CN220011371U - 一种拆垛结构及拆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拆垛结构及拆垛机，涉及拆垛技术领域，拆垛结构包括吸附结构以及升降机构，所述吸附结构设置有两个以上的吸附区，各个吸附区上均设置有所述升降机构；其中，所述升降机构包括气缸组件和顶料架，所述气缸组件和所述顶料架连接，所述气缸组件与所述吸附结构连接；当需要吸附产品时，各吸附区能够同时吸附产品，各吸附区内的气缸组件往上收缩带动所述顶料架往上升起使所述吸附结构能够吸附产品；当需要卸下产品时，各吸附区能够分别卸下产品，各吸附区内的气缸组件往下伸出带动所述顶料架往下降落使所述吸附结构远离产品，令产品掉落；本实用新型拆垛结构能够一次运输多件产品，且分开卸料，提高工作效率。

Description

一种拆垛结构及拆垛机

技术领域

本实用新型涉及拆垛技术领域，具体涉及一种拆垛结构及拆垛机。

背景技术

目前制造行业往往需要将产品码垛，方便运输管理并进行下一步生产工序，在进行下一步工序前就需要将码垛好的产品进行拆垛，目前常见的拆垛方式是采用拆垛机进行拆垛，将堆叠的产品分开放到输送带上。

但是，现有的拆垛机通常利用机械手按照码垛的反向顺序一件一件进行抓取拆垛，每次都只能运输一件产品到输送带上，拆垛效率不高，导致运输产品的速度匹配不上输送带运动的速度，降低工作效率。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的一个目的在于提供一种拆垛结构，该拆垛结构能够一次运输多件产品，且分开卸料，提高工作效率。

本实用新型采用如下技术方案实现：

一种拆垛结构，包括：吸附结构以及升降机构，所述吸附结构设置有两个以上的吸附区，各个吸附区上均设置有所述升降机构；其中，所述升降机构包括气缸组件和顶料架，所述气缸组件和所述顶料架连接，所述气缸组件与所述吸附结构连接；当需要吸附产品时，各吸附区能够同时吸附产品，各吸附区内的气缸组件往上收缩带动所述顶料架往上升起使所述吸附结构能够吸附产品；当需要卸下产品时，各吸附区能够分别卸下产品，各吸附区内的气缸组件往下伸出带动所述顶料架往下降落使所述吸附结构远离产品，令产品掉落。

作为优选，所述气缸组件包括气缸本体和固定座，所述固定座与所述气缸本体连接，所述固定座固定设置在所述吸附结构上，所述气缸本体和所述顶料架连接。

作为优选，所述吸附结构包括固定架和吸附件，所述吸附件设置在所述固定架靠近所述顶料架的一端。

作为优选，所述吸附件设置为磁铁。

作为优选，所述吸附件设置有一个以上。

作为优选，所述吸附结构上设置有传感器组件，所述传感器组件的感应口朝向所述顶料架的方向设置。

作为优选，所述传感器组件包括传感器和传感器座，所述传感器设置在所述传感器座上，所述传感器座固定设置在所述吸附结构上。

作为优选，所述传感器组件设置有一个以上。

作为优选，所述顶料架的顶角均连接有所述气缸组件。

本实用新型的另一个目的在于提供一种拆垛机：

一种拆垛机，包括电磁阀以及上述的拆垛结构，所述电磁阀用于控制所述升降机构的升降。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的拆垛结构通过设置有吸附结构以及升降机构，吸附结构设置有两个以上的吸附区，各个吸附区上均设置有升降机构，升降机构包括气缸组件和顶料架，当需要吸附产品时，各吸附区能够同时吸附产品，各吸附区内的气缸组件往上收缩带动顶料架往上升起使吸附结构能够吸附产品；当需要卸下产品时，各吸附区能够分别卸下产品，各吸附区内的气缸组件往下伸出带动顶料架往下降落使吸附结构远离产品，令产品掉落，因此该拆垛结构能够分别顶出产品使产品掉落，也能够同时吸附多件产品，实现一次可以运输多件产品，提高工作效率，使得机器和输送带的配合性更高，适用性更广。

附图说明

图1为本实用新型拆垛结构的结构示意图；

图2为本实用新型拆垛结构底部的局部放大图；

图3为本实用新型拆垛结构同时吸附产品时的结构示意图；

图4为图3中A的放大图；

图5为本实用新型拆垛结构顶出产品时的结构示意图；

图6为图5中B的放大图。

附图标记：1、吸附结构；11、固定架；12、吸附件；13、传感器组件；133、传感器；132、传感器座；2、升降机构；21、气缸组件；211、气缸本体；212、固定座；22、顶料架；3、吸附区。

具体实施方式

下面，结合附图以与具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件一定具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本实用新型的限制。

请参阅图1-6所示，本实施例的拆垛结构，包括吸附结构1以及升降机构2，吸附结构1设置有两个以上的吸附区3，各个吸附区3上均设置有升降机构2；其中，升降机构2包括气缸组件21和顶料架22，气缸组件21和顶料架22连接，气缸组件21与吸附结构1连接；当需要吸附产品时，各吸附区3能够同时吸附产品，各吸附区3内的气缸组件21往上收缩带动顶料架22往上升起使吸附结构1能够吸附产品；当需要卸下产品时，各吸附区3能够分别卸下产品，各吸附区3内的气缸组件21往下伸出带动顶料架22往下降落使吸附结构1远离产品，令产品掉落，因此该拆垛结构能够分别顶出产品使产品掉落，也能够同时吸附多件产品，实现一次可以运输多件产品，提高工作效率，使得机器和输送带的配合性更高，适用性更广；在本实施例中，待运输的产品为床垫，吸附结构1设置有两个吸附区3，能够同时吸附两张床垫，且分开卸料；另外，一个吸附区3内设置有一个以上的升降机构2，可根据不同的需要进行不同的设计。

作为本实用新型的优选实施例，其还可具有以下附加技术特征：气缸组件21包括气缸本体211和固定座212，固定座212与气缸本体211连接，固定座212固定设置在吸附结构1上，气缸本体211和顶料架22连接，在本实施例中，气缸本体211包括缸体和活塞杆，缸体与固定座212连接，活塞杆与顶料架22连接，活塞杆在缸体内上下运动，从而带动顶料架22上下运动，使产品能够被吸附结构1吸附或从吸附结构1上分离。

作为本实用新型的优选实施例，其还可具有以下附加技术特征：吸附结构1包括固定架11和吸附件12，吸附件12设置在固定架11靠近顶料架22的一端。在本实施例中，吸附件12设置为磁铁，能够更加方便产品的吸附与分离，提高工作效率。

作为本实用新型的优选实施例，其还可具有以下附加技术特征：吸附件12设置有一个以上，增强吸附的力度，保证能够将产品在运输过程中的稳定性，在本实施例中，吸附件12等距均匀设置，使吸附产品时受力均匀，进一步保证稳定性，另外，在其他实施例中，吸附件12的大小、形状与数量可因不同的需要进行不同的设计。

作为本实用新型的优选实施例，其还可具有以下附加技术特征：吸附结构1上设置有传感器组件13，传感器组件13的感应口朝向顶料架22的方向设置，用于检测产品的距离，保证系统作业时的安全性，可感应信号起到保护作用，令气缸组件21升降及时停止，防止产品上升过高导致吸附件12的损坏，传感器组件13包括传感器133和传感器座132，传感器133设置在传感器座132上，传感器座132固定设置在吸附结构1上，传感器133感应口朝向顶料架22的方向设置。

作为本实用新型的优选实施例，其还可具有以下附加技术特征：传感器组件13设置有一个以上，且传感器组件13均匀等距分布，能够保证产品的各个方位的距离，进一步提高系统作业时的安全性。

作为本实用新型的优选实施例，其还可具有以下附加技术特征：顶料架22的顶角均连接有气缸组件21，保证顶料架22在上下移动时的稳定性，在本实施例中，顶料架22为矩形，顶料架22的四个顶角分别连接有四个气缸组件21，另外，在其他实施例中，顶料架22的形状可因不同的需要进行不同的设计，例如，圆形或椭圆形，此时，气缸组件21与顶料架22可根据实际情况进行连接。

本实施例还提供一种拆垛机，包括电磁阀以及上述的拆垛结构，电磁阀用于控制升降机构2的升降，传感器133用于感应顶料架22上的产品的升降高度，电磁阀根据传感器133的检测信号控制升降机构2的抬升操作。具体地，升降机构2进行抬升，到达指定高度后，传感器133检测到信号，传给电磁阀，电磁阀控制升降机构2停止抬升，将升降机构2的抬升高度控制在预定的高度上，以满足不同高度的料垛的拆垛需求，保证拆垛的稳定性。

本实施例拆垛结构的工作原理如下：当需要吸附产品时，电磁阀控制各吸附区3内的气缸组件21往上收缩带动顶料架22往上升起使吸附结构1能够吸附产品，然后将产品运输到输送带上准备卸下产品，当需要卸下产品时，电磁阀控制其中一个吸附区3内的气缸组件21往下伸出带动顶料架22往下降落使吸附结构1远离产品，令产品掉落至输送带上，随后电磁阀控制另一个吸附区3内气缸组件21往下伸出带动顶料架22往下降落使吸附结构1远离产品，令产品掉落至输送带上，直至将吸附结构1上所吸附的产品全部抵达输送带再重新进行下一轮的吸附输送。

本实施例的一种拆垛结构的结构设计合理，使用便捷，对于其他有类似使用要求的设备，同样也可采用此种结构来实现，在本实施例中，该拆垛结构能够一次运输多件产品，且分开卸料，提高工作效率。

在上述实施例的描述中，若干的含义是一个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化与替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种拆垛结构，其特征在于，包括：

吸附结构(1)以及升降机构(2)，所述吸附结构(1)设置有两个以上的吸附区(3)，各个吸附区(3)上均设置有所述升降机构(2)；其中，所述升降机构(2)包括气缸组件(21)和顶料架(22)，所述气缸组件(21)和所述顶料架(22)连接，所述气缸组件(21)与所述吸附结构(1)连接；

当需要吸附产品时，各吸附区(3)能够同时吸附产品，各吸附区(3)内的气缸组件(21)往上收缩带动所述顶料架(22)往上升起使所述吸附结构(1)能够吸附产品；当需要卸下产品时，各吸附区(3)能够分别卸下产品，各吸附区(3)内的气缸组件(21)往下伸出带动所述顶料架(22)往下降落使所述吸附结构(1)远离产品，令产品掉落。

2.根据权利要求1所述的拆垛结构，其特征在于，所述气缸组件(21)包括气缸本体(211)和固定座(212)，所述固定座(212)与所述气缸本体(211)连接，所述固定座(212)固定设置在所述吸附结构(1)上，所述气缸本体(211)和所述顶料架(22)连接。

3.根据权利要求1所述的拆垛结构，其特征在于，所述吸附结构(1)包括固定架(11)和吸附件(12)，所述吸附件(12)设置在所述固定架(11)靠近所述顶料架(22)的一端。

4.根据权利要求3所述的拆垛结构，其特征在于，所述吸附件(12)设置为磁铁。

5.根据权利要求3所述的拆垛结构，其特征在于，所述吸附件(12)设置有一个以上。

6.根据权利要求1所述的拆垛结构，其特征在于，所述吸附结构(1)上设置有传感器组件(13)，所述传感器组件(13)的感应口朝向所述顶料架(22)的方向设置。

7.根据权利要求6所述的拆垛结构，其特征在于，所述传感器组件(13)包括传感器(133)和传感器座(132)，所述传感器(133)设置在所述传感器座(132)上，所述传感器座(132)固定设置在所述吸附结构(1)上。

8.根据权利要求6所述的拆垛结构，其特征在于，所述传感器组件(13)设置有一个以上。

9.根据权利要求1所述的拆垛结构，其特征在于，所述顶料架(22)的顶角均连接有所述气缸组件(21)。

10.一种拆垛机，其特征在于，包括电磁阀以及如权利要求1-9任意一项所述的拆垛结构，所述电磁阀用于控制所述升降机构(2)的升降。