CN212705161U - 用于汽车坐垫骨架的焊接工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于汽车坐垫骨架的焊接工装，它包括底板、前定位装置、后定位装置、左定位装置、右定位装置、第一定位装置和第二定位装置；所述前定位装置连接在所述底板上并用于夹持和定位所述前横管组件以保持所述前横管组件的位置；所述后定位装置用于夹持和定位所述后横管组件以保持所述后横管组件的位置；所述左定位装置用于夹持和定位所述左侧板，以使所述左侧板的前端部保持与所述前横管组件相连，使所述左侧板的后端部保持与所述后横管组件相连。本实用新型能够提高各个零部件之间的位置精度和定位的稳定性，能够提高汽车坐垫骨架的焊接质量和焊接精度，并且能够提高零部件的装夹效率，进而能够提高汽车坐垫骨架的焊接效率。

Description

用于汽车坐垫骨架的焊接工装

技术领域

本实用新型涉及一种用于汽车坐垫骨架的焊接工装。

背景技术

目前，汽车坐垫骨架是由前横管组件、后横管组件、左侧板、右侧板、坐垫钢丝和护板支撑钢丝等零部件焊接而成的，在焊接汽车坐垫骨架的过程中，需要将所有的零部件均放置在焊接工装中。但是，现有的焊接工装的定位精度低，定位不稳定，导致各个零部件之间的相对位置不准确，影响了汽车坐垫骨架的焊接质量和焊接精度。并且将各个零部件放入现有的焊接工装中时，零部件安装困难，影响了零部件的装夹效率，进而影响了汽车坐垫骨架的焊接效率。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种用于汽车坐垫骨架的焊接工装，它能够提高各个零部件之间的位置精度和定位的稳定性，能够提高汽车坐垫骨架的焊接质量和焊接精度，并且能够提高零部件的装夹效率，进而能够提高汽车坐垫骨架的焊接效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种用于汽车坐垫骨架的焊接工装，汽车坐垫骨架包括前横管组件、后横管组件、左侧板、右侧板、坐垫钢丝和至少一根护板支撑钢丝，它包括：

底板；

前定位装置，所述前定位装置连接在所述底板上并用于夹持和定位所述前横管组件以保持所述前横管组件的位置；

后定位装置，所述后定位装置连接在所述底板上并用于夹持和定位所述后横管组件以保持所述后横管组件的位置；

左定位装置，所述左定位装置连接在所述底板上并用于夹持和定位所述左侧板，以使所述左侧板的前端部保持与所述前横管组件相连，使所述左侧板的后端部保持与所述后横管组件相连；

右定位装置，所述右定位装置连接在所述底板上并用于夹持和定位所述右侧板，以使所述右侧板的前端部保持与所述前横管组件相连，使所述右侧板的后端部保持与所述后横管组件相连；

第一定位装置，所述第一定位装置连接在所述底板上并用于夹持和定位所述坐垫钢丝，以使所述坐垫钢丝至少与所述前横管组件和所述后横管组件保持相连；

第二定位装置，所述第二定位装置与所述护板支撑钢丝一一对应并用于夹持和定位对应的护板支撑钢丝，以使所述护板支撑钢丝与所述右侧板保持相连。

进一步提供一种所述前定位装置的具体方案，所述前横管组件包括前横管、连接在所述前横管上的前连接板和设于所述前连接板上的连接孔，所述前定位装置包括：

连接在所述底板上的前支承座，所述前支承座上设有至少一个用于支承所述前横管的前支承槽；

连接在所述前支承座上的前挡块，所述前挡块用于与所述前连接板相抵以便定位所述前横管的周向位置；

至少一个连接在所述前挡块上的定位柱，所述定位柱用于当所述前连接板与所述前挡块相抵时插入所述连接孔中，并与所述连接孔的孔壁相抵以定位所述前横管的轴向位置；

连接在所述前支承座上的前压紧机构，所述前压紧机构用于动作至至少与所述前连接板相抵以将所述前连接板压紧在所述前挡块上，并将所述前横管压紧在所述前支承槽中。

进一步提供一种所述前压紧机构的具体方案，所述前压紧机构包括前压紧气缸、前传动板和至少一个前压板；其中，

所述前传动板铰接在所述前支承座上；

所述前压板连接在所述前传动板的一端部；

所述前压紧气缸的缸体铰接在所述前支承座上，所述前压紧气缸的活塞杆铰接在所述前传动板的另一端部，以便所述前压紧气缸驱动所述前传动板旋转进而带动所述前压板移动至至少压住所述前连接板。

进一步提供一种所述后定位装置的具体方案，所述后横管组件包括后横管、连接在所述后横管上的后连接板和设于所述后连接板上的定位孔，所述后定位装置包括：

连接在所述底板上的后支承座，所述后支承座上设有至少一个用于支承所述后横管的后支承槽；

连接在所述后支承座上的后压紧机构，所述后压紧机构用于动作至与所述后横管相抵以将所述后横管压紧在所述后支承槽中；

连接在所述底板上的第一抵接机构，所述第一抵接机构用于动作至与所述后连接板的一端面相抵；

连接在所述底板上的第二抵接机构，所述第二抵接机构用于动作至与所述后连接板的另一端面相抵以将所述后连接板压在所述第一抵接机构上以定位所述后横管的周向位置，并部分伸入所述定位孔中以定位所述后横管的轴向位置。

进一步提供一种所述后压紧机构、第一抵接机构和第二抵接机构的具体方案，所述后压紧机构包括后压紧气缸、后传动板和至少一个后压板；其中，

所述后传动板铰接在所述后支承座上；

所述后压板连接在所述后传动板的一端部；

所述后压紧气缸的缸体铰接在所述后支承座上，所述后压紧气缸的活塞杆铰接在所述后传动板的另一端部，以便所述后压紧气缸驱动所述后传动板旋转进而带动所述后压板移动至压住所述后横管；

和/或所述第一抵接机构包括第一气缸、第一驱动板和第一抵接板；其中，

所述第一驱动板铰接在所述底板上；

所述第一抵接板连接在所述第一驱动板的一端部；

所述第一气缸的缸体连接在所述底板上，所述第一气缸的活塞杆铰接在所述第一驱动板的另一端部，以便所述第一气缸驱动所述第一驱动板旋转进而带动所述第一抵接板抵住所述后连接板的一端面；

和/或所述第二抵接机构包括第二气缸、第二抵接板、基座、滑块、定位销、摇杆和连杆；其中，

所述基座连接在所述底板上；

所述滑块滑动连接在所述基座上；

所述第二抵接板连接在所述滑块上；

所述定位销连接在所述第二抵接板上并与所述定位孔适配；

所述第二气缸的缸体连接在所述基座上，所述第二气缸的活塞杆的一端部与所述滑块相连；

所述摇杆的一端部铰接在所述底板上；

所述连杆的一端部铰接在所述摇杆上，所述连杆的另一端部铰接在所述第二气缸的活塞杆的另一端部上，以便当所述第二气缸泄压时通过所述摇杆带动所述第二气缸的活塞杆和所述滑块移动，进而带动所述第二抵接板移动至将所述后连接板压在所述第一抵接板上，并带动所述定位销移动至伸入所述定位孔中。

进一步提供一种所述第一定位装置的具体方案，所述第一定位装置包括：

多个连接在所述底板上的第一定位座，所述第一定位座上设有至少一个用于卡入所述坐垫钢丝的一部分以定位所述坐垫钢丝的第一钢丝槽；

至少一个连接在所述前压紧机构上的前压块，当所述前压紧机构压住所述前连接板和所述前横管时，所述前压块被带动移动至将所述坐垫钢丝压在所述第一钢丝槽中；

至少一个连接在所述后压紧机构上的后压块，当所述后压紧机构压住所述后横管时，所述后压块被带动移动至将所述坐垫钢丝压在所述第一钢丝槽中；

至少一个连接在所述后压紧机构上的主压块，当所述后压紧机构压住所述后横管时，所述主压块被带动移动至将所述坐垫钢丝的端部压在所述后横管上。

进一步提供一种所述右定位装置和所述左定位装置的具体方案，所述右侧板上设有至少两个右插孔，所述右定位装置包括右安装座、右插销、右固定机构、右滑座、右驱动气缸和右夹板机构；其中，

所述右安装座连接在所述底板上并与所述右插孔一一对应，所述右安装座用于托住所述右侧板的下端部；

所述右插销与所述右安装座一一对应并连接在对应的右安装座上，所述右插销用于插入对应的右插孔中以便定位所述右侧板；

所述右固定机构与所述右安装座一一对应，所述右固定机构连接在所述底板上并用于动作以将所述右侧板压在对应的右安装座上；

所述右滑座滑动连接在所述底板上；

所述右驱动气缸连接在所述底板上并与所述右滑座相连，所述右驱动气缸用于动作以驱动所述右滑座滑动；

所述右夹板机构连接在所述右滑座上并用于当所述右滑座被驱动滑动到位时动作以夹住所述右侧板；

所述左侧板上设有至少两个左插孔，所述左定位装置包括左安装座、左插销、左固定机构、左滑座、左驱动气缸和左夹板机构；其中，

所述左安装座连接在所述底板上并与所述左插孔一一对应，所述左安装座用于托住所述左侧板的下端部；

所述左插销与所述左安装座一一对应并连接在对应的左安装座上，所述左插销用于插入对应的左插孔中以便定位所述左侧板；

所述左固定机构与所述左安装座一一对应，所述左固定机构连接在所述底板上并用于动作以将所述左侧板压在对应的左安装座上；

所述左滑座滑动连接在所述底板上；

所述左驱动气缸连接在所述底板上并与所述左滑座相连，所述左驱动气缸用于动作以驱动所述左滑座滑动；

所述左夹板机构连接在所述左滑座上并用于当所述左滑座被驱动滑动到位时动作以夹住所述左侧板。

进一步提供一种所述右夹板机构和所述左夹板机构的具体方案，所述右夹板机构包括右挡块、右夹板气缸、右驱动块、右夹块和右铰接块；其中，

所述右挡块连接在所述右滑座上，所述右挡块用于当所述右滑座滑动到位时与所述右侧板的一端面相抵；

所述右铰接块的一端部铰接在所述右滑座上；

所述右驱动块铰接在所述右铰接块的另一端部；

所述右夹块连接在所述右驱动块的一端部；

所述右夹板气缸连接在所述右滑座上并与所述右驱动块的另一端部铰接，以便所述右夹板气缸驱动所述右驱动块转动，进而带动所述右夹块动作至与所述右侧板的另一端面相抵，以将所述右侧板夹紧在所述右挡块上；

所述左夹板机构包括左挡块、左夹板气缸、左驱动块、左夹块和左铰接块；其中，

所述左挡块连接在所述左滑座上，所述左挡块用于当所述左滑座滑动到位时与所述左侧板的一端面相抵；

所述左铰接块的一端部铰接在所述左滑座上；

所述左驱动块铰接在所述左铰接块的另一端部；

所述左夹块连接在所述左驱动块的一端部；

所述左夹板气缸连接在所述左滑座上并与所述左驱动块的另一端部铰接，以便所述左夹板气缸驱动所述左驱动块转动，进而带动所述左夹块动作至与所述左侧板的另一端面相抵，以将所述左侧板夹紧在所述左挡块上。

进一步为了便于从焊接工装上取下所述汽车坐垫骨架，所述用于汽车坐垫骨架的焊接工装还包括：

至少一个连接在所述底板上的左下料气缸，所述左下料气缸用于当所述汽车坐垫骨架焊接完成后动作至与所述左侧板相抵以将所述左侧板顶离所述左安装座；

至少一个连接在所述底板上的右下料气缸，所述右下料气缸用于当所述汽车坐垫骨架焊接完成后动作至与所述右侧板相抵以将所述右侧板顶离所述右安装座。

进一步提供一种所述第二定位装置的具体方案，所述第二定位装置包括：

多个连接在所述右滑座上的第二定位座，所述第二定位座上设有用于卡入所述护板支撑钢丝的一部分以定位所述护板支撑钢丝的第二钢丝槽；

至少一个固定连接在所述底板上的固定块，所述固定块用于当所述右滑座被驱动滑动到位时与所述护板支撑钢丝的一侧相抵以将所述护板支撑钢限制在所述第二钢丝槽中。

采用了上述技术方案后，所述前压紧机构将所述前连接板压紧在所述前挡块上，并将所述前横管压紧在所述前支承槽中，以便定位所述前横管组件。所述后压紧机构将所述后横管压紧在所述后支承槽中，所述第二抵接机构将所述后连接板压在所述第一抵接机构上以定位所述后横管组件。所述坐垫钢丝被所述前压块、后压块和主压块压在所述第一钢丝槽中；所述右固定机构将所述右侧板压在对应的右安装座上，所述右夹板机构夹住所述右侧板以定位所述右侧板；所述左固定机构将所述左侧板压在对应的左安装座上，所述左夹板机构夹住所述左侧板以定位所述左侧板。所述固定块与所述护板支撑钢丝的一侧相抵以将所述护板支撑钢限制在所述第二钢丝槽中，然后通过焊接机器人将所述前横管组件、后横管组件、左侧板、右侧板、坐垫钢丝和护板支撑钢丝焊接在一起形成汽车坐垫骨架，大大提高了各个零部件之间的位置精度和定位的稳定性，提高了汽车坐垫骨架的焊接质量和焊接精度，并且提高了零部件的装夹效率，进而提高了汽车坐垫骨架的焊接效率。

附图说明

图1为本实用新型的汽车坐垫骨架的结构示意图；

图2为本实用新型的用于汽车坐垫骨架的焊接工装的结构示意图；

图3为本实用新型的前定位装置、后定位装置和第一定位装置的结构示意图；

图4为本实用新型的后定位装置和第一定位装置的结构示意图；

图5为本实用新型的左定位装置和右定位装置的结构示意图；

图6为本实用新型的左安装座和左下料气缸的结构示意图；

图7为本实用新型的第二定位装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1~7所示，一种用于汽车坐垫骨架的焊接工装，汽车坐垫骨架包括前横管组件100、后横管组件110、左侧板120、右侧板130、坐垫钢丝140和至少一根护板支撑钢丝150，它包括：

底板160；

前定位装置170，所述前定位装置170连接在所述底板160上并用于夹持和定位所述前横管组件100以保持所述前横管组件100的位置；

后定位装置180，所述后定位装置180连接在所述底板160上并用于夹持和定位所述后横管组件110以保持所述后横管组件110的位置；

左定位装置190，所述左定位装置190连接在所述底板160上并用于夹持和定位所述左侧板120，以使所述左侧板120的前端部保持与所述前横管组件100相连，使所述左侧板120的后端部保持与所述后横管组件110相连；

右定位装置200，所述右定位装置200连接在所述底板160上并用于夹持和定位所述右侧板130，以使所述右侧板130的前端部保持与所述前横管组件100相连，使所述右侧板130的后端部保持与所述后横管组件110相连；

第一定位装置210，所述第一定位装置210连接在所述底板160上并用于夹持和定位所述坐垫钢丝140，以使所述坐垫钢丝140至少与所述前横管组件100和所述后横管组件110保持相连；

第二定位装置220，所述第二定位装置220与所述护板支撑钢丝150一一对应并用于夹持和定位对应的护板支撑钢丝150，以使所述护板支撑钢丝150与所述右侧板130保持相连，进而可以通过焊接机器人将所述前横管组件100、后横管组件110、左侧板120、右侧板130、坐垫钢丝140和护板支撑钢丝150焊接在一起形成汽车坐垫骨架，大大提高了各个零部件之间的位置精度和定位的稳定性，提高了汽车坐垫骨架的焊接质量和焊接精度，并且提高了零部件的装夹效率，进而提高了汽车坐垫骨架的焊接效率。

如图1~3所示，所述前横管组件100可以包括前横管1、连接在所述前横管1上的前连接板2和设于所述前连接板2上的连接孔3，所述前定位装置170例如但不限于以下结构，它包括：

连接在所述底板160上的前支承座4，所述前支承座4上设有至少一个用于支承所述前横管1的前支承槽，在本实施例中，所述前支承槽为V型槽；

连接在所述前支承座4上的前挡块5，所述前挡块5用于与所述前连接板2相抵以便定位所述前横管1的周向位置；

至少一个连接在所述前挡块5上的定位柱6，所述定位柱6用于当所述前连接板2与所述前挡块5相抵时插入所述连接孔3中，并与所述连接孔3的孔壁相抵以定位所述前横管1的轴向位置；

连接在所述前支承座4上的前压紧机构230，所述前压紧机构230用于动作至至少与所述前连接板2相抵以将所述前连接板2压紧在所述前挡块5上，并将所述前横管1压紧在所述前支承槽中，进而提高了所述前横管组件100的定位精度和定位的稳定性；具体的，所述前支承座4可以由若干个连接块通过螺栓拼接而成，其具体结构为本领域普通技术人员熟知的现有技术，本实施例中不作具体赘述。

如图1~3所示，所述前压紧机构230例如但不限于以下结构，它包括前压紧气缸7、前传动板8和至少一个前压板9；其中，

所述前传动板8铰接在所述前支承座4上；

所述前压板9连接在所述前传动板8的一端部；

所述前压紧气缸7的缸体铰接在所述前支承座4上，所述前压紧气缸7的活塞杆铰接在所述前传动板8的另一端部，以便所述前压紧气缸7驱动所述前传动板8旋转进而带动所述前压板9移动至至少压住所述前连接板2；在本实施例中，所述前压板9设有3个，其中2个前压板9用于压住所述前连接板2，剩余1个前压板9用于压住所述前横管1。

如图1~4所示，所述后横管组件110可以包括后横管10、连接在所述后横管10上的后连接板11和设于所述后连接板11上的定位孔12，所述后定位装置180例如但不限于以下结构，它包括：

连接在所述底板160上的后支承座13，所述后支承座13上设有至少一个用于支承所述后横管10的后支承槽14；

连接在所述后支承座13上的后压紧机构240，所述后压紧机构240用于动作至与所述后横管10相抵以将所述后横管10压紧在所述后支承槽14中；

连接在所述底板160上的第一抵接机构250，所述第一抵接机构250用于动作至与所述后连接板11的一端面相抵；

连接在所述底板160上的第二抵接机构260，所述第二抵接机构260用于动作至与所述后连接板11的另一端面相抵以将所述后连接板11压在所述第一抵接机构250上以定位所述后横管10的周向位置，并部分伸入所述定位孔12中以定位所述后横管10的轴向位置，进而提高了所述后横管组件110的定位精度和定位的稳定性；在本实施例中，所述后支承座13可以由若干个连接块通过螺栓拼接而成，其具体结构为本领域普通技术人员熟知的现有技术，本实施例中不作具体赘述。

如图2~4所示，所述后压紧机构240例如但不限于以下结构，它包括后压紧气缸15、后传动板16和至少一个后压板17；其中，

所述后传动板16铰接在所述后支承座13上；

所述后压板17连接在所述后传动板16的一端部；

所述后压紧气缸15的缸体铰接在所述后支承座13上，所述后压紧气缸15的活塞杆铰接在所述后传动板16的另一端部，以便所述后压紧气缸15驱动所述后传动板16旋转进而带动所述后压板17移动至压住所述后横管10；在本实施例中，所述后压板17设有1个；

所述第一抵接机构250例如但不限于以下结构，它包括第一气缸18、第一驱动板19和第一抵接板20；其中，

所述第一驱动板19铰接在所述底板160上；

所述第一抵接板20连接在所述第一驱动板19的一端部；

所述第一气缸18的缸体连接在所述底板160上，所述第一气缸18的活塞杆铰接在所述第一驱动板19的另一端部，以便所述第一气缸18驱动所述第一驱动板19旋转进而带动所述第一抵接板20抵住所述后连接板11的一端面；

所述第二抵接机构260例如但不限于以下结构，它包括第二气缸21、第二抵接板22、基座23、滑块24、定位销25、摇杆26和连杆27；其中，

所述基座23连接在所述底板160上；

所述滑块24滑动连接在所述基座23上；

所述第二抵接板22连接在所述滑块24上；

所述定位销25连接在所述第二抵接板22上并与所述定位孔12适配；

所述第二气缸21的缸体连接在所述基座23上，所述第二气缸21的活塞杆的一端部与所述滑块24相连；

所述摇杆26的一端部铰接在所述底板160上；

所述连杆27的一端部铰接在所述摇杆26上，所述连杆27的另一端部铰接在所述第二气缸21的活塞杆的另一端部上，以便当所述第二气缸21泄压时通过所述摇杆26带动所述第二气缸21的活塞杆和所述滑块24移动，进而带动所述第二抵接板22移动至将所述后连接板11压在所述第一抵接板20上，以定位所述后横管10的周向位置，并带动所述定位销25移动至伸入所述定位孔12中，以定位所述后横管10的轴向位置；具体的，当所述第二气缸21加压时，所述第二气缸21驱动所述第二抵接板22保持压紧所述后连接板11。

如图1~4所示，所述第一定位装置210例如但不限于以下结构，它包括：

多个连接在所述底板160上的第一定位座28，所述第一定位座28上设有至少一个用于卡入所述坐垫钢丝140的一部分以定位所述坐垫钢丝140的第一钢丝槽29；

至少一个连接在所述前压紧机构230上的前压块30，当所述前压紧机构230压住所述前连接板2和所述前横管1时，所述前压块30被带动移动至将所述坐垫钢丝140压在所述第一钢丝槽29中；

至少一个连接在所述后压紧机构240上的后压块31，当所述后压紧机构240压住所述后横管10时，所述后压块31被带动移动至将所述坐垫钢丝140压在所述第一钢丝槽29中；

至少一个连接在所述后压紧机构240上的主压块32，当所述后压紧机构240压住所述后横管10时，所述主压块32被带动移动至将所述坐垫钢丝140的端部压在所述后横管10上；在本实施例中，所述前压块30设有两个并连接在所述前传动板8上，所述后压块31设有一个并连接在所述后传动板16上，所述主压块32设有两个并连接在所述后传动板16上。

如图1、2、5、6所示，所述右侧板130上设有至少两个右插孔，所述右定位装置200例如但不限于以下结构，它包括右安装座、右插销、右固定机构270、右滑座33、右驱动气缸34和右夹板机构280；其中，

所述右安装座连接在所述底板160上并与所述右插孔一一对应，所述右安装座用于托住所述右侧板130的下端部；

所述右插销与所述右安装座一一对应并连接在对应的右安装座上，所述右插销用于插入对应的右插孔中以便定位所述右侧板130；

所述右固定机构270与所述右安装座一一对应，所述右固定机构270连接在所述底板160上并用于动作以将所述右侧板130压在对应的右安装座上；

所述右滑座33滑动连接在所述底板160上；

所述右驱动气缸34连接在所述底板160上并与所述右滑座33相连，所述右驱动气缸34用于动作以驱动所述右滑座33滑动；

所述右夹板机构280连接在所述右滑座33上并用于当所述右滑座33被驱动滑动到位时动作以夹住所述右侧板130；

所述左侧板120上设有至少两个左插孔35，所述左定位装置190包括左安装座36、左插销37、左固定机构290、左滑座38、左驱动气缸39和左夹板机构300；其中，

所述左安装座36连接在所述底板160上并与所述左插孔35一一对应，所述左安装座36用于托住所述左侧板120的下端部；

所述左插销37与所述左安装座36一一对应并连接在对应的左安装座36上，所述左插销37用于插入对应的左插孔35中以便定位所述左侧板120；

所述左固定机构290与所述左安装座36一一对应，所述左固定机构290连接在所述底板160上并用于动作以将所述左侧板120压在对应的左安装座36上；

所述左滑座38滑动连接在所述底板160上；

所述左驱动气缸39连接在所述底板160上并与所述左滑座38相连，所述左驱动气缸39用于动作以驱动所述左滑座38滑动；

所述左夹板机构300连接在所述左滑座38上并用于当所述左滑座38被驱动滑动到位时动作以夹住所述左侧板120。具体的，所述底板160上安装有左限位块40和右限位块41，当所述左滑座38被驱动滑动到位时，所述左滑座38与所述左限位块40相抵，当所述右滑座33被驱动滑动到位时，所述右滑座33与所述右限位块41相抵。所述左安装座36和所述右安装座均可以由若干个连接块通过螺栓拼接而成，其具体结构为本领域普通技术人员熟知的现有技术，本实施例中不作具体赘述；所述右固定机构270包括铰接在所述底板160上的右压杆和连接在所述底板160上的右压紧气缸，所述右压紧气缸与所述右压杆的一端部铰接，以便所述右压紧气缸驱动所述右压杆转动以使所述右压杆的另一端部压住所述右侧板130。所述左固定机构290包括铰接在所述底板160上的左压杆42和连接在所述底板160上的左压紧气缸43，所述左压紧气缸43与所述左压杆42的一端部铰接，以便所述左压紧气缸43驱动所述左压杆42转动以使所述左压杆42的另一端部压住所述左侧板120。所述左滑座38和所述右滑座33均通过直线滑轨滑动连接在所述底板160上，设置所述左滑座38和右滑座33的目的是为了方便所述左侧板120和所述右侧板130的安装，进而能够提高装夹效率和焊接效率。

如图2、5所示，所述右夹板机构280例如但不限于以下结构，它包括右挡块44、右夹板气缸45、右驱动块46、右夹块47和右铰接块48；其中，

所述右挡块44连接在所述右滑座33上，所述右挡块44用于当所述右滑座33滑动到位时与所述右侧板130的一端面相抵；

所述右铰接块48的一端部铰接在所述右滑座33上；

所述右驱动块46铰接在所述右铰接块48的另一端部；

所述右夹块47连接在所述右驱动块46的一端部；

所述右夹板气缸45连接在所述右滑座33上并与所述右驱动块46的另一端部铰接，以便所述右夹板气缸45驱动所述右驱动块46转动，进而带动所述右夹块47动作至与所述右侧板130的另一端面相抵，以将所述右侧板130夹紧在所述右挡块44上；

所述左夹板机构300例如但不限于以下结构，它包括左挡块49、左夹板气缸50、左驱动块51、左夹块52和左铰接块53；其中，

所述左挡块49连接在所述左滑座38上，所述左挡块49用于当所述左滑座38滑动到位时与所述左侧板120的一端面相抵；

所述左铰接块53的一端部铰接在所述左滑座38上；

所述左驱动块51铰接在所述左铰接块53的另一端部；

所述左夹块52连接在所述左驱动块51的一端部；

所述左夹板气缸50连接在所述左滑座38上并与所述左驱动块51的另一端部铰接，以便所述左夹板气缸50驱动所述左驱动块51转动，进而带动所述左夹块52动作至与所述左侧板120的另一端面相抵，以将所述左侧板120夹紧在所述左挡块49上；在本实施例中，所述右夹板机构280和所述左夹板机构300分别设有两个。

如图2、6所示，所述用于汽车坐垫骨架的焊接工装还包括：

至少一个连接在所述底板160上的左下料气缸54，所述左下料气缸54用于当所述汽车坐垫骨架焊接完成后动作至与所述左侧板120相抵以将所述左侧板120顶离所述左安装座36；

至少一个连接在所述底板160上的右下料气缸，所述右下料气缸用于当所述汽车坐垫骨架焊接完成后动作至与所述右侧板130相抵以将所述右侧板130顶离所述右安装座，以方便取下完成焊接的所述汽车坐垫骨架，进而能够节约装夹时间，提高焊接效率。

如图7所示，所述第二定位装置220例如但不限于以下结构，它包括：

多个连接在所述右滑座33上的第二定位座55，所述第二定位座55上设有用于卡入所述护板支撑钢丝150的一部分以定位所述护板支撑钢丝150的第二钢丝槽56；

至少一个固定连接在所述底板160上的固定块57，所述固定块57用于当所述右滑座33被驱动滑动到位时与所述护板支撑钢丝150的一侧相抵以将所述护板支撑钢限制在所述第二钢丝槽56中，以便提高所述护板支撑钢丝150定位的精度和稳定性。

本实用新型的工作原理如下：

所述前压紧机构230将所述前连接板2压紧在所述前挡块5上，并将所述前横管1压紧在所述前支承槽中，以便定位所述前横管组件100。所述后压紧机构240将所述后横管10压紧在所述后支承槽14中，所述第二抵接机构260将所述后连接板11压在所述第一抵接机构250上以定位所述后横管组件110。所述坐垫钢丝140被所述前压块30、后压块31和主压块32压在所述第一钢丝槽29中；所述右固定机构270将所述右侧板130压在对应的右安装座上，所述右夹板机构280夹住所述右侧板130以定位所述右侧板130；所述左固定机构290将所述左侧板120压在对应的左安装座36上，所述左夹板机构300夹住所述左侧板120以定位所述左侧板120。所述固定块57与所述护板支撑钢丝150的一侧相抵以将所述护板支撑钢限制在所述第二钢丝槽56中，然后通过焊接机器人将所述前横管组件100、后横管组件110、左侧板120、右侧板130、坐垫钢丝140和护板支撑钢丝150焊接在一起形成汽车坐垫骨架，大大提高了各个零部件之间的位置精度和定位的稳定性，提高了汽车坐垫骨架的焊接质量和焊接精度，并且提高了零部件的装夹效率，进而提高了汽车坐垫骨架的焊接效率。

以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims (10)

1.一种用于汽车坐垫骨架的焊接工装，汽车坐垫骨架包括前横管组件（100）、后横管组件（110）、左侧板（120）、右侧板（130）、坐垫钢丝（140）和至少一根护板支撑钢丝（150），其特征在于，它包括：

底板（160）；

前定位装置（170），所述前定位装置（170）连接在所述底板（160）上并用于夹持和定位所述前横管组件（100）以保持所述前横管组件（100）的位置；

后定位装置（180），所述后定位装置（180）连接在所述底板（160）上并用于夹持和定位所述后横管组件（110）以保持所述后横管组件（110）的位置；

左定位装置（190），所述左定位装置（190）连接在所述底板（160）上并用于夹持和定位所述左侧板（120），以使所述左侧板（120）的前端部保持与所述前横管组件（100）相连，使所述左侧板（120）的后端部保持与所述后横管组件（110）相连；

右定位装置（200），所述右定位装置（200）连接在所述底板（160）上并用于夹持和定位所述右侧板（130），以使所述右侧板（130）的前端部保持与所述前横管组件（100）相连，使所述右侧板（130）的后端部保持与所述后横管组件（110）相连；

第一定位装置（210），所述第一定位装置（210）连接在所述底板（160）上并用于夹持和定位所述坐垫钢丝（140），以使所述坐垫钢丝（140）至少与所述前横管组件（100）和所述后横管组件（110）保持相连；

第二定位装置（220），所述第二定位装置（220）与所述护板支撑钢丝（150）一一对应并用于夹持和定位对应的护板支撑钢丝（150），以使所述护板支撑钢丝（150）与所述右侧板（130）保持相连。

2.根据权利要求1所述的用于汽车坐垫骨架的焊接工装，其特征在于，所述前横管组件（100）包括前横管（1）、连接在所述前横管（1）上的前连接板（2）和设于所述前连接板（2）上的连接孔（3），所述前定位装置（170）包括：

连接在所述底板（160）上的前支承座（4），所述前支承座（4）上设有至少一个用于支承所述前横管（1）的前支承槽；

连接在所述前支承座（4）上的前挡块（5），所述前挡块（5）用于与所述前连接板（2）相抵以便定位所述前横管（1）的周向位置；

至少一个连接在所述前挡块（5）上的定位柱（6），所述定位柱（6）用于当所述前连接板（2）与所述前挡块（5）相抵时插入所述连接孔（3）中，并与所述连接孔（3）的孔壁相抵以定位所述前横管（1）的轴向位置；

连接在所述前支承座（4）上的前压紧机构（230），所述前压紧机构（230）用于动作至至少与所述前连接板（2）相抵以将所述前连接板（2）压紧在所述前挡块（5）上，并将所述前横管（1）压紧在所述前支承槽中。

3.根据权利要求2所述的用于汽车坐垫骨架的焊接工装，其特征在于，所述前压紧机构（230）包括前压紧气缸（7）、前传动板（8）和至少一个前压板（9）；其中，

所述前传动板（8）铰接在所述前支承座（4）上；

所述前压板（9）连接在所述前传动板（8）的一端部；

所述前压紧气缸（7）的缸体铰接在所述前支承座（4）上，所述前压紧气缸（7）的活塞杆铰接在所述前传动板（8）的另一端部，以便所述前压紧气缸（7）驱动所述前传动板（8）旋转进而带动所述前压板（9）移动至至少压住所述前连接板（2）。

4.根据权利要求2所述的用于汽车坐垫骨架的焊接工装，其特征在于，所述后横管组件（110）包括后横管（10）、连接在所述后横管（10）上的后连接板（11）和设于所述后连接板（11）上的定位孔（12），所述后定位装置（180）包括：

连接在所述底板（160）上的后支承座（13），所述后支承座（13）上设有至少一个用于支承所述后横管（10）的后支承槽（14）；

连接在所述后支承座（13）上的后压紧机构（240），所述后压紧机构（240）用于动作至与所述后横管（10）相抵以将所述后横管（10）压紧在所述后支承槽（14）中；

连接在所述底板（160）上的第一抵接机构（250），所述第一抵接机构（250）用于动作至与所述后连接板（11）的一端面相抵；

连接在所述底板（160）上的第二抵接机构（260），所述第二抵接机构（260）用于动作至与所述后连接板（11）的另一端面相抵以将所述后连接板（11）压在所述第一抵接机构（250）上以定位所述后横管（10）的周向位置，并部分伸入所述定位孔（12）中以定位所述后横管（10）的轴向位置。

5.根据权利要求4所述的用于汽车坐垫骨架的焊接工装，其特征在于，所述后压紧机构（240）包括后压紧气缸（15）、后传动板（16）和至少一个后压板（17）；其中，

所述后传动板（16）铰接在所述后支承座（13）上；

所述后压板（17）连接在所述后传动板（16）的一端部；

所述后压紧气缸（15）的缸体铰接在所述后支承座（13）上，所述后压紧气缸（15）的活塞杆铰接在所述后传动板（16）的另一端部，以便所述后压紧气缸（15）驱动所述后传动板（16）旋转进而带动所述后压板（17）移动至压住所述后横管（10）；

和/或所述第一抵接机构（250）包括第一气缸（18）、第一驱动板（19）和第一抵接板（20）；其中，

所述第一驱动板（19）铰接在所述底板（160）上；

所述第一抵接板（20）连接在所述第一驱动板（19）的一端部；

所述第一气缸（18）的缸体连接在所述底板（160）上，所述第一气缸（18）的活塞杆铰接在所述第一驱动板（19）的另一端部，以便所述第一气缸（18）驱动所述第一驱动板（19）旋转进而带动所述第一抵接板（20）抵住所述后连接板（11）的一端面；

和/或所述第二抵接机构（260）包括第二气缸（21）、第二抵接板（22）、基座（23）、滑块（24）、定位销（25）、摇杆（26）和连杆（27）；其中，

所述基座（23）连接在所述底板（160）上；

所述滑块（24）滑动连接在所述基座（23）上；

所述第二抵接板（22）连接在所述滑块（24）上；

所述定位销（25）连接在所述第二抵接板（22）上并与所述定位孔（12）适配；

所述第二气缸（21）的缸体连接在所述基座（23）上，所述第二气缸（21）的活塞杆的一端部与所述滑块（24）相连；

所述摇杆（26）的一端部铰接在所述底板（160）上；

所述连杆（27）的一端部铰接在所述摇杆（26）上，所述连杆（27）的另一端部铰接在所述第二气缸（21）的活塞杆的另一端部上，以便当所述第二气缸（21）泄压时通过所述摇杆（26）带动所述第二气缸（21）的活塞杆和所述滑块（24）移动，进而带动所述第二抵接板（22）移动至将所述后连接板（11）压在所述第一抵接板（20）上，并带动所述定位销（25）移动至伸入所述定位孔（12）中。

6.根据权利要求4所述的用于汽车坐垫骨架的焊接工装，其特征在于，所述第一定位装置（210）包括：

多个连接在所述底板（160）上的第一定位座（28），所述第一定位座（28）上设有至少一个用于卡入所述坐垫钢丝（140）的一部分以定位所述坐垫钢丝（140）的第一钢丝槽（29）；

至少一个连接在所述前压紧机构（230）上的前压块（30），当所述前压紧机构（230）压住所述前连接板（2）和所述前横管（1）时，所述前压块（30）被带动移动至将所述坐垫钢丝（140）压在所述第一钢丝槽（29）中；

至少一个连接在所述后压紧机构（240）上的后压块（31），当所述后压紧机构（240）压住所述后横管（10）时，所述后压块（31）被带动移动至将所述坐垫钢丝（140）压在所述第一钢丝槽（29）中；

至少一个连接在所述后压紧机构（240）上的主压块（32），当所述后压紧机构（240）压住所述后横管（10）时，所述主压块（32）被带动移动至将所述坐垫钢丝（140）的端部压在所述后横管（10）上。

7.根据权利要求1所述的用于汽车坐垫骨架的焊接工装，其特征在于，所述右侧板（130）上设有至少两个右插孔，所述右定位装置（200）包括右安装座、右插销、右固定机构（270）、右滑座（33）、右驱动气缸（34）和右夹板机构（280）；其中，

所述右安装座连接在所述底板（160）上并与所述右插孔一一对应，所述右安装座用于托住所述右侧板（130）的下端部；

所述右插销与所述右安装座一一对应并连接在对应的右安装座上，所述右插销用于插入对应的右插孔中以便定位所述右侧板（130）；

所述右固定机构（270）与所述右安装座一一对应，所述右固定机构（270）连接在所述底板（160）上并用于动作以将所述右侧板（130）压在对应的右安装座上；

所述右滑座（33）滑动连接在所述底板（160）上；

所述右驱动气缸（34）连接在所述底板（160）上并与所述右滑座（33）相连，所述右驱动气缸（34）用于动作以驱动所述右滑座（33）滑动；

所述右夹板机构（280）连接在所述右滑座（33）上并用于当所述右滑座（33）被驱动滑动到位时动作以夹住所述右侧板（130）；

所述左侧板（120）上设有至少两个左插孔（35），所述左定位装置（190）包括左安装座（36）、左插销（37）、左固定机构（290）、左滑座（38）、左驱动气缸（39）和左夹板机构（300）；其中，

所述左安装座（36）连接在所述底板（160）上并与所述左插孔（35）一一对应，所述左安装座（36）用于托住所述左侧板（120）的下端部；

所述左插销（37）与所述左安装座（36）一一对应并连接在对应的左安装座（36）上，所述左插销（37）用于插入对应的左插孔（35）中以便定位所述左侧板（120）；

所述左固定机构（290）与所述左安装座（36）一一对应，所述左固定机构（290）连接在所述底板（160）上并用于动作以将所述左侧板（120）压在对应的左安装座（36）上；

所述左滑座（38）滑动连接在所述底板（160）上；

所述左驱动气缸（39）连接在所述底板（160）上并与所述左滑座（38）相连，所述左驱动气缸（39）用于动作以驱动所述左滑座（38）滑动；

所述左夹板机构（300）连接在所述左滑座（38）上并用于当所述左滑座（38）被驱动滑动到位时动作以夹住所述左侧板（120）。

8.根据权利要求7所述的用于汽车坐垫骨架的焊接工装，其特征在于，所述右夹板机构（280）包括右挡块（44）、右夹板气缸（45）、右驱动块（46）、右夹块（47）和右铰接块（48）；其中，

所述右挡块（44）连接在所述右滑座（33）上，所述右挡块（44）用于当所述右滑座（33）滑动到位时与所述右侧板（130）的一端面相抵；

所述右铰接块（48）的一端部铰接在所述右滑座（33）上；

所述右驱动块（46）铰接在所述右铰接块（48）的另一端部；

所述右夹块（47）连接在所述右驱动块（46）的一端部；

所述右夹板气缸（45）连接在所述右滑座（33）上并与所述右驱动块（46）的另一端部铰接，以便所述右夹板气缸（45）驱动所述右驱动块（46）转动，进而带动所述右夹块（47）动作至与所述右侧板（130）的另一端面相抵，以将所述右侧板（130）夹紧在所述右挡块（44）上；

所述左夹板机构（300）包括左挡块（49）、左夹板气缸（50）、左驱动块（51）、左夹块（52）和左铰接块（53）；其中，

所述左挡块（49）连接在所述左滑座（38）上，所述左挡块（49）用于当所述左滑座（38）滑动到位时与所述左侧板（120）的一端面相抵；

所述左铰接块（53）的一端部铰接在所述左滑座（38）上；

所述左驱动块（51）铰接在所述左铰接块（53）的另一端部；

所述左夹块（52）连接在所述左驱动块（51）的一端部；

所述左夹板气缸（50）连接在所述左滑座（38）上并与所述左驱动块（51）的另一端部铰接，以便所述左夹板气缸（50）驱动所述左驱动块（51）转动，进而带动所述左夹块（52）动作至与所述左侧板（120）的另一端面相抵，以将所述左侧板（120）夹紧在所述左挡块（49）上。

9.根据权利要求7所述的用于汽车坐垫骨架的焊接工装，其特征在于，它还包括：

至少一个连接在所述底板（160）上的左下料气缸（54），所述左下料气缸（54）用于当所述汽车坐垫骨架焊接完成后动作至与所述左侧板（120）相抵以将所述左侧板（120）顶离所述左安装座（36）；

至少一个连接在所述底板（160）上的右下料气缸，所述右下料气缸用于当所述汽车坐垫骨架焊接完成后动作至与所述右侧板（130）相抵以将所述右侧板（130）顶离所述右安装座。

10.根据权利要求7所述的用于汽车坐垫骨架的焊接工装，其特征在于，所述第二定位装置（220）包括：

多个连接在所述右滑座（33）上的第二定位座（55），所述第二定位座（55）上设有用于卡入所述护板支撑钢丝（150）的一部分以定位所述护板支撑钢丝（150）的第二钢丝槽（56）；

至少一个固定连接在所述底板（160）上的固定块（57），所述固定块（57）用于当所述右滑座（33）被驱动滑动到位时与所述护板支撑钢丝（150）的一侧相抵以将所述护板支撑钢限制在所述第二钢丝槽（56）中。

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