CN217732040U - 一种订单牌转运叠放装置 - Google Patents
一种订单牌转运叠放装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN217732040U CN217732040U CN202221812982.0U CN202221812982U CN217732040U CN 217732040 U CN217732040 U CN 217732040U CN 202221812982 U CN202221812982 U CN 202221812982U CN 217732040 U CN217732040 U CN 217732040U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- belt feeder
- baffle
- manipulator
- stacks
- stacking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种订单牌转运叠放装置，包括转运皮带机和叠放皮带机，转运皮带机的输出端垂直对接到叠放皮带机的输入端，叠放皮带机的输入端右侧固定连接有挡板，挡板垂直于转运皮带机输送方向布置，叠放皮带机靠近输出端上方安装有限位挡板，限位挡板底部距离叠放皮带机的高度小于订单牌的高度，还包括安装在叠放皮带机一旁的机械手，机械手包括升降立柱、旋转台和真空吸盘，升降立柱固定连接在旋转台上，升降立柱的顶端通过悬臂固定连接有真空吸盘。本实用新型在转运皮带机尾端设置叠放皮带机，并在皮带叠放机上安装限位挡板，通过机械手将叠放的订单牌进行转运码垛，大大降低劳动强度，省时省力，避免堆放过多造成安全隐患。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种订单牌转运叠放装置，属于订单牌回收设备技术领域。
背景技术
在烟草行业物流输送过程中，会根据订单需求，自动将条烟采用订单牌进行隔离后再送入条烟输送皮带输送机上输送，到达指定位置时，若采用专业机构将其转走，转走后到指定位置若采用人工进行码垛，劳动强度大，费时费力，而且容易导致堆放过多造成安全事故。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是：提供一种订单牌转运叠放装置，以解决上述现有技术中存在的问题。
本实用新型采取的技术方案为：一种订单牌转运叠放装置，包括转运皮带机和叠放皮带机，转运皮带机的输出端垂直对接到叠放皮带机的输入端，叠放皮带机的输入端右侧固定连接有挡板，挡板垂直于转运皮带机输送方向布置，叠放皮带机靠近输出端上方安装有限位挡板，限位挡板底部距离叠放皮带机的高度小于订单牌的高度，还包括安装在叠放皮带机一旁的机械手，机械手包括升降立柱、旋转台和真空吸盘，升降立柱固定连接在旋转台上，升降立柱的顶端通过悬臂固定连接有真空吸盘。
优选的，上述限位挡板两端设置有两块导流对齐板，导流对齐板底部距离叠放皮带机的高度小于订单牌的高度。
优选的，上述叠放皮带机输入端靠外侧设置有预导向板。
优选的，上述一种订单牌转运叠放装置还包括转运箱，转运箱放置在机械手的执行端下方。
优选的，上述转运皮带机尾端安装有读数传感器。
优选的，上述限位挡板底部设置有两根插板，两根插板前端设置有朝向倾斜的两倾斜部，两倾斜部能够插入订单牌底部的两穿孔内，两根插板能够将订单牌悬空于叠放皮带机。
本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型在转运皮带机尾端设置叠放皮带机，并在皮带叠放机上安装限位挡板，通过机械手将叠放的订单牌进行转运码垛，大大降低劳动强度，省时省力，避免堆放过多造成安全隐患。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为限位挡板处侧视结构示意图；
图3为订单牌前视结构示意图；
图4为转运皮带机安装在条烟输送机处的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体的实施例对本实用新型进行进一步介绍。
实施例1：如图1-4所示，一种订单牌转运叠放装置，包括转运皮带机1和叠放皮带机2，转运皮带机1的输出端垂直对接到叠放皮带机2的输入端，叠放皮带机2的输入端右侧的机架上通过挡板架固定连接有挡板3，挡板3垂直于转运皮带机1输送方向布置，叠放皮带机2靠近输出端上方通过悬臂杆18安装有限位挡板4，悬臂杆18两端通过立柱连接到叠放皮带机2的机架上，悬臂杆18通过螺栓17固定连接到限位挡板4上，限位挡板4对应螺栓17连接位置设置竖直的条形孔16，方便进行限位挡板的高低调整，适应不同高低的订单牌使用，限位挡板4底部距离叠放皮带机2的高度小于订单牌5的高度，还包括安装在叠放皮带机2一旁的机械手，机械手包括升降立柱7、旋转台8和真空吸盘9，升降立柱7固定连接在旋转台8上，升降立柱7的顶端通过悬臂10固定连接有真空吸盘9，真空吸盘9底部设置有多排吸盘，每盘吸盘对应一个订单牌，能够同时吸附多个订单牌进行转运放置。
优选的，上述限位挡板4两端设置有两块导流对齐板6，导流对齐板6底部距离叠放皮带机2的高度小于订单牌5的高度，两块导流对齐板能够将订单牌进行对齐叠放，便于真空吸盘吸附时受力均衡和吸附更稳定，安全性更高。
优选的，上述叠放皮带机2输入端靠外侧设置有预导向板11，能够避免订单牌过于歪斜，便于将订单牌导向进入叠放皮带机, 预导向板11通过挡板架固定连接在皮带机的机架上。
一种订单牌转运叠放装置还包括转运箱12，转运箱12放置在机械手的执行端下方，便于机械手码垛后进行转运。
优选的，上述转运皮带机1尾端安装有读数传感器15，设置读数传感器，便于进行数据读取，当达到设定量时，可以停止输送，在导流对齐板6的两侧安装装满读数传感器，当读数满时，可以停止叠放皮带机2，当通过机械手转运后，再启动。
优选的，上述限位挡板4底部设置有两根插板13，两根插板13前端设置有朝向倾斜的两倾斜部14，两倾斜部14能够插入订单牌5底部的两穿孔内，两根插板13能够将订单牌5悬空于叠放皮带机2，便于将叠放的订单牌进行悬空，避免真空吸盘吸附过程中影响叠放皮带机的运行，损坏叠放皮带机，提高叠放皮带机的运行安全性。
上述转运皮带机1和叠放皮带机2连接到一控制器，控制器连接读数传感器15、装满读数传感器、机械手（真空泵或升降立柱）以及报警器，便于进行整个设备的自动化控制。
如图4所示，上述转运皮带机1安装在工字架103下方且位置高于条烟输送皮带机107，卧式的工字架103四角通过立柱106固定连接在条烟输送皮带机107的机架上方，工字架103底部通过行走机构102连接有提升机构101，提升机构101下端安装有多个间隔均匀布置的提升真空吸盘105，提升真空吸盘105吸盘能够吸附订单牌，真空吸盘吸附订单牌上表面，采用提升机构提升一段安全距离且高于转运输送带高度，再采用行走机构将订单牌输送到转运输送带上方，控制提升机构下降一段距离，并控制真空吸盘，将订单牌掉落到转运输送机上将订单牌运走，实现订单牌的及时转运和重复利用，避免条烟输送带停止导致的订单分配效率低，也避免人工产生干扰，省时省力；转运皮带机1的机架两侧设置有安全挡板108，避免输送中的订单牌滑落。
提升机构101包括连接直板和伸缩气缸，连接直板靠近两端固定连接到两个伸缩气缸的缸杆端部，两个伸缩气缸的缸座固定连接在行走机构，气缸具有弹性缓冲作用，真空吸盘接触订单牌时，不会产生硬冲击，起到安全保护作用，而且双缸伸缩，提升稳定可靠，真空吸盘上端设置有空心螺纹，空心螺杆穿过连接直板后采用螺母锁紧，真空螺杆连接到真空设备；连接直板上安装有激光位移传感器和摄像头，激光位移传感器采用两个，分布在连接直板的两侧，摄像头安装在连接直板的中部，安装激光位移传感器，便于探测订单牌，并通过摄像头进行辅助观察，提高探测精确性，避免提升装置误动作，激光位移传感器和摄像头连接到控制器，控制器连接有驱动电机和伸缩气缸以及报警器，便于实现自动化的回收利用。
上述行走机构包括滑动板、滑块导轨副和丝杠丝母副，滑动板通过滑块导轨副连接到工字架的两纵梁上，滑动板上侧中部固定连接有丝母座，丝母座固定连接丝杠丝母副的丝母，丝杠丝母副的丝杠两端通过轴承座连接到工字架3的两根横梁上，且丝杠一端伸出后连接到驱动电机，驱动电机通过电机架固定连接在横梁上，行走稳定可靠，行走距离控制精确，滑块导轨副两端安装有弹性橡胶块，起到安全保护作用。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内，因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种订单牌转运叠放装置，其特征在于：包括转运皮带机（1）和叠放皮带机（2），转运皮带机（1）的输出端垂直对接到叠放皮带机（2）的输入端，叠放皮带机（2）的输入端右侧固定连接有挡板（3），挡板（3）垂直于转运皮带机（1）输送方向布置，叠放皮带机（2）靠近输出端上方安装有限位挡板（4），限位挡板（4）底部距离叠放皮带机（2）的高度小于订单牌（5）的高度，还包括安装在叠放皮带机（2）一旁的机械手，机械手包括升降立柱（7）、旋转台（8）和真空吸盘（9），升降立柱（7）固定连接在旋转台（8）上，升降立柱（7）的顶端通过悬臂（10）固定连接有真空吸盘（9）。
2.根据权利要求1所述的一种订单牌转运叠放装置，其特征在于：限位挡板（4）两端设置有两块导流对齐板（6），导流对齐板（6）底部距离叠放皮带机（2）的高度小于订单牌（5）的高度。
3.根据权利要求1所述的一种订单牌转运叠放装置，其特征在于：叠放皮带机（2）输入端靠外侧设置有预导向板（11）。
4.根据权利要求1所述的一种订单牌转运叠放装置，其特征在于：还包括转运箱（12），转运箱（12）放置在机械手的执行端下方。
5.根据权利要求1所述的一种订单牌转运叠放装置，其特征在于：转运皮带机（1）尾端安装有读数传感器（15）。
6.根据权利要求1所述的一种订单牌转运叠放装置，其特征在于：限位挡板（4）底部设置有两根插板（13），两根插板（13）前端设置有朝向倾斜的两倾斜部（14），两倾斜部（14）能够插入订单牌（5）底部的两穿孔内，两根插板（13）能够将订单牌（5）悬空于叠放皮带机（2）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221812982.0U CN217732040U (zh) | 2022-07-13 | 2022-07-13 | 一种订单牌转运叠放装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221812982.0U CN217732040U (zh) | 2022-07-13 | 2022-07-13 | 一种订单牌转运叠放装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217732040U true CN217732040U (zh) | 2022-11-04 |
Family
ID=83850809
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202221812982.0U Active CN217732040U (zh) | 2022-07-13 | 2022-07-13 | 一种订单牌转运叠放装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217732040U (zh) |
-
2022
- 2022-07-13 CN CN202221812982.0U patent/CN217732040U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109368234B (zh) | 自动上料设备 | |
| CN202924393U (zh) | 一种托盘自动输送机 | |
| CN103708048B (zh) | 一种纸盒装箱机 | |
| CN211895152U (zh) | 一种双机械手板材快速上料的设备 | |
| CN107416458A (zh) | 一种托盘式流水线自动检测装置 | |
| CN107826590A (zh) | 一种仓储智能分拣系统 | |
| CN105460625A (zh) | 工件托盘转运装置 | |
| CN111482374A (zh) | 硅片检测分选机及其分选方法 | |
| CN113602820B (zh) | 木材板垛自动拆盘装置 | |
| CN207107864U (zh) | 一种全自动板材分拣及按包件码垛系统 | |
| CN206375431U (zh) | 一种托盘分离装置 | |
| CN207107794U (zh) | 一种板材输送线分道机构 | |
| CN210361689U (zh) | 一种双工位木板板材快速上料的设备 | |
| CN105336648A (zh) | 一种堆叠基板的抓取分离装置及抓取分离方法 | |
| CN217732040U (zh) | 一种订单牌转运叠放装置 | |
| CN212310119U (zh) | 硅片检测分选机 | |
| CN115258272B (zh) | 一种木地板堆叠包装系统 | |
| CN109051053B (zh) | 多工位串联陶瓷砖包装机及其包装方法 | |
| KR960004056B1 (ko) | 타이어용 자동 적재장치 | |
| CN106391515B (zh) | 瓷砖在线分拣装置 | |
| CN114348523A (zh) | 一种可以自流转工件的货架接驳系统 | |
| CN210971730U (zh) | 地板打包用收集模块 | |
| CN202912374U (zh) | 一种玻璃板检测机暂存架 | |
| CN218402647U (zh) | 一种订单牌码垛装置 | |
| CN108482740B (zh) | 浆板纸垛恒重机器人移补系统及其移补方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |