CN213923091U - 一种适用于键盘生产的抓料移动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种适用于键盘生产的抓料移动机构，包括固定基座、Y轴移动机架、X轴移动机架和抓料移栽机构，固定基座上沿着X轴方向的两侧均设置有Y轴移动机架，两个Y轴移动机架的顶部中间位置连接设置有X轴移动机架，X轴移动机架上可移动的连接设置有抓料移栽机构。本实用新型一种适用于键盘生产的抓料移动机构，通过抓料移栽机构对产品进行抓取转运，同时具有X轴、Y轴和Z轴方向上的移动，自动化程度较高，节省了人力成本，加工效率较高，可以满足大规模流水线生产操作的需求。

Description

一种适用于键盘生产的抓料移动机构

技术领域

本实用新型涉及键盘生产相关技术领域，尤其涉及一种适用于键盘生产的抓料移动机构。

背景技术

键盘是用于操作设备运行的一种指令和数据输入装置，也指经过系统安排操作一台机器或设备的一组功能键。键盘是最常用也是最主要的输入设备，通过键盘可以将英文字母、数字、标点符号等输入到计算机中，从而向计算机发出命令、输入数据等。在键盘生产加工过程中，经常需要对键盘零部件进行抓取转运处理，现有技术中的操作方式一般是人工拿取的方式，但是人工操作的方式人力成本较高，浪费工时，加工效率较低，不能满足大规模流水线生产操作的需求。

有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种适用于键盘生产的抓料移动机构，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种适用于键盘生产的抓料移动机构。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种适用于键盘生产的抓料移动机构，包括固定基座、Y轴移动机架、X轴移动机架和抓料移栽机构，固定基座上沿着X轴方向的两侧均设置有Y轴移动机架，两个Y轴移动机架的顶部中间位置连接设置有X轴移动机架，X轴移动机架上可移动的连接设置有抓料移栽机构，抓料移栽机构包括承载板和抓料升降板，X轴移动机架上沿着X轴方向设置有X轴直线电机，X轴直线电机的驱动端与承载板驱动连接设置，承载板的底部通过X轴滑块与X轴移动机架上的X轴导轨相连接，承载板上沿着Z轴方向设置有第一Z轴驱动气缸，第一Z轴驱动气缸的驱动端通过第一Z轴连接杆与下方的抓料升降板驱动连接设置，抓料升降板的底部设置有若干个吸盘机构，X轴移动机架沿着X轴方向两侧的底部均依次通过支撑块和Y轴滑块与设置在Y轴移动机架上的Y轴滑轨相连接，Y轴移动机架上沿着Y轴方向设置有Y轴直线电机，Y轴直线电机的驱动端通过支撑块与X轴移动机架驱动连接设置。

作为本实用新型的进一步改进，吸盘机构包括螺栓、第一弹性连接件和吸盘，第一弹性连接件的顶部通过螺栓固定设置在抓料升降板上，第一弹性连接件的底部设置有吸盘。

作为本实用新型的进一步改进，第一弹性连接件为弹簧柱。

作为本实用新型的进一步改进，两个Y轴移动机架之间的固定基座上从左往右依次设置有升降台和Y轴传送机架。

作为本实用新型的进一步改进，升降台下方的固定基座上沿着竖直方向设置有第二Z轴驱动气缸，第二Z轴驱动气缸的驱动端通过第二Z轴连接杆与上方的升降台驱动连接设置，升降台底部的左右两侧和固定基座之间均连接设置有第二弹性连接件。

作为本实用新型的进一步改进，第二弹性连接件为弹簧或者弹簧柱。

作为本实用新型的进一步改进，Y轴传送机架上沿着Y轴方向设置有Y轴传送带。

作为本实用新型的进一步改进，第一Z轴驱动气缸通过沿着X轴方向设置的安装板固定设置在承载板上，安装板的底部沿着X轴方向的两侧均设置有导柱，抓料升降板与导柱相连接。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型一种适用于键盘生产的抓料移动机构，通过抓料移栽机构对产品进行抓取转运，同时具有X轴、Y轴和Z轴方向上的移动，自动化程度较高，节省了人力成本，加工效率较高，可以满足大规模流水线生产操作的需求；通过吸盘机构的第一弹性连接件的结构设置，可以在抓取产品时，具有一定的缓冲减震作用，减少对抓取产品的损伤。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种适用于键盘生产的抓料移动机构的结构示意图。

其中，图中各附图标记的含义如下。

1 固定基座 2 Y轴移动机架

3 X轴移动机架 4 X轴导轨

5 承载板 6 安装板

7 第一Z轴驱动气缸 8 X轴滑块

9 导柱 10 第一Z轴连接杆

11 支撑块 12 Y轴滑块

13 Y轴直线电机 14 螺栓

15 抓料升降板 16 第一弹性连接件

17 吸盘 18 升降台

19 第二Z轴连接杆 20 第二弹性连接件

21 第二Z轴驱动气缸 22 Y轴传送机架

23 Y轴传送带

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1所示，

一种适用于键盘生产的抓料移动机构，包括固定基座1、Y轴移动机架2、X轴移动机架3和抓料移栽机构，固定基座1上沿着X轴方向的两侧均设置有Y轴移动机架2，两个Y轴移动机架2的顶部中间位置连接设置有X轴移动机架3，X轴移动机架3上可移动的连接设置有抓料移栽机构，抓料移栽机构包括承载板5和抓料升降板15，X轴移动机架3上沿着X轴方向设置有X轴直线电机，X轴直线电机的驱动端与承载板5驱动连接设置，承载板5的底部通过X轴滑块8与X轴移动机架3上的X轴导轨4相连接，承载板5上沿着Z轴方向设置有第一Z轴驱动气缸7，第一Z轴驱动气缸7的驱动端通过第一Z轴连接杆10与下方的抓料升降板15驱动连接设置，抓料升降板15的底部设置有若干个吸盘机构，X轴移动机架3沿着X轴方向两侧的底部均依次通过支撑块11和Y轴滑块12与设置在Y轴移动机架2上的Y轴滑轨(图中未示出)相连接，Y轴移动机架2上沿着Y轴方向设置有Y轴直线电机13，Y轴直线电机13的驱动端通过支撑块11与X轴移动机架3驱动连接设置。

优选的，吸盘机构包括螺栓14、第一弹性连接件16和吸盘17，第一弹性连接件16的顶部通过螺栓14固定设置在抓料升降板15上，第一弹性连接件16的底部设置有吸盘17。

优选的，第一弹性连接件16为弹簧柱。

优选的，两个Y轴移动机架2之间的固定基座1上从左往右依次设置有升降台18和Y轴传送机架22。

优选的，升降台18下方的固定基座1上沿着竖直方向设置有第二Z轴驱动气缸21，第二Z轴驱动气缸21的驱动端通过第二Z轴连接杆19与上方的升降台18驱动连接设置，升降台18底部的左右两侧和固定基座1之间均连接设置有第二弹性连接件20。

优选的，第二弹性连接件20为弹簧或者弹簧柱。

优选的，Y轴传送机架22上沿着Y轴方向设置有Y轴传送带23。

优选的，第一Z轴驱动气缸7通过沿着X轴方向设置的安装板6固定设置在承载板5上，安装板6的底部沿着X轴方向的两侧均设置有导柱9，抓料升降板15与导柱9相连接。

本实用新型一种适用于键盘生产的抓料移动机构，通过X轴移动机架3实现抓料移栽机构在X轴方向上的移动，通过Y轴移动机架2实现抓料移栽机构在Y轴方向上的移动，通过第一Z轴驱动气缸7实现抓料移栽机构在Z轴方向上的移动；通过第二Z轴驱动气缸21实现升降台18的上下升降移动，通过抓料移栽机构将升降台18上的产品移动至Y轴传送机架22上的Y轴传送带23上，并通过Y轴传送带23进行传输处理。

本实用新型一种适用于键盘生产的抓料移动机构，通过抓料移栽机构对产品进行抓取转运，同时具有X轴、Y轴和Z轴方向上的移动，自动化程度较高，节省了人力成本，加工效率较高，可以满足大规模流水线生产操作的需求；通过吸盘机构的第一弹性连接件16的结构设置，可以在抓取产品时，具有一定的缓冲减震作用，减少对抓取产品的损伤。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指咧所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接：可以是机械连接，也可以是电连接：可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通.对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种适用于键盘生产的抓料移动机构，其特征在于，包括固定基座(1)、Y轴移动机架(2)、X轴移动机架(3)和抓料移栽机构，所述固定基座(1)上沿着X轴方向的两侧均设置有Y轴移动机架(2)，两个所述Y轴移动机架(2)的顶部中间位置连接设置有X轴移动机架(3)，所述X轴移动机架(3)上可移动的连接设置有抓料移栽机构，所述抓料移栽机构包括承载板(5)和抓料升降板(15)，所述X轴移动机架(3)上沿着X轴方向设置有X轴直线电机，所述X轴直线电机的驱动端与承载板(5)驱动连接设置，所述承载板(5)的底部通过X轴滑块(8)与X轴移动机架(3)上的X轴导轨(4)相连接，所述承载板(5)上沿着Z轴方向设置有第一Z轴驱动气缸(7)，所述第一Z轴驱动气缸(7)的驱动端通过第一Z轴连接杆(10)与下方的抓料升降板(15)驱动连接设置，所述抓料升降板(15)的底部设置有若干个吸盘机构，所述X轴移动机架(3)沿着X轴方向两侧的底部均依次通过支撑块(11)和Y轴滑块(12)与设置在Y轴移动机架(2)上的Y轴滑轨相连接，所述Y轴移动机架(2)上沿着Y轴方向设置有Y轴直线电机(13)，所述Y轴直线电机(13)的驱动端通过支撑块(11)与X轴移动机架(3)驱动连接设置。

2.如权利要求1所述的一种适用于键盘生产的抓料移动机构，其特征在于，所述吸盘机构包括螺栓(14)、第一弹性连接件(16)和吸盘(17)，所述第一弹性连接件(16)的顶部通过螺栓(14)固定设置在抓料升降板(15)上，所述第一弹性连接件(16)的底部设置有吸盘(17)。

3.如权利要求2所述的一种适用于键盘生产的抓料移动机构，其特征在于，所述第一弹性连接件(16)为弹簧柱。

4.如权利要求1所述的一种适用于键盘生产的抓料移动机构，其特征在于，两个所述Y轴移动机架(2)之间的固定基座(1)上从左往右依次设置有升降台(18)和Y轴传送机架(22)。

5.如权利要求4所述的一种适用于键盘生产的抓料移动机构，其特征在于，所述升降台(18)下方的固定基座(1)上沿着竖直方向设置有第二Z轴驱动气缸(21)，所述第二Z轴驱动气缸(21)的驱动端通过第二Z轴连接杆(19)与上方的升降台(18)驱动连接设置，所述升降台(18)底部的左右两侧和固定基座(1)之间均连接设置有第二弹性连接件(20)。

6.如权利要求5所述的一种适用于键盘生产的抓料移动机构，其特征在于，所述第二弹性连接件(20)为弹簧或者弹簧柱。

7.如权利要求4所述的一种适用于键盘生产的抓料移动机构，其特征在于，所述Y轴传送机架(22)上沿着Y轴方向设置有Y轴传送带(23)。

8.如权利要求1所述的一种适用于键盘生产的抓料移动机构，其特征在于，所述第一Z轴驱动气缸(7)通过沿着X轴方向设置的安装板(6)固定设置在承载板(5)上，所述安装板(6)的底部沿着X轴方向的两侧均设置有导柱(9)，所述抓料升降板(15)与导柱(9)相连接。

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