SE470162B

SE470162B - Automatic controlled packaging and goods stacking device

Info

Publication number: SE470162B
Application number: SE8900108A
Authority: SE
Inventors: Ray A Yourgalite; Malcim Moore; Neal C Chamberlain; Kenneth F Becicka; Samuel J Hilgeman; Kevin D Moore
Original assignee: Fmc Corp
Priority date: 1988-03-14
Filing date: 1989-01-12
Publication date: 1993-11-22
Also published as: BE1002869A5; SE8900108D0; ES2015641A6; JPH01308708A; CH679388A5; CA1311186C; IT8919716A0; FR2628391B1; IT1228712B; DE3906922C2; SE8900108L; FR2628391A1; NL8900312A; DE3906922A1

Description

~__J I? f' :62 2 typiskt plockar upp ett föremål eller flera föremål som skall staplas från en tillförseltransportör eller en plats och se- dan förlägger dessa föremål på en pall eller på tidigare staplade föremål. Det programmerade elementet kommer att stapla föremålen i en föreskriven placering på pallen som kommer att ge en grad av stabilisering genom inbördes fast- _hållning, eller överlappning eller korsstapling av föremålen på pallen. En sådan inbördes fasthållning är ingen riktig sammanhållning av de staplade föremålen utan är mera en över- lappning av lådor staplade på varandra så att raka staplar- icke formas av lådorna eller föremålen som staplas. I många fall är staplade laster inte särskilt stabila. ~ __J I? f ': 62 2 typically picks up an object or several objects to be stacked from a supply conveyor or a place and then places these objects on a pallet or on previously stacked objects. The programmed element will stack the objects in a prescribed position on the pallet which will provide a degree of stabilization by mutual holding, or overlapping or cross-stacking of the objects on the pallet. Such a mutual holding is not a proper cohesion of the stacked objects but is more an overlap of boxes stacked on top of each other so that straight stackers are not formed by the boxes or objects being stacked. In many cases, stacked loads are not very stable.

Ingående i den avancerade automatiska stapelgodsförpacknings- maskinen är utrustning som tillåter den automatiska maskinen att slå in eller omsluta_den staplade pallen med en film av n plastiskt material som bidrar till stabiliseringen av den staplade lasten.Included in the advanced automatic staple packaging machine is equipment that allows the automatic machine to wrap or enclose the stacked pallet with a film of n plastic material that contributes to the stabilization of the stacked load.

Den automatiska maskinen är försedd med avkännare eller alter- nativt~en förprogrammerad operationssekvens, som styr maski- nen att initiera omslagningen av lasten vid de mest fördelak- tiga mellanliggande skikten,inmu1 den slutliga stapelhöjden har uppnåtts och avslutningen av inslagningen av lasten. Ett förråd av film uppbäres på maskinen och kan förflyttas verti- kalt där filmen avlindas; den styres av olika styrvalsar för att slå om de uppstaplade föremålen på pallen när stapeln upp-_ bygges.The automatic machine is equipped with a sensor or alternatively a pre-programmed operating sequence, which controls the machine to initiate the reversal of the load at the most advantageous intermediate layers, until the final stack height has been reached and the end of the wrapping of the load. A stock of film is carried on the machine and can be moved vertically where the film is unwound; it is guided by different guide rollers to turn over the stacked objects on the pallet when the stack is built up.

En av fördelarna enligt uppfinningen är att kolonner av stap- lade lådor eller föremål kan göras, emedan pallasten omslås vid intervaller under uppbyggnaden av den staplade lasten för att därigenom öka sammanhållningen i stapeln. Genom att till- låta kolonnstaplar, snarare än inbördes sammanhållna staplar på tidigare känt sätt, kan den inneboende styrkan hos lådorna eller kartongerna användas för att skapa starka enhetliga, fsammanhållna staplar av produkter. Detta tillåter naturligt- vis en större stapelhöjd, tyngre laster, tätare lastning på pallen som ger bättre pallutnyttjande och fördelaktiga följd- *3 470 'â62 er härav såsom minskade transportkostnader och är av yttersta vikt för att minska skador pâﬁkartonginnehållet, vilket kan bero på att lådorna i de undre skikten av stapeln kollapsar.One of the advantages of the invention is that columns of stacked boxes or objects can be made, because the pallet load is wrapped at intervals during the construction of the stacked load in order to thereby increase the cohesion in the stack. By allowing column stacks, rather than interconnected stacks, in a prior art manner, the inherent strength of the boxes or cartons can be used to create strong, uniform, cohesive stacks of products. This, of course, allows a greater stacking height, heavier loads, denser loading on the pallet which gives better pallet utilization and advantageous consequences of this such as reduced transport costs and is of utmost importance to reduce damage to the carton contents, which may be due to the boxes in the lower layers of the stack collapse.

Många fördelar med uppfinningen kommer att framgå av den ef- terföljande beskrivningen när denna läses i samband med be- traktande av bifogade ritningsfigurer.Many advantages of the invention will become apparent from the following description when read in conjunction with consideration of the accompanying drawing figures.

Kort beskrivning av ritningsfigurerna Fig. 1.är en förenklad isometrisk presentation av uppfinning- 811.Brief Description of the Drawing Figures Fig. 1 is a simplified isometric presentation of the invention.

Fig. 2 visar en planvy av framställningen enligt fig. 1.Fig. 2 shows a plan view of the representation according to Fig. 1.

Fig. 2A - ZF visar planvyer av alternativa arrangemang för in-I matningstransportör och utmatningstransportör.Fig. 2A - ZF shows plan views of alternative arrangements for input-I conveyor and output conveyor.

Fig. 3 visar schematiskt filmbanan genom maskinen.Fig. 3 schematically shows the film path through the machine.

Fig. 4¿illustrerar en planvy av fig; 1.Fig. 4¿ illustrates a plan view of fig; 1.

Fig. 5 illustrerar en planvv av fig. 1.Fig. 5 illustrates a plan view of Fig. 1.

Fig. 6 visar tidselementen för ett varv av roterbordet.Fig. 6 shows the time elements for one revolution of the rotary table.

Fig. 7 visar en alternativ utföringsform av en del av uppfin- ningen.Fig. 7 shows an alternative embodiment of a part of the invention.

Beskrivning av uppfinningen Fig. 1 visar det allmänna arrangemanget av stapelgodsförpack- ningsmaskinen och denna ritningsfigur kommer att först be- - skrivas. Samma hänvisningsbeteckningar användes för samma delar vid andra vyer av uppfinningens illustration.Description of the invention Fig. 1 shows the general arrangement of the staple packaging machine and this drawing figure will first be described. The same reference numerals are used for the same parts in other views of the illustration of the invention.

Stapelgodsförpackningsmaskinen, generellt betecknad med 10, är gjord av tre huvuddelar. Roterbordet, generellt betecknat med 12, som kan roteras med önskad hastighet, den automatis- 2162 4 ka staplaren generellt betecknad med 14 och filmhissen all- mänt betecknad med 16 är huvuddelarna. Ett flertal omkring- liggande delar av en föredragen utföringsform av stapelgods-' förpackningsmaskinen visas också. En pallinmatningstranspor- tör 18 är placerad intill roterbordet och tjänar för att tillföra en pall till roterbordet på begäran. Så snart en pall är fullt lastad och omslagen kommer pallen att föras till pallutmatningstransportören 20. Godsinmatningen riktas- till stapelgodsförpackningsmaskinen medelst godstransportören 22.The staple packaging machine, generally denoted by 10, is made of three main parts. The rotary table, generally denoted by 12, which can be rotated at the desired speed, the automatic stacker generally denoted by 14 and the film elevator generally denoted by 16 are the main parts. A plurality of surrounding parts of a preferred embodiment of the staple packaging machine are also shown. A pallet feed conveyor 18 is located next to the rotary table and serves to supply a pallet to the rotary table on request. As soon as a pallet is fully loaded and wrapped, the pallet will be conveyed to the pallet discharge conveyor 20. The goods entry is directed to the staple goods packaging machine by means of the goods conveyor 22.

Som nämnts tidigare i beskrivningen är maskinen avsedd att kunna stapla och slå in föremål på olika underlag såsom “dragplattor“, underlagsark, lågsidiga lådor och liknande eller t.o.m. direkt på roterbordets ovansida. En föredragen utföringsform kan innefatta stapling på en konventionell pall men emellertid kan lika god kvalitet åstadkommas genom att man använder apparaten till att stapla och slå in på al- ternativ såsom just roterbordets ovansida.As mentioned earlier in the description, the machine is intended to be able to stack and wrap objects on various surfaces such as "pull plates", base sheets, low-sided drawers and the like or even directly on the top of the rotary table. A preferred embodiment may include stacking on a conventional pallet, but equally good quality can be achieved by using the apparatus to stack and wrap in alternatives such as the top of the rotary table.

I händelse att en konventionell pall inte skall användas så kan det vara klart att man tar bort om så önskas palltillför- j seltransportören och möjligen utmatningstransportören.In the event that a conventional pallet is not to be used, it may be clear that the pallet supply conveyor and possibly the discharge conveyor are removed if desired.

Om man logiskt startar med godstransportören 22, kommer en doseringsmatningstransportör 24 att vara det första elemen- tet i stapeloperationen innefattad av att ett gods eller pa- ket såsom t.ex. 25 skall staplas. Paketet, lâdorganet eller föremålet kan vara av vilken som helst form som staplas för' transport eller lagerhållning på en pall, en dragplatta el- ler liknande eller på roterbordets ovansida. Särskilt kan lådorganet 25 vara en låda, burk, kartong, öppen kartong, tråg av olika material, slutna element såsom embar eller t.o.m. säckar eller påsar, behållare eller fickor. Termen “lådföremâl" är inte avsedd att vara begränsande och använ- des generiskt för att beteckna stapelbara föremål som skall staplas tillsammans. För enkelhets skull kommer fortsättnings- .f vis “lådföremâl" att betecknas såsom "lådor" eller härledningw- ar härav.If one logically starts with the goods conveyor 22, a dosing feed conveyor 24 will be the first element in the stacking operation comprised of a goods or package such as e.g. 25 shall be stacked. The package, drawer or object may be of any shape stacked for transport or storage on a pallet, a drawing plate or the like or on the top of the rotary table. In particular, the drawer means 25 can be a drawer, jar, carton, open carton, troughs of different materials, closed elements such as an embar or even sacks or bags, containers or pockets. The term "box objects" is not intended to be limiting and is used generically to denote stackable objects to be stacked together. For the sake of simplicity, "box objects" will hereinafter be referred to as "boxes" or derivatives thereof.

Doseringsinmatningstransportören 24 kan vara försedd med ett skrovligt toppband för att åstadkomma åtskillnad mellan lå- dorna när denna avlämnar lådor på godstransportören 22. Lå- dorna kan inriktas mot en sida av doseringsinmatningstrans- portören medelst en inställbar styrskena (ej visad). Gods- transportören, också känd såsom en stationstransportör eller inmatningsanordning, utgöres av en driven rullbana vid en fö- redragen utföringsform. Två eller flera fotoögonuppsättning- ar användes på denna transportör. Varje uppsättning 26a och 26b och 28a och 28b består av en käll/mottagarkomponent, "a"-delarna och en reflektor, "b"-komponenterna, som reflek- terar ljuset från källan tillbaka till mottagarna. Detta är känd teknologi. Olika typer av sensorer som kan eller inte kan kräva reflektorer kan användas i stället för fotoögonen som ovan beskrivits. Genom hela beskrivningen diskuteras foto- ögon och reflektorer, men dessa är enbart en typ av medel för att åstadkomma avkänningen enligt uppfinningen. Det första fotoögat 26 användes för att räkna lådorna.som kommer på sta- tionstransportören. Den andra uppsättningen fotoögon användes för att avkänna när lasten av en uppsättning lådor 34 har ackumulerats på stationstransportören.The metering feed conveyor 24 may be provided with a coarse top belt to provide separation between the drawers when it delivers drawers on the goods conveyor 22. The drawers can be directed towards one side of the metering feed conveyor by means of an adjustable guide rail (not shown). The freight conveyor, also known as a station conveyor or feeding device, consists of a driven roller conveyor in a preferred embodiment. Two or more photo eye sets were used on this conveyor. Each set 26a and 26b and 28a and 28b consists of a source / receiver component, the "a" parts and a reflector, the "b" components, which reflect the light from the source back to the receivers. This is known technology. Different types of sensors that may or may not require reflectors can be used instead of the photo eyes as described above. Throughout the description, photographic eyes and reflectors are discussed, but these are only a type of means for effecting the sensing according to the invention. The first photo eye 26 is used to count the boxes coming on the station conveyor. The second set of photo eyes is used to sense when the load of a set of boxes 34 has accumulated on the station conveyor.

Uppsättningen lådor 34 är den kvantitet lådor som skall upp- samlas innan de-samlas upp av den automatiska staplaren och överföres till roterbordet generellt betecknat med 12. En uppsättning lådor 34 skulle t.ex. kunna vara fyra lådor i kontakt med varandra på stationstransportören.The set of boxes 34 is the quantity of boxes to be collected before they are collected by the automatic stacker and transferred to the rotary table generally denoted by 12. A set of boxes 34 would e.g. be able to be four boxes in contact with each other on the station conveyor.

Stopporgan som stoppar när lådorna på transportören visas med 30. Andra stopporgan, ej visade, kan vara placerade under rullbanan och aktiveras när det är nödvändigt att forma gap mellan lådorna som uppsamlas.Stop means which stop when the boxes on the conveyor are indicated by 30. Other stop means, not shown, may be located below the runway and activated when it is necessary to form gaps between the boxes being collected.

Så snart en uppsättning lådor 34 är uppsamlade kan den auto- matiska staplaren överföra dem till en väntande pall på ro- terbordet 12. Alla inkommande framåtmatade lådor som inte be- hövs för att färdigställa en uppsättning lådor kommer att stoppas till dess hela uppsättningen av lådor har tagits upp av den automatiska staplaren och frilagt stationstransportö- Ien . i4?a 162 Vid en normal cykel kommer en pall 32 eller motsvarigheter till en pall såsom ett glidunderlag, "dragplatta", plattfor- mens basplan, container eller liknande att vara förlagt på 'roterbordet. I den händelse att en sammansatt last skall byg- gas upp utan en pall eller basplatta, så är det uppenbart att ingen pall eller liknande behöver förläggas i läget. Upp- sättningen lådor 34 kommer nu att lyftas av griporgan 36 som kan ha vilket som helst av ett flertal typer av grepp. Fig. 1 visar användningen av "gripskivor" 38, av vilka tvâ, en ut- vändig och en invändig, betecknas med 38. En av gripskivorna är stationär, och den andra kan manövreras med hjälp av en tryckcylinder (eller andra manövreringsorgan) för att för- flytta framåt uppsättningen lådor 34 och klämma eller gripa dem mellan gripskivorna. Grepporgan visas i ansökningen och inom industrin förefinnes mängder av griporgantyper, innefat- tande ett flertal grepp i form av bottenstöd, vakuum och topp- och griporgan och liknande. Greppen kan också vara vridbara eller rörliga på sitt fäste på en axel vinkelrätt mot,bomaxeln.Once a set of drawers 34 is collected, the automatic stacker can transfer them to a waiting pallet on the rotary table 12. All incoming forward drawers not needed to complete a set of drawers will be stopped to its entire set of drawers. has been picked up by the automatic stacker and exposed to the station transporter. In a normal cycle, a pallet 32 or the equivalent of a pallet such as a slide, "tow plate", platform base, container or the like will be placed on the rotary table. In the event that a composite load is to be built up without a pallet or base plate, it is obvious that no pallet or the like needs to be placed in the position. The set of drawers 34 will now be lifted by gripping means 36 which may have any of a plurality of types of grips. Fig. 1 shows the use of "gripping discs" 38, two of which, one outer and one inner, are denoted by 38. One of the gripping discs is stationary, and the other can be operated by means of a pressure cylinder (or other operating means) for move the set of drawers 34 forward and clamp or grip them between the gripping discs. Gripping means are shown in the application and in the industry there are numerous types of gripping means, including a number of grips in the form of bottom supports, vacuum and top and gripping means and the like. The grips can also be rotatable or movable on their bracket on a shaft perpendicular to, the boom shaft.

'De sammansatta griporganen 36 uppbäres genom kamrullar till en bom 40. Griporganens rullar rider på och, när det finns en övre räls, räls 42 och 44 så att griporganen 36 kan för- flytta sig sidledes från en plats ovanför stationstranspor- tören 22 till en specifik avlastningsplats på pallen på ro- terbordet 12.The composite gripping means 36 are supported by cam rollers to a boom 40. The gripping means rollers ride on and, when there is an upper rail, rails 42 and 44 so that the gripping means 36 can move laterally from a location above the station conveyor 22 to a specific unloading place on the pallet on the rotary table 12.

Bommen 40 är glidbart monterad på masten 46 så att bommen kan röra sig vertikalt relativt masten. I en typisk "gripnings- och placeringsförläggning“ kan de tvâ axlarna som erhålles av masten och bommen vara tillräckliga för att överföra lådorna eller uppsättningarna av lådor från stationstransportören 22 _till pallen 32. Operationen sker enligt följande: Greppanord- ningen 36 placerad ovanför uppsättningen lådor 34 sänkes, greppen med hjälp av gripskivorna griper uppsättningen lådor, bommen höjer sig på masten, griporganet 36 rör sig utefter bommen 40, bommen 40 rör sig nedåt på masten 46, greppen öpp- .nar och avlägger uppsättningen av lådor 34 på pallen i ett bestämt läge. Vid återgång till starten öppnas gripskivorna i griporganet, bommen höjes bort från pallen, griporganet 36 470 162 rör sig tillbaka utefter bommen 40, bommen rör sig nedåt på masten 46 och.griporganet är berett att gripa en ytterligare uppsättning av lådor. Stapelgodsförpackningsmaskinen är prog- rammerad att starta rörelse, utföra förflyttning, ändra has- tighet och finna det rätta läget för stapling av uppsättning- en lådor i önskad staplingsform.The boom 40 is slidably mounted on the mast 46 so that the boom can move vertically relative to the mast. In a typical "gripping and locating arrangement", the two axles obtained by the mast and the boom may be sufficient to transfer the boxes or sets of boxes from the station conveyor 22 to the pallet 32. The operation is as follows: The gripping device 36 placed above the set of boxes 34 the grip is lowered by means of the gripping discs, the set of drawers grips, the boom rises on the mast, the gripping member 36 moves along the boom 40, the boom 40 moves downwards on the mast 46, the grips open and place the set of drawers 34 on the pallet in a certain When returning to the start, the gripping discs in the gripping means are opened, the boom is raised away from the pallet, the gripping means 36 470 162 moves back along the boom 40, the boom moves downwards on the mast 46 and the gripping means is ready to grip a further set of drawers. programmed to start movement, perform movement, change speed and find the right position for stacking sets boxes in the desired stacking shape.

Efter det att en staplad last delvis färdigbyggts, dvs. stap- las till ett visst mönster, kan den delvis staplade lasten delvis omslutas med en film för att tillföra stabilitet till den delvis uppstaplade lasten. Den staplade formen har tradi- tionellt varit den som sökes för att maximera antalet lådor på pallen genom inbördes låsning av lådorna för att upphjälpa den staplade lastens stabilitet och integritet. Ofta har det- ta krävt att vissa lådor inriktas utefter en axel på pallen och andra lådor inriktas utefter en andra axel. På nästa ni- vå eller skikt av lådor skall lådorna inriktas i motsatta riktningar, så att en viss grad av inbördes låsning sker.After a stacked load has been partially completed, ie. stacked to a certain pattern, the partially stacked load can be partially enclosed with a film to add stability to the partially stacked load. The stacked shape has traditionally been the one sought to maximize the number of drawers on the pallet by locking the drawers together to aid the stability and integrity of the stacked load. This has often required some boxes to be aligned along one axis of the pallet and other boxes to be aligned along a second axis. At the next level or layer of drawers, the drawers must be aligned in opposite directions, so that a certain degree of mutual locking takes place.

Sällan staplas lådorna i vertikala staplar vid dagens stapel- godsförpackningsmaskiner. Även om stapelstyrkan är mycket störreznär lådorna staplas direkt på toppen av varandra, eme- dan lådorna kan arrangeras så att de starkaste delarna av lå- dorna, dvs. hörnen, staplas på varandra från låda till låda, så kommer den erhållna sammansatta stapeln att vara mycket ostabil och i praktiken oanvändbar. Föreliggande uppfinning förutsätter effektiv stapling och anordningen enligt uppfin- ningen kan åstadkomma mycket stabilare och starkare staplad _ last än vad som har varit möjligt tidigare.The boxes are rarely stacked in vertical stacks at today's staple packaging machines. Although the stacking strength is much greater when the boxes are stacked directly on top of each other, because the boxes can be arranged so that the strongest parts of the boxes, ie. corners, stacked on top of each other from box to box, the resulting composite stack will be very unstable and practically unusable. The present invention presupposes efficient stacking and the device according to the invention can provide much more stable and stronger stacked load than has been possible before.

Så snart en delvis staplad last har staplats på en pall, el- ler på ett pallorgan (i en föredragen utföringsform kan en_ delvis staplad last bestå av två lager lådor och inslagning kan utföras efter enbart att ett enda skikt av lådor har staplats på pallen, men detta är ej att föredraga), så ini- tieras inslagningsoperationen av maskinens operatör.As soon as a partially stacked load has been stacked on a pallet, or on a pallet member (in a preferred embodiment, a partially stacked load may consist of two layers of boxes and wrapping can be performed after only a single layer of boxes has been stacked on the pallet, but this is not preferable), the wrapping operation is initiated by the machine operator.

Inslagningsmedel, vanligen en plastfilm som har hög hestere- sis efter initialsträckning, vanligen känd såsom sträckfilm, är det föredragna inslagningsmedlet för att utföra det av- (LT) ...ns Ü\ sedda ändamålet och funktionen enligt utrustningen.Wrapping agent, usually a plastic film having a high horsepower after initial stretching, commonly known as stretch film, is the preferred wrapping means for performing the intended purpose and function of the equipment.

Inslagningsmedel kan också vara andra typer av film såsom krympinslagningsfilm, polymerfilm, perforerad film, nätverk, belagt eller obelagt papper, väv, skyddsskikt såsom bubbel- förpackning, och andra skyddsmaterial eller liknande. För praktiska sakens skull innebär inslagningsmedel i det föl- jande film.Wrapping means may also be other types of film such as shrink wrap film, polymer film, perforated film, mesh, coated or uncoated paper, fabric, protective layers such as bubble wrap, and other protective materials or the like. For the sake of practicality, wrapping means in the following film.

Filmen, visad i form av en vals av film 48, uppbäres av en filmhiss allmänt betecknad med 16 (filmutmatningsenhet) som 6 är glidbart monterat på ett vertikalt spår 50. En kedjehiss 'valsen 48 runt en första huvuddrivvals 56, sedan runt “men (benämnd försträckning). Filmen passerar sedan en användes för att höja filmhissen. Kedjan 52 är anbringad till filmhissen med båda ändarna och passerar runt en drivmotor (ej visad) som är inuti det vertikala spårfästet 54 för prak- film- en and- tiska sakens skull. Filmen är dragen (se fig. 3) från ra drivvals 58. Dessa två valsar ger en viss spänning regler- vals 60 som är rörligt monterad för att styra drivhastighe- ten för.huvuddrivvalsarna 56 och 58 tillåtande hastigheten för huvuddrivvalsen att öka när filmkonsumptionen ökar och minskar när filmkonsumptionen minskar. Filmen 62, sedan den lämnat försträckningshuvudet betecknat med 16, passerar sedan över en styrvals 64, en första styrarmvals 66 och en andra styrarmvals 68, vilka båda är monterade på en filmstyrarm 72 för filmen el- ler inslagningsmedlet och backarna är monterade på roterbor- det 12. 70. Filmen är sedan riktad mot spännbackar Filmstyrarmen 70 tjänar för att rikta filmen runt masten 46_ och mot filmklämbackarna 72 monterade på roterbordet 12. Vid en föredragen utföringsform hâlles filmstyrarmen i ett fixe- _rat läge men kan vara svängbart monterad för svängningsrörel- ser kring sin fästpunkt vid filmhissen 16. Om styrarmen är svängbart monterad kan det vara fördelaktigt med ett motstånd mot svängningsrörelsen med hjälp av en fjäder, luftcylinder eller liknande för att hålla filmsträckningen fram till film- klämbackarna 72. I en alternativ utföringsform kan en sväng- åt fil- - ..l':.~.The film, shown in the form of a roll of film 48, is supported by a film lift generally designated 16 (film discharge unit) which 6 is slidably mounted on a vertical groove 50. A chain lift 'roll 48 around a first main drive roller 56, then around called strain). The film passes then one was used to raise the film elevator. The chain 52 is attached to the film elevator with both ends and passes around a drive motor (not shown) which is inside the vertical track bracket 54 for the sake of practical film. The film is drawn (see Fig. 3) from raw drive roller 58. These two rollers provide a certain tension control roller 60 which is movably mounted to control the drive speed of the main drive rollers 56 and 58 allowing the speed of the main drive roller to increase as film consumption increases. and decreases as film consumption decreases. The film 62, after leaving the pre-stretching head designated 16, then passes over a guide roller 64, a first guide roller 66 and a second guide roller 68, both of which are mounted on a film guide arm 72 for the film or wrapping means and the jaws are mounted on the rotary table. 12. 70. The film is then directed towards clamping jaws The film guide arm 70 serves to direct the film around the mast 46_ and towards the film clamping jaws 72 mounted on the rotary table 12. In a preferred embodiment the film guide arm is kept in a fixed position but can be pivotally mounted for pivoting movements around its attachment point to the film lift 16. If the control arm is pivotally mounted, it may be advantageous to resist the pivoting movement by means of a spring, air cylinder or the like to keep the film stretch up to the film clamping jaws 72. In an alternative embodiment, a pivot shaft fil- - ..l ':. ~.

-J (I) .. a.-J (I) .. a.

()"\ RJ bart monterad styrarm, manövrerad av en motor av känt slag, av tyngd eller fjädrar, vara programmerad för att vara för- spänd från ett första läge till ett andra läge för att upp- rätthålla spänningen i filmen specifikt när filmen normalt först skall vara sträckt och sedan lösgjord. Genom att an- ordna en svängbart monterad styrarm så kan antalet sträck- ningar och efterföljande släppningar av filmen kontrolleras och minimeras. Återigen enligt beskrivningen för den före- dragna utföringsformen, så är höjden för styrarmen och läng- den av styrarmsvalsarna av tillräcklig längd eller höjd för att upptaga bredden för den film som utsläppes från filmför- rådet. En typisk film kan vara omkring 500 mm bred, men in- slagsmedel som är bredare eller smalare än detta kan också vanligen komma till-användning. Det är inte ovanligt att an- vända film som är så bred eller bredare än 1 meter eller sma-4 lare än 25 cm.() "Rally mounted control arm, operated by a motor of known type, by weight or springs, be programmed to be biased from a first position to a second position to maintain the tension in the film specifically when the film is normally By arranging a pivotally mounted guide arm, the number of stretches and subsequent releases of the film can be controlled and minimized.Again, as described for the preferred embodiment, the height of the guide arm and the length of the film are reduced. of the guide arm rollers of sufficient length or height to accommodate the width of the film released from the film stock.A typical film may be about 500 mm wide, but weft means which are wider or narrower than this may also be commonly used. It is not uncommon to use films that are as wide or wider than 1 meter or narrower than 25 cm.

Planvyerna enligt fig. 2, 3 och 4 föreligger för att under- lätta förståelsen av apparaturen, I fig.~2 visas t.ex. roterbordet 12 med åtminstone en delvis last av lådor 25 redan på plats. Masten 46, bommen 40, grip- organet 36, föremålstransportören 22, filmhissen 16 visas var och en schematiskt, medan valsarna har utelämnats för enkelhetens skull. Även pallinmatningstransportören 18 och pallutmatningstransportören 20 visas med en tom pall 32 och en fullt staplad last 33 på respektive inmatningstransportör och utmatningstransportör. De typiska föremål som är lättare att betrakta och förstå i fig. 2 än i fig. 1 innefattar in- siktningslinjen för den tredje uppsättningen fotoögon 74a och 74b, och avkänningsögonen 98a och b för pallavkänningen.The plan views according to Figs. 2, 3 and 4 are present to facilitate the understanding of the apparatus. In Fig. ~ 2, e.g. the rotary table 12 with at least a partial load of drawers 25 already in place. The mast 46, the boom 40, the gripping member 36, the object conveyor 22, the film lift 16 are each shown schematically, while the rollers have been omitted for the sake of simplicity. Also, the pallet feed conveyor 18 and the pallet discharge conveyor 20 are shown with an empty pallet 32 and a fully stacked load 33 on the respective feed conveyor and discharge conveyor. The typical objects that are easier to view and understand in Fig. 2 than in Fig. 1 include the line of sight for the third set of photographic eyes 74a and 74b, and the paging sensing eyes 98a and b.

Också det föredragna läget för borsten 92 visas med heldrag- na linjer för säkerhetsorganen, medan ett alternativt läge 92A där om borsten vore svängbart monterad för att dras sig ur och röra sig in i lasten, visas med streckade linjer.Also, the preferred position of the brush 92 is shown in solid lines for the safety means, while an alternative position 92A where the brush would be pivotally mounted to pull out and move into the load is shown in broken lines.

Såsom nämnes i denna beskrivning, utgöres avkänningsögat 98 för pallen av ett konventionellt fotoögeorgan 98 som har i ett stycke utformad strâlavgivare och en mottagare beteckna- <1 Cl) ...à C)\ w 10 de med 98a och en reflektor betecknad med 98b som reflekte- rar strålen tillbaka till mottagaren, såvida en pall (eller ' andra föremål) inte blockerar ljusstrålen. När strålen är blockerad, vet kontrollorganet för maskinen att en pall är i läge och kontrollorganet kan initiera stapling på pallen.As mentioned in this description, the sensing eye 98 for the pallet is constituted by a conventional photo-eye means 98 which has a one-piece radiated emitter and a receiver designated by 1a and a reflector denoted by 98b. which reflects the beam back to the receiver, unless a stool (or other object) blocks the light beam. When the beam is blocked, the control means for the machine knows that a pallet is in position and the control means can initiate stacking on the pallet.

När en dragplatta eller en basplatta utgör ytan på vilken lå- dorna skall staplas kan fotoögat 98 ersättas med ett avkän- 4 ningssystem med ett reflekterande fotoöga eller en manuell eller en automatisk strömställare eller liknande som ger en . signal till styrorganet att det kan börja stapla lådor. Man skall också inse att lådorna kan staplas direkt på ovansidan av roterbordet för transport direkt med en truck.When a pull plate or a base plate forms the surface on which the drawers are to be stacked, the photo eye 98 can be replaced by a sensing system with a reflective photo eye or a manual or an automatic switch or the like which provides one. signal to the controller that it can start stacking drawers. It should also be borne in mind that the boxes can be stacked directly on top of the rotary table for transport directly by truck.

Den tredje uppsättningen fotoögon 74a och b kan betraktas likaledes i denna figur. Denna uppsättning fotoögon avkän- ner toppen av skikten av lådor. Denna ingångssignal användes av styrorganet för att kontrollera den vertikala övre grän- sen för filmhissen 16. Fig. 2 och 3 visar också filmbanan -från filmhissen 16 till filmklämbackarna 72. I fig. 3 visas filmrullen 48, från vilken filmen 62 avlindas, i en schema- tisk vy" Filmen 62 är lindad kring första och andra huvud- drivvalsar 56 och 58, som drives med olika hastighet i en föredragen utföringsform i avsikt att förspänna filmen, där- efter runt en driven vals 60 och en styrvals 64. Filmen pas- serar sedan över första och andra styrarmvalsar 66 och 68 och sedan till filmspännbackarna 72, som visas i "hem"-läge (för den föredragna utföringsformen) i alla figurerna för- utom fig. 4 och 5.The third set of photo eyes 74a and b can also be viewed in this figure. This set of photo eyes senses the top of the layers of boxes. This input signal is used by the control means to control the vertical upper limit of the film elevator 16. Figs. 2 and 3 also show the film path - from the film elevator 16 to the film clamping jaws 72. In Fig. 3, the film roll 48, from which the film 62 is unwound, is shown in a Schematic view "The film 62 is wound around first and second main drive rollers 56 and 58, which are driven at different speeds in a preferred embodiment in order to bias the film, then around a driven roller 60 and a guide roller 64. The film passes then passes over first and second guide arm rollers 66 and 68 and then to the film clamping jaws 72, which are shown in "home" position (for the preferred embodiment) in all figures except Figs. 4 and 5.

I fig. 4 och 5 visas mellanliggande stadier för en typisk, staplings- och inslagningscykel. I fig. 4 har en inslagnings- cykel startat och roterbordet har roterat medurs 900 (t.ex.) på en första inslagningscykel. Filmen 62 hålles fast i film- spännbackarna 72 och filmen ses vara i kontakt med hörnet för stapeln av lådor på roterbordet. När roterbordet nått hemläget, har en omslagning av stapeln av lådor utförts. Cy- keln fortsätter såsom förklaras i beskrivningen.Figures 4 and 5 show intermediate stages for a typical stacking and wrapping cycle. In Fig. 4, a wrapping cycle has started and the rotary table has rotated clockwise 900 (eg) on a first wrapping cycle. The film 62 is held in the film clamping jaws 72 and the film is seen to be in contact with the corner for the stack of boxes on the rotary table. When the rotary table has reached the home position, a reversal of the stack of boxes has been performed. The cycle continues as explained in the description.

I fig. 5 visas lastningen eller placeringen av tomma pallar.Fig. 5 shows the loading or placement of empty pallets.

...Ja 62 11- Emedan filmspännbackarna 72 normalt är upprättstående vid slutförandet av inslagningen avﬁen färdig last och kommer att vara i hemläget visat i fig. 2, är det nödvändigt att bringa filmspännbackarna (och filmen 62) ur vägen för pal- len 32, emedan denna skall bortföras. Ett sätt att göra detta är att rotera roterbordet moturs 900, såsom visas i figuren. Det skall noteras att filmen 62 är spänd när film- spännbackarna är i läge som visas i figuren. Det pallavkän- nande fotoögat 98a kommer att få sin stråle bruten när pal- len 32 förflyttas ytterligare i placering på roterbordet.... Yes 62 11- Since the film clamping jaws 72 are normally upright at the completion of the wrapping of a finished load and will be in the home position shown in Fig. 2, it is necessary to bring the film clamping jaws (and the film 62) out of the way of the pallet 32. , since this is to be removed. One way to do this is to rotate the rotary table counterclockwise 900, as shown in the figure. It should be noted that the film 62 is tensioned when the film tension jaws are in the position shown in the figure. The pallet sensing photo eye 98a will have its beam refracted as the pallet 32 is moved further into position on the rotary table.

En inslagningscykel enligt den föredragna utföringsformen av stapelgodsförpackningsmaskinen enligt fig. 1 kommer att star- tas av kontrollorganet eller styrorganet när en signal motta- ges i maskinen att den önskade höjden för lådorna för den första inslagningscykeln har uppnåtts. God maskinoperation och stapelintegritet uppnås om den första inslagningscykeln utföres efter det att två lager av lådor har blivit placera- .de.A wrapping cycle according to the preferred embodiment of the staple packaging machine according to Fig. 1 will be started by the control means or control means when a signal is received in the machine that the desired height of the drawers for the first wrapping cycle has been reached. Good machine operation and stack integrity are achieved if the first wrapping cycle is performed after two layers of boxes have been placed.

I den första inslagningscykeln hålles filmen fastklämd i filmklämbackarna 82. Griporganet 36 har förflyttats bort från den delvis staplade pallen och fortsätter att plocka upp nästa uppsättning lådor under det att den första inslag- ningscykeln utföres. Roterbordet 12 roteras medurs från ett hemläge (från ovan), vanligen noll och 360° läge i den före- dragna utföringsformen, vilket förorsakar filmen att dragas av filmrullen 48. Nära intill tidpunkten för starten av ro- terbordets rotation, dvs. antingen före, efter eller samti- digt därmed, har filmhissen 16 erhållit signal av styrorga- net att röra sig vertikalt uppåt på det vertikala spåret 50.In the first wrapping cycle, the film is held clamped in the film clamping jaws 82. The gripper 36 has been moved away from the partially stacked pallet and continues to pick up the next set of drawers while performing the first wrapping cycle. The rotary table 12 is rotated clockwise from a home position (from above), usually zero and 360 ° position in the preferred embodiment, causing the film to be pulled by the film roll 48. Near the time of the start of the rotary table rotation, i.e. either before, after or simultaneously therewith, the film elevator 16 has received a signal from the control means to move vertically upwards on the vertical groove 50.

Denna uppåtgående rörelse för filmhissen kommer att startas av den undre strömställaren 78. Uppâtgâende rörelse av film- hissen gör att filmen kommer att ges spiralform uppåt utef- ter stapeln av lådor.på pallen när roterbordet fortsätter sin rotation. Filmen är nu lindad runt stapeln under det att den fasthålles av klämbackarna 72.This upward movement of the film elevator will be started by the lower switch 78. Upward movement of the film elevator will cause the film to spiral upwards along the stack of boxes on the pallet as the rotary table continues its rotation. The film is now wrapped around the stack while being held by the clamping jaws 72.

Denna första inslagningscykel kommer att fortsätta till dess stapelgodsförpackningsmaskinen avkänner att toppen av översta .Rw- -J cv f: Ek ma 12 skiktet av lådorna har uppnåtts. Vanligen utföres första in- slagningscykeln under en 3600 rotation av roterbordet, var- vid emellertid mer än en rotation kan vara lämplig i en del applikationer. Signalen angivande att topskiktet av lådor har nåtts kommer från det tredje fotoögat 74a, vilket sänder en ljusstråle till en vektor 74b monterad på ett vertikalt stöd eller en reflektorpelare. Reflektorn 74b är en kontinu- erlig reflektor av lämplig längd monterad på reflektorpela- ren, vars längd är tillräcklig för att omfatta lådor av olika höjder. När fotoavkännaren 72a avkänner toppen av lådorna kommer den att signalera till reglerorganet för maskinen för signal till filmhissens drivning att stoppa upphissningen av filmhissen. Vid denna punkt kommer roterbordet att fortsätta rotationen till dess det har återvänt till sitt hemläge. Film- klämbackarna 72 håller filmen i det fastklämda läget. Även om filmhissen normalt inställes att stanna vid dess övre bana vid en punkt där filmen inte går ovanför toppen av lådor- na på pallen, så kan det vara fördelaktigt i en del fall att tillåta att filmhissen går högre. Om, t.ex., filmhissen går till en punkt, så att filmen är 50 mm högre än toppytan av lådorna, så kommer filmen att sträckas och dragas inåt över ytterkanterna av lådorna. Detta kan vara fördelaktigt för sta- biliseringen av stapeln, om den efterföljande uppsättningen av lådor sedan placeras på denna inåtriktade del av filmen.This first wrapping cycle will continue until the staple packaging machine senses that the top of the top .Rw- -J cv f: Ek ma 12 layer of the drawers has been reached. Usually, the first wrapping cycle is performed during a 3600 rotation of the rotary table, however, more than one rotation may be suitable in some applications. The signal indicating that the top layer of boxes has been reached comes from the third photo eye 74a, which sends a light beam to a vector 74b mounted on a vertical support or a reflector column. The reflector 74b is a continuous reflector of suitable length mounted on the reflector column, the length of which is sufficient to comprise boxes of different heights. When the photo sensor 72a senses the top of the boxes, it will signal to the control means of the film elevator signal control machine to stop the lifting of the film elevator. At this point, the rotary table will continue to rotate until it has returned to its home position. The film clamping jaws 72 hold the film in the clamped position. Although the film lift is normally set to stop at its upper path at a point where the film does not go above the top of the drawers on the pallet, it may be advantageous in some cases to allow the film lift to go higher. If, for example, the film lift goes to a point so that the film is 50 mm higher than the top surface of the drawers, then the film will be stretched and pulled inwards over the outer edges of the drawers. This can be beneficial for the stabilization of the stack, if the subsequent set of boxes is then placed on this inwardly directed part of the film.

Sedan roterbordet återvänt till sitt hemläge, börjar stap- lingsenheten att stapla flera skikt av lådor på pallen. Den kommer att stapla, t.ex. ytterligare två skikt av föremål och signalera starten av inslagningscykeln. Den andra och efter- följande inslagningscykeln kommer att vara, i en föredragen utföringsform,.repetering av den första inslagningscykeln till dess full höjd för den staplade lasten har uppnåtts - varvid full höjd är det antal skikt av lådor som har förprog- rammerats i stapelgodsförpackningsmaskinens styrorgan.After the rotary table has returned to its home position, the stacking unit begins to stack several layers of drawers on the pallet. It will stack, e.g. two more layers of objects and signal the start of the wrapping cycle. The second and subsequent wrapping cycle will be, in a preferred embodiment, repeating the first wrapping cycle until the full height of the stacked load has been reached - full height being the number of layers of drawers pre-programmed in the control means of the staple packaging machine. .

När en komplett staplad last har ackumulerats på roterbordet, avkännes toppen av lådorna av toppskiktet av det tredje foto- känselorganet 74 och filmhissen kommer att avsluta upphiss- 4» ~q ca ...å- CJ\ no 13 ning avning av filmvalsen för att förhindra filmen att gå av från toppen av stapeln. Detta.är detsamma som avkänningen av den tidigare nämnda spiralinslagningscykeln.When a complete stacked load has accumulated on the rotary table, the top of the drawers is sensed by the top layer of the third photosensitizer 74 and the film elevator will end the lifting of the film roll to prevent the film from falling off the top of the bar. This is the same as the sensing of the previously mentioned spiral wrapping cycle.

Såsom tidigare påpekats vid förklaringen av avslutningen av den första inslagningscykeln, är det möjligt att utsträcka filmen något högre än toppen av toppskiktet av lådor i av- sikt att åstadkomma viss ytterligare sammanhållningseffekt till hela lasten av staplade föremål. Filmhissen kan vara programmerad att gå något högre än toppen för lådorna an- tingen omedelbart e11ër.invänd1gt till möjliga flertal om- slagningar vid toppen av stapeln.As previously pointed out in the explanation of the termination of the first wrapping cycle, it is possible to extend the film slightly higher than the top of the top layer of boxes in order to provide some additional cohesive effect to the whole load of stacked objects. The film lift may be programmed to go slightly higher than the top of the drawers either immediately or opposite to possible multiple reversals at the top of the stack.

Så snart spiralinslagningen har utförts till helt staplad last, är en förenande inslagning av den staplade lasten önsk- värd för att ytterligare förena, stärka och bygga in samman- hållning i den staplade lasten. Även om nu spiralinslagningen utförd i den första eller ett flertal efterföljande inslag- ningscykler tjänar för att förena och hjälpa uppstödjningen av lasten under uppbyggandet av en stapel med staplade lådor, så kanzdet vara eller behöver inte vara ett avslutat inslag- ningsarbete för att tillförsäkra sammanhållningen av den stap- lade lasten.Once the spiral wrapping has been performed to a fully stacked load, a unifying wrapping of the stacked load is desirable in order to further unite, strengthen and build cohesion into the stacked load. Although now the spiral wrapping performed in the first or several subsequent wrapping cycles serves to unite and assist the support of the load during the construction of a stack of stacked boxes, it may or may not be a completed wrapping work to ensure the cohesion of the stacked load.

Det kan vara önskvärt, såsom ett alternativ, att utföra in- slagningen av stapellasten när stapeln är utformad. Vid det- ta fall med spiralinslagning under vägen upp så kan styrorga- net rikta avlindningshuvudet att stanna vid ett horisontellt läge under det att roterbordet utför ett enda eller ett an- tal rotationer för att linda om stapeln vid denna nivå. Det- ta kan göras vid olika höjder på stapeln när den uppbygges.It may be desirable, as an alternative, to perform the wrapping of the stack load when the stack is designed. In the case of spiral wrapping under the way up, the control means can direct the unwinding head to stop at a horizontal position while the rotary table performs a single or a number of rotations to rewind the stack at this level. This can be done at different heights on the stack when it is built.

Detta kan minska tiden för omslagningen efter det att lasten _har staplats, emedan denna inslagning eller omslagning kan ingå i upplockningen av stapeln; Vidare kan inslagningen avslutas enligt följande enligt den föredragna utföringsformen om så önskas. Med filmhissen högt på det vertikala spåret 50 och signalerar att det inte går högre medelst fotorganet 74, kommer maskinens styrorgan att $> ~.._1 CD 4 I fﬁ “34 14 -signalera_till roterbordet att göra åtminstone ett helt varv, tre varv går bra, medan.filmhissen hâlles i detta läge rela- tivt toppen för det staplade godset. Sedan det önskade anta- let varv har pålagts ett “toppomslag" och om så önskat, så signaleras filmhissen att låta filmhissen gå ner på det ver- tikala spåret 5O med styrd hastighet under det att den stap- lade lasten fortsätter att rotera. Filmhissen kan styras att hålla sitt horisontella läge eller att sjunka under låg fartö för att pâlägga mera film vid vissa höjder för den staplade lasten eller den kan fortsätta att förflytta sig neråt så att spiralinslagning av den staplade lasten sker under för- flyttningen nedåt.This can reduce the wrapping time after the load has been stacked, as this wrapping or wrapping can be included in the picking up of the stack; Furthermore, the wrapping can be completed as follows according to the preferred embodiment if desired. With the film lift high on the vertical groove 50 and signaling that it does not go higher by means of the foot member 74, the control means of the machine will $> ~ .._ 1 CD 4 I f ﬁ “34 14 -signal_to the rotary table to make at least one full turn, three turns going well , while.the film lift is kept in this position relatively the top of the stacked goods. After the desired number of revolutions a "top cover" has been applied and, if desired, the film lift is signaled to let the film lift descend on the vertical groove 5O at a controlled speed while the stacked load continues to rotate. is controlled to maintain its horizontal position or to sink under a low vessel in order to apply more film at certain heights for the stacked load or it may continue to move downwards so that spiral wrapping of the stacked load takes place during the downward movement.

En avkännare eller mellanliggande strömställare 76, speci- ellt en mikroströmbrytare eller liknande, kommer att signa- lera till maskinens styrorgan när undre delen av filmhissen är just ovanför toppen av filmklämbackarna 72 - vilka vid denna punkt i cykeln fortfarande fastklämmer främre kanten av filmen.A sensor or intermediate switch 76, especially a microswitch or the like, will signal to the machine control means when the lower part of the film elevator is just above the top of the film clamping jaws 72 - which at this point in the cycle still clamp the leading edge of the film.

När denna mellanliggande strömställare 76 är tillslagen, kom- mer maskinens styrorgan att signalera till filmklämbackarna att återgå och låta framkanten av filmen hänga fri. Med film- klämbackarna àterdragna till ett läge specifikt under botten av det första skiktet av lådor kan filmhissen 16 fortsätta sin nedåtgående bana och lägga om bottendelen av den staplade lasten med flera skikt film genom ett flertal rotationer av roterbordet.When this intermediate switch 76 is turned on, the control means of the machine will signal to the film clamping jaws to return and leave the leading edge of the film hanging free. With the film clamping jaws retracted to a position specifically below the bottom of the first layer of boxes, the film lift 16 can continue its downward path and reposition the bottom portion of the stacked multilayer film through a plurality of rotations of the rotary table.

En variation av den första spiralinslagningscykeln eller den första eller andra rotationen av den fullständiga toppomslag- ningscykeln skulle vara att tillåta filminslagningen att för- lägga en del av filmen, i storleksordningen ett flertal centi- meter, mer eller mindre, beroende på sträckgraderna för den sträckta inslagningsfilmen ovanför toppen av toppkanten för det övre skiktet lådor. Detta skulle kunna åstadkomma en grad »av förbättrad sammanhållning i en del typer av staplade pro- _ dukter.A variation of the first spiral wrapping cycle or the first or second rotation of the complete top wrapping cycle would be to allow the film wrapper to place a portion of the film, on the order of several centimeters, more or less, depending on the degrees of tension of the stretched the wrapping film above the top of the top edge for the top layer drawers. This could bring about a degree of improved cohesion in some types of stacked products.

J 470.162 15 Det skulle kunna vara möjligt att använda denna teknik vid mellanliggande stadier av spiralinslagningsoperationen, men tekniken är inte den mest föredragna utföringsformen. _ I vissa situationer är det önskvärt att ha filmen utsträckt över den lastuppbärande pallen, lådan eller motsvarande på vilken föremålen staplas. Detta ger en sammanhållning mellan den uppbärande pallen och föremålen så att föremålen och pal- len är något packade tillsammans. Detta är inte alltid nöd- vändigt eller önskvärt. Återvändande till avslutningen av cykeln, så har framkanten av filmen snabbt täckts, åtminstone delvis av filmen som om- slås den staplade lasten när filmhissen går till den undre delen av lasten. Även om framkanten av filmen snabbt täcks genom den snabba rotationen av roterbordet, så har man funnit att en ström av luft riktad till den lösa framkanten av fil- men är fördelaktig för att hålla framkanten av filmen mot lasten till det filmen kan övertäckas med efterföljande om- slag av film; Ett luftmunstycke 76, som erhåller luft från en luftfälla (ej visad) anordnad vid roterbordet, är monterat på detta för att utföra denna funktion.It might be possible to use this technique at intermediate stages of the spiral wrapping operation, but the technique is not the most preferred embodiment. In some situations it is desirable to have the film extended over the load-bearing pallet, box or equivalent on which the objects are stacked. This provides a cohesion between the supporting pallet and the objects so that the objects and the pallet are slightly packed together. This is not always necessary or desirable. Returning to the end of the cycle, the leading edge of the film has been quickly covered, at least in part by the film which wraps around the stacked load when the film lift goes to the lower part of the load. Although the leading edge of the film is rapidly covered by the rapid rotation of the rotary table, it has been found that a stream of air directed to the loose leading edge of the film is advantageous for holding the leading edge of the film against the load until the film can be covered with subsequent - kind of film; An air nozzle 76, which receives air from an air trap (not shown) provided at the rotary table, is mounted thereon to perform this function.

Efter den slutliga vridningen av roterbordet efter ett antal önskade omslag eller varv är det nödvändigt att förlägga fil- men i filmklämbackarna för att förbereda den efterföljande staplings- och inslagningsoperationen._Detta göres i den sis- ta 1800-vridningen av roterbordet. Filmklämbackarna är i ' återdraget läge vid starten av fastklämningscykeln. Sedan. -roterbordet har roterat 1800 under sin slutliga rotation sän- des en signal till maskinens styrorgan för att förlägga film- klämbackarnas bakre element 84. Det skall noteras att film- klämbackarna 72 består av två huvudklämelement. Dessa är det främre elementet 82 och det bakre elementet 84. Främre ele- mentet är en konstruktionsdel som har ett grepp innefattande en yta såsosm t.ex. en gummibeläggning utefter kanten som skall ingripa med filmen. Bakre elementet 84 är en konstruk- tionsdel med en greppförhöjande yta. När filmen är förlagd mellan det främre elementet och det bakre elementet hålles Å i 7G 162 16 den fast till dess filmklämbackarna öppnas (just innan film- hissen 16 överlappar de upprättstående filmklämbackarna 72f.After the final rotation of the rotary table after a number of desired turns or turns, it is necessary to place the film in the film clamping jaws to prepare the subsequent stacking and wrapping operation._This is done in the last 1800 rotation of the rotary table. The film clamping jaws are in the retracted position at the start of the clamping cycle. Since. the rotary table has rotated 1800 during its final rotation, a signal is sent to the control means of the machine to locate the rear elements 84 of the film clamping jaws. It should be noted that the film clamping jaws 72 consist of two main clamping elements. These are the front element 82 and the rear element 84. The front element is a structural part which has a grip comprising a surface such as e.g. a rubber coating along the edge to engage the film. The rear member 84 is a structural member having a grip enhancing surface. When the film is placed between the front element and the rear element, it is held firmly until the film clamping jaws are opened (just before the film elevator 16 overlaps the upright film clamping jaws 72f.

Så snart bakre elementet 84 har intagit upprättstående läge - främre elementet är fortfarande i återdraget eller huvud- sakligen horisontellt läge - kommer den fortsatta rotationen av roterbordet att förorsaka bakre elementet 84 att kontakta filmen mellan den staplade lasten och filmstyrarmen 70. Ro- terbordet fortsätter sin rotation, och under denna fortsatta rotation kommer främre elementet av filmklämbackarna att in- 'taga ett läge att klämma filmen mellan främre och bakre ele- menten av filmklämbackarna.Once the rear member 84 has assumed upright position - the front member is still in the retracted or substantially horizontal position - the continued rotation of the rotary table 84 will cause the rear member 84 to contact the film between the stacked load and the film guide arm 70. The rotary table continues its rotation, and during this continued rotation the front element of the film clamping jaws will assume a position of clamping the film between the front and rear elements of the film clamping jaws.

Vid denna punkt är filmen fastklämd i filmklämbackarna, men fortfarande förenat till ett kontinuerligt ark till den full- ständigt omslagna staplade lasten. För att avskära filmen har man funnit att en upphettad stång roterad tvärs filmbanan kom- mer att skära filmen ren. En sådan uppvärmd stång för filmkap-- ningen eller en skärare visas vid 86di ett återdraget läge på roterbordet. Den uppvärmda stången uppbäres på ett fäste som är svängbart monterat vid ena änden och är vidare manövrerbar medelst en luftcylinder (ej visad).At this point, the film is clamped in the film clamping jaws, but still joined to a continuous sheet of the fully wrapped stacked load. To cut the film, it has been found that a heated rod rotated across the film web will cut the film clean. Such a heated rod for the film cutting or a cutter is shown at 86di in a retracted position on the rotary table. The heated rod is supported on a bracket which is pivotally mounted at one end and is further manoeuvrable by means of an air cylinder (not shown).

Så snart filmen är avskuren av den uppvärmda stången eller annat filmskärande organ, såsom en varm tråd, en kniv eller liknande, är den staplade lasten komplett och kan flyttas bort från roterbordet.As soon as the film is cut off by the heated rod or other film cutting means, such as a hot wire, a knife or the like, the stacked load is complete and can be moved away from the rotary table.

I en föredragen utföringsform har roterbordet ett underlag 88 bestående av drivna valsar som kan avmata eller bortföra den staplade lasten till en pallutmatningstransportör beteck- nad med 20. " Även hur den staplade lasten borttages från roterbordet har man funnit vid vissa applikationer är det önskvärt attp "smeka ner" eller släta ut bakänden av filmen för att bort- taga innesluten luft för att uppnå bättre anliggning av bak- kanten mot lasten. Bakänden av filmen är normalt fast mot 'filmen på den staplade lasten, emedan den fjädrar tillbaks 478 'í n ¿ Q\ 17 något, sedan den har avskurits av den uppvärmda kniven 86.In a preferred embodiment, the rotary table has a base 88 consisting of driven rollers which can discharge or remove the stacked load to a pallet discharge conveyor designated 20. "Also how the stacked load is removed from the rotary table has been found in some applications it is desirable to" caress or flatten the rear end of the film to remove trapped air to achieve a better abutment of the rear edge against the load. The rear end of the film is normally fixed to the film on the stacked load, as it springs back 478 'in n ¿Q \ 17 slightly, after it has been cut off by the heated knife 86.

Inte desto mindre är en optimal åtgärd i metoden för stapel- lastningen enligt vad som här diskuteras att "smeka ner" änden av filmen genom att använda ett fästorgan 90. Fästor- ganet visas i fig. 1 och utgöres av en borste 92 fäst på en ståndare 94 och som har ett drivorgan 96 för att rotera borsten 92 när pallen rör sig från roterbordet till pall- utmatningstransportören 20. Borsten kan vara fjäderbelastad _ för att tvingas mot den staplade lasten i närheten av bak- Z änden av filmen för att därigenom pressa ner bakänden till filmen undertill på pallen. Fästorganet eller anbringnings- organet kan vara av vilken som helst av ett flertal typer av organ såsom en mjuk yta eller en vals med hård yta, en luftstråle riktad mot filmbakkanten, en fast ramp som påför trvck på filmbakkanten när den bortföres till pallutmatnings- transportören eller liknande.Nevertheless, an optimal measure in the method of stack loading according to what is discussed here is to "caress" the end of the film by using a fastening means 90. The fastening means is shown in Fig. 1 and consists of a brush 92 fastened to a post 94 and having a drive means 96 for rotating the brush 92 as the pallet moves from the pivot table to the pallet discharge conveyor 20. The brush may be spring loaded to be forced against the stacked load near the rear end of the film to thereby press down the back end of the film at the bottom of the stool. The fastener or applicator may be of any of a variety of types such as a soft surface or a hard surface roller, an air jet directed toward the film trailing edge, a fixed ramp which applies pressure to the film trailing edge as it is removed to the pallet discharge conveyor, or similar.

Vid situationer såsom den som visas i figl 5 där filmen 62 går slak när roterbordet roteras moturs och sedan blir spänd igen när filmklämbackarna 72 går till sitt 900-läge såsom vi- sas har man funnit att det är fördelaktigt att reglera stor- leken på förspänningen utövad på filmen genom förspända val- sar, vilka utgöres av de första drivvalsarna 56 och de andra drivvalsarna 58 så att filmen inte matas ut onödigtvis.In situations such as that shown in Fig. 5 where the film 62 goes slack when the rotary table is rotated counterclockwise and then becomes tensioned again when the film clamping jaws 72 go to their 900 position as shown, it has been found that it is advantageous to control the size of the bias. exerted on the film by biased rollers, which are constituted by the first drive rollers 56 and the second drive rollers 58 so that the film is not unnecessarily discharged.

Fig, 6 är ett diagram som visar hur valsarna 56 och 58 till- slages och frånlages för att tillförsäkra att överskottsfilm inte frammatas. Det skall noteras att drivvalsarna 56 och 58 är tillslagna, film utmatas från filmrullen 48 i enlighet med ' drivvalsen 60, som är fri att röra sig inåt såsom visas me- delst pilarna i fig. 3, när mer film behövs. Detta är den _ kontinuerliga filmavlindningspraktiken, men när man använder försträckt film, kommer filmen, efter att initiellt ha för-» sträckts mellan valsarna 56 och 58, att återgå och få drivna valsen 60 att dragas inåt och initiera drivmatning på valsar- na 56 och 58. Detta kommer att hända till en kontrollerad grad när filmen inte slås om när lådorna - typiskt när roter- bordet är i sitt hemläge - inte lindas på lådorna. 162 i 18 Schemat enligt fig. 6 visar hur försträckt enhet är avstängd eller inställd på sista varvet för inslagningscykeln och återställning av roterbordet för att tillåta pallen att las- .tas. Styrorganet erhåller signaler från begränsningsström- ställare som är placerade för att avkänna roterbordets läge.Fig. 6 is a diagram showing how the rollers 56 and 58 are turned on and off to ensure that excess film is not fed. It should be noted that the drive rollers 56 and 58 are turned on, film is discharged from the film roll 48 in accordance with the drive roller 60, which is free to move inwardly as shown by the arrows in Fig. 3, when more film is needed. This is the continuous film unwinding practice, but when using pre-stretched film, after initially stretching between the rollers 56 and 58, the film will return and cause the driven roller 60 to be pulled inwardly and initiate drive feed on the rollers 56 and 58. 58. This will happen to a controlled degree when the film is not turned over when the drawers - typically when the rotary table is in its home position - are not wound on the drawers. 162 to 18 The diagram of Fig. 6 shows how the pre-stretched unit is switched off or set on the last lap of the wrapping cycle and resetting of the rotary table to allow the pallet to be loaded. The control means receives signals from limit switches which are positioned to sense the position of the rotary table.

Med start vid punkt A och vidare till B (pilspetsar indike- rar riktningen för roterbordets bana) är filmsträckningsen- -heten på “till", dvs. den är i operation att mata film under detta slutliga varv för lasten och roterbordet. Vid punkt B -efter ungefärligen 3300 rotation stänges försträckningsenhe- ten av, varvid avslutas möjligheten för frammatning av film (B till C). Från C till D förflyttar sig roterbordet moturs till ungefärligen 2700 som visas i fig. 5 - försträcknings- enheten är avslagen. Sedan pallen är lastad roterar roterbor- det medurs och ungefärligen vid 3300 (D till E, försträckande enhet är avstängd) så tillslås den försträckande enheten för resten av varvet (E till F).Starting at point A and on to B (arrowheads indicate the direction of the path of the rotary table), the film stretching unit is "on", ie it is in operation to feed film during this final turn of the load and the rotary table. after approximately 3300 rotation, the pre-tensioning unit is switched off, ending the possibility of advancing film (B to C) From C to D, the rotary table moves counterclockwise to approximately 2700 as shown in Fig. 5 - the pre-stretching unit is switched off. is loaded, the rotary table rotates clockwise and approximately at 3300 (D to E, pre-stretching unit is switched off) the pre-stretching unit is switched on for the rest of the turn (E to F).

Fig. 2A-- 2F har framtagits för att visa konstruktionsutform- ningar¿för tillhörande driftssteg för stapelgodsförpacknings- 'maskinen. Operationsprinciperna för dessa alternativa utform- ningar är desamma som utföringsformen visad i fig. 1 för de flesta delarna.Figs. 2A - 2F have been developed to show constructional designs for associated operating steps of the staple packaging machine. The operating principles of these alternative designs are the same as the embodiment shown in Fig. 1 for most parts.

Fig; 2A är helt enkelt den omvända konstruktionen till vad fig. 1, 2 visar så att produktinmatningen är på vänstra sidan av roterbordet (referenspunkten är från masten i riktning för bommen).Fig; 2A is simply the inverted construction to what Figs. 1, 2 show so that the product feed is on the left side of the rotary table (the reference point is from the mast in the direction of the boom).

Fig. 2B har en pallinmatningstransportör 104 som kommer in på roterbordet från höger.Fig. 2B has a pallet feed conveyor 104 which enters the rotary table from the right.

Vid denna utföringsform kan produkttransportören 22 vara för- höjd för att tillåta pallar att införas under den. I denna konstruktionsutformning har roterbordet roterats moturs så att filmklämbackarna 72 ej kommer att ingripa med den lasta- de pallen som avlastas från roterbordet till pallutmatnings- transportören 20; 49-, ...A QN l\_') 19 _ 479 Fig. 2C är helt enkelt omvändningen av konstruktionen enligt fig. 2B.In this embodiment, the product conveyor 22 may be raised to allow pallets to be inserted below it. In this construction design, the rotary table has been rotated counterclockwise so that the film clamping jaws 72 will not engage the loaded pallet which is unloaded from the rotary table to the pallet discharge conveyor 20; 49-, ... A QN l \ _ ') 19 _ 479 Fig. 2C is simply the inversion of the structure according to Fig. 2B.

,Fig. 2D liknar fig. 2 med undantag av att lägena för pallar- nas inmatning eller tillförseltransportören 18 har intagit platsen för pallutmatningstransportören 20 ooh omvänt., FIG. 2D is similar to Fig. 2 except that the pallet feed positions or the feed conveyor 18 have taken the place of the pallet discharge conveyor 20 and vice versa.

Fig. 2E är helt enkelt omvändningen av utförandet enligt fig. 2D.Fig. 2E is simply the inversion of the embodiment of Fig. 2D.

Fig. ZF visar en stapelgodsförpackningsmaskin utan pallin- matning eller utmatningstransportör. Roterbordet 12 betjänas av transportmedel-såsom gaffeltruck eller en vagn för drag- bara underlagsskivor.Fig. ZF shows a staple packaging machine without a pallet feed or feed conveyor. The rotary table 12 is served by means of transport - such as a forklift or a trolley for pullable washers.

Fig. 7 visar en alternativ utföringsform av uppfinningen sär-g skilt inriktad för användningen av ett kort filmklämorgan 100- I alla andra avseenden är denna utföringsform densamma som den som visas i fig. 1 med undantag av det korta filmklämor- 'ganet 100. Den tillagda filmlinvalsen 102 och omflyttning av den undre strömställaren 78 till ett läge lägre på sitt fäste än läget för strömställaren enligt utföringsformen i fig. 1.Fig. 7 shows an alternative embodiment of the invention particularly directed to the use of a short film clamping member 100. In all other respects, this embodiment is the same as that shown in Fig. 1 with the exception of the short film clamping member 100. added film wrap roller 102 and moving the lower switch 78 to a position lower on its bracket than the position of the switch according to the embodiment of Fig. 1.

I denna utföringsform är filmklämorganet 100 kortare än bred- den för filmen 62. Filmen 62 kommer därvid att smalna av till en bred form såsom visas för att passa i klämbackarna för filmklämorganet. Filmhissen 16 har sänkts så lågt på det ver- tikala spåret 50, beroende på den låga positionen för ström- ställaren 18, att filmen skulle bli nedsmutsad av över ytan av roterbordet. Linvalsen 102 styr filmen ovanför ovansidan av roterbordet.och när den gör detta tenderar filmen att dras gihop'till linform. Fördelen med det kortare filmklämorganet 100 är att vid de 'första varven vid de lägre nivåerna av lådor behöver filmhissen icke höjas för högt för att gå fri från det korta filmklämorganet som det annars skulle behövas om ett högre filmklämorgan användes (fig. 1). Detta tillåter inslagning mera på de lägre nivåerna för de staplade lådorna vilket kan vara fördelaktigt för viss last. 4 m '36 n L 20 Ovanstående beskrivning har varit ett försök att framhålla beskrivningen av en maskin som~kan stapla och förena en sam- ling av föremål till en enhetlig förpackning. Även om flera sätt för att utföra uppfinningen, innefattande uppfinnarens bäst kända sätt, har beskrivits skall framhållas att nyanser av.utformningen och teknisk erfarenhet kan användas vid ut- läggningen av konstruktionen för inslagsmaskinen. Sådana ny- anser och hjälpmedel förutskickas av uppfinnaren och skall '- innefattas av efterföljande patentkrav.In this embodiment, the film clamping means 100 is shorter than the width of the film 62. The film 62 will then taper to a wide shape as shown to fit in the clamping jaws of the film clamping means. The film lift 16 has been lowered so low on the vertical groove 50, due to the low position of the switch 18, that the film would become soiled over the surface of the rotary table. The line roller 102 guides the film above the top of the rotary table, and when it does, the film tends to be pulled together into a line shape. The advantage of the shorter film clamping means 100 is that during the first turns at the lower levels of drawers the film lift does not have to be raised too high to be released from the short film clamping means as would otherwise be needed if a higher film clamping means were used (Fig. 1). This allows wrapping more at the lower levels of the stacked boxes which can be beneficial for certain loads. 4 m '36 n L 20 The above description has been an attempt to emphasize the description of a machine which can stack and combine a collection of objects into a uniform package. Although several methods for carrying out the invention, including the inventor's best known methods, have been described, it should be pointed out that nuances of the design and technical experience may be used in laying out the construction of the weft machine. Such novelties and aids are provided by the inventor and are to be encompassed by the appended claims.

Claims

10 15 20 25 30 35 il 4 ~ a co -u -... Ä o \ na PATENTKRAV

An apparatus for forming a film-wrapped pallet of a stack of articles, characterized in that it comprises; a rotary table (12) mounted at a fixed height to receive rows of objects (34) arranged in layers and rotatable after each layer level of the stack of objects is completed; a stacking device (14) vertically movable for stacking the rows of objects in layers on the rotary table (12); a film wrapping delivery device (16) for wrapping film (62) around the rows of objects at each layer level during each rotation of the rotary table and a cutting means (86) for cutting the film after the rotation of the rotary table and wrapping the film around the last layer of stacked objects .

Device according to claim 1, characterized in that the stacking device comprises a programmable material operating element which has a control means for; a) to initiate rotation of the rotary table, b) to initiate stacking of the objects on the rotary table, c) to initiate the delivery of the wrapping film by means of the wrapping film delivery device and d) to initiate cutting of the wrapping film by means of the cutting means.

Device according to claim 2, characterized in that the control device can initiate any of said functions a) -b) while simultaneously initiating any of the other initiation functions. 10 15 20 25 30 35 ¿'7 i ... x O \ FJ 22

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the stacking device (14) comprises an upright mast (46), a transverse boom (40) mounted for vertical movement on the mast, a gripping member (36) mounted for transverse movement on the boom, whereby the gripping means can be located above the rotary table (12) and above an area (22) which is not occupied by the rotary table.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the wrapping film dispensing device (16) has a dispensing means (48), first and second drive rollers (56, 58) for unwinding the film (62) from the dispensing means and a guide arm ( 70) for the film to bring the film to the rotary table.

Device according to claim 4, characterized in that the rotary table (12) has a cover surface provided with means of transport (88) for supporting the stack of objects, said area not being occupied by the rotary table constituting an intake station (22) for collecting individual objects in the vicinity of the rotary table, that the mast is supported vertically next to the rotary table, that the gripping means is located over the intake station and the rotary table, that the mast supports the cutting means (86), which cutting means is movable vertically along the mast, and that clamping means (72) for the film is arranged on the rotary table to hold the film back to the rotary table, and a guide arm for the film is placed between the film delivery device and the clamping means for the film to direct the film from the film delivery device to the rotary table to wrap a layer of unsupported objects before the gripping means places a subsequent layer of objects on the stack.

Device according to claim 6, characterized in that the control arm for the film is mounted on the film delivery device.

Device according to claim 1 or 6, characterized in that the rotary table supports the cutting member (86). vï 10 15 20 25 30 35 G23 470 162

Device according to claim 1 or 6, characterized in that a guide means (90) for the tracing end edge of the film is located next to the rotary table for smoothing a cut-off end of the film against the loaded load.

A method of operating the device according to any one of claims 1-9, characterized by the measures that; stacking a row of objects (34) with the stacking device on the rotary table (12); vertically moving the stacking device to stack rows of objects in layers on the rotary table; cyclically rotating the rotary table at each stacked height of the row of objects and cyclically receiving the film (32) from the dispenser (16) and rearranging each layer of stacked objects by the film; and cutting a subsequent portion of the film with the cutting means (86) after wrapping the last layer of stacked articles.

A method according to claim 10, characterized by the further measures that; performing an empty stool (32) on the rotary table; picking up the row of objects (34) to be stacked by the stacking device from a stationary conveyor; transferring said row of objects to the pallet device; repeating said pick-up and transfer operations for each layer in the stacked row of objects on the pallet; rotating the rotary table after each pick-up and transfer operation; CD ..._ x Ö \ FD Jill yard and, as the rotary table rotates, add film from a layer roll (48) of film to the rotary table to wrap each row in the layer of stacked objects on the pallet until a uniform stack of objects is formed on the pallet and that the film is cut after the wrapping of the last layer of stacked objects after at least a whole rotation of the rotary table with the uniform stack of objects.

The method of claim 10, further comprising: characterized by collecting a row of objects (34) on a stationary conveyor (22): gripping said row of objects with the gripping means (36); raising the gripper and the row of objects; moving the gripping means to a position above the rotary table; place the row of objects on the rotary table; that the above-mentioned measures are repeated until a certain number of rows of objects have been deposited in layers on the rotary table so that a pallet load is thereby formed; after which the rotary table is rotated while drawing the film from the film delivery device and the supply of film is terminated and the film is attached to the pallet load.