CN220583955U - 揿动式笔的检测设备 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种揿动式笔的检测设备，该揿动式笔的检测设备包括治具移动机构和笔头检测机构，笔头检测机构包括定笔工位、揿头按压工位和笔头检测工位，治具移动机构带动装有笔的治具移动至笔头检测机构所在的位置，笔头检测工位固定笔头的位置，定笔工位固定笔夹端，将笔的两端固定，揿头按压工位实现笔的揿动。使用该检测设备能批量性地检查揿动式笔的揿动状态是否良好，比较省时省力。

Description

揿动式笔的检测设备

技术领域

本公开涉及办公用品技术领域，具体而言，涉及一种揿动式笔的检测设备。

背景技术

揿动式笔生产完成时，通常需要检测实现笔能否正常揿动。

目前使用某种治具生产好揿动式笔之后，会把笔从治具中手动倒出来，之后再由人工检测产品揿动状态是否良好，这种传统检测工艺，一次只能检查一支，费时费力。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

本公开的目的在于克服现有揿动式笔检测费时费力的问题，提供一种揿动式笔的检测设备。

根据本公开的一个方面，提供一种揿动式笔的检测设备，该揿动式笔的检测设备包括台面、治具移动机构和笔头检测机构；治具移动机构固定于台面上，治具移动机构用于带动装有揿动式笔的治具沿第一方向移动，第一方向平行于台面；笔头检测机构固定于台面上，笔头检测机构包括定笔工位、揿头按压工位和笔头检测工位，笔头检测工位用于固定笔头的位置，定笔工位用于固定笔夹端的位置，以使得揿动式笔笔的两端被固定，揿头按压工位用于实现笔的揿动。

在本公开的一个实施例中，所述治具移动机构包括治具直线模组和治具放置平台，所述治具放置平台用于设置装有笔的治具，所述治具直线模组固定于所述台面上，所述治具放置平台与治具直线模组相连，且与所述台面滑动连接，所述治具直线模组用于带动治具放置平台沿第一方向移动。

在本公开的一个实施例中，所述笔头检测工位包括工位固定板、滑动固定板、光纤推进气缸和装有光纤的光纤固定嵌套板，所述光纤推进气缸和所述滑动固定板固定于所述工位固定板上，所述光纤推进气缸连接所述光纤固定嵌套板，所述光纤固定嵌套板与所述滑动固定板滑动连接，所述光纤推进气缸能带动所述光纤固定嵌套板沿第二方向向笔头的方向移动，以使得所述光纤固定嵌套板上的第一嵌套含住笔头，所述第二方向平行于所述台面且垂直于所述第一方向。

在本公开的一个实施例中，所述笔头检测工位还包括工位安装板、导向柱和第一升降机构，所述工位安装板固定于所述台面上，所述导向柱与所述工位安装板相连，所述工位固定板与所述导向柱滑动连接，所述第一升降机构用于驱动所述工位固定板沿第三方向移动。

在本公开的一个实施例中，所述揿头按压工位包括揿动气缸、揿动气缸固定板和揿动块，所述揿动气缸连接所述揿动块，所述揿动气缸固定于所述揿动气缸固定板上，所述揿动气缸能带动所述揿动块接触揿头。

在本公开的一个实施例中，所述定笔工位固定于所述揿动气缸固定板上，所述定笔工位包括定笔板推进气缸与以及与所述定笔板推进气缸相连的定笔板，所述定笔板上设有避空通孔，所述定笔板推进气缸能带动所述定笔板靠近笔夹端，以使得所述定笔板位于所述避空通孔外周的部分压住笔夹端。

在本公开的一个实施例中，所述笔头检测机构还包括第二工位固定板和揿动力直线模组，所述揿动力直线模组用于带动所述第二工位固定板沿第三方向移动，所述揿动气缸固定板连接于所述第二工位固定板上，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向。

在本公开的一个实施例中，所述检测设备还包括压力检测机构，所述压力检测机构包括揿动力检测工位，所述揿动力检测工位包括电子秤直线模组、电子秤固定板和电子秤，所述电子秤固定板固定于所述第二工位固定板上，所述电子秤固定板连接所述电子秤直线模组，所述电子秤固定板上设有所述电子秤，所述电子秤直线模组能带动所述电子秤接触揿头并继续运动，直至揿动到临界状态。

在本公开的一个实施例中，所述压力检测机构还包括位置调整工位，所述位置调整工位包括治具推进气缸、水平治具和治具活动固定板，所述治具推进气缸固定于所述工位固定板上，所述水平治具连接于所述治具推进气缸上，所述治具活动固定板与所述工位固定板固定，所述水平治具与所述治具活动固定板滑动连接，所述水平治具的端部设有与笔的尖套外形吻合的凹槽形第二嵌套。

在本公开的一个实施例中，所述检测设备还包括剔除机构，所述剔除机构包括剔除气缸固定板、剔除气缸、位移气缸和第二升降机构，所述剔除气缸固定于所述剔除气缸固定板上，所述位移气缸固定于所述剔除气缸固定板上，所述第二升降机构用于驱动所述位移气缸沿第三方向移动。

本公开的揿动式笔的检测设备包括治具移动机构和笔头检测机构，笔头检测机构包括定笔工位、揿头按压工位和笔头检测工位，治具移动机构带动装有笔的治具移动至笔头检测机构所在的位置，笔头检测工位固定笔头的位置，定笔工位固定笔夹端，将笔的两端固定，所述揿头按压工位实现笔的揿动。使用该检测设备能批量性地检查揿动式笔的揿动状态是否良好，比较省时省力。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例涉及的无治具的揿动式笔的检测设备的立体结构图。

图2为本公开实施例涉及的包括治具的揿动式笔的检测设备的立体结构图。

图3为本公开实施例涉及的治具的立体结构图。

图4为本公开实施例涉及的揿动式笔的结构示意图。

图5为本公开实施例涉及的无治具的治具移动机构的立体结构图。

图6为本公开实施例涉及的包括治具的治具移动机构的立体结构图。

图7为本公开实施例涉及的笔头检测工位的立体结构图。

图8为本公开实施例涉及的定笔工位、揿头按压工位及揿动力检测工位的连接关系图。

图9为本公开实施例涉及的揿头按压工位的立体结构图。

图10为本公开实施例涉及的定笔工位与揿头按压工位的连接关系图。

图11为本公开实施例涉及的揿头按压工位的立体结构图。

图12为本公开实施例涉及的定笔工位的立体结构图。

图13为本公开实施例涉及的笔头检测工位与位置调整工位的连接关系图。

图14为本公开实施例涉及的位置调整工位的立体结构图。

图15为本公开实施例涉及的揿动力检测工位的立体结构图。

图16为本公开实施例涉及的剔除机构的立体结构图。

图中：100、治具移动机构，110、治具放置平台，120、治具直线模组，130、平台滑轨，140、滑台，150、治具，151、通孔，160、揿动式笔，161、揿头，162、笔头，163、尖套，164、笔夹端，200、定笔工位，210、定笔板，211、避空通孔，220、定笔板推进气缸，230、固定导柱，300、笔头检测工位，310、光纤推进气缸，320、光纤，330、光纤固定嵌套板，331、第一嵌套，340、滑动固定板，341、第一滑轨，342、第一滑块，351、工位固定板，352、第二滑块，353、第二滑轨，361、导向柱，362、工位安装板，371、第一升降法兰，372、第一升降螺杆，373、第一旋转手柄，400、揿头按压工位，410、揿动气缸，420、揿动块，430、揿动气缸固定板，440、第二工位固定板，450、揿动力直线模组，500、揿动力检测工位，510、电子秤，520、电子秤直线模组，530、电子秤固定板，600、位置调整工位，610、治具推进气缸，620、水平治具，621、第二嵌套，631、治具活动固定板，632、第三滑轨，633、第三滑块，700、剔除机构，710、剔除气缸，720、剔除气缸固定板，730、位移气缸，740第二升降法兰，750、第二升降螺杆，760、第二旋转手柄，800、台面。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本公开将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。

虽然本说明书中使用相对性的用语，例如“上”“下”来描述图标的一个组件对于另一组件的相对关系，但是这些术语用于本说明书中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。能理解的是，如果将图标的装置翻转使其上下颠倒，则所叙述在“上”的组件将会成为在“下”的组件。当某结构在其它结构“上”时，有可能是指某结构一体形成于其它结构上，或指某结构“直接”设置在其它结构上，或指某结构通过另一结构“间接”设置在其它结构上。

用语“一个”、“一”、“该”、“所述”和“至少一个”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等；用语“第一”、“第二”和“第三”等仅作为标记使用，不是对其对象的数量限制。

本公开实施方式提供了一种揿动式笔的检测设备。如图1至16所示，该揿动式笔的检测设备包括台面800、治具移动机构100和笔头检测机构；治具移动机构100固定于台面800上，治具移动机构100用于带动装有揿动式笔160的治具沿第一方向移动，第一方向平行于台面800；笔头检测机构固定于台面800上，笔头检测机构包括定笔工位200、揿头按压工位400和笔头检测工位300，笔头检测工位300用于固定笔头的位置，定笔工位200用于固定笔夹端164的位置，以使得揿动式笔160笔的两端被固定，揿头按压工位400用于实现笔的揿动。

治具移动机构100带动装有笔的治具移动至笔头检测机构所在的位置，笔头检测工位300固定笔头的位置，定笔工位200固定笔夹端164，将笔的两端固定，揿头按压工位400实现笔的揿动。使用该检测设备能批量性地检查揿动式笔160的揿动状态是否良好，比较省时省力。

下面结合具体的实施例对本公开实施方式所涉及的揿动式笔160的检测设备进行详细说明。

如图1至图3所示，该检测设备包括台面800、治具移动机构100和笔头检测机构，治具移动机构100和笔头检测机构安装于台面800上。笔头检测机构包括定笔工位200、揿头按压工位400和笔头检测工位300，治具移动机构100用于带动装有揿动式笔160的治具沿第一方向移动，笔头检测工位300用于固定笔头162的位置，定笔工位200用于固定笔夹端164的位置，揿头按压工位400用于实现笔的揿动。治具150内设有沿第二方向延伸的多个通孔151，多个通孔151沿第三方向排成多列，每个通孔151内设有一支揿动式笔160。需要说明的是，第一方向为图1和图2中示出的x方向，第二方向为图1和图2中示出的y方向，第三方向为图1和图2中中示出的z方向。

如图4所示，揿动式笔160包括揿头161、笔头162、尖套163、笔夹端164和笔杆，笔夹端164和尖套163分别位于笔杆的两端，笔头162伸出于尖套163远离笔杆的一端，揿头161伸出笔杆远离笔夹端164的一端。在笔头162收回状态下使用一定力度持续按压揿头161，使揿头161发生移动至不能移动，取消施压，揿头161稍作回弹之后停止。观察发现，在不借助外力的情况下笔头162漏出，再次向揿头161施压至揿头161无法移动，取消施压，揿头161会恢复至笔头162回收状态下的长度，此时笔头162完全收回至笔杆内。需要说明的是，不同款揿动式笔160，要求按压力度不同，综合数据力度范围一般在250g-500g之间。

如图5和图6所示，治具移动机构100包括治具直线模组120和治具放置平台110，治具直线模组120固定于台面800上，治具放置平台110的一端与治具直线模组120相连，另一端通过滑台140与固定在台面800上的平台滑轨130相连，治具放置平台110用于设置装有揿动式笔160的治具，治具直线模组120用于带动治具放置平台110沿第一方向移动。滑台140与平台滑轨130相互配合可以使治具放置平台110均衡受力，在运动过程中保持稳定。

如图7所示，笔头检测工位300包括第一工位固定板351、工位安装板362和导向柱361，工位安装板362固定于台面800上，导向柱361垂直固定于工位安装板362上，导向柱361上设有第一滑轨341，第一工位固定板351上设有第一滑块342，第一滑块342与第一滑轨341配合将第一工位固定板351与导向柱361滑动连接，第一工位固定板351上设有第一升降机构，第一升降机构包括第一升降法兰371，第一升降法兰371内安装有第一升降螺杆372，第二升降螺杆740第二升降法兰；750同轴固定有第一旋转手柄373。通过转动第一旋转手柄373，可以控制第一工位固定板351的升降，进而控制整个笔头检测工位300的初始位置高低，这样设置是为了方便应对不同规格的治具，做出快速调整。

笔头检测工位300还包括第一工位固定板351、滑动固定板340、光纤推进气缸310和装有光纤320的光纤固定嵌套板330，光纤推进气缸310和滑动固定板340固定于第一工位固定板351上，光纤推进气缸310连接光纤固定嵌套板330，光纤固定嵌套板330上设有第二滑块352，滑动固定板340上设有第二滑轨353，第二滑块352与第二滑轨353配合将光纤固定嵌套板330与滑动固定板340滑动连接，这样的设置是为了保证光纤固定嵌套板330运行平稳。

光纤推进气缸310能带动光纤固定嵌套板330沿第二方向向笔头162的方向移动，第二方向垂直于第一方向，且平行于台面800。光纤固定嵌套板330的端部设有凹槽形的第一嵌套331，凹槽形的第一嵌套331与尖套163外形的吻合，光纤固定嵌套板330上的第一嵌套331含住笔头162，将尖套163包裹在内，使笔头162在恒定环境下检测。

如图8至图12所示，笔头检测机构还包括第二工位固定板440和揿动力直线模组450，第二工位固定板440与揿动力直线模组450相连，揿动力直线模组450用于带动第二工位固定板440沿第三方向移动，第三方向垂直于第一方向和第二方向。揿头按压工位400设于第二工位固定板440上，揿头按压工位400包括揿动气缸410、揿动气缸固定板430和揿动块420，揿动气缸连接揿动块420，揿动气缸410固定于揿动气缸固定板430上。定笔工位200通过固定导柱230固定于揿动气缸固定板430上，定笔工位200包括定笔板210和定笔板推进气缸220，定笔板210与定笔板推进气缸220相连。

将装有揿动式笔160的治具放置在治具放置平台110，其中笔头162朝向光纤320，放置好治具后，即可启动检测设备。启动之后，治具在治具直线模组120的带动下向检测方向移动，治具装有沿第三方向延伸的多列揿动式笔160，第三方向垂直于第一方向和第二方向。第一列揿动式笔160到达笔头检测机构后停止运行，笔头检测工位300的光纤推进气缸310运作，带动光纤固定嵌套板330向笔头162方向移动，第一嵌套331含住笔头162，而光纤会检测笔头162是否漏出、收回，从而判断笔的好坏。

此时，沿第二方向位于揿动式笔160另一端的定笔板推进气缸220动作，带动定笔板210靠近笔夹端164，而定笔板210因为有避空通孔211的设计，会避开揿头161作用在笔夹端164，这样揿动式笔160在两端受力的情况下，定笔板210位于避空通孔211外周的部分压住笔夹端164，与第一嵌套331共同固定揿动式笔160的两端，揿头161从避空通孔211中穿过，露出于避空通孔211外。随后揿动气缸410运作，带动圆柱体揿动块420接触揿头161，实现揿动式笔160的揿动。

如图13和图14所示，检测设备还包括压力检测机构，压力检测机构包括位置调整工位600，位置调整工位600包括治具推进气缸610、水平治具620和治具活动固定板631，治具推进气缸610固定于第一工位固定板351上，水平治具620连接于治具推进气缸610上，治具活动固定板631与第一工位固定板351固定，治具活动固定板631上设有第三滑轨632，水平治具620上设有第三滑块633，第三滑轨632与第三滑块633配合将水平治具620与治具活动固定板631滑动连接，水平治具620的端部设有与揿动式笔160的尖套163外形吻合的凹槽形的第二嵌套621。

如图8和图15所示，压力检测机构还包括揿动力检测工位500，揿动力检测工位500包括电子秤直线模组520、电子秤固定板530和电子秤510，电子秤固定板530连接于第二工位固定板440上，电子秤固定板530连接电子秤直线模组520，电子秤固定板530上设有电子秤510。揿动力直线模组450运动可以带动揿动力检测工位500沿第三方向移动，实现对同一列中不同上下位置的揿动式笔160进行检测。

揿动式笔160的好坏工序检测完成之后，治具直线模组120再次动作，带动治具向压力检测机构移动。治具推进气缸610动作，带动水平治具620沿第二方向向尖套163靠近。第二嵌套621刚好可以包裹住尖套163的外轮廓，并且避让笔头162。电子秤直线模组520能带动电子秤510接触揿头161并继续运动，直至揿动到临界状态。电子秤510会记录整个过程中揿动力数值变化，根据是否超出预先设定值判断笔的好坏。

因为水平治具620的第二嵌套621位于同一平面，因此，第二嵌套621接触尖套163后，会对治具内的揿动式笔160的位置进行修正，使每一列揿动式笔160都处于同一直线上，避免同一列揿动式笔160之间的距离差对电子秤510测量数据的影响。

如图16所示，检测设备还包括剔除机构700，剔除机构700包括剔除气缸固定板720、剔除气缸710、位移气缸730和第二升降机构，剔除气缸710固定于剔除气缸固定板720上，位移气缸730固定于剔除气缸固定板720上，第二升降机构用于驱动位移气缸730沿第三方向移动。

第二升降机构包括第二升降法兰、第二升降螺杆740第二升降法兰；750和第二旋转手柄760，位移气缸730固定于第二升降法兰上，第二升降螺杆740第二升降法兰；750配合于第二升降法兰内，第二旋转手柄760与第二升降螺杆740第二升降法兰；750同轴固定。

揿动力检测完成之后，治具直线模组120继续运作，带动治具向剔除机构700移动。到达位置之后，位移气缸730沿第三方向动作，找到不同不良的揿动式笔160所在位置。确定不良的揿动式笔160所在位置后，剔除气缸710动作，接触不良品笔头162端，并持续施力，直至到达运动上限，此时不良品被从治具中顶出。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

Claims (10)

1.一种揿动式笔的检测设备，其特征在于，包括：

台面；

治具移动机构，固定于所述台面上，所述治具移动机构用于带动装有揿动式笔的治具沿第一方向移动，所述第一方向平行于所述台面；

笔头检测机构，固定于所述台面上，所述笔头检测机构包括定笔工位、揿头按压工位和笔头检测工位，所述笔头检测工位用于固定笔头的位置，所述定笔工位用于固定笔夹端的位置，以使得所述揿动式笔笔的两端被固定，所述揿头按压工位用于实现笔的揿动。

2.根据权利要求1所述的揿动式笔的检测设备，其特征在于，所述治具移动机构包括治具直线模组和治具放置平台，所述治具放置平台用于设置装有笔的治具，所述治具直线模组固定于所述台面上，所述治具放置平台与治具直线模组相连，且与所述台面滑动连接，所述治具直线模组用于带动治具放置平台沿第一方向移动。

3.根据权利要求2所述的揿动式笔的检测设备，其特征在于，所述笔头检测工位包括第一工位固定板、滑动固定板、光纤推进气缸和装有光纤的光纤固定嵌套板，所述光纤推进气缸和所述滑动固定板固定于所述第一工位固定板上，所述光纤推进气缸连接所述光纤固定嵌套板，所述光纤固定嵌套板与所述滑动固定板滑动连接，所述光纤推进气缸能带动所述光纤固定嵌套板沿第二方向向笔头的方向移动，以使得所述光纤固定嵌套板上的第一嵌套含住笔头，所述第二方向平行于所述台面且垂直于所述第一方向。

4.根据权利要求3所述的揿动式笔的检测设备，其特征在于，所述笔头检测工位还包括工位安装板、导向柱和第一升降机构，所述工位安装板固定于所述台面上，所述导向柱与所述工位安装板相连，所述工位固定板与所述导向柱滑动连接，所述第一升降机构用于驱动所述工位固定板沿第三方向移动。

5.根据权利要求4所述的揿动式笔的检测设备，其特征在于，所述揿头按压工位包括揿动气缸、揿动气缸固定板和揿动块，所述揿动气缸连接所述揿动块，所述揿动气缸固定于所述揿动气缸固定板上，所述揿动气缸能带动所述揿动块接触揿头。

6.根据权利要求5所述的揿动式笔的检测设备，其特征在于，所述定笔工位固定于所述揿动气缸固定板上，所述定笔工位包括定笔板推进气缸与以及与所述定笔板推进气缸相连的定笔板，所述定笔板上设有避空通孔，所述定笔板推进气缸能带动所述定笔板靠近笔夹端，以使得所述定笔板位于所述避空通孔外周的部分压住笔夹端。

7.根据权利要求6所述的揿动式笔的检测设备，其特征在于，所述笔头检测机构还包括第二工位固定板和揿动力直线模组，所述揿动力直线模组用于带动所述第二工位固定板沿第三方向移动，所述揿动气缸固定板连接于所述第二工位固定板上，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向。

8.根据权利要求7所述的揿动式笔的检测设备，其特征在于，所述检测设备还包括压力检测机构，所述压力检测机构包括揿动力检测工位，所述揿动力检测工位包括电子秤直线模组、电子秤固定板和电子秤，所述电子秤固定板固定于所述第二工位固定板上，所述电子秤固定板连接所述电子秤直线模组，所述电子秤固定板上设有所述电子秤，所述电子秤直线模组能带动所述电子秤接触揿头并继续运动，直至揿动到临界状态。

9.根据权利要求8所述的揿动式笔的检测设备，其特征在于，所述压力检测机构还包括位置调整工位，所述位置调整工位包括治具推进气缸、水平治具和治具活动固定板，所述治具推进气缸固定于所述工位固定板上，所述水平治具连接于所述治具推进气缸上，所述治具活动固定板与所述工位固定板固定，所述水平治具与所述治具活动固定板滑动连接，所述水平治具的端部设有与笔的尖套外形吻合的凹槽形的第二嵌套。

10.根据权利要求9所述的揿动式笔的检测设备，其特征在于，所述检测设备还包括剔除机构，所述剔除机构包括剔除气缸固定板、剔除气缸、位移气缸和第二升降机构，所述剔除气缸固定于所述剔除气缸固定板上，所述位移气缸固定于所述剔除气缸固定板上，所述第二升降机构用于驱动所述位移气缸沿第三方向移动。