CN211889680U - 一种用于三通零件的自动焊接装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种用于三通零件的自动焊接装置,包括夹持支撑座,所述夹持支撑座上固定有底座,所述底座上呈左右对称固定有竖板,且两组竖板的外侧壁上分别固定有气动伸缩器和气动旋转马达,左侧所述竖板的右侧设有容纳筒,右侧所述竖板的左侧设有固定盘,所述气动伸缩器的输出端贯穿左侧的竖板的左侧壁并延伸至其右侧与容纳筒转动连接,所述气动旋转马达的输出轴贯穿右侧的竖板并与固定盘连接。本实用新型所述的一种用于三通零件的自动焊接装置,设有调节机构和定位机构,通过半圆凸头与定位孔的端头部分位于定位孔的腔内,利用弹簧弹力的作用,从而对定位板的位置进行固定,从而对位置改变后的托板进行定位,便于托板对不同长度管体的支撑。

Description

一种用于三通零件的自动焊接装置
技术领域
本实用新型涉及焊接设备领域,特别涉及一种用于三通零件的自动焊接装置。
背景技术
自动激光焊接机,又常称为激光焊机、镭射焊机,是激光材料加工用的机器,按其工作方式分为激光模具烧焊机、自动激光焊接机、激光点焊机、光纤传输激光焊接机,激光焊接是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热,激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散,将材料熔化后形成特定熔池以达到焊接的目的。
现有的三通零件一般通过自动焊激光焊接机进行焊接,自动激光焊接机一般控制程序控制的焊接机械臂和夹持机构组成,现有夹持机构上一般都会设有托板,可对管体的底部进行支撑,而现有的托板为固定式的,托板的位置不可进行改变,不适用于不同长度管体的焊接,故此,我们提出一种用于三通零件的自动焊接装置。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种用于三通零件的自动焊接装置,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:
一种用于三通零件的自动焊接装置,包括夹持支撑座,所述夹持支撑座上固定有底座,所述底座上呈左右对称固定有竖板,且两组竖板的外侧壁上分别固定有气动伸缩器和气动旋转马达,左侧所述竖板的右侧设有容纳筒,右侧所述竖板的左侧设有固定盘,所述气动伸缩器的输出端贯穿左侧的竖板的左侧壁并延伸至其右侧与容纳筒转动连接,所述气动旋转马达的输出轴贯穿右侧的竖板并延伸至其左侧与固定盘固定连接,所述固定盘的左端上固定有容纳块,所述固定盘的内腔安装有调节机构,所述调节机构上固定有定位机构。
优选的,所述调节机构包括调节螺杆、滚珠螺母、固定板、托板和活动杆,所述固定盘的内腔固定有固定板,所述固定盘的上方设有调节螺杆,所述调节螺杆的下端贯穿固定盘的上端并延伸至其内腔与固定板的上端转动连接,所述调节螺杆上套接有滚珠螺母,所述滚珠螺母的左右端端呈对称设有活动杆,所述活动杆的下端贯穿固定盘的内腔并延伸至其下方与托板固定连接。
优选的,所述定位机构包括滑块、分隔板、弹簧、横板和半圆凸头,所述滑块的内腔固定有分隔板,所述分隔板的左右端均呈上下对称设有横板,所述横板的两端分别与滑块的内腔壁和分隔板的侧壁固定连接,所述横板之间固定有弹簧,所述弹簧远离分隔板的一端与半圆凸头固定连接,所述半圆凸头远离弹簧的一端贯穿滑块的内腔侧壁并延伸至其外部。
优选的,所述固定盘包括顶板、安装板、卡接环、定位板和底板,所述顶板的下方设有底板,所述顶板和底板的左右端上均设有安装板,所述顶板的下端和底板的上端上均呈左右对称设有定位板,所述顶板的下端固定与卡接环,所述底板上设有与卡接环相适配的卡接凹槽。
优选的,所述定位板设置为L型结构,所述定位板上设有定位孔,且滑块101与定位板74滑动连接。
优选的,所述滑块远离活动杆的一端位于两组定位板所组成的容纳腔内。
与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:
设有调节机构和定位机构,通过转动调节螺杆使得定位板发生运动,通过半圆凸头与定位孔的端头部分位于定位孔的腔内,利用弹簧弹力的作用,从而对定位板的位置进行固定,从而对位置改变后的托板进行定位,定位孔的位置可根据不同长度管体焊接要求进行定制,便于通过转动调节螺杆使得托板快速运动到相对应的位置,便于托板对不同长度管体的支撑。
附图说明
图1为本实用新型一种用于三通零件的自动焊接装置的整体结构图;
图2为本实用新型一种用于三通零件的自动焊接装置的调节机构结构图;
图3为本实用新型一种用于三通零件的自动焊接装置的定位机构结构图;
图4为本实用新型一种用于三通零件的自动焊接装置的固定盘截面图。
图中:1、夹持支撑;2、气动伸缩器;3、底座;4、竖板;5、气动旋转马达;6、容纳筒;7、固定盘;71、顶板;72、安装板;73、卡接环;74、定位板;75、底板;8、调节机构;81、调节螺杆;82、滚珠螺母;83、固定板;84、托板;85、活动杆;9、容纳块;10、定位机构;101、滑块;102、分隔板;103、弹簧;104、横板;105、半圆凸头;11、定位孔。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1-4所示,一种用于三通零件的自动焊接装置,包括夹持支撑座1,夹持支撑座1上固定有底座3,底座3上呈左右对称固定有竖板4,且两组竖板4的外侧壁上分别固定有气动伸缩器2和气动旋转马达5,左侧竖板4的右侧设有容纳筒6,右侧竖板4的左侧设有固定盘7,气动伸缩器2的输出端贯穿左侧的竖板4的左侧壁并延伸至其右侧与容纳筒6转动连接,气动旋转马达5的输出轴贯穿右侧的竖板4并延伸至其左侧与固定盘7固定连接,固定盘7的左端上固定有容纳块9,固定盘7的内腔安装有调节机构8,调节机构 8上固定有定位机构10。
调节机构8包括调节螺杆81、滚珠螺母82、固定板83、托板84和活动杆85,固定盘7的内腔固定有固定板83,固定盘7的上方设有调节螺杆81,调节螺杆81的下端贯穿固定盘7的上端并延伸至其内腔与固定板83的上端转动连接,调节螺杆81上套接有滚珠螺母82,滚珠螺母82的左右端端呈对称设有活动杆85,活动杆85的下端贯穿固定盘7的内腔并延伸至其下方与托板84固定连接,通过调节机构8,可调节托板84到容纳块9的下端之间的距离,从而适应对不同位置的焊接。
定位机构10包括滑块101、分隔板102、弹簧103、横板104和半圆凸头 105,滑块101的内腔固定有分隔板102,分隔板102的左右端均呈上下对称设有横板104,横板104的两端分别与滑块101的内腔壁和分隔板102的侧壁固定连接,横板104之间固定有弹簧103,弹簧103远离分隔板102的一端与半圆凸头105固定连接,半圆凸头105远离弹簧103的一端贯穿滑块101的内腔侧壁并延伸至其外部,对调节机构8起到固定作用。
固定盘7包括顶板71、安装板72、卡接环73、定位板74和底板75,顶板71的下方设有底板75,顶板71和底板75的左右端上均设有安装板72,顶板71的下端和底板75的上端上均呈左右对称设有定位板74,顶板71的下端固定与卡接环73,底板75上设有与卡接环73相适配的卡接凹槽,顶板71 与底板75通过固定螺栓固定连接,便于拆卸,便于对调节机构8的安装和维修。
定位板74设置为L型结构,定位板74上设有定位孔11,定位孔11位置可根据焊接产品的焊接位置进行一一对用设置,便于通过调节机构8的半圆凸头105与定位孔11的配合快速对托板84的位置进行调整。
滑块101远离活动杆85的一端位于两组定位板74所组成的容纳腔内,且滑块101与定位板74滑动连接,便于滑块101与定位板74的滑动连接。
需要说明的是,本实用新型为一种用于三通零件的自动焊接装置,在进行两组管体焊接时,将一组管体放置在容纳块9的凹槽内,使得管体的底部与托板84的上端接触,托板84具有一定的磁性,可对管体具有很好的固定作用,将另一组管体(开设有焊接开口)放置在容纳筒6的内腔,通过气动伸缩杆2工作进行伸长,使得焊接开口与位于托板84上的管体外壁抵压接触,再利用编程控制的焊接机械臂对两组管体的接触处进行焊接,在焊接的同时通过气动旋转马达5带动管体旋转,从而使得两组管体的接触处完全焊接,在焊接之间,可通过转动调节螺杆81,利用滚珠螺母82使得活动杆85运动,使得半圆凸头105发生滑动,脱离定位孔11内腔,继续运动,使得半圆凸头 105的部分运动到下一组定位孔11的内腔,通过弹簧103弹力的作用,对定位板74的位置进行固定,定位孔11的位置可根据产品焊接的位置距离进行定制,通过转动调节螺杆81可改变托板84的位置,方便托板84对不同长度管体的焊接支撑。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种用于三通零件的自动焊接装置,包括夹持支撑座(1),其特征在于:所述夹持支撑座(1)上固定有底座(3),所述底座(3)上呈左右对称固定有竖板(4),且两组竖板(4)的外侧壁上分别固定有气动伸缩器(2)和气动旋转马达(5),左侧所述竖板(4)的右侧设有容纳筒(6),右侧所述竖板(4)的左侧设有固定盘(7),所述气动伸缩器(2)的输出端贯穿左侧的竖板(4)的左侧壁并延伸至其右侧与容纳筒(6)转动连接,所述气动旋转马达(5)的输出轴贯穿右侧的竖板(4)并延伸至其左侧与固定盘(7)固定连接,所述固定盘(7)的左端上固定有容纳块(9),所述固定盘(7)的内腔安装有调节机构(8),所述调节机构(8)上固定有定位机构(10)。
2.根据权利要求1所述的一种用于三通零件的自动焊接装置,其特征在于:所述调节机构(8)包括调节螺杆(81)、滚珠螺母(82)、固定板(83)、托板(84)和活动杆(85),所述固定盘(7)的内腔固定有固定板(83),所述固定盘(7)的上方设有调节螺杆(81),所述调节螺杆(81)的下端贯穿固定盘(7)的上端并延伸至其内腔与固定板(83)的上端转动连接,所述调节螺杆(81)上套接有滚珠螺母(82),所述滚珠螺母(82)的左右端呈对称设有活动杆(85),所述活动杆(85)的下端贯穿固定盘(7)的内腔并延伸至其下方与托板(84)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于三通零件的自动焊接装置,其特征在于:所述定位机构(10)包括滑块(101)、分隔板(102)、弹簧(103)、横板(104)和半圆凸头(105),所述滑块(101)的内腔固定有分隔板(102),所述分隔板(102)的左右端均呈上下对称设有横板(104),所述横板(104)的两端分别与滑块(101)的内腔壁和分隔板(102)的侧壁固定连接,所述横板(104)之间固定有弹簧(103),所述弹簧(103)远离分隔板(102)的一端与半圆凸头(105)固定连接,所述半圆凸头(105)远离弹簧(103)的一端贯穿滑块(101)的内腔侧壁并延伸至其外部。
4.根据权利要求3所述的一种用于三通零件的自动焊接装置,其特征在于:所述固定盘(7)包括顶板(71)、安装板(72)、卡接环(73)、定位板(74)和底板(75),所述顶板(71)的下方设有底板(75),所述顶板(71)和底板(75)的左右端上均设有安装板(72),所述顶板(71)的下端和底板(75)的上端上均呈左右对称设有定位板(74),所述顶板(71)的下端固定与卡接环(73),所述底板(75)上设有与卡接环(73)相适配的卡接凹槽。
5.根据权利要求4所述的一种用于三通零件的自动焊接装置,其特征在于:所述定位板(74)设置为L型结构,所述定位板(74)上设有定位孔(11)。
6.根据权利要求4所述的一种用于三通零件的自动焊接装置,其特征在于:所述滑块(101)远离活动杆(85)侧壁的一端位于两组定位板(74)之间所围成的容纳腔内,且滑块(101)与定位板(74)滑动连接。
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CN115229210A (zh) * 2022-07-13 2022-10-25 中国民用航空飞行学院 一种基于增减材制造的零件修复装置
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