に欠陥が存在
したり、液体充填後にシールする作業を行う機構に何等
かの故障が発生する等、種々の原因によるものである。

【０００３】この様な液体の漏出による不都合を防止す
るため、本出願人は、特開平５−１２４６２８号公報に
おいて、その様な漏出を好適に検出するための液漏れ検
査装置を開示している。この技術によれば、液漏れの有
無の判断を自動化することが出来るので、液漏れ検査の
自動化が可能になる。また、抜取検査を行っているの
で、１度に全ての対象物を検査する方式に比較して、減
圧手段や測定手段の小形化が達成出来て、しかも、不良
品の排出（自動排出）も容易となる。

【０００４】一方、容器内にエアが混入すると、そこに
充填される液体の量がエア混入量だけ減少する。特に該
液体が飲料である場合には、充填された飲料の容積が所
定値以下であると消費者に不快感を与えてしまう等の、
種々の不都合がある。

【０００５】この様なエア混入に起因する不都合を解消
するため、本出願人は、特開平５−１２４６２９号公報
において、可撓性材料製の容器内に液体を充填した際に
エアが混入したことを正確且つ迅速に自動的に検出する
ことが出来るエア混入検査装置を開示している。この技
術によれば、減圧の前後で閉鎖系収容手段内の固定点か
ら容器の表面までの距離の変化の有無を検出することに
より、その容器の良否が判断出来るので、検査の精度を
十分に維持した状態で、エア混入検査の自動化が達成さ
れる。また、抜取検査を行っているため、１度に全てを
検査する方式に比較して、減圧手段や測定手段が小形化
され、不良品の排出（自動排出）も容易である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本出願人が先に出願
し、現在出願公開されている液漏れ検査装置及びエア混
入検査装置は、非常に有効な技術である。現段階におい
て、これ等の２つの装置は、検査ライン中で別個の装置
として配置されている。

【０００７】しかし、検査ラインの簡略化、省スペース
化等の要請に基づいて、上述した液漏れ検査装置及びエ
ア混入検査装置を同一機構内に設け、液漏れ検査及びエ
ア混入検査を同時に行う様に構成することが望まれてい
る。

【０００８】本発明はこの様な要請に鑑みて提案された
もので、液漏れ検査装置及びエア混入検査装置を同一機
構内に設け、同時に検査を行う様な検査機構の提供を目
的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の検査機構によれ
ば、可撓性材料製の容器から液体が漏出しているか否か
を検出する液漏れ検査装置と、前記容器内に液体を充填
した際にエアが混入したか否かを検出するエア混入検査
装置とを備えており、複数の前記容器が搬送される搬送
ラインと、前記液漏れ検査装置の設置箇所へ検査対象物
である前記容器を移動する第１の抜き取り手段と、前記
エア混入検査装置の設置箇所へ検査対象物である前記容
器を移動する第２の抜き取り手段と、前記第１の抜き取
り手段の位置で搬送ラインを移動中の検査対象物となる
容器を停止させる第１のストッパと、前記第２の抜き取
り手段の位置で搬送ラインを移動中の検査対象物となる
容器を停止させる第２のストッパと、前記第１及び第２
のストッパよりも上流側に位置し、容器の搬送を一時遮
断し、検査が行われている間は解除され、検査完了時に
容器の搬送を遮断し、第１及び第２の抜き取り手段が容
器を搬送ラインに戻した段階で解除される第３のストッ
パと、第１、第２、第３のストッパを制御する制御手段
とを有している。

【００１０】ここで、前記第１及び第２の抜き取り手段
は、それぞれ、アームと、その先端に設けられた物品保
持手段と、アーム及び物品保持手段を水平方向に移動す
る水平方向移動手段と、アームを垂直方向平面内で回動
する垂直方向回動手段、とを有しており、アーム及び物
品保持手段と物品の近接、離隔は水平方向移動手段にて
行い、物品保持手段により前記容器を保持した状態にお
ける該容器の移動は水平方向保持手段と垂直方向回動手
段とを同時に作動させて行うのが好ましい。そして、前
記水平方向移動手段は、水平方向移動に対応する箇所に
設けられたレールと、該レール上を往復移動する可動台
座と、該可動台座を往復移動せしめるためのピストン・
シリンダ機構、とを有しているのが好ましく、またレー
ルは単列又は複数列とすることができる。なお、前記物
品保持手段としては、物品の重量に合せてその保持強度
を考えれば良く、具体的には把持、挟持等の物品を挟み
込んで保持する手段等があり特に限定されるものではな
いが、物品の包装材料が脆弱な場合には、吸引により物
品を吸着して保持する機構（吸着部）を構成するのが好
ましい。

【００１１】また、前記第１及び第２に抜き取り手段
は、それぞれ、アームと、その先端に設けられた物品保
持手段と、アーム先端に設けられて物品保持手段を水平
方向に移動するピストン・シリンダ機構と、物品保持手
段により前記容器を保持した状態でアームを垂直方向に
回動する垂直方向回動手段、とを有しているのが好まし
い。但し、その様な構成を採用した場合には、物品保持
手段に過剰な負荷が作用した場合においても、アーム全
体の安定性が低下しない様な補償機構を設けておくのが
好ましい。

【００１２】さらに、液漏れ検査装置の検査位置は、第
１の抜き取り手段の垂直方向回動手段により搬送ライン
側から反転移動した際における前記容器の位置と一致し
ており、エア混入検査装置の検査位置は、第２の抜き取
り手段の垂直方向回動手段により搬送ライン側から反転
移動した際における前記容器の位置と一致しているのが
好ましい。

【００１３】前記制御手段は、第１、第２及び第３のス
トッパのみならず、第１及び第２の抜き取り手段も制御
し、もって搬送ライン上を搬送される物品の液漏れ検査
及びエア混入検査を行うようにするのが好ましい。

【００１４】これに加えて、本発明の実施に際して、各
種センサとしては光電管が好ましく、前記垂直方向回動
手段としては、アーム用のモータを採用するのが好まし
い。

【００１５】

【作用】上述した様な構成を具備する本発明の検査機構
によれば、液漏れ検査の対象物となる容器が搬送ライン
上を搬送されて第１の抜き取り手段の位置に到達したな
らば、第１のストッパを作動して該容器をその位置で停
止させる。そして、第１の抜き取り手段により、第１の
ストッパにより停止させられた容器を液漏れ検査装置の
設置箇所へ移動する。より具体的に述べると、ピストン
・シリンダ機構により可動台座を搬送ライン側に水平移
動して、第１の抜き取り手段のアーム先端に設けられた
物品保持手段を第１のストッパにより停止させられた容
器に吸着させた後、可動台座を搬送ラインから離隔する
側へ水平移動する。そして、垂直方向回動手段により容
器を保持した状態でアームを垂直方向において約１８０
度回動して、当該容器を液漏れ検査装置の検査位置に位
置させる。その状態で液漏れ検査を行い、検査後、上記
したのとは逆の態様によって容器を搬送ラインまで戻
し、第１のストッパの作用を解除する。この様にして、
搬送ラインを搬送される容器の液漏れ検査が行われる。

【００１６】エア混入検査も、液漏れ検査と同様な態様
にて行われる。すなわち、検査の対象物となる容器が第
２の抜き取り手段の位置に到達したならば、第２のスト
ッパを作動して容器をその位置で停止する。そして、第
２の抜き取り手段により、該容器をエア混入検査装置の
設置箇所へ移動する。具体的には、可動台座を搬送ライ
ン側に水平移動し、第２の抜き取り手段の物品保持手段
を容器に吸着させた後、可動台座を搬送ラインから離隔
する側へ水平移動する。そして、垂直方向回動手段によ
り容器を保持した状態でアームを垂直方向に約１８０度
回動し、容器をエア混入検査装置の検査位置に位置させ
る。その状態でエア混入検査を行い、検査後、上記とは
逆の態様によって容器を搬送ラインまで戻し、第２のス
トッパの作用を解除するのである。

【００１７】ここで、液漏れ検査とエア混入検査を行っ
ている際には、第１及び／又は第２のストッパが作用し
ているので、検査のための抜き取り箇所において容器が
滞留してしまう。これに対して、検査中においては、第
１及び第２のストッパ上流側に位置する第３のストッパ
が作動するように構成すれば、液漏れ検査とエア混入検
査を行っている際は上流側から容器が新たに供給される
ことが無いので、検査のための抜き取り箇所において容
器が滞留に起因する不都合は解消する。なお、液漏れ検
査とエア混入検査は同時に実施可能であるが、相互に独
立して行うことが出来る。従って、一方の検査が終了或
いは中断しても、他方の検査を継続することが出来るの
である。

【００１８】本発明においては、検査位置に対象物を移
動する際に、水平方向への移動と垂直方向平面内での回
動とが同時に行われるので、当該移動を水平移動だけで
行った場合とは異なり、搬送ラインと検査位置との間に
存在する段差により、対象物が損傷する恐れが無い。ま
た、当該移動を反転移動のみで行った場合において、対
象物がアーム側に偏寄していた場合には、アーム先端の
吸着部を対象物と当接させる際に、吸着部によって対象
物が潰されてしまう恐れがある。それに対して、水平移
動をも行う本発明によれば、アーム先端の吸着部を対象
物と当接させる際には水平方向移動のみを行い、アーム
は反転しないので、対象物が潰されてしまうことも防止
される。

【００１９】

【実施例】以下、添付図面を参照して、本発明の実施例
を説明する。図１において、本発明の検査機構は液漏れ
検査装置及びエア混入検査装置の図示を省略した状態に
て、全体を符号１０で示されている。検査機構１０は搬
送ライン１２を備えており、該搬送ライン１２上を検査
対象物である紙製の容器Ｗが矢印Ｒで示す方向を搬送方
向として、複数個搬送されている。この搬送ライン１２
に沿って、液漏れ検査装置（図１では図示省略）の設置
箇所へ容器Ｗを移動する第１の抜き取り手段１４と、エ
ア混入検査装置（図１では図示省略）の設置箇所へ容器
Ｗを移動する第２の抜き取り手段１６、とが隣接して配
置される。

【００２０】搬送ライン１２上の位置であって且つ第１
の抜き取り手段１４の直前の位置には、搬送ライン１２
を移動中の容器Ｗを停止させるための第１のストッパ１
８が設けられ、第２の抜き取り手段１６直前の位置には
第２のストッパ２０設けられている。そして、第１及び
第２のストッパ１８、２０（或いは第１及び第２の抜き
取り手段１４、１６）よりも上流側に位置には、第３の
ストッパ２２が設けられている。

【００２１】第１の抜き取り手段１４は２対のレール２
４、２６上を、第２の抜き取り手段１６は２対のレール
２８、３０上を、台座移動用ピストン・シリンダ機構
（エアシリンダ）３２、３４により、矢印Ａで示す方向
へ往復移動する様になっている。そして、第１及び第２
の抜き取り手段１４、１６は、それぞれ、可動台座３
６、３８と、垂直方向平面（図１において紙面と直交す
る方向の平面）内を約１８０度回動する（或いは反転移
動する）アーム４０、４２と、アーム４０、４２の先端
に設けられた物品保持手段（吸着部）４４、４６とを有
している。ここで、吸着部４４、４６は、容器Ｗを吸引
或いは吸着して保持するのに適合した構成を具備してい
る。そして、前記レール２４、２６、２８、３０、台座
移動用エアシリンダ３２、３４、可動台座３６、３８
は、アーム及び物品保持手段を水平方向に移動する水平
方向移動手段を構成している。なお、物品保持手段（吸
着部）４４、４６により容器Ｗを保持した状態でアーム
４０、４２を垂直方向平面内で回動する垂直方向回動手
段については、図示を省略してある。ここで、前記吸着
部４４、４６における吸引力或いは負圧は、容器Ｗに損
傷を与えず且つ確実に吸引保持出来る様な範囲に設定さ
れている。

【００２２】図示の様にエアシリンダを台座移動用に用
いる（３２、３４）のに代えて、アーム４０、４２と、
物品保持手段（吸着部）４４、４６との間にエアシリン
ダを設け、吸着部４４、４６をアーム４０、４２の長手
方向へ伸長可能に構成しても良い。但し、吸着部４４、
４６に過剰な負荷が作用しても安定性が低下しない様な
補償機構（図示せず）を設けるのが好適である。

【００２３】図１では図示が省略されているが、液漏れ
検査装置の検査位置は、第１の抜き取り手段１４のアー
ム４０が搬送ライン１２側から反転移動した際における
容器Ｗの着地位置と一致している。同様に、エア混入検
査装置の検査位置も、第２の抜き取り手段１６のアーム
４２により搬送ライン１２側から反転移動した際におけ
る容器Ｗの着地位置と一致している。

【００２４】第３のストッパ２２は、該ストッパ（第３
のストッパ）作動用のエアシリンダ４８により、伸縮す
る。より詳細に言えば、エアシリンダ４８により伸長し
た際に、第３のストッパ２２は、容器Ｗを搬送ライン１
２の側壁１２Ｗ（図１において２点鎖線で示す）に押圧
して停止し、該側壁に押圧されて停止した容器Ｗによっ
て後続する容器の搬送を停止するのである。

【００２５】また、図２で示す様に、第１のストッパ１
８は、第１のストッパ作動用のエアシリンダ５０の伸縮
により作動する。すなわち、エアシリンダ５０が収縮す
ると第１のストッパ１８は搬送ライン１２内に降下し
て、容器Ｗの搬送を遮断し、エアシリンダ５０が伸長す
ると搬送ライン１２から上昇して、容器Ｗの搬送を阻害
しない位置で待機するのである。同様に、第２のストッ
パ２０は、第２のストッパ作動用のエアシリンダ５２の
伸縮により作動する。

【００２６】次に、図３−１４をも参照して、図１、２
の実施例の作動を説明する。ここで、図４−１４におい
て、第１の抜き取り手段１４と、第２の抜き取り手段１
６の作動は、液漏れ検査装置の位置まで容器Ｗを移動す
るか、或いは、エア混入検査装置まで移動するかという
点を除けば同一であるので、第１の抜き取り手段１４の
作動の態様のみを図示してある。なお、図４−１４にお
いて、符号Ｃで示すのは液漏れ検査装置の設置位置であ
る。（但し、第２の抜き取り手段１６の作動態様を考え
る際には、符号Ｃはエア混入検査装置の設置位置として
表現されるべきものである。）図１で示す容器Ｗの搬送ライン１２には、複数の容器Ｗ
が搬送、移動している（図３のステップＳ０）。この状
態で、エアシリンダ４８を伸長して第３のストッパ２２
により、それよりも上流側（図１において左側）におけ
る容器Ｗの搬送を一時遮断する（ステップＳ１）。次
に、エアシリンダ４８を収縮して再度伸長することによ
り、第３のストッパ２２が容器Ｗを１つだけ（ワンショ
ット）通過する様にせしめる。容器Ｗが１つだけ第３の
ストッパ２２の下流側を搬送するのに応答して、エアシ
リンダ５２を収縮して第２のストッパ２０を搬送ライン
１２内に下降させる（ステップＳ２）。その結果、当該
容器Ｗは、第２の抜き取り手段１６の直前の位置におい
て、第２のストッパ２０により停止する（ストッパＳ
３）。

【００２７】それから、第３のストッパ２２により、ま
たワンショットだけ下流側に搬送される（図４の符号Ｗ
１で示す容器）。それと共に、エアシリンダ５０により
図４で示す様に第１のストッパ１４を作動して（ステッ
プＳ４）、図５で示す様に容器Ｗ１を停止させる（ステ
ップＳ５）。

【００２８】この段階で第１及び第２の抜き取り手段１
４、１６の直前の位置には容器Ｗ１及びＷが停止してい
る。次に、エアシリンダ３２、３４を伸長して、可動台
座３６、３８を搬送ライン１２側へ移動することによ
り、アーム４０、４２の先端にある吸着部４４、４６を
容器Ｗ１、Ｗの側面に吸着させて吸引保持せしめる（ス
テップＳ６：図６）。ここで、反転移動Ｈ１のみで行っ
た場合には、図６で示す工程（ステップＳ６）におい
て、アーム４０及び吸着部４４とにより容器Ｗ１を潰し
てしまう恐れがあるが、図示の実施例では、アーム先端
の吸着部４４を容器Ｗ１と当接させる際には、図６の矢
印Ｓ２で示す様な水平方向移動を行うのみであり、アー
ム４０は反転移動をしないので、容器Ｗ１が潰されてし
まうことは無い。

【００２９】この段階において、先ず、第１の抜き取り
手段１４側から説明すると、エアシリンダ３２を収縮し
て可動台座３６を矢印Ｓ１側へ水平移動させると同時
に、矢印Ｈ１で示す様に、容器Ｗ１と一緒にアーム４０
を反転する（図７：ステップＳ７）。

【００３０】ここで、矢印Ｓ１で示す水平方向移動と、
矢印Ｈ１で示す反転移動（図７の紙面に垂直な方向の平
面内における回動）とが同時に行われるので、水平移動
Ｓ１だけで行った場合の様に、搬送ライン１２と検査位
置Ｃとの間に存在する段差（図示せず）により、対象物
Ｗ１が損傷する恐れが無い。

【００３１】アーム４０が反転した際に容器Ｗ１が位置
するのが検査位置Ｃとなる様に配置されているので（図
８参照）、吸着部４４を容器Ｗ１から離し、可動台座３
６を矢印Ｓ２方向へ移動し、直ちに検査が開始される
（図９：ステップＳ８）。検査が行われている間（ステ
ップＳ８）、第１、第２、第３のストッパ１８、２０、
２２は容器Ｗの搬送を阻害しない様に、所定の位置に移
動させられ、或いは解除される（ステップＳ９）ので、
後続の容器Ｗは搬送ライン１２上を流れる（図９、図１
０参照）。

【００３２】検査が完了したならば（図１０）、可動台
座３６を矢印Ｓ１方向に移動して、吸着部４４を容器Ｗ
１に吸着して吸引保持する（図１１：ステップＳ１
０）。この段階で第３のストッパ２２を作動して、後続
の容器Ｗの搬送を遮断する（ステップＳ１１）。ここ
で、容器Ｗ１と共にアーム４０を反転移動（矢印Ｈ２）
すると共に、搬送ライン１２側に向かって水平方向移動
（矢印Ｓ２）する（図１２：ステップＳ１２）。そし
て、容器Ｗ１が搬送ライン１２まで移動したならば、吸
着部４４による吸引保持を終了し（図１３）、第１の抜
き取り手段１４は矢印Ｓ１方向に水平移動して、当初の
位置（図４で示す位置）まで戻る（図１４）。

【００３３】一方、ステップＳ６以降の工程における第
２の抜き取り手段１６における作動は、第１の抜き取り
手段１４と概略同一である。すなわち、アーム４２を反
転しつつ可動台車３８を検査位置側へ水平方向移動して
（ステップＳ１３）、エア混入検査を行う（ステップＳ
１４）。検査中は、ステップＳ８の場合と同様に、第
１、第２、第３のストッパ１８、２０、２２が全て解除
され（ステップＳ９）、検査が完了したならば容器を再
び吸引保持する（ステップＳ１５）。その際に、第３の
ストッパ２２を作動し（ステップＳ１１）、アーム４２
を反転しつつ可動台座３８を搬送ライン１２側へ移動し
（ステップＳ１６）、ライン１２に容器Ｗを戻す。

【００３４】第１及び第２の抜き取り手段１４、１６が
共に搬送ライン１２へ容器Ｗ１、Ｗを戻した段階で、第
３のストッパ２２による容器Ｗ搬送の遮断が解除される
（ステップＳ１７）。以下、上述した工程が繰り返され
るのである。

【００３５】なお、明確には図示されていないが、第３
のストッパ２２の下流側（図１における右側）にはエア
噴出口が設けられており、そこから噴出するエアにより
容器Ｗ表面に付着した水を吹き飛ばす様に構成されてい
る。後述する液漏れ検査装置における誤作動を防止する
ためである。また、図１５及び図１６（平面図）で示す
様に、液漏れ検査用の検出位置Ｃ１及びエア混入検査用
の検出位置Ｃ２には、位置決め用のストッパがそれぞれ
設けられているのが好ましい。

【００３６】明確には図示されていないが、液漏れ検査
或いはエア混入検査で異常が検出された場合には、第２
のストッパ２０の下流に到達した箇所で系外に排除され
る。ここで、異常が２度連続して生じた場合には、第３
のストッパ２２を作動してラインを停止することが出来
る。

【００３７】次に、液漏れ検査装置及びエア混入検査装
置について説明する。液漏れ検査装置は特開平５−１２
４６２８号公報で示すのと概略同一であるが、図１７で
示す様に、電極板７０上に絶縁体製の細長部材７２を複
数設けた点が異なっている。これは、容器Ｗ、Ｗ１が直
接電極７４・・・に接触しない様にするためである。検
査の工程について、図１８でフローチャートが示されて
いるが、相違点は主として表現上の問題であり、その技
術内容は特開平５−１２４６２８号公報で示すのと同一
であるので、重複説明は省略する。

【００３８】図１９にはエア混入検査装置による検査フ
ローが示されているが、表現上の差異以外は特開平５−
１２４６２９号公報と同一であるため、液漏れ検査と同
様に重複説明は省略する。

【００３９】なお、図示の実施例はあくまでも例示であ
り、本発明の技術的内容を限定する趣旨のものではない
ことを付記する。

【００４０】

【発明の効果】本発明の作用効果を以下に列挙する。（１）液漏れ検査とエア混入検査とを同一機構内で確
実に実行することが出来る。（２）検査ラインの簡略化、省スペース化が実現出来
る。（３）液漏れ検査とエア混入検査は同時に実施するこ
とも、相互に独立して実施することも出来る。（４）一方の検査が終了或いは中断しても、他方の検
査を継続することが出来る。（５）搬送ラインと検査位置との間で対象物を移動す
る際に、段差等により損傷してしまうことが防止され
る。（６）アーム等の部材が反転する際に、検査対象物が
潰されてしまうことが防止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施例の平面図。

【図２】図１の実施例の部分拡大正面図。

【図３】図１の実施例の１制御態様のフローチャートを
示す図。

【図４】図３で示す制御態様の部分的な工程を示すブロ
ック図。

【図５】図４で示すのとは別の工程を示すブロック図。

【図６】図４、５で示すのとは別の工程を示すブロック
図。

【図７】図４−６で示すのとは別の工程を示すブロック
図。

【図８】図４−７で示すのとは別の工程を示すブロック
図。

【図９】図４−８で示すのとは別の工程を示すブロック
図。

【図１０】図４−９で示すのとは別の工程を示すブロッ
ク図。

【図１１】図４−１０で示すのとは別の工程を示すブロ
ック図。

【図１２】図４−１１で示すのとは別の工程を示すブロ
ック図。

【図１３】図４−１２で示すのとは別の工程を示すブロ
ック図。

【図１４】図４−１３で示すのとは別の工程を示すブロ
ック図。

【図１５】検査位置における位置決め手段を示す平面
図。

【図１６】図１５で示すのとは異なる位置決め手段を示
す平面図。

【図１７】液漏れ検査装置の要部を示す平面図。

【図１８】液漏れ検査のフローチャートを示す図。

【図１９】エア混入検査のフローチャートを示す図。

【符号の説明】

１０・・・検査機構１２・・・搬送ライン１２Ｗ・・・搬送ライン側壁Ｗ、Ｗ１・・・容器１４・・・第１の抜き取り手段１６・・・第２の抜き取り手段１８・・・第１のストッパ２０・・・第２のストッパ２２・・・第３のストッパ２４、２６・・・第１の抜き取り手段移動用レール２８、３０・・・第１の抜き取り手段移動用レール３２、３４・・・台座移動用エアシリンダ３６、３８・・・可動台座４０、４２・・・アーム４４、４６・・・物品保持手段（吸着部）４８・・・第３のストッパ作動用エアシリンダ５０・・・第１のストッパ作動用エアシリンダ５２・・・第２のストッパ作動用エアシリンダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平５−124628（ＪＰ，Ａ) 特開平５−124629（ＪＰ，Ａ) 特開昭53−17492（ＪＰ，Ａ) 特開平２−4625（ＪＰ，Ａ) 実公平７−34878（ＪＰ，Ｙ２) 実公平５−44251（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65B 57/00 - 57/20 A23C 9/12

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】可撓性材料製の容器から液体が漏出して
いるか否かを検出する液漏れ検査装置と、前記容器内に
液体を充填した際にエアが混入したか否かを検出するエ
ア混入検査装置とを備えており、複数の前記容器が搬送
される搬送ラインと、前記液漏れ検査装置の設置箇所へ
検査対象物である前記容器を移動する第１の抜き取り手
段と、前記エア混入検査装置の設置箇所へ検査対象物で
ある前記容器を移動する第２の抜き取り手段と、前記第
１の抜き取り手段の位置で搬送ラインを移動中の検査対
象物となる容器を停止させる第１のストッパと、前記第
２の抜き取り手段の位置で搬送ラインを移動中の検査対
象物となる容器を停止させる第２のストッパと、前記第
１及び第２のストッパよりも上流側に位置し、容器の搬
送を一時遮断し、検査が行われている間は解除され、検
査完了時に容器の搬送を遮断し、第１及び第２の抜き取
り手段が容器を搬送ラインに戻した段階で解除される第
３のストッパと、第１、第２、第３のストッパを制御す
る制御手段とを有していることを特徴とする検査機構。
【請求項２】前記第１及び第２の抜き取り手段は、そ
れぞれ、アームと、その先端に設けられた物品保持手段
と、アーム及び物品保持手段を水平方向に移動する水平
方向移動手段と、アームを垂直方向平面内で回動する垂
直方向回動手段、とを有しており、アーム及び物品保持
手段と物品の近接、離隔は水平方向移動手段にて行い、
物品保持手段により前記容器を保持した状態における該
容器の移動は水平方向保持手段と垂直方向回動手段とを
同時に作動させて行う請求項１に記載の検査機構。
【請求項３】前記水平方向移動手段は、水平方向移動
に対応する箇所に設けられたレールと、該レール上を往
復移動する可動台座と、該可動台座を往復移動せしめる
ためのピストン・シリンダ機構、とを有している請求項
２に記載の検査機構。
【請求項４】前記第１及び第２の抜き取り手段は、そ
れぞれ、アームと、その先端に設けられた物品保持手段
と、アーム先端に設けられて物品保持手段を水平方向に
移動するピストン・シリンダ機構と、物品保持手段によ
り前記容器を保持した状態でアームを垂直方向に回動す
る垂直方向回動手段、とを有している請求項１に記載の
検査機構。
【請求項５】液漏れ検査装置の検査位置は、第１の抜
き取り手段の垂直方向回動手段により搬送ライン側から
反転移動した際における前記容器の位置と一致してお
り、エア混入検査装置の検査位置は、第２の抜き取り手
段の垂直方向回動手段により搬送ライン側から反転移動
した際における前記容器の位置と一致している請求項
２、３、４のいずれかに記載の検査機構。