SE444428B

SE444428B - palletizing

Info

Publication number: SE444428B
Application number: SE8202846A
Authority: SE
Inventors: D Suizu
Original assignee: Okura Yusoki Co Ltd
Priority date: 1981-05-23
Filing date: 1982-05-06
Publication date: 1986-04-14
Also published as: FR2506275B1; GB2123378A; DE3217914C2; SE8202846L; FR2506275A1; GB2103562B; GB8322171D0; CA1191167A; DE3217914A1; HK86186A; GB2103562A; GB2123378B

Description

15 20 25 30 35 8202846-5 - nismen föres i riktning mot och i riktning från varandra så att placeringsoperationen underlättas för att möjliggöra gri- pande och fasthållning av de lådformade artiklarna. Vidareför- enklas konstruktionen på själva hållarmekanismen, samtidigt som storleken reduceras, genom att båda hâlldonen drivs av en enda cylinder. Dessutom kan gapet mellan lådformade artiklarf som lastas på pallen reduceras markant genom att driva endast] ett av de i par arbetande hålldonen i hållarmekanismen så att; det föres i riktning från och mot det andra. En nackdel ärdock att det ofta erfordras stora krafter för fasthållning av före- målen, med skaderisk på föremålen såsom följd. 15 20 25 30 35 8202846-5 - is moved in the direction of and in the direction of each other so that the placement operation is facilitated to enable gripping and holding of the box-shaped articles. Furthermore, the construction of the holder mechanism itself is simplified, at the same time as the size is reduced, by both holders being driven by a single cylinder. In addition, the gap between box-shaped articles loaded on the pallet can be markedly reduced by driving only one of the paired holders in the holding mechanism so that; it is moved in the direction from and towards the other. A disadvantage, however, is that large forces are often required to hold the objects, with the risk of damage to the objects as a result.

Syftet med uppfinningen är att åstadkomma en pallastningsan- ordning som är förbättrad i detta avseende.The object of the invention is to provide a pallet loading device which is improved in this respect.

Detta uppnås enligt uppfinningen därigenom att i hållarmekanis- men ingår dessutom ett rörligt organ som är anordnat att bring- as i kontakt med föremålet för att utsätta detta för en verti- kal riktad kraft. Genom att låta stödorganet utsätta föremålet för en uppåtriktad kraft erhålls en säkrare fasthållning, sam- tidigt som fasthållningskraften kan minskas. ' Enligt ett annat utförande kan griporganen vara utformade för fasthållning av ett säckformigt föremål, och det rörliga orga- net kan utgöras av en mellan griporganen anordnad förare, som är anordnad att uppifrån utsätta föremålet för en nedåtriktad kraft då griporganen frigör sitt grepp. Härigenom underlättas staplingen.This is achieved according to the invention in that the holding mechanism also includes a movable member which is arranged to be brought into contact with the object in order to expose it to a vertically directed force. By allowing the support member to expose the object to an upward force, a more secure holding is obtained, at the same time as the holding force can be reduced. According to another embodiment, the gripping means may be designed for holding a sack-shaped object, and the movable member may be a driver arranged between the gripping means, which is arranged to subject the object to a downward force from above when the gripping means release its grip. This facilitates stacking.

Ytterligare syften och fördelar med uppfinningen framgår av följande beskrivning, under hänvisning till rltningarna, där: fig. 1 visar en frontvy av en första utföringsform av pallast- ningsanordningen enligt uppfinningen, fig. 2 visar en vy uppifrån av anordningen i fig. 1, fig. 3 visar en sidvy av anordningen i fig. 1, fig. 4 visar en vy uppifrån av ett parti av anordningen i fig. 1, fig. 5 visar en sidvy av ett parti av anordningen i fig. 1, 10 15 20 30 35 820284595 fig. 6-8 visar längdsnittgenom olika partier av anordningen i fig. 1, ' ' Fig. 9 visar en frontvy av en andra utföringsform av pall- lastningsanordningen enligt uppfinningen, fig. 10 visar en vy uppifrån av anordningen i fig.-9, fig. 11 visar en sidvy av anordningen i fig. 1, fig. 12 visar en vy uppifrån av en lastningsplan för anord- ningen, fig. 13 visar en frontvy av en.tredjeutföringsform av pall- lastningsanordningen enligt uppfinningen speciellt av hållar- gmekanismen, fig. 14 višar en vy uppifrån av en fjärde utföringsform av pallastningsanordningen enligt uppfinningen, fig. 15 visar en frontvy av anordningen i fig. 14, fig. 16 visar en vy uppifrån av en väsentlig del av anord- ningen i_fig; 14, fig. 17(A), 17(B)_bch 17(C) visar funktionen nos hâllarmeka- nismen till anordningen, fig. 18 visar en frontvy av en femte utföringšform av pallast- ningsanordningen enligt uppfinningen,speciellt av hàllarmeka- nismen på densamma, och fig. 19 visar en sidvy av nämnda hållarmekanism, Uppfinningen kommer nu att beskrivaS.närmare i anslutning till de på ritningen visade olika utföringsformerna; ,8202846-5 10 15_ 20 25 35 40 4 Först och främst är följande beskrivning inriktad på ett flertal utföringsformer för lastning av lådformade artiklar.Further objects and advantages of the invention will become apparent from the following description, taken in conjunction with the drawings, in which: Fig. 1 shows a front view of a first embodiment of the pallet loading device according to the invention, Fig. 2 shows a top view of the device in Fig. 1; Fig. 3 shows a side view of the device in Fig. 1, Fig. 4 shows a top view of a portion of the device in Fig. 1, Fig. 5 shows a side view of a portion of the device in Fig. 1, Figs. 6-8 show longitudinal sections through different parts of the device in Fig. 1, Fig. 9 shows a front view of a second embodiment of the pallet loading device according to the invention, Fig. 10 shows a top view of the device in Figs. Fig. 11 shows a side view of the device in Fig. 1, Fig. 12 shows a top view of a loading plan for the device, Fig. 13 shows a front view of a third embodiment of the pallet loading device according to the invention, in particular of the holder mechanism. Fig. 14 shows a top view of a fourth embodiment Fig. 15 shows a front view of the device in Fig. 14, Fig. 16 shows a top view of an essential part of the device in Figs. Fig. 17, Fig. 17 (A), 17 (B) and 17 (C) show the function of the holding mechanism of the device, Fig. 18 shows a front view of a fifth embodiment of the pallet loading device according to the invention, in particular of the holding mechanism of the same, and Fig. 19 shows a side view of said holder mechanism. The invention will now be described in more detail in connection with the various embodiments shown in the drawing; First of all, the following description is directed to a plurality of embodiments for loading box-shaped articles.

Den i fig. 1 och 3 förekommande hänvisningsbeteckningen 1 avser en horisontell plattform, vid vars båda sidor det in- till varandra finns en inmatningsanordning 2 för inmatning av lådformade artiklar B samt en utmatningsanordning 3 för utmatning av artiklarna B för efterföljande,lastning. Vid den till vänster belägna inmatningsanordningen 2_är det främre ändpartiet på en inmatningstransportör 4 för inmat- ning av artiklarna B belägen. En pall P skall placeras-på den till höger belägna utmatningsanordningen 3. Denna inmat- ningstransportör 4 är, såsom framgår av figf 1 och 2, för- sedd med ett antal rullar 6, som är belägna sida vid sida och är placerade mellan sidoramar 5. Rullarna drivs av en ej visad motor. Vidare är inmatningstransportören 4 vid sitt främre ändparti försedd med en samlingsmekanism 7 och vid sitt_bakre ändparti med en vändmekanism 8.The reference numeral 1 appearing in Figs. 1 and 3 refers to a horizontal platform, on both sides of which there is an input device 2 for feeding box-shaped articles B and a discharge device 3 for discharging the articles B for subsequent loading. At the left-hand feeding device 2, the front end portion of a feeding conveyor 4 for feeding the articles B is located. A pallet P is to be placed on the right-hand discharge device 3. This feed conveyor 4 is, as shown in Figs. 1 and 2, provided with a number of rollers 6, which are located side by side and are placed between side frames 5. The rollers are driven by a motor (not shown). Furthermore, the feed conveyor 4 is provided at its front end portion with a collecting mechanism 7 and at its rear end portion with a turning mechanism 8.

Den nämnda samlingsmekanismen 7 år'försedd med ett-främre 1 1 stopp 9, som är monterat mellan de två_sidoramarna 5 på in- matningstransportören 4, ett_sidostopp 10, vilket är M É monterat på den högra sidoramen 5, samt en förare 11 som är monterad på den vänstra sidoramen 5, intill sidostoppet 10.The said collecting mechanism 7 is provided with a front 1 1 stop 9, which is mounted between the two side frames 5 on the feed conveyor 4, a side stop 10, which is M 1 mounted on the right side frame 5, and a driver 11 which is mounted on the left side frame 5, next to the side stop 10.

Föraren 11 är anordnad att föras fram och åter mot sido~ stoppet 10 med hjälp av en ej visad luftcylinder som är monterad i ett cylinderhölje 12; ' Vändmekanismen 8.är försedd med ett vändstopp 13 och en. vändförare 14, som båda är monterade på den högra sidoramen 5. Vdndstoppet 13 är med hjälp av en ej visad drivmekanism rörlig så att dess främre ändparti kan föras fram och åter ovanför inmatningstransportören 4, medan vändföraren 14 föres fram och åter ovanför_inmatningstransportören 4 med hjälp av en luftcyiindeç 15.The driver 11 is arranged to be reciprocated towards the side stop 10 by means of an air cylinder (not shown) which is mounted in a cylinder housing 12; The turning mechanism 8. is provided with a turning stop 13 and a. reversing guide 14, both of which are mounted on the right side frame 5. The reversing stop 13 is movable by means of a drive mechanism (not shown) so that its front end portion can be reciprocated above the feed conveyor 4, while the reversing guide 14 is reciprocated above the feed conveyor 4 by means of and air conditioning 15.

På inmatningstransportören 4 placeras därför de Jådformade artiklarna B rad vid rad i ett bestämt packningsmönster.The feed-shaped articles B are therefore placed row by row on the feed conveyor 4 in a specific packing pattern.

I det fall då en rad i packningsmönstret utgörs av två 10 15 20 V25 30 35 '_ 40 Sf d g 8202846-5 artiklar placerade i längdled lämnas vändmekanismenvß i'in-' operativt läge, så att de två artiklarna B, som matas fram i längdled och på ett visst avstånd från varandra, tillåts passera såsom de är ända tills dess att de stoppas av det främre stoppet 9 i samlingsmekanismen 7. Därefter rör sig föraren 11pframåt_så att de två artiklarna B kommer i kon- takt med sidostoppet 10. I det fall då en rad.i packnings- mönstret utgörs av tre artiklar placerade på tvären. vrids vändstoppet 13 i vridmekanismen 8 i riktning medurs, enligt fig. 2, så att dess främre ändparti föres till den högra 'delen av inmatningstransportören 4. Resultatet blir att de tre artiklarna B, som matas in i längdled och på.avstånd från varandra, får sina bakre ändar förda åt sidan då de i tur och ordning ligger an mot det främre ändpartiet på vänd- stoppet 13, till följd av att vändföraren 14 föres fram eller tillbaka, så att artiklarna vrids en vinkel av 9ÖO.In the case where a row in the packing pattern consists of two articles placed longitudinally, the turning mechanism is left in the operative position, so that the two articles B, which are fed in longitudinally and at a certain distance from each other, are allowed to pass as they are until they are stopped by the front stop 9 in the collecting mechanism 7. Thereafter, the driver 11 moves forward so that the two articles B come into contact with the side stop 10. In the cases where a row in the packing pattern consists of three articles placed transversely. the turning stop 13 in the turning mechanism 8 is rotated clockwise, according to Fig. 2, so that its front end portion is moved to the right-hand part of the feed conveyor 4. The result is that the three articles B, which are fed in longitudinally and at a distance from each other, have their rear ends moved to the side as they in turn abut against the front end portion of the turning stop 13, as a result of the turning guide 14 being moved forwards or backwards, so that the articles are rotated at an angle of 90 °.

Därefter transporteras artiklarna B i detta läge till dess att de stoppas av det främre stoppet 9 i samlingsmekanismen 7. Därefter föres föraren 11 fram för att bringa de tre artiklarna B till anliggning mot sidostoppet IQ.Thereafter, the articles B are transported in this position until they are stopped by the front stop 9 in the collecting mechanism 7. Thereafter, the driver 11 is advanced to bring the three articles B into abutment against the side stop IQ.

Om en rad med två eller tre artiklar B matas in i inmatnings- ¶_transportören 4 avbryts frammatningen av de efterföljande artiklarna B automatiskt. Då nämnda rad av artiklar B föres bort matas de efterföljande artiklarna B fram igen.If a row of two or three articles B is fed into the feed conveyor 4, the feeding of the subsequent articles B is automatically interrupted. When said row of articles B is removed, the subsequent articles B are fed again.

En palltransportör för transport av pallen P kan vara be- Alägen vid utmatningsanordningen 3, på motsvarande sätt som den nämnda inmatningstransportören 4.A pallet conveyor for transporting the pallet P can be located at the discharge device 3, in a corresponding manner as the said feed conveyor 4.

I närheten av inmatningsanordningen 2 och utmatningsanord- ningen 3 finns vidare en vertikal, stationär pelare 21, som är belägen baktill på den nämnda plattformen 1. Pâ den mot inmatningsanordningen 2 och utmatningsanordningen 3 vettande sidan av den stationära pelaren 21, dvs; på dennas framsida.- finns en”i vertikal led rörlig hiss 22, som är långsträckt i horisontell led längs inmatningsanordningen 2 och utmat- ningsanordningen 3) dvs. i tvärled.In the vicinity of the input device 2 and the output device 3 there is furthermore a vertical, stationary pillar 21, which is located at the rear of the said platform 1. On the side of the stationary pillar 21 facing the input device 2 and the output device 3, i.e.; on its front side.- there is a “vertically movable elevator 22, which is elongated in a horizontal direction along the input device 2 and the output device 3), ie. transversely.

Såsom närmare framgår av fig. 4 och 5 är den stationära 10 15 20 25 30 35 8202846-5 i i 6, pelaren 21 på ömse sidor försedd med vertikala styrskenor 223. På den bakre delen_av hissen 22 uppbärs med hjälp av ett par mot varandra vända konsoler 25 ett antal roterbara rullar 24, som är i ingrepp med nämnda styrskenor 23.As can be seen in more detail in Figs. 4 and 5, the stationary 10 8 2028 30 8 8202846-5 ii 6, the pillar 21 is provided on both sides with vertical guide rails 223. brackets 25 a number of rotatable rollers 24, which engage with said guide rails 23.

Vid det övre ändpartiet på den stationära pelaren 21 finns ett tandhjul 28, vilket via en reduktionsmekanism 26 är kopplat till en hissmotorÄ En kedja 29, som löper över nämnda tandhjul 28, är med en ände fästad vid hissen 22 och är med sin andra ände fästad vid en halansvikt_§O inuti den statioš nära pelaren 21. Resultatet hlir att hissen 22 föres upp och ned längs den stationära pelaren 21 med hjälp av hissmotorn 27. ' Pä den sida av hissen där inmatningsanordningen 2 och utmat- ningsanordningen 3 är belägna, dvs. på framsidan, finns en tvärgående vagn 31 vilken sedd från sidan är väsentligen C-formad och som är rörlig längs hissen 22. Såsom närmare framgår av_figÄ 4 och 5 är hissen 22 upptill och nedtill på båda sidor íörsedd med horisontella styrskenor 32. Upptill och nedtill på den nämnda tvärgåen~e vagnen 31 finns ett *~ flertal rullar 33, vilka ärii ingrepp med styrskenorna 32. lHissen 22 är vidare vid sitt frontparti försedd med en kugg- stång 34, som sträcker sig i hissens längdriktning. På den tvärgående vagnen 31 finns ett drev 35 som är i ingrepp med kuggstângen 34, och som är ansluten till en tvärplacerad motor_36 på den övre delen av den tvärgående vagnen 31, Den -tvärgående vagnen 31 är således förflyttbar i horisontell led längs hissen 22 med hjälp av motorn 36;¿ På frontpartiet av den tvärgående vagnen 31 finns vidare en hållarmekanism 41 för fasthâllning av artiklarna B; Hållar- imekanismen 41 är, såsom närmare.framgår av fig._4 och 5, -försedd med en stödram 42, vilken uppbärs av den tvärgående ' vagnen 31, samt ett par platt~formade hâlldon 43 och 44, .vilka är gjorda av ett elastiskt material såsom t.ex. gummi,_ och vilka är belägna under den främre och bakre delen av stödramen 42, respektive. n... .___ _._.._.-........,.,...,...~.- 10 150 20 25 30 35 40 .av stödramen 42 finns vidare ett par övre 7 8202084665 Vid det beskrivna ntförandet uppbära stödramen, rörlig i vertikal led, på den tvärgående vagnen 31.At the upper end portion of the stationary column 21 there is a gear 28, which is connected via a reduction mechanism 26 to an elevator motor. A chain 29, which runs over said gear 28, is attached at one end to the elevator 22 and is attached with its other end. at a tail failure_§O inside the station near the pillar 21. The result is that the elevator 22 is moved up and down along the stationary pillar 21 by means of the elevator motor 27. On the side of the elevator where the input device 2 and the output device 3 are located, i.e. . at the front, there is a transverse carriage 31 which, seen from the side, is substantially C-shaped and which is movable along the lift 22. As can be seen in more detail in Figures 4 and 5, the lift 22 is at the top and bottom on both sides provided with horizontal guide rails 32. Top and bottom on the said transverse carriage 31 there are a plurality of rollers 33, which are in engagement with the guide rails 32. The elevator 22 is further provided at its front portion with a rack 34, which extends in the longitudinal direction of the elevator. On the transverse carriage 31 there is a gear 35 which is engaged with the rack 34, and which is connected to a transverse motor_36 on the upper part of the transverse carriage 31. The transverse carriage 31 is thus movable in horizontal direction along the elevator 22 with by means of the motor 36; ¿On the front portion of the transverse carriage 31 there is furthermore a holding mechanism 41 for holding the articles B; The holding mechanism 41 is, as shown in more detail in Figs. 4 and 5, provided with a support frame 42, which is supported by the transverse carriage 31, and a pair of flat-shaped holding devices 43 and 44, which are made of a elastic material such as e.g. rubber, and which are located below the front and rear of the support frame 42, respectively. n ... .___ _._.._.-........,., ..., ... ~ .- 10 150 20 25 30 35 40 .of the support frame 42 there are also a couple upper 7 8202084665 In the described construction, support the support frame, movable in vertical direction, on the transverse carriage 31.

På ömse sidor om den främre delen av den tvärgående vagnen 31 finns, såsom närmare framgår av fig. 6, ett par spår- försedda styrningar 46, vilka är försedda med hållpartier 45 vid sina undre ändar. På båda sidor av den främre delen och undre rullar 47, som är-i ingrepp med styrningarna 46.] Stödramen 42 enligt uppfinningen är i sin tur elastiskt stödd på den tvärgående vagnen 31 och pressas uppåt..On either side of the front part of the transverse carriage 31 there are, as can be seen in more detail in Fig. 6, a pair of grooved guides 46, which are provided with holding portions 45 at their lower ends. On both sides of the front part and lower rollers 47, which are in engagement with the guides 46.] The support frame 42 according to the invention is in turn elastically supported on the transverse carriage 31 and is pressed upwards.

Såsom närmare framgår av fig. 7 är på den främre delen av den tvärgående vagnen 31 monterat en horisontell platta 48 på vilken ett par stödstänger 49 är fastsatta upprätt- stående. På den bakre delen av_stödramen 42 är monterat en ' platta 50 med hål 51, vilka passar till stödstängerna 49.As can be seen in more detail from Fig. 7, a horizontal plate 48 is mounted on the front part of the transverse carriage 31, on which a pair of support rods 49 are fixed upright. Mounted on the rear part of the support frame 42 is a plate 50 with holes 51, which fit the support rods 49.

Vidare finns skruvfjädrar 52 monterade på stödstängerna 49, mellan plattorna 48 och 50.Furthermore, coil springs 52 are mounted on the support rods 49, between the plates 48 and 50.

Vid det här beskrivna utförandet är de i par arbetande håll- donen 43 och 44 båda rörliga fram och åter och drivs av en 'enda cylinder.In the embodiment described here, the paired holders 43 and 44 are both movable back and forth and are driven by a single cylinder.

.Speciellt är det främre hålldonet 43 monterat på den korta- re skänkeln på en väsentligen L-formad arm 53, vars längre skänkel är så monterad i spârförsedda styrningar 54 på ömse sidor om det främre partiet av_stödramen 42 att den kan för~ flyttas fram och åter. Det bakre hålldonet 44'i sin tur är monterat vid den lägre änden-på en något kortare arm 55, vars övre ändparti är fästat_vid ett ledstift 56-som är roterbart i horisontell led i den bakre undre delen av stöde ramen 42.In particular, the front holding member 43 is mounted on the shorter leg of a substantially L-shaped arm 53, the longer leg of which is mounted in grooved guides 54 on either side of the front portion of the support frame 42 that it can be moved forward and re. The rear holding member 44 'in turn is mounted at the lower end - on a slightly shorter arm 55, the upper end portion of which is attached to a hinge pin 56 - which is rotatable in horizontal direction in the rear lower part of the support frame 42.

Vid den övre delen av.stödramen 42 är ledat fästad en luft? cylinder 57 med en kolvstång till vars främre ände en driv- arm 58 är ledat kopplad{ Vid mittpartiet på drivarmen 58 är, såsom bättre framgår av fig. 8, fästad en ringformad del 59, som har en slits i vilken ett stift 61 som är fästat vid 10 15 20 25 30 35 '40 8202346 5 8 ändpartiet på den första armen 53 via en stöddel 60, är rör- ligt fästad via en rulle 62, Vidare är drivarmen 58 med sitt främre ändparti fästad vid ledstiftet 56 vid vilket den nämnda andra armen 55 är fästad. Resultatet blir att om luftcylindern 57 påverkas för att skjuta ut kolvstången vrids drivarmen 58 i riktning medurs, sett enligt fig. 5, kring ledstiftet 56, så att armen 53 drages tillbaka åt höger längs styrningarha 54, medan armen 55 vrids i rikt- ning medurs kring ledstiftet 56, så att hålldonen 43 och 44 föres mot varandra¿ Om luftcylindern 57 reverseras för att draga in kolvstången kommer istället drivarmen 58 att vridas i riktning moturs, sett enligt fig. 5, kring ledstiftet 56, så att armen 53 skjuts åt vänster längs styrningarna 54, medan armen 55 vrids i riktning moturs kring ledstiftet 56, så att håilaonen 43 Och 44 föras isär. V Den främre armen 53 är, såsom framgår av fign 4 och 5, för- sedd med ett-flertal plattor 63 och 64, som är förenade _medelst skruvar 66 som.går igenom ett flertal slitsar 65 i respektive plattor 63 och 64, så att längden på armen 53 kan justeras för att justera storleken på gapet mellan hålldonen 43 och 44.At the upper part of the support frame 42 is an articulated air attached? cylinder 57 with a piston rod to the front end of which a drive arm 58 is articulated coupled {At the middle portion of the drive arm 58 is, as better seen in Fig. 8, attached an annular part 59, which has a slot in which a pin 61 which is attached to the end portion of the first arm 53 via a support member 60, is movably attached via a roller 62. Furthermore, the drive arm 58 with its front end portion is attached to the hinge pin 56 at which the said the second arm 55 is attached. The result is that if the air cylinder 57 is actuated to project the piston rod, the drive arm 58 is rotated clockwise, as shown in Fig. 5, about the guide pin 56, so that the arm 53 is retracted to the right along the guide members 54, while the arm 55 is rotated clockwise. If the air cylinder 57 is reversed to retract the piston rod, the drive arm 58 will instead be rotated in the counterclockwise direction, as shown in Fig. 5, around the hinge pin 56, so that the arm 53 is pushed to the left. along the guides 54, while the arm 55 is rotated in a counterclockwise direction around the hinge pin 56, so that the hollow legs 43 and 44 are moved apart. The front arm 53 is, as shown in Figs. 4 and 5, provided with a plurality of plates 63 and 64, which are connected by means of screws 66 which pass through a plurality of slots 65 in the respective plates 63 and 64, so that the length of the arm 53 can be adjusted to adjust the size of the gap between the holders 43 and 44.

Funktionen hos det hittills beskrivna utförandet kommer att klargöras i det följande, Artiklarna B matas till inmatningstransportören 4 så att två eller tre av dem placeras i rad vid den främre änden på inmatningstransportören 4.The operation of the embodiment described so far will be clarified in the following, the Articles B are fed to the feed conveyor 4 so that two or three of them are placed in a row at the front end of the feed conveyor 4.

Därefter aktiveras hissmotorn 27 för att föra ned hissen 22 längs den stationära-pelaren 21 till ett i förväg bestämt läge med hjälp av tandhjulet_28 och kedjan 29, så att håll- vdonen 43 och 44 placeras framför och bakom_de två eller tre - 'artiklarna B. Därefter aktiveras luftcylindern 57 för att 'skjuta ut dess kolvstång så att halldonen 43 och 44 griper -om de två eller tre artiklarna B framifrån och bakifrån.Thereafter, the elevator motor 27 is activated to lower the elevator 22 along the stationary pillar 21 to a predetermined position by means of the gear wheel 28 and the chain 29, so that the holders 43 and 44 are placed in front of and behind the two or three articles B. Thereafter, the air cylinder 57 is actuated to extend its piston rod so that the holders 43 and 44 engage the two or three articles B from the front and rear.

Därefter aktiveras hissmotorn 27 för att förflytta hissen 22 uppåt, och tvärmotorn 36 aktiveras för att förflytta den 10 15 20 25 30 35 40' 9 8202846-5 tvärgående vagnen Bl åt höger i fig, 1 och 2, längs hissen. 22 genom samverkan mellan drevet 35 och kuggstången 34, så att de artiklar B som hålls av hållarmekanismen 41 föres till ett läge ovanför ett bestämt staplingsläge på pallen P.Thereafter, the elevator motor 27 is activated to move the elevator 22 upwards, and the cross motor 36 is activated to move the transverse carriage B1 to the right in Figs. 1 and 2, along the elevator. 22 by co-operation between the gear 35 and the rack 34, so that the articles B held by the holding mechanism 41 are moved to a position above a certain stacking position on the pallet P.

Därefter påverkas hissmotorn 27 så att hissen 22_föres nedåt och så att artiklarna B placeras på pallen P, varefter luft- cylindern 57 påverkas så att dess kolv dragesfin och håll- donen 43 och 44 föres isär för att frigöra artiklarna B, Då artiklarna B placeras på pallen P är stödramen 42 i _ hâllarmekanismen 41 så stödd att den kan förflytta sig uppåt relativt den tvärgående vagnen 31, samt påverkas även uppåt av fjädrarna 52. Resultatet blir att lasten från hissen 22 och den tvärgående vagnen 31 överförs inte mellan artiklarna B och pallen P, och lasten på hållarmekanismen 41-reduceras med hjälp av fjädrarna 52, så att artiklarna B förhindras» att krossas. I Därefter aktiveras hissmotorn 27 för att förflytta hissen '22 uppåt. och tvärmotorn 36 aktiveras för att förflytta den tvärgående vagnen 31 åt vänster i fig. Ä och 2, så att håll- armekanismen 41 föres till ett läge_ovanför inmatnings- transportören 4, så att den är klar»för en ny sekvens av den typ som just beskrivits.Thereafter, the elevator motor 27 is actuated so that the elevator 22 is moved downward and so that the articles B are placed on the pallet P, after which the air cylinder 57 is actuated so that its piston is pulled fine and the holders 43 and 44 are moved apart to release the articles B. pallet P, the support frame 42 in the holding mechanism 41 is so supported that it can move upwards relative to the transverse carriage 31, and is also actuated upwards by the springs 52. The result is that the load from the lift 22 and the transverse carriage 31 is not transferred between the articles B and the pallet P, and the load on the holding mechanism 41 is reduced by means of the springs 52, so that the articles B are prevented from being crushed. Then the elevator motor 27 is activated to move the elevator '22 upwards. and the cross motor 36 is activated to move the transverse carriage 31 to the left in Figs. Ä and 2, so that the holding mechanism 41 is moved to a position above the feed conveyor 4, so that it is ready for a new sequence of the type just described.

Dessa.operationer repeteras-tills dess att artiklarna B staplats i ett i förväg bestämt mönster och i i förväg be- stämda lager på pallen P..These operations are repeated until the articles B are stacked in a predetermined pattern and in predetermined layers on the pallet P.

Såsom redan beskrivits är vid denna utföringsform hållar-' mekanismen 41, med hållaonen 43 och 14.41.- rörlig' i vertikal led och i horisontell led i riktning vinkelrätt däremot, så att de lådformade artiklarna B kan staplas rad efter rad i önskat mönster på_pallen P. Till skillnad från den kända konstruktionen erfordras varken samlingsbord för att samla artiklarna B för ett lager, eller vagn för att stöd och förflytta artiklarna B för ett lager. Inte heller erfordras någon mekanism för att förflytta den.med artiklarna B lastade pallen P upp och ned. Resultatet blir att dimensionerna 10 15 20 i 25' 30 35 40 8202846-5 _ 10 på pallastningsanordningen_minskas så att den blir lätt att installera i en befintlig fabrik eller lager. Vidareuppbärs lastningsanordningen till större delen av den stationära pelaren 21, varigenom installation underlättas.As already described, in this embodiment the holding mechanism 41, with the holding eyes 43 and 14.41.- is movable 'in the vertical direction and in the horizontal direction in the direction perpendicular thereto, so that the box-shaped articles B can be stacked row after row in the desired pattern on the pallet P Unlike the known construction, neither a assembly table is required to collect the articles B for a warehouse, nor a trolley to support and move the articles B for a warehouse. Nor is any mechanism required to move it. With the articles B, the pallet P was loaded up and down. The result is that the dimensions of the pallet loading device are reduced so that it becomes easy to install in an existing factory or warehouse. The loading device is further supported to the greater part of the stationary pillar 21, whereby installation is facilitated.

Eftersom vidare, enligt denna utföringsform, båda hålldonen 43 och 44 i hâllarmekanismen 41 är drivna, finns liten risk att hålldonen 43 och 44 i sammanfört läge ligger an mot 'artiklarna B, medan hällarmekanismen 44 föres nedåt mot artiklarna B på inmatningstransportören 4, varigenom artik- larna B, liksom även hâllarmekanismen 41, lätt kan placeras 'i läge vid inmatningsanordningen 2, samtidigt som de säkert hålls fast. Vidare är de båda hålldonen 43 och 44 helt syn- kroniserade, eftersom de drivs gemensamt av den enda luft- cylindern 574 och hållarmekanismen 41 kan härigenom för- enklas och minskas.till storleken.Furthermore, since, according to this embodiment, both the holders 43 and 44 in the holding mechanism 41 are driven, there is little risk that the holders 43 and 44 in the collapsed position abut against the articles B, while the holding mechanism 44 is moved downwards against the articles B on the feed conveyor 4, whereby article The bolts B, as well as the holding mechanism 41, can easily be placed in position at the input device 2, while being securely held. Furthermore, the two holding devices 43 and 44 are fully synchronized, since they are driven jointly by the single air cylinder 574 and the holding mechanism 41 can thereby be simplified and reduced in size.

Vid den hittills beskrivna utföringsformen stöds hissen vid 'sitt centrum rörligt i vertikal led av den stationära pelar- en 21; Uppfinningen är emellertid inte begränsad till denna utföringsform utan kan modifieras så att hissen 22 istället vid sitt ändoarti stöds av den stationära pelaren 21.In the embodiment described so far, the elevator at its center is supported movably in the vertical direction by the stationary pillar 21; However, the invention is not limited to this embodiment but can be modified so that the elevator 22 is instead supported at its end portion by the stationary pillar 21.

“Fig¿ 9-12 visar en andra utföringsform av pallastningsanord- ningen enligt dppfinningen.Figures 9-12 show a second embodiment of the pallet loading device according to the invention.

Den hänvisningsbeteckning 101 som förekommer i fig. 9-11 betecknar en horisontell plattform, på-båda sidor om vilken det intill varandra finns placerat en inmatningsanordning' 102 för de lådformade artiklarna B och en utmatningsanordning 103 för lastningen av artiklarna B. På höger sida av inmat- ningsanordningen 102 är placerat det främre.ändpartiet på en inmatningstransportör 104 för separat transport av artiklarna B. Pallen P är placerad vid utmatningsanordningen 103 på 'vänster sida.The reference numeral 101 appearing in Figs. 9-11 denotes a horizontal platform, on both sides of which an input device 102 for the box-shaped articles B and an output device 103 for the loading of the articles B are placed next to each other. the feed device 102 is located the front end portion of a feed conveyor 104 for separate transport of the articles B. The pallet P is located at the feed device 103 on the left side.

Inmatningstransportören 104 är så utformad att ett antal rullar 106 är belägna intill varandra och uppbärs mellan två sidoramar 105. Ett i förväg bestämt antal artiklar B, .t.ex. två stycken, som i längdled delats upp i två halvor 10 15 20 25 30 35 40 8202846f5 11 för en rad, matas successivt fram samtidigt som de orienteras i ett i förväg bestämt läge med hjälp av inmat- nindstransportören 104, ända tills dess att de stoppas vid det främre ändpartiet på transportören 104 med hjälp av ett ej visat stopp.The feed conveyor 104 is designed so that a number of rollers 106 are located next to each other and are supported between two side frames 105. A predetermined number of articles B, e.g. two pieces, which are longitudinally divided into two halves 10 in a row, are successively fed at the same time as they are oriented in a predetermined position by means of the feed conveyor 104, until they is stopped at the front end portion of the conveyor 104 by means of a stop (not shown).

'Eventuellt kan en palltransportör för transport av pallen P vara placerad vid utmatningsanordningen 103, liksom vid_den ovan beskrivna inmatningstransportören 4.Optionally, a pallet conveyor for transporting the pallet P may be located at the discharge device 103, as well as at the above-described feed conveyor 4.

I närheten av.inmatnin§sanordningen 102 och utmatningsanord- ningen 103 finns baktill på plattformen 101 placerat en vertikal, stationär pelare 111. På denna stationära pelare 111, på den sida där inmatningsanordningen 102 och utmat- ningsanordningen 103 är belägna, dvs. på framsidan, finns en 1 vertikal led rörlig hiss 112, sam är iångsträckt 1 horisontell led längs inmatningsanordningen 102 och utmat- V ningsanordningen 103, dvs. i tvärled.In the vicinity of the input device 102 and the output device 103 there is placed at the rear of the platform 101 a vertical, stationary pillar 111. On this stationary pillar 111, on the side where the input device 102 and the output device 103 are located, i.e. at the front, there is a 1 vertical joint movable elevator 112, which is elongated 1 horizontal joint along the input device 102 and the output device 103, i.e. transversely.

Speciellt är den stationära pelaren 111 på båda sidor_för- sedd med vertikala styrskenor 113. På den bakre delen av hissen 112 uppbärs vidare,-via ett antal konsoler 115 ett vflertal rullar 11Ä,_som är i kontakt med styrskenorna 113.In particular, the stationary pillar 111 is provided on both sides with vertical guide rails 113. On the rear part of the elevator 112, a number of rollers 11A, which are in contact with the guide rails 113, are further supported by a number of brackets 115.

Hissen 112 förflyttas uppåt och nedåt med hjälp av en driv- mekanism i vilken ingår en motor 116 som är monterad på den övre änden av den stationära pelaren 111.The elevator 112 is moved up and down by means of a drive mechanism which includes a motor 116 mounted on the upper end of the stationary pillar 111.

'På hissen 112, på den sida där inmatninqsanordningen 102 och utmatningsanordningen 103 är belägna, dvs; på framsidan, lfinns en tvärgående vagn 121, som är långsträckt i horison- tell led och skär hissen 112 i längdled, och som är rörlig_ i horisontell led mellan inmatningsanordningen 102 och ut- 'matningsanordningeni103.' Speciellt är hissen 112 vid sin övre och sin undre del för-2 sedd med tvärgâende, horisontella styrskenor 122. Pâ det bakre ändpartiet av den tvärgående vagnen 121 uppbärs via en stödram 124, vilken sedd-från sidan är väsentligen C- -formad, ett flertal rullar 123, som är i kontakt med styr- Äskenorna 122. Vidare är den tvärgående vagnen 121 rörlig i 10' 15 20 25 30 is 40. .ligen L-formade stöddelar 145 som är monterade på den högra a2o2ß4e~5 12 horisontell led med hjälp av en ej visad drivmekanism.On the elevator 112, on the side where the input device 102 and the output device 103 are located, i.e.; At the front, there is a transverse carriage 121 which is elongated horizontally and intersects the elevator 112 longitudinally and which is movable horizontally between the feed device 102 and the feed device 103. In particular, the elevator 112 is provided at its upper and lower part with transverse, horizontal guide rails 122. On the rear end portion of the transverse carriage 121 is supported via a support frame 124, which seen from the side is substantially C- -shaped, a plurality of rollers 123, which are in contact with the guide boxes 122. Furthermore, the transverse carriage 121 is movable in 10 '15 20 25 30 is 40. .alpha. L-shaped support members 145 mounted on the right a2o2ß4e ~ 5 12 horizontal joint using a drive mechanism (not shown).

-På den tvärgående vagnen 121 finns vidare en omslutande vagn 131, vilken sedd framifrån är väsentligen rektangulär, och som är rörlig i horisontell led i en riktning som skär rörelseriktningen för den tvärgående vagnen 121p Speciellt är den tvärgående vagnen 121 nå sina båda sido- partier försedd med långsträckta, horisontella styrskenor 132. På båda sidopartier av vagnen 131 finns vidare ett fler- tal rullar 133, som är i ingrepp med_nämnda styrskenor 132.On the transverse carriage 121 there is furthermore an enclosing carriage 131, which seen from the front is substantially rectangular, and which is movable in horizontal direction in a direction which intersects the direction of movement of the transverse carriage 121p. In particular, the transverse carriage 121 reaches its two side portions provided with elongate, horizontal guide rails 132. On both side portions of the carriage 131 there are furthermore a plurality of rollers 133, which are in engagement with said guide rails 132.

Vidare är vagnen 131 rörlig i horisontell led med hjälp av en ej visad drivmekanism. ' ' l En hâllarmekanism 141 för fasthållning av artiklarna B hänger ned från det undre partiet av den nämnda vagnen 131. l denna hållarmekanism 141 ingår en stödram 142, som uppbärs av vagnen 131, en första platt-formad hålldel 143, som är monterad på stödramen 142 vid dennas undre del till vänster, dvs. på den sida som_är vänd mot utmatningsanordningen 1Ö3, ett andra platt-format hålldon 144, som är monterat på stöd- ramen 142 vid dennas undre del till höger, dvs. på den sida som är vänd mot inmatningsanordningen 102, mitt emot det' första hålldonet 143, och vidare finns ett flertal väsent- undre delen och som befinner sig utanför det andra hålldonet 144. ' “ i Vid det beskrivna ntförandet är stödramen 142 så upphängd i den undre delen av den nämnda vagnen 131 via en axel 134 att den kan rotera i ett horisontalplan och roteras med hjälp av en ej visad drivmekanism.i' A l detta utförande är-vidare det första hålldonet 143 fast 1 _monterat på den vänstra.undre delen av stödramen~142._ - _ .ÄH Det andra hälldonet 144 är anordnat att flyttas i riktning mot och bort från det första hålldonet 143, så att det kan spänna fast ett i förväg bestämt antal artiklar B mellan sig självt een çaet företa hållaenet 143. speciellt ä: det andre 10 15 20 zš 30 35 '40 '13 1ps202s4s-5 -hålldonet 144 íästat vid de främre ändpartierna på kolv~ stängerna till ett par luftcylindrar 146, vilka i sin tur är fästade vid de undre ändpartierna på fästplattor 147, som är fästade vid det högra undre partiet på stödramen 142, varigenom det kan föras i riktning mot och i riktning bort från det första hålldonet 143 genom aktivering av luft~ cylindrarna 146 för att skjuta ut eller draga in dessas kolvstänger.Furthermore, the carriage 131 is movable in the horizontal direction by means of a drive mechanism (not shown). A holding mechanism 141 for holding the articles B hangs down from the lower portion of said carriage 131. This holding mechanism 141 includes a support frame 142, which is supported by the carriage 131, a first flat-shaped holding part 143, which is mounted on the support frame 142 at its lower part on the left, i.e. on the side facing the discharge device 1Ö3, a second plate-shaped holding device 144, which is mounted on the support frame 142 at its lower part on the right, i.e. on the side facing the input device 102, opposite the first holder 143, and furthermore there are a plurality of essential lower part and which are located outside the second holder 144. In the described embodiment the support frame 142 is so suspended in the lower part of the said carriage 131 via a shaft 134 that it can rotate in a horizontal plane and be rotated by means of a drive mechanism (not shown). In this embodiment, the first holding member 143 is fixedly mounted on the left lower one. the part of the support frame ~ 142._ - _ .ÄH The second holding device 144 is arranged to be moved in the direction of and away from the first holding device 143, so that it can clamp a predetermined number of articles B between itself and the holding unit. 143. In particular, the second holder 15 144 is attached to the front end portions of the piston rods of a pair of air cylinders 146, which in turn are attached to the lower end portions of mounting plates. 147, which are attached those at the right lower portion of the support frame 142, whereby it can be moved toward and away from the first holder 143 by actuating the air cylinders 146 to extend or retract their piston rods.

De nämnda stöddelarna 145 är så utformade att horisontella stödpartier på deras undre ändar kan förflyttas från utsidan på det andra hålldonet 144 i riktning mot och i riktning bort från det högra undre partiet eller partierna på artikeln B eller artiklarna B, mellan det första hâlldonet 143 och det ardra'hå11doner 144, för arr därigandm förhindra artikeln B eller artiklarna B från att falla ned från sitt läge mellan det första hålldonet 143 och det andra håll- donet 144. Speciellt är stöddelarna 145 vid sina basändr partier förenade med ett enda ledstift 149, som är vridbart uppburet vid den högra övre delen av stödramen 142 med hjälp av ett par lager 150. Vid ledstiftet 149 är fästat en ände på en drivarm 151, vars andra ände är ledat kopplad till det främre ändpartiet på kolvstângen till en luftcylinder 153, som är ledat fästad vid den övre delen på stödramen 142 med hjälp av en konsol 152. Genom att aktivera luftcylindern 152 så att den skjuter ut och drar in sin kolvstång vickas stöddelarna 145 kring ledstiftet 149, så att deras stödparti- er 148 närmar sig och lämnar den högra undre delen på artik-- larna B mellan det första hålldonet 143 och det andra håll- donar 144 från utsidan av det andra haiiddnar 144. vid darra utförande föres vidare stödpartierna 148_bågformigt fram och åter genom att vicka på stöddelarna 145. Vidare kan stöd- delarna 145 förflyttas linjärt med hjälp av lämpliga organ, _så att deras stödpartier 148 kan föras linjärt fram och åter._ > Funktionen hos det ovan beskrivna utförandet beskrivs i det följande.The said support members 145 are designed so that horizontal support portions at their lower ends can be moved from the outside of the second holder 144 towards and away from the right lower portion or portions of the article B or articles B, between the first holder 143 and the locking members 144, thereby preventing the article B or the articles B from falling from its position between the first retainer 143 and the second retainer 144. In particular, the support members 145 at their base end portions are joined by a single guide pin 149, which is rotatably supported at the right upper part of the support frame 142 by means of a pair of bearings 150. Attached to the hinge pin 149 is one end of a drive arm 151, the other end of which is hingedly coupled to the front end portion of the piston rod of an air cylinder 153, which is hingedly attached to the upper part of the support frame 142 by means of a bracket 152. By activating the air cylinder 152 so that it projects and pulls in its piston rod, it is folded the support members 145 around the hinge pin 149 so that their support portions 148 approach and leave the right lower portion of the articles B between the first retainer 143 and the second retainer 144 from the outside of the second retainer 144. the support portions 148 are further moved arcuately back and forth by rocking the support members 145. Furthermore, the support members 145 can be moved linearly by means of suitable means, so that their support portions 148 can be moved linearly back and forth._> The function of the embodiment described above is described in the following.

A Ett i förväg bestämt antal artiklar B matas fram till inmat- 10 15 20 25 30 35 40 8202846-5 14 ningstransportören 104 och stoppas vid det vid inmatnings- anordningen 102 belägna främre ändpartiet på denna.A A predetermined number of articles B are fed to the feed conveyor 104 and stopped at the front end portion thereof located at the feed device 102.

Därefter föres hissen 112 ned längs den stationära pelaren 111 till ett i förväg bestämt läge så att det första håll- donet 143 och det andra hâlldonet 144 i hållarmekanismen 141 placeras på var sin sida om artiklarna B. Därefter aktiveras luftcylindrarna 146 så att deras kolvstänger föres ut, så att det andra hâlldonet 144 föres i riktning mot det första hâlldonet 143 för att därigenom spänna fast artiklar- na B. Därefter aktiveras luftcylindern 153 för att skjuta ut sin kolvstång så att stödpartierna 148 på stöddelarna 145 föres ut till ett läge under de högra undre partierna på artiklarna B från baksidan på det andra hâlldonet 144, för att därigenom stöda artiklarna B.Thereafter, the elevator 112 is lowered along the stationary pillar 111 to a predetermined position so that the first retainer 143 and the second retainer 144 in the retainer mechanism 141 are placed on opposite sides of the articles B. Thereafter, the air cylinders 146 are actuated so that their piston rods are moved. out, so that the second holding member 144 is moved in the direction of the first holding member 143 to thereby clamp the articles B. Thereafter, the air cylinder 153 is actuated to project its piston rod so that the support portions 148 on the support members 145 are extended to a position below the the right lower portions of the articles B from the back of the second holding 144, to thereby support the articles B.

Därefter föres hissen 112 uppåt och den tvärgående vagnen '121 föres åt vänster längs hissen 112. Om så är nödvändigt förflyttas vagnen 131 framåt eller bakåt längs den tvär- gående vagnen 121 så att inte endast det första och det andra hâlldonet 143 och 142 utan även de artiklar B som hålls av stöddelarna 145 föres till ett läge ovanför det i förväg bestämda staplingsläget vid det vänstra främre eller bakre partiet på pallen P som är placerat på utmatnings- anordningen 103.Thereafter, the elevator 112 is moved upward and the transverse carriage '121 is moved to the left along the elevator 112. If necessary, the carriage 131 is moved forward or backward along the transverse carriage 121 so that not only the first and second holders 143 and 142 but also the articles B held by the support members 145 are moved to a position above the predetermined stacking position at the left front or rear portion of the pallet P located on the dispenser 103.

Därefter föres hissen 112 ned för att placera artiklarna B i det i förväg bestämda staplingsläget vid det vänstra främre eller bakre partiet ovanför pallen P. Därefter aktive- ras luftcylindern 153 för att draga in sin kolvstång så att stödpartierna 148 på stöddelarna 145 drages undan från det högra undre partiet på artiklarna B. Därefter aktiveras luftcylindern 146 för att draga in sin kolvstång så att det andra hâlldonet 144 drages undan för att frigöra artiklarna B.Then, the elevator 112 is lowered to place the articles B in the predetermined stacking position at the left front or rear portion above the pallet P. Thereafter, the air cylinder 153 is actuated to retract its piston rod so that the support portions 148 on the support members 145 are pulled away from it. right lower portion of the articles B. Thereafter, the air cylinder 146 is actuated to retract its piston rod so that the second holder 144 is pulled away to release the articles B.

Därefter förflyttas hissen 112 uppåt, och den tvärgående vagnen 121 förflyttas åt höger. Om så erfordras förflyttas vidare vagnen 131 framåt eller bakåt så att hållarmekanismen 141 placeras ovanför det främre ändpartiet på inmatnings- 10 15 20 25 30 35, '40 48202846-5 transportören 104.Thereafter, the elevator 112 is moved upward, and the transverse carriage 121 is moved to the right. If required, the carriage 131 is further moved forwards or backwards so that the holder mechanism 141 is placed above the front end portion of the feed conveyor 104.

De hittills beskrivna operationerna utföres i tur och ord- ning för att förflytta det i förväg bestämda antalet artik- lar B till de iförväg bestämda staplingslägena vid det vänstra främre och bakre partiet och det högra främre ooh bakre partiet på pallen P, så att lastningsoperationen för artiklarna i ett lager avslutas. Dessa operationer repeteras tills dess att artiklarna B staplats i ett i förväg bestämt antal lager i ett visst mönster på pallen P.The operations described so far are performed in turn to move the predetermined number of articles B to the predetermined stacking positions at the left front and rear portions and the right front and rear portions of the pallet P, so that the loading operation for the items in a warehouse are closed. These operations are repeated until the articles B are stacked in a predetermined number of layers in a certain pattern on the pallet P.

Då vid de beskrivna operationerna artiklarna B skall över- föras till de i förväg bestämda staplingslägena vid de högra främre och bakre partierna på pallen P kan det vara önskvärt att minska gapet S mellan de artiklar B som redan har placerats i önskat läge i det vänstra främre.eller bakre läget på pallen P. Om en dylik operation önskas så kan, sedan artikeln B förflyttats nedåt något åt höger om det i förväg bestämda staplingsläget vid det högra främre eller bakre partiet på pallen P, den tvärgående vagnen 121 förflyttas något åt vänster för att bringa det första håll- donet 143 i kontakt med artikeln B, som redan har placerats på det vänstra främre eller bakre partiet, varefter stöd~ organen 145 och det andra hålldonet 144 drages undan förd att överföra artikeln B.Since in the described operations the articles B are to be transferred to the predetermined stacking positions at the right front and rear portions of the pallet P, it may be desirable to reduce the gap S between the articles B which have already been placed in the desired position in the left front .or rear position of the pallet P. If such an operation is desired, after the article B has been moved downwards slightly to the right of the predetermined stacking position at the right front or rear portion of the pallet P, the transverse carriage 121 can be moved slightly to the left of bringing the first holder 143 into contact with the article B, which has already been placed on the left front or rear portion, after which the support members 145 and the second holder 144 are pulled away to transfer the article B.

Såsom beskrivits ovan kan vid det aktuella ntförandet, eftersom hållarmekanismen kan röra.sig inte endast i .vertikal led och i_en tvärgående horisontell riktning utan även i en längsgående horisontell riktning, en rad i staplingsmönstret delas upp ett flertal gånger så att en eller flera lådformade artiklar B separat kan lastas på pallen Pß Resultatet blir att i likhet med-det första ut- förandet kan pallastningsanordningens konstruktion_förenklas och storleken minskas, så att den lätt kan installeras i_en existerande fabrik eller_lager.As described above, in the present embodiment, since the holding mechanism can move not only in the vertical direction and in a transverse horizontal direction but also in a longitudinal horizontal direction, a row in the stacking pattern can be divided several times so that one or more box-shaped articles B can be loaded separately on the pallet Pß The result is that, like the first embodiment, the construction of the pallet loading device can be simplified and reduced in size, so that it can be easily installed in an existing factory or warehouse.

Vid detta andra utförande kan, eftersom endast det andra 144 av hålldonen 143 och 144 i hållarmekanismen 141 är drivet för att förflytta sig i riktning mot och-bort från -1ou 15 20 25 30 35 ,40 e2o2s45~5¿ 15 det första hålldonet 143, gapet S mellan de artiklar B som lastats på pallen P begränsas till tjockleken hos det första hålldonet 143.1 Vid det andra utförandet är vidare hållarmekanismen 141 för- sedd med stödorgan 145 som har sina stödpartier 148 ned" stickande från utsidan på det andra hålldonet 144 till en nivå under artiklarna B mellan det första och det andra håll- donet 143 och 144, för att därigenom förhindra artiklarna B från att falla ned, varigenom artiklarna B kan hållas fast säkert. Eftersom fasthållningskraften hos det andra-håll~ donet 144 kan försvagas förhindras artiklarna É från att _ krossas. Då artiklarna B skall frigöras kan det andra_håll4 donet 144 fungera såsom ett stopp genom att dragas undan sedan stödorganen 145 dragits undan under artiklarna B, så att artiklarna.B kan förhindras från att få en felaktig placering. Dessutom, eftersom det första hålldonet 143 inte erfordrar någon elastisk kudde utan kan utgöras av enbart 4 en platta, kan gapet mellan artiklarna B markant minskas.In this second embodiment, since only the second 144 of the holders 143 and 144 in the holding mechanism 141 is driven to move toward and away from the first holder 143, the first holder 143 , the gap S between the articles B loaded on the pallet P is limited to the thickness of the first holder 143.1. In the second embodiment, the holding mechanism 141 is further provided with support means 145 having their support portions 148 down "projecting from the outside of the second holder 144 to a level below the articles B between the first and second holders 143 and 144, thereby preventing the articles B from falling down, whereby the articles B can be held securely.Because the holding force of the second holding member 144 can be weakened, When the articles B are to be released, the second holding 144 can act as a stop by being pulled away after the support means 145 have been pulled away under the articles B, so that ar tiklarna.B can be prevented from getting an incorrect placement. In addition, since the first holder 143 does not require an elastic cushion but can consist of only one plate, the gap between the articles B can be markedly reduced.

'Vid det andra utförandet kan vidare, eftersom stödramen 142 »i hållarmekanismen 141 kan rotera i horisontalplanet, de av hållarmekanismen fasthållna artiklarna B få sin riktning ändrad. Artiklarna B kan exempelvis lastas i det mönster som visas i fig. 12. Dessutom kan artiklarna B lastas i olika mönster, beroende på formen hos artiklarna B.Furthermore, in the second embodiment, since the support frame 142 »in the holding mechanism 141 can rotate in the horizontal plane, the articles B held by the holding mechanism can have their direction changed. The articles B can be loaded, for example, in the pattern shown in Fig. 12. In addition, the articles B can be loaded in different patterns, depending on the shape of the articles B.

Vid det.andra utförandet är det första hålldonet 143 fast monterat på stödramen.142. Föreliggande uppfinning skall -inte begränsas härtill utan kan modifieras så-att det första hålldonet 143 är så placerat.att det kan dragas undan uppåt, Vid denna modifiering kan artiklarna B för- skjutas genom att placera artiklarna B_pâ pallen P, draga undan stödorganen 145, draga undan.det andra hålldonet 144, draga undan det första hålldonet 143 uppåt, och på nytt skjuta fram det andra hålldonet 144; Därigenom kan gapet S mellan artiklarna B e1imineras{ " 1 Vid detta andra utförande är hissen 112 vid'sitt centrum- parti uppburen av den stationära pelaren 111 på ett sådant 10 15 20 25 30 d5 40 8202846-5 17 sätt att den kan förflyttas uppåt och nedåt. Uppfinningen är emellertid inte begränsad härtill utan kan modifieras 'så att-hissen 112_stöds vid sitt ändparti av den stationära pelaren 111 och är rörlig i-vertikal led.In the second embodiment, the first holding member 143 is fixedly mounted on the support frame.142. The present invention is not to be limited thereto but can be modified so that the first holder 143 is positioned so that it can be pulled upwards. In this modification, the articles B can be displaced by placing the articles B on the pallet P, pulling away the support means 145, pull away the second holder 144, pull away the first holder 143 upwards, and again push the second holder 144 forward; Thereby, the gap S between the articles B can be eliminated {"1 In this second embodiment, the elevator 112 at its center portion is supported by the stationary pillar 111 in such a way that it can be moved upwards. However, the invention is not limited thereto but can be modified so that the elevator 112 is supported at its end portion by the stationary pillar 111 and is movable in the vertical joint.

Fig. 13 visar en tredje utföringsform av pallastningsanord- 'níngen_enligt uppfinningen. Denna tredje utföringsform har vi huvudsak likadant utförande och funktion som de föreqåen~ de utföringsformerna, följande beskrivning kommer därför att begränsas till den del som är annorlunda, nämligen hållar- '-mekanismen.Fig. 13 shows a third embodiment of the pallet loading device according to the invention. This third embodiment has substantially the same design and function as the previous embodiments, the following description will therefore be limited to the part which is different, namely the holder mechanism.

Den i fig. 13 förekommande hänvisningsbeteckningen5241 anger hållarmekanismen, som kan hänga ned från vagnen 131, detta» till ski1lnad_från hållarmekanismen 141 som beskrivits i samband med den föregående andra utföringsformen.The reference numeral 5241 shown in Fig. 13 indicates the holding mechanism, which may hang down from the carriage 131, this' to the separation from the holding mechanism 141 described in connection with the foregoing second embodiment.

Hållarmekanismen 241 enligt denna tredje utföringsform är försedd med en stödram 242, som uppbärs av vagnen 131, ett första platt-format hålldon 243, som är beläget vid den vänstra undre delen av stödramen 242, ett andra platt-format hålldon 244, som är beläget vid den högra undre delen av stödramen 242, på ett sådant sätt att det är-vänt mot det första hålldonet_24É, samt ett flertal väsentligen Leformade stödorgan 245, vilka är belägna utanför det andra hålldonet '244.The holding mechanism 241 according to this third embodiment is provided with a support frame 242, which is supported by the carriage 131, a first flat-shaped holding device 243, which is located at the left lower part of the support frame 242, a second flat-shaped holding device 244, which is located at the right lower part of the support frame 242, in such a way that it faces the first holding member_24É, and a plurality of substantially Le-shaped support members 245, which are located outside the second holding member '244.

-Den nämnda stödramen 242 är ledad vid ett sådant sätt på .den undre delen av den nämnda vagnen 131 med hjälp av axeln 134; på liknande sätt sam vid aan andra utföringsformen; att den kan rotera fritt i ett horisontalplan} och är roterbar med hjälp av en ej visad drivmekanism.The said support frame 242 is hinged in such a manner to the lower part of the said carriage 131 by means of the shaft 134; similarly to the second embodiment; that it can rotate freely in a horizontal plane} and is rotatable by means of a drive mechanism (not shown).

Det första hälldonet 243 är liksom vid den andra utförings- formen fast monterat på den vänstra undre delen av stödramen 242., 4 ' ' ' ' Det andra hålldonet 244 är, liksom vid den andra utförings~ formen, så utformat att det kan föras framåt och dragas bort från det första hålldonet 243 för att tillsammans med 10 15 20 25 30 35 40 82 02 84 6 e 5 _ 18 detta spänna fast ett i förväg bestämt antal artiklar B, men är fastsatt på ett annorlunda sätt. Speciellt är stöd- ramen 242 vid sina båda inre sidor försedd med ett par horisontella styrskenor 246, med vilka ett flertal på plattorna 247 monterade rullar 248 är i ingrepp. Vid de på ömse sidor belägna plattorna 247 är det andra hålldonet 244 fästat, vars övre ändparti är ledat vid det främre änd- partiet på kolvstången till.en luftcylinder 249 som är mon- terad på stödramen 242. Genom att bringa luftcylindern 249 att skjuta ut och draga in sin kolvstång styrs det andra hålldonet 244 med hjälp av skenorna 246 så att det kan för- ' flytta sig i riktning bort från och i riktning mot det första håliaonet 243.As in the second embodiment, the first holding member 243 is fixedly mounted on the left lower part of the support frame 242., 4 "" The second holding member 244 is, as in the second embodiment, designed so that it can be advanced and is pulled away from the first holding member 243 so as to clamp together with it a predetermined number of articles B, but is attached in a different manner. In particular, the support frame 242 is provided on its two inner sides with a pair of horizontal guide rails 246, with which a plurality of rollers 248 mounted on the plates 247 are engaged. Attached to the plates 247 located on either side is the second holding member 244, the upper end portion of which is hinged to the front end portion of the piston rod to an air cylinder 249 mounted on the support frame 242. By causing the air cylinder 249 to project and pulling in its piston rod, the second holding member 244 is guided by means of the rails 246 so that it can move in the direction away from and in the direction of the first holding member 243.

Vid denna tredje utföringsform är en elastisk_kudde 250 monterad på det andra hålldonet 244.In this third embodiment, an elastic cushion 250 is mounted on the second holding member 244.

Stödorganen 245 är så utformade att stödpartier 251 vid dessa undre ändar från utsidan av det andra hålldonet 244 kan föras i riktning mot de högra undre partierna på artik- -larna B mellan det första och det andra hålldonet 243 och 244, samt dragas undan från nämnda högra undre partier på artiklarna B, för att därigenom förhindra artiklarna B mel- lan det första och det andra hålldonet 243 och 244 att falla ned, men är fästade i olika lägen och har olika utföranden.The support means 245 are designed so that support portions 251 at these lower ends from the outside of the second holding member 244 can be moved towards the right lower portions of the articles B between the first and the second holding member 243 and 244, and are pulled away from said support member. right lower portions of the articles B, thereby preventing the articles B between the first and second holders 243 and 244 from falling down, but are attached in different positions and have different designs.

Speciellt är stödorganen 245 vid sina basändpartier fast- satta vid ett enda ledstift 252, som i sin tur roterbart uppbärs på det yttre övre partiet på.det andra hålldonet 244 med hjälp av ett par lager 253f Vid ledstiftet 252 är fästad en ände på en drivarm 254, vars andra-ände är ledad vid det främre ändpartiet på kolvstången till en luftcylin- der 256, vilken med hjälp av konsoler 255 är ledat monterad på det yttre undre partiet av det andra hålldonet 244. Genom _ att således bringa luftcylindern 256 att skjuta ut och draga I 5 in sin kolvstång vrids stödorganen 245 kring ledstiftet 252 _ I É för att därigenom från ett läge utanför det_andra hålldonet 244 föra in stödpartierna 251 mot de högra undre partierna på de artiklar B som är belägna mellan det första och det andra hålldonet 243 och 244, och för att draga undan nämnda partier 251 från de högra undre partierna på dessa artiklar 10 15 20 25 30 35 40 _ 8202846-5 19__ B. Vidare har stödorganen 245 sina stödpartier 251 ledade på ett sådant sätt vid 257 att de fritt kan vridas ilen i förväg bestämd vinkel) Funktionerna och fördelarna hos den tredje utföringsformen liknar de för den föregående andra utföringsformen, och därför begränsas efterföljande beskrivning till de fördelar som är speciella för denna tredje utföringsform.In particular, the support members 245 are attached at their base end portions to a single hinge pin 252, which in turn is rotatably supported on the outer upper portion of the second holding member 244 by means of a pair of bearings 253f. To the hinge pin 252 is attached one end of a drive arm 254, the other end of which is articulated at the front end portion of the piston rod of an air cylinder 256, which by means of brackets 255 is articulated mounted on the outer lower portion of the second holding member 244. Thus - causing the air cylinder 256 to slide pulling out and pulling in its piston rod, the support members 245 are rotated about the hinge pin 252 to thereby insert the support portions 251 from the position of the second lower portions of the articles B located between the first and the second holding member from a position outside the second holding member 244. 243 and 244, and in order to withdraw said portions 251 from the right lower portions of these articles 10 15 20 25 30 35 40 _ 8202846-5 19__ B. Furthermore, the support means 245 have their support portions 251 articulated on e in such a way that they can be freely rotated at a predetermined angle) The functions and advantages of the third embodiment are similar to those of the previous second embodiment, and therefore the following description is limited to the advantages specific to this third embodiment.

Eftersom enligt den tredje utföringsformen stödpartierna 251 på stödorganen 245 är vridbara en i förväg bestämd vinkel med hjälp av leden 257 glider de på de undre sidorna av artiklarna B medan de hålls i horisontellt läge då de drages undan från undersidan på artiklarna B, varigenom de med hjälp av hållarmekanismen 241 fasthållna artiklarna B kan föras nära pallen P eller nära artiklarna B i underliggande lager, så att fallhöjden kan minskas och så att artiklarna VB i underliggande lager kan förhindras att krossas av de främre ändarna på stödpartierna_251« Eftersom enligt denna tredje utföringsform vidare stödorganen 245, dessas drivande luftcvlinder 256; etc., är fästade vid det andra hålldonet 244 kan justering för att taga hänsyn till ändring i storlek hos de artiklar B som.skall hållas fast göras mycket lätt om så erfordras; Vid hållarmekanismen 141 vid den andra utföringsformen kan storleksjustering genomföras, om den är liten, endast genom att ändra fast- sättningsläget för det första hålldonet 143, men både fast- sättningslägena för lagren 150 till stödorganen 145 och fastsättningsvinkeln för drivarmen 151 måste_förutom fast- sättningsläget för det första hålldonet 143 justeras om storleksändringen är stor. Vid hållarmekanismen 241 enligt denna tredje utföringsform, däremot, är det tillräckligt att ändra fastsättningsläget för det första~hålldonet 243 i samtliga fall. V 4 “ ' V Beskrivningen av olika utföringsformer av pallastningsanord- åningen för lastning av lådformade artiklar-är härmed av- slutad. Användning av pallastningsanordningen bör inte be- gränsas till de föregående tre utföringsformerna. Både .10 15 20V -30 35 40 3202846-se 20 ifråga om anordningen enligt den första Utföringsformen, där hållarmekanismen förflyttas i två riktningar, dvs. i verti- kal led och i tvärledy samt anordningen enligt den andra ut- föringsformen där hållarmekanismen förflyttas i tre rikt- ningar, avs. 1 vertikal lea, tvärlea och langalea, kan en eller flera godtyckliga funktioner kombineras för att driva båda hålldonen i hållarmekanismen, för att driva endast ett av hålldonen i hållarmekanismen, för att förse hâllarmekanis-“ men med stödorgan, och för att göra hållarmekanismen vridbar i ett horisontalplan.According to the third embodiment, since the support portions 251 of the support members 245 are rotatable at a predetermined angle by means of the joint 257, they slide on the lower sides of the articles B while being held in a horizontal position as they are pulled away from the underside of the articles B, thereby by means of the holding mechanism 241 retained articles B can be moved near the pallet P or near the articles B in the underlying layers, so that the drop height can be reduced and so that the articles VB in the underlying layers can be prevented from being crushed by the front ends of the support portions. the support means 245, their driving air cylinder 256; etc., are attached to the second holder 244, adjustment to take into account change in size of the articles B to be held can be made very easily if required; At the holding mechanism 141 in the second embodiment, size adjustment can be performed, if small, only by changing the attachment position of the first holder 143, but both the attachment positions of the bearings 150 to the support members 145 and the attachment angle of the drive arm 151 must_in addition to the attachment position the first holder 143 is adjusted if the size change is large. In the holding mechanism 241 according to this third embodiment, on the other hand, it is sufficient to change the fastening position of the first holding member 243 in all cases. V 4 “'V The description of different embodiments of the pallet loading device for loading box-shaped articles is hereby completed. The use of the pallet loading device should not be limited to the previous three embodiments. Both .10 15 20V -30 35 40 3202846-se 20 in the case of the device according to the first Embodiment, where the holding mechanism is moved in two directions, i.e. in the vertical joint and in the transverse joint as well as the device according to the second embodiment where the holding mechanism is moved in three directions, para. In vertical lea, transverse lea and langalea, one or more arbitrary functions may be combined to drive both holders in the holding mechanism, to drive only one of the holders in the holding mechanism, to provide the holding mechanism with support means, and to make the holding mechanism rotatable in a horizontal plane.

I det följande skall ett flertal utföringsformer av uppfin-W ningen för lastning av säckformade artiklar beskrivas.In the following, a number of embodiments of the invention for loading sack-shaped articles will be described.

Fig. 14-17 visar en fjärde utföringsform av pallastnings- anordningen enligt uppfinningen.Figs. 14-17 show a fourth embodiment of the pallet loading device according to the invention.

Den 1 fig. 14 och 15 farekomnanae nänvisningsbeteckningen 301 anger en horisontell plattform¿ vid vars bakre del fbelägen upptill i.fig. 14) det finns en inmatningsanord- ning 302 för säck-førmade artiklar B. Intill denna inmat- ningsanordning 302 finns en för lastning av artiklarna B avsedd utmatningsanordning 303, som sträcker sig från platt- 'formen §01 till den främre delen (nedtill i fig. 14) av _p1attformen 301. En reservtransportör 304 är placerad vid inmatningsanordningen 302, medan ett pallbord 305 är beläget i ett horisontellt läge ovanför utmatningsanordningen 303 _med hjälp av ett flertal ben 306.Figs. 14 and 15 of the hazard reference numerals 301 indicate a horizontal platform at the rear of which is located at the top of FIG. 14) there is an input device 302 for bag-shaped articles B. Adjacent to this input device 302 is an output device 303 intended for loading the articles B, which extends from the platform §01 to the front part (bottom in Fig. 14) of the platform 301. A spare conveyor 304 is located at the feeding device 302, while a pallet table 305 is located in a horizontal position above the feeding device 303 by means of a plurality of legs 306.

Reservtransportören 304 är så utförd att ett par ändlösa band-308 ovanför en ram 307 bringas löpa över ej visade främre och bakre rullar för att transportera de bakifrån .kommande säckformade artiklarna B tills dess att de stoppas i ett förutbestämt läge. Bakom reservtransportören 304 finns enïkontinnerligt arbetande inmatningstransportör 309,' 'ovanför vilken ett par styrorgan 310 är så anordnade att avståndet mellan dem minskar framåt. De bakifrån kommande artiklarna B matas således över på reservtransportören 304 på ett sådant sätt att deras längdriktning bringas att sam- manfalla med transportriktningen hos reservtransportören 304 10 15 20 25 30 35 21" s2o2s46ë5 p med hjälp av styrorganen 310, Pallbordet 305 kan ersättas av en palltransportör som liksom reservtransportören 304 är belägen vid utmatningsanordningen 303, för att därigenom mata fram pallen P.The spare conveyor 304 is designed so that a pair of endless belts 308 above a frame 307 are caused to run over front and rear rollers (not shown) to transport the bag-shaped articles B coming from behind until they are stopped in a predetermined position. Behind the spare conveyor 304 there is a single-acting feed conveyor 309, above which a pair of guide means 310 are arranged so that the distance between them decreases forward. The articles B coming from behind are thus fed onto the spare conveyor 304 in such a way that their longitudinal direction is made to coincide with the conveying direction of the spare conveyor 304 10 15 20 25 30 35 21 "s2o2s46ë5 p by means of the control means 310. The pallet table 305 can be replaced by a pallet conveyor which, like the spare conveyor 304, is located at the discharge device 303, in order thereby to feed the pallet P.

I närheten av den nämnda inmatningsanordningen 302 och utmat- ningsanordningen 303 finns vidare en stationär vertikal pelare 311, som är belägen till höger om plattformen 301.In the vicinity of the said input device 302 and the output device 303 there is furthermore a stationary vertical pillar 311, which is located to the right of the platform 301.

På den sida om den stationära pelaren 311 som är vänd mot inmatningsanordningen 302 och utmatningsanordningen 303, dvs. på vänster sida, finns en vertikalt monterad hiss 312, som är långsträckt i horisontell led längs inmatningsanordningen 302 och ntmatningsanordningen 303, dvs. i horisontell led.On the side of the stationary pillar 311 facing the input device 302 and the output device 303, i.e. on the left-hand side, there is a vertically mounted elevator 312, which is elongated in horizontal direction along the feeding device 302 and the feeding device 303, i.e. in the horizontal joint.

Den stationära pelam¶1311 är på sina främre och bakre sidor, respektive, försedd med vertikala styrskenor 313. På den högra delen av hissen 312 uppbärs med hjälp av ett par främre och bakre, mot varandra vända stödramar 315 ett flertal rullar 314, som är i ingrepp med de nämnda styr- skenorna 313. Vidare föres hissen 312 uppåt och nedåt med hjälp av en drivmekanism 1 vilken ingår en hlssmotor 316 monterad vid den övre änden av den stationära pelaren 311; På den mot inmatningsanordningen 302 och utmatningsanord- ningen 303 vända sidan av hissen 312, dvs. på den vänstra sidan, finns vidare en tvärgående vagn 321 som är lång- sträükt i en riktning som skär hissen 312, dvs, i tvärled, och som är fritt rörlig i horisontell led mellan inmatnings- anordningen 302 och utmatningsanordningen 3Ö3.The stationary column 1311 is provided on its front and rear sides, respectively, with vertical guide rails 313. On the right part of the elevator 312, by means of a pair of front and rear, facing support frames 315, a plurality of rollers 314, which are in engagement with the said guide rails 313. Furthermore, the elevator 312 is moved up and down by means of a drive mechanism 1 which includes a helical motor 316 mounted at the upper end of the stationary pillar 311; On the side of the elevator 312 facing the input device 302 and the output device 303, i.e. on the left-hand side, there is furthermore a transverse carriage 321 which is elongated in a direction which intersects the elevator 312, i.e., transversely, and which is freely movable in horizontal direction between the feeding device 302 and the feeding device 3Ö3.

Speciellt är hissen 312 vid sina övre och undre partier, lrespektive, försedd med i längdled horisontella styrskenor 322. På-den högra änden av den tvärgående vagnen 321 uppbärs vidare med hjälp av en stödram 324, som sedd från änden är väsentligen C-formad, ett flertal rullar 323,-som är'i in- grepp med de nämnda rullarna 323. Den tvärgående vagnen 321 är drivbar i horisontell led med hjälp av en ej visad driv- mekanism.In particular, the elevator 312 is provided at its upper and lower portions, respectively, with longitudinally horizontal guide rails 322. At the right end of the transverse carriage 321 is further supported by means of a support frame 324, which seen from the end is substantially C-shaped, a plurality of rollers 323 engaging the said rollers 323. The transverse carriage 321 is drivable in the horizontal direction by means of a drive mechanism (not shown).

V10. 15 20. 25 30 35 40 s202s4s~5 22 _På den tvärgående vagnen 321 finns rörligt monterat en vagn 331, som kan röra sig i en horisontell riktning vilken skär rörelseriktningen för den tvärgående vagnen 321.V10. 15 20. 25 30 35 40 s202s4s ~ 5 22 _On the transverse carriage 321 there is movably mounted a carriage 331, which can move in a horizontal direction which intersects the direction of movement of the transverse carriage 321.

Den_tvärgående vagnen 321 är på sina främre och bakre sido- partier, respektive) försedd med tvärgående, horisontella styrskenor 332. På de främre och bakre sidopartierna av .vagnen 331 uppbärs ett flertal rullar 333, vilka är i in- grepp med styrskenorna 332. Den på detta sätt ntförda vagnen 331 är rörlig i horisontell led med hjälp av en ej visad drivmekanism.The transverse carriage 321 is provided on its front and rear side portions, respectively, with transverse, horizontal guide rails 332. On the front and rear side portions of the carriage 331 a plurality of rollers 333 are supported, which are in engagement with the guide rails 332. The the trolley 331 thus brought in is movable in the horizontal direction by means of a drive mechanism (not shown).

Vidare hänger en hållarmekanism 341 för fasthållning av artiklarna B ned från det_undre partiet på vagnen 331. Denna hållarmekanism 341 är, såsom närmare framgår av fig. 17, försedd med_en stödram 342, vilken hänger ned från vagnen 331, ett par platt-formade griporgan 343, vilka väsentligen är L-formade, och vilka är vända åt motsatta håll samt är fästade vid stödramen 342, samt en.stångformad förare 344, 'som är fästad vid den undre delen av stödramen 342, mellan griporganen 343.Furthermore, a holding mechanism 341 for holding the articles B hangs down from the lower portion of the carriage 331. This holding mechanism 341 is, as shown in more detail in Fig. 17, provided with a support frame 342, which hangs down from the carriage 331, a pair of flat-shaped gripping members 343 , which are substantially L-shaped, and which face in opposite directions and are attached to the support frame 342, and a rod-shaped guide 344, which is attached to the lower part of the support frame 342, between the gripping means 343.

Vid_denna fjärde utföringsform hänger stödramen 342 på ett sådant sätt från den undre delen av vagnen 331 att den kan rotera fritt i ett horisontalplan, samt kan roteras med hjälp av-en ej visad drivmekanism.In this fourth embodiment, the support frame 342 hangs from the lower part of the carriage 331 in such a way that it can rotate freely in a horizontal plane, and can be rotated by means of a drive mechanism (not shown).

Griporganen 343 är ledade vid stödramen 342 med hjälp av ledstift 345 och är anordnade att öppnas och stängas med hjälp av en ej visad drivmekanism för att gripa om och hålla fast en säck-formad artikel B med stödpartier 346 vid sina fria ändar, Föraren 344 är med hjälp av en stång 347 fästad på ett så- vdant sätt-vid stödramen 342 att den fritt kan röra sig upp och ned, samt-är anordnad att föras uppåt och nedåt med* I hjälp av en ej visad drivmekanism.' Härnäst kommer funktionen hos denna fjärde ütföringsform att beskrivas. 10 15 20 25' 30 35 48202846-5 23 Först och främre placeras en tom pall P på pallbordet 305.The gripping means 343 are hinged to the support frame 342 by means of guide pins 345 and are arranged to be opened and closed by means of a drive mechanism (not shown) for gripping and holding a sack-shaped article B with support portions 346 at its free ends, the driver 344 is by means of a rod 347 attached in such a way to the support frame 342 that it can move freely up and down, and is arranged to be moved up and down by means of a drive mechanism (not shown). Next, the operation of this fourth embodiment will be described. 10 15 20 25 '30 35 48202846-5 23 First and foremost, an empty pallet P is placed on the pallet table 305.

Genom att under mellantiden förflvtta hissen 312, den tvär- gående vagnen 321 samt vagnen 331 placeras hâllarmekanismen '341 i läge.ovanför hjälptransportören 304. Därefter öppnas griporganen 343 i hållarmekanismen 341, och föraren 344 göres klar att röra sig nedåt. Genom att därefter rotera hållar- mekanismen 341 bringas riktningarna för ledstiften 345 på griporganen 343 att sammanfalla med matningsriktningen för hjälptransportören 304¿ Därefter matas den säck-formade artikeln B upp på hjälp-, transportören 304 med hjälp av inmatningstransportören 309, och längdriktningen hos artikeln B bríngas att sammanfalla med matningsriktningen för hjälptransportören 304 med hjälp' av styrorganen 310. Därefter stoppas artikeln B i ett förut- bestämt läge ovanför hjälptransportören 304, och den efter- följande artikeln B förhindras att föras över på hjälp-3 transportören 304.' V ' V A V Då artikeln B stoppas i ett i förväg bestämt läge för hjälp- transportören 304 föres hissen 312 ned så att paret av grip- organ 343 i hållarmekanismen 341 hamnar på båda sidor om artikeln B. Därefter föres griporganen 343 ihop så att deras stödpartier föres in under artikeln B, sedan hissen 312 därefter höjts föree både den tvärgåenae vagnen 321 och vagnen 331 till ett sådant läge att hållar- mekanismen 341 hamnar ovanför ett i förväg bestämt staplings~ läge på pallen P. Därefter, såsom framgår av fig. 17 (A), föres hissen 321 ned för att placera den i hållarmekanismen 341 fasthållna artikeln B något ovanför det i förväg bestämda staplingsläget.In the meantime, by moving the elevator 312, the transverse carriage 321 and the carriage 331, the holding mechanism '341 is placed in position above the auxiliary conveyor 304. Thereafter, the gripping means 343 in the holding mechanism 341 are opened, and the driver 344 is made ready to move downwards. By subsequently rotating the holding mechanism 341, the directions of the guide pins 345 on the gripping means 343 are made to coincide with the feeding direction of the auxiliary conveyor 304. Then the bag-shaped article B is fed onto the auxiliary conveyor 304 by means of the feed conveyor 309, and the longitudinal direction of the article B is then made to coincide with the feed direction of the auxiliary conveyor 304 by means of the control means 310. Thereafter, the article B is stopped in a predetermined position above the auxiliary conveyor 304, and the subsequent article B is prevented from being transferred to the auxiliary conveyor 304. V 'VAV When the article B is stopped in a predetermined position of the auxiliary conveyor 304, the elevator 312 is lowered so that the pair of gripping means 343 in the holding mechanism 341 end up on both sides of the article B. Then the gripping means 343 are brought together so that their support portions is inserted under the article B, after the elevator 312 has subsequently been raised in front of both the transverse carriage 321 and the carriage 331 to such a position that the holding mechanism 341 ends up above a predetermined stacking position on the pallet P. Then, as shown in Fig. 17, (A), the elevator 321 is lowered to place the article B held in the holding mechanism 341 slightly above the predetermined stacking position.

Därefter, såsom framgår av fig. 17(B), föres föraren 344 nedåt ooh griporganen 343 öppnas, samtidigt som centrum- partiet på artikeln B utsätts-för tryck, ända tills dess att artiklen B placerats i önskat läge, medan den är utsatt för tryck från föraren 344, såsom framgår av fig; 17(C). 10 15 20 25 w 35 40 82G2s45~5 Om däremot riktningen för den artikel B som stoppas på hjälptransportören 304 avviker från staplingsriktningen för artikeln på pallen P, så vrids hållarmekanismen 341 tills dess att riktningen för artikeln B överensstämmer med staplingsriktningen, såsom framgår av fig. 16.Then, as shown in Fig. 17 (B), the driver 344 is moved downward and the gripping means 343 are opened, while the center portion of the article B is subjected to pressure, until the article B is placed in the desired position, while being subjected to pressure from the driver 344, as shown in FIG. 17 (C). On the other hand, if the direction of the article B stopped on the auxiliary conveyor 304 deviates from the stacking direction of the article on the pallet P, the holding mechanism 341 is rotated until the direction of the article B corresponds to the stacking direction, as shown in FIG. 16.

Dessa operationer upprepas så att artiklarna B staplas i ett i förväg bestämt mönster i ett i förväg bestämt antal lager på pallen P- 1 ' ä Enligt den här beskrivna fjärde utföringsformen kan således, ,eftersom hållarmekanismen 341 med de i par arbetande grip- donen 343 är rörlig i vertikal led, i längdled och i tvär- led, en eller flera säck-formade artiklar B separat lastas ipå pallen PL Till skillnad från den konventionella pall- lastningsanordningen erfordras varken samlingsbord för samling av artiklarna i ett lager, eller någon vagn för att stöda och uppbära artiklarna B i ett_lager. Inte heller Aerfordras någon mekanism för att förflytta den med artik- larna B lastade pallen P i vertikal led. Resultatet blir att pallastningsanordningen kan minskas i storlek så att den utan svårighet kan installeras i existerande fabriker ' och lager. Vidare uppbärs lastningsanordningen till största 1 delen av den stationära pelaren 311, varigenom installa- tionen underlättas.These operations are repeated so that the articles B are stacked in a predetermined pattern in a predetermined number of layers on the pallet P-1 'ä Thus, according to the fourth embodiment described here, since the holding mechanism 341 with the paired grippers 343 is movable vertically, longitudinally and transversely, one or more sack-shaped articles B are loaded separately on the pallet PL Unlike the conventional pallet loading device, neither a collection table is required for collecting the articles in a warehouse, nor any trolley for to support and support items B in a_stock. Nor is any mechanism required to move the pallet P loaded with the articles B in the vertical direction. The result is that the pallet loading device can be reduced in size so that it can be installed without difficulty in existing factories and warehouses. Furthermore, the loading device is supported for the most part by the stationary pillar 311, whereby the installation is facilitated.

Eftersom enligt denna fjärde utföringsform hållarmekanismen ~341 är försedd med en förare 344 kan deformationerna hos >artiklarna B och obalansen hos lasten då de säck-formade artiklarna B skall förflyttas, korrigeras så att de stapla- de artiklarna B får ett acceptabelt utseende, samtidigt som 'de förhindras att falla i stycken.Since according to this fourth embodiment the holding mechanism ~ 341 is provided with a driver 344, the deformations of> articles B and the imbalance of the load when the bag-shaped articles B are to be moved can be corrected so that the stacked articles B have an acceptable appearance, while 'they are prevented from falling apart.

Eftersom enligt den fjärde utföringsformen hållarmekanismen 341 vidare kan roteras i horisontalplanet kan riktningen på de av hållarmekanismen hållna artiklarna B ändras så att artiklarna kan staplas i olika staplingsmönster.Since according to the fourth embodiment the holder mechanism 341 can be further rotated in the horizontal plane, the direction of the articles B held by the holder mechanism can be changed so that the articles can be stacked in different stacking patterns.

Fig. 18 och 19 visar en femte utföringsform av pallastnings- anordningen enligt uppfinningen. '10 15 20 '25 30 35 40] 48202846-5 25 Denna femte utföringsform har väsentligen samma utförande och funktion som vid den andra och den fjärde utförings~ formen, och därför begränsas den efterföljande beskrivningen att avse den del som är annorlunda, dvs. hållarmekanismen.Figs. 18 and 19 show a fifth embodiment of the pallet loading device according to the invention. '10 15 20 '25 30 35 40] 48202846-5 25 This fifth embodiment has substantially the same embodiment and function as in the second and the fourth embodiment, and therefore the following description is limited to the part which is different, i.e. the holding mechanism.

Den i fig. 18 och 19 förekommande hänvisningsbeteckningen 441 betecknar en hâllarmekanism som kan vara upphängd i vagnen 131 eller 331, till skillnad från hållarmekanismen 141 eller 341 enligt den andra eller den fjärde utförings- formen; Denna hållarmekanism 441 är försedd med en stödram 442, som hänger i vagnen 131 eller 331, ett par griporgan 443, som är fästade vid stödramen 442 vid dennas båda lägre sidopar~ tier, samt en förare 444, vilken är belägen under stödramen 442, mellan griporganen 443. Denna förare 444 och de nämnda båda griporganen 443 är förenade med hjälp av en längre ,fram beskriven synkroniseringsmekanism 445 så att föraren 444 bringas att samverka då_griporganen 443 drivs.The reference numeral 441 shown in Figs. 18 and 19 denotes a holding mechanism which may be suspended in the carriage 131 or 331, as opposed to the holding mechanism 141 or 341 according to the second or fourth embodiment; This holding mechanism 441 is provided with a support frame 442, which hangs in the carriage 131 or 331, a pair of gripping members 443, which are attached to the support frame 442 at its two lower side portions, and a driver 444, which is located below the support frame 442, between the gripping means 443. This driver 444 and the said two gripping means 443 are connected by means of a longer, described synchronization mechanism 445 so that the driver 444 is caused to cooperate when the gripping means 443 are driven.

Stödramen 442 är så upphängd i den undre delen på vagnen 131 eller 331 med hjälp av en axel 446 att den.fritt kan rotera i ett horisontalplan, och drivs i rotationsled med hjälp av en ej visad drivmekanism.The support frame 442 is so suspended in the lower part of the carriage 131 or 331 by means of a shaft 446 that it can rotate freely in a horizontal plane, and is driven in rotational direction by means of a drive mechanism (not shown).

(Vart och ett av de båda griporganen 443 är försett med en platta 451 och ett flertal väsentligen L~formade gripklor I452, som är fästade vid den främre änden på plattan 451.Each of the two gripping means 443 is provided with a plate 451 and a plurality of substantially L-shaped gripping claws I452, which are attached to the front end of the plate 451.

Griporganen 443 kan önpnas och stängas med hjälp av vrid- bart lagrade vridstift på ömse sidor i den undre delen av stödramen 442, genom att montera ett par_vipparmar 454 på vridstiften 453, och genom att fästa basändpartierna_på plattorna 451 vid de yttre ändpartierna på vipparmarna 454.The gripping means 443 can be opened and closed by means of rotatably mounted pivot pins on either side of the lower part of the support frame 442, by mounting a pair of rocker arms 454 on the pivot pins 453, and by attaching the base end portions to the plates 451 to the outer end portions of the rocker arms 45.

Vid ändpartierna på vridstiften 453 är vidare på båda si* .dor fästade ena änden på drivarmar 455, vilkas andra änd- partier, vid vilka de ledande ändpartierna på kolvstängerna i luftcylindrar 456 är ledade, ledade vid främre och bakre sidopartier på stödramen 442. Genom synkron manövrering av av de främre och bakre luftcylindrarna 456 för att skjuta ut ﬂ-...W ...ve-cm-wﬁ. 10 15 20 ' 25 30 35 'g4o 8202846r5 26 och draga in kolvstängerna vrids vridstiften 453 på ömse sidor för att.öppna och stänga griporganen 443 på båda sidor. _Vid de båda vridstiften 453 är vidare fästade armar 457, som med hjälp av en förbindelsearm 458 är ledat koppade, så att 'vridstiften 453 kan vridas helt synkront med varandra.At the end portions of the pivot pins 453, one end is further attached on both sides to drive arms 455, the other end portions of which the conductive end portions of the piston rods in air cylinders 456 are hinged are hinged at front and rear side portions of the support frame 442. Through synchronous actuation of the front and rear air cylinders 456 to extend ﬂ -... W ... ve-cm-w ﬁ. 10 15 20 '25 30 35' g4o 8202846r5 26 and retract the piston rods, the pivot pins 453 are rotated on either side to open and close the gripping means 443 on both sides. Attached to the two pivot pins 453 are further attached arms 457, which by means of a connecting arm 458 are articulated coupled, so that the pivot pins 453 can be rotated completely synchronously with each other.

Resultatet blir att griporganen 443 på ömse sidor synkroni- vseras helt och dessutom kan drivas helt av en av luftcylind- rarna 456.The result is that the gripping means 443 on both sides are completely synchronized and can also be driven completely by one of the air cylinders 456.

Föraren 444 år så utförd att runda stänger 461 på båda sidor är ihopkopplade med hjälp av ett par främre och bakre plåtar 462. Från de övre sidorna på de båda plåtarna 462, vid dessas centrum, sträcker sig uppåt ett par glidstänger 463, på vilka hylsor 464 är glidbart monterade. Vid de övre ändarna på de båda g1iaetängerna'4s3 är ett par muttrar 465 pa- skruvade, vilka fungerar såsom stopp.The driver 444 is so constructed that round rods 461 on both sides are connected by means of a pair of front and rear plates 462. From the upper sides of the two plates 462, at their center, extend upwards a pair of sliding rods 463, on which sleeves 464 are slidably mounted. At the upper ends of the two slide pliers '4s3 a pair of nuts 465 are screwed on, which act as a stop.

Vidare är skruvfjädrar 466 placerade mellan hylsorna 4642 och plåtarna 462.Furthermore, coil springs 466 are located between the sleeves 4642 and the plates 462.

Vid denna femte utföringsform är vidare föraren 444 så upp~ I hängd direkt i synkroniseringsmekanismen 445 att den kan röra sig uppåt och nedåt. Speciellt är synkroniserings~ mekanismen 445 så utförd att hållarstift 471 sticker ut från de inre ändpartierna på vipparmarna 454, vid vilka de på ömse sidor omgripande griporganen 443 är fästade, och så att kentaktpiatar 473, vilka vid båda aaapartierna ar försedda med slitsar 472 med ingrepp med stiften 471, är fästade vid hylsorna 464, som stöder föraren 444 så att denna är rörlig 1 vertikal lea. nå aaieaee ae båda-grip» organen 443 öppnas vrids de inre ändpartierna på vipparmarna_ 454 nedåt. Resultatet blir att kontaktstiften 471 pressar ned kontaktplåtarna 473 under sin rörelse i slitsarna 472, varigenom hylsorna 464 pressar ned plåtarna.462 på föraren 444 med hjälp av fjädrarna 466. Då griporganen 443 stängs rör sig däremot de inre ändpartierna på vipparmarna 454 _uppåt. Resultatet blir att kontaktstiften 471 pressar upp kontaktplåtarna 473 under sin rörelse i slitsarna 472, så att hylsorna 464 pressar upp plåtarna 462 på föraren 444 8202846-5 27 __ med hjälp av ett par muttrar 465 och de förskjutbara stavar- na 463. ' _ HärnästAkommer_funktionen för den femte utföringsformen att 5 beskrivas.Furthermore, in this fifth embodiment, the driver 444 is suspended so directly in the synchronizing mechanism 445 that it can move up and down. In particular, the synchronizing mechanism 445 is designed so that retaining pins 471 protrude from the inner end portions of the rocker arms 454, to which the gripping members 443 engaging on either side are attached, and so that the tactile pawns 473, which are provided with engaging slots 472 at both apex portions with the pins 471, are attached to the sleeves 464, which support the driver 444 so that it is movable in vertical lea. When the aaieaee ae both-grip members 443 are opened, the inner end portions of the rocker arms 454 are rotated downward. The result is that the contact pins 471 press down the contact plates 473 during their movement in the slots 472, whereby the sleeves 464 press down the plates 462 on the driver 444 by means of the springs 466. When the gripping means 443 are closed, on the other hand, the inner end portions of the rocker arms 454 move upwards. The result is that the contact pins 471 press up the contact plates 473 during their movement in the slots 472, so that the sleeves 464 press up the plates 462 on the driver 444 by means of a pair of nuts 465 and the displaceable rods 463. Next comes the function. for the fifth embodiment to be described.

I följande beskrivning antages att hållarmekanismen 441 hänger i vagnen 331 på den föregående fjärde utförings- formen. Artikeln B stoppas i ett i förväg bestämt läge ovan- 10 för hjälptransportören 304, vilken är belägen vid inmatnings- anordningen 302.In the following description, it is assumed that the holding mechanism 441 hangs in the carriage 331 on the preceding fourth embodiment. The article B is stopped in a predetermined position above the auxiliary conveyor 304, which is located at the feeding device 302.

Därefter förts hissen 312 upp till ett 1 förväg bestämt läge utmed den stationära pelaren 311, varefter föraren 444 i 15 hållarmekanismen 441 bringas i kontakt med centrumpartiet på den övre sidan av artikeln B för att förflytta artikeln B. Därefter aktiveras luftcylindrarna 456 för att skjuta ut sina kolvstänger så att de båda på sidorna omgripande grip- organen 443 stängs för att fånga upp och hålla artikeln B, 20 och så att föraren 444 föres uppåt.Thereafter, the elevator 312 is moved up to a predetermined position along the stationary pillar 311, after which the driver 444 in the holding mechanism 441 is brought into contact with the center portion on the upper side of the article B to move the article B. Thereafter, the air cylinders 456 are activated to project its piston rods so that the two gripping members 443 engaging on the sides are closed to catch and hold the article B, 20 and so that the driver 444 is moved upwards.

Härvid föres föraren 444 med hjälp av lämpligt tryck från fjädrarna 466 i kontakt med artikeln B så att artikeln B _ förhindras från att krossas, och föres uppåt i samband med 25 V stängningsoperationen hos griporganen 443, så att uppfång- nings- och fasthållningsoperationerna av artikeln B_inte hindras. _Därefter föres hissen 312 uppåt, och den tvärgående vagnen 30 321 förflyttas framåt längs hissen 312. Om så erfordras för- flyttas vagnen 331 till vänster längs den tvärgående vagnen 312, och hållarmekanismen'441 vrids. Därigenom.p1aceras den av-hållarmekanismen 441 hållna artikeln.B ovanför ett i för- .väg bestämt staplingsläge på pallen P, vilken placerats på I 35 utmatningsanordningen 303.In this case, the driver 444 is brought into contact with the article B by means of suitable pressure from the springs 466 so that the article B is prevented from being crushed, and is moved upwards in connection with the closing operation of the gripping means 443, so that the catching and holding operations of the article B_inte hindras. Thereafter, the elevator 312 is moved upward, and the transverse carriage 321 is moved forward along the elevator 312. If necessary, the carriage 331 is moved to the left along the transverse carriage 312, and the holding mechanism '441 is rotated. Thereby, the article B held by the holding mechanism 441 is placed above a predetermined stacking position on the pallet P, which is placed on the dispensing device 303.

DÄrefter föres hissen 312 nedåt för att placera artikeln B i ett läge något ovanför det avsedda staplingsläget på pallen P. Därefter manövreras cylindrarna 456 så att deras- v40 kolvstänger drages in, varigenom griporganen 443 öppnas för 10 15 20 25 30 35 40 . sig uppåt från stödramen 442. fästas så att den fritt kan rötera.i 8202846-'5 28 att släppa artikeln B.Thereafter, the elevator 312 is lowered to place the article B in a position slightly above the intended stacking position on the pallet P. Thereafter, the cylinders 456 are operated so that their piston rods are retracted, thereby opening the gripping means 443 for 40. upwards from the support frame 442. attached so that it can rot freely.in 8202846-'5 28 to release the article B.

Därefter föres hissen 312 nedåt så att föraren 444 bringas latt ligga an mot centrumpartiet på ovansidan av_den för- flyttade artikeln B för att därigenom förändra läget för artikeln B. ' Eftersom vid denna tidpunkt föraren 444 redan har förflyttats nedåt genom öppningsoperationen hos griporganen 443 och placerats under de främre ändpartierna på de väsentligen L-formade gripklorna 452 på griporganen 443 föreligger ingen risk att gripklorna 452 kommer i kontakt med den artikel B. som har överförts till läget intill.Thereafter, the elevator 312 is lowered so that the driver 444 is brought to abut against the center portion on the upper side of the moved article B, thereby changing the position of the article B. Since at this time the driver 444 has already been moved downward by the opening operation of the gripping means 443 and placed below the front end portions of the substantially L-shaped gripping claws 452 on the gripping means 443, there is no risk of the gripping claws 452 coming into contact with the article B. which has been transferred to the adjacent position.

Därefter föres hissen 312 uppåt och den tvärgående vagnen 321 förflyttas bakåt. Om så erfordras förflyttas dessutom vagnen 331 åt höger, och hållarmekanismen 441 vrids till ett läge ovanför hjälptransportören 304.Thereafter, the elevator 312 is moved upward and the transverse carriage 321 is moved backward. In addition, if required, the carriage 331 is moved to the right, and the holding mechanism 441 is rotated to a position above the auxiliary conveyor 304.

De hittills beskrivna operationerna genomföras för att stegvis överföra ett i förväg bestämt antal artiklar B till i förväg bestämda staplingslägen på pallen P. Dessa opera- tioner upprepas för att placera artiklarna B i i förväg be- stämda mönster iii förväg bestämda lager på pallen P.The operations described so far are performed to stepwise transfer a predetermined number of articles B to predetermined stacking positions on the pallet P. These operations are repeated to place the articles B in predetermined patterns iii predetermined layers on the pallet P.

Om vid de hittills beskrivna operationerna artikeln B skall flyttas på pallen P i utmatningsanordningen 303 kan föraren -444 bringas att ligga an mot centrumpartiet av ovansidan på artikeln B utan att hissen 312 sänks, genom att göra förarens 444 slag tillräckligt stort i överensstämmelse med öpp- nings- och stängningsoperationerna för griporganen 443.If, in the operations described so far, the article B is to be moved on the pallet P of the discharge device 303, the driver -444 can be made to abut against the center portion of the top of the article B without lowering the elevator 312, by making the driver 444 stroke sufficiently large in accordance with the opening. the closing and closing operations of the gripping means 443.

Eftersom vid denna femte utföringsform, såsom redan framgått, föraren 444 föres upp och ned_genom stängnings- ooh öppnings- operationerna hos griporganen 443 erfordras inte någon' drivanordning för drivning av föraren 444, vilken sträcker Om hållarmekanismen hänger ned från vagnen 131 eller 331 erfordras därför inte något brett mellanrum, och själva hållarmekanismen 441 kan lätt horisontalplanet. Vidare LT! 10 15 s2o2s46~5 29 kan vikten på hållarmekanismen 441 reduceras. Dessutom kan uppåtgående och nedåtgående rörelse för föraren 444 lätt kontrolleras eftersom dessa rörelser är mekaniskt synkroni- serade med öppnings- och stängningsoperationerna för grip~' organen med hjälp av synkroniseringsmekanismen 445; Beskrivningen av de speciella utföringsformer som exemp]i~ fierar pallastningsanordningen för lastning av säck-formade artiklar är härigenom avslutad. Användning av denna lastnings» anordning bör emellertid inte begränsas till den föregående fjärde och femte utföringsformen,-utan uppfinningen kan tillämpas inte endast för det utförande där hållarmekanismen förflyttas i tre riktningar, dvs. i vertikal led, horisontell led och tvärled, utan även för en konstruktion där hållar- mekanismen förflyttas i vertikal led och i en horisontell led. I det senare fallet hålles artiklarna rad vid rad.Since in this fifth embodiment, as already stated, the driver 444 is moved up and down through the closing and opening operations of the gripping means 443, no drive device is required for driving the driver 444, which extends. If the holding mechanism hangs down from the carriage 131 or 331, it is therefore not required slightly wide spacing, and the holding mechanism 441 itself can lighten the horizontal plane. Vidare LT! S2o2s46 ~ 5 29, the weight of the holding mechanism 441 can be reduced. In addition, the upward and downward movement of the driver 444 can be easily controlled because these movements are mechanically synchronized with the opening and closing operations of the gripping means by means of the synchronizing mechanism 445; The description of the special embodiments which exemplify the pallet loading device for loading sack-shaped articles is hereby completed. However, the use of this loading device should not be limited to the foregoing fourth and fifth embodiments, but the invention can be applied not only to the embodiment where the holding mechanism is moved in three directions, i.e. in the vertical joint, horizontal joint and transverse joint, but also for a construction where the holding mechanism is moved in the vertical joint and in a horizontal joint. In the latter case, the articles are kept line by line.

Claims

10 15 20 30 35 ts2o2s4s ~ s- 30 Patent claim

Pallet loading device, with a moving mechanism which can be rotated both horizontally and vertically and in a horizontal plane. 241.) 341. 441), which is intended an; From above, move and move at least one object (B) at a time from an input station (102) to an output station (103) to stack objects on a pallet in the output station. wherein the holding mechanism includes a first 4143, 243) and a second (144,244) gripping means. which are mutually movable for holding the object between them. characterized in that the holding mechanism also includes a movable member (145. 245, 344¿ 444) which is arranged to be brought into contact with the object in order to expose it to a vertically directed force. 'I'

Pallet loading device according to claim 1, characterized in that the gripping means (143, 144; 243. 244) are designed to press a box-shaped object together, and that the support means (145, 245) is arranged to expose the object to an upward_force. I I

Pallet loading device according to claim 2, characterized in that the disturbing means (145, 245) is pivotable to and from the working position in a vertical plane. '

4. Pallet loading device according to claim 3, characterized in that the gripping means and the support means have separate drive means. _

5. Pallet loading device according to claim 1, characterized in that the gripping means V (343: 443) are designed for holding a sack-shaped object. and that the movable member (344, 444) is constituted by a driver arranged between the gripping means; which is arranged to expose the object from above to a ~ downward force when the gripping means release its grip.A 3 “% s2o2ß4e ~ s7

Palletizing device according to claim 5, characterized in that the driver (344, 444) is arranged to be moved up and down synchronously with the closing and opening movements of the gripping means.