CN218891742U - 自动夹紧定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动夹紧定位装置，所述自动夹紧定位装置包括安装板、驱动件、活动夹块和控制器，安装板上设有固定夹块，驱动件设于安装板上，驱动件与活动夹块连接且活动夹块和驱动件之间设有压力传感器，压力传感器可检测活动夹块的压力值，驱动件可驱动活动夹块在第一方向上靠近或远离固定夹块，固定夹块和活动夹块可夹持工件，控制器与压力传感器连接，当压力传感器检测到的压力值达到预设值时，控制器可控制驱动件停止对活动夹块的驱动。本实用新型的自动夹紧定位装置可针对不同尺寸的工件自适应夹持定位，无需人工参与调控，节省人力，且定位精度高，生产效率高。

Description

自动夹紧定位装置

技术领域

本实用新型涉及定位校准装置技术领域，具体地，涉及一种自动夹紧定位装置。

背景技术

相关技术中在对工件进行夹持定位时，通常需要用到专用的定位装置，相关技术中的定位装置包括固定式定位装置和可调式定位装置，但是，上述两种定位装置均存在各自的缺陷，例如，固定式定位装置的夹持位置不可改变，仅能对同一型号、尺寸的工件进行夹持定位，而可调式定位装置可针对不同型号、尺寸的工件进行夹持位置的调整，但该过程需要人工参与，耗费人力且定位精度低，生产效率低。

工件定位装置常见于夹具，根据公知常识，夹具种类按使用特点可分为：万能通用夹具、可调夹具、组合夹具，对于其中的万能通用夹具，如机用虎钳、卡盘、吸盘、分度头和回转工作台等，有很大的通用性，能较好地适应加工工序和加工对象的变换，其结构已定型，尺寸、规格已系列化，其中大多数已成为机床的一种标准附件；对于专用性夹具，其是为某种产品零件在某道工序上的装夹需要而专门设计制造，服务对象专一，针对性很强，一般由产品制造厂自行设计。

由此，定位装置中“固定式定位装置的夹持位置不可改变，仅能对同一型号、尺寸的工件进行夹持定位”是本领域已经存在的传统结构的显而易见的问题。

例如：参见专利文献CN204770828U公开的一种钻孔加工固定式钻床夹具，包括底座、钻模板、钻套和加压推杆，所述底座上方设置有支撑板，所述支撑板与底座之间设置有止动螺钉，所述支撑板上方设置有压块，所述支撑板内部设置有转轴，所述转轴连接有所述加压推杆，所述支撑板上方设置有所述钻模板，所述钻模板上设置有所述钻套。但其在具备提高加工精度、保证加工的稳定性、提高工作性能、结构简单和使用方便有益效果的同时显然存在只能对同一型号、尺寸的工件进行夹持定位的技术问题。

进一步地，参见专利文献CN211540048U公开的一种可调节尺寸的型钢构件焊接辅助定位装置，其能够适用于多种不同型号尺寸的型钢，提高了焊接效率，但是在其进行定位操作时需要人工参与，例如，其说明书明第[0024]-[0027]段确记载了如下内容：

使用时，沿连接杆1-2移动装置的上、下部分，使其高度足以容纳H型钢，同时拉动装置上、下部分的弹簧压板2-2，使其间露出足够空隙放置H型钢的上下翼缘，待型钢上下翼缘均已完全紧贴紧固底板1-1后，拧紧紧固螺栓1-4以确保型钢已被上、下部分的紧固底板1-1夹紧，且松手后由于弹簧2-1的回弹作用，弹簧压板2-2将夹紧H型钢的翼缘，

在另一待焊接H型钢端部重复以上步骤，确保型钢均已被夹紧固定。

将钢绞线3-1经由钢绞线固定板3-3上的孔洞分别穿过两根型钢上的定位装置，拉紧钢绞线3-1并沿其方向移动待焊接构件，直至焊接截面完全重合接触，然后拧紧锚固螺栓3-2直至两待焊接构件不再错动。

焊接时可根据实际需要随时松紧锚固螺栓3-2以抽出或穿拉钢绞线3-1，在固定型钢构件位置的同时又不失灵活性。

由此可知：对比文件2中定位装置在进行夹持定位过程中需要频繁的人工参与，对比文件2显然存在费人力、定位精度低、生产效率低的技术问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的实施例提出一种自动夹紧定位装置，该自动夹紧定位装置的活动夹块可根据不同尺寸的工件自适应移动，直至活动夹块与固定夹块夹紧工件后，压力传感器可触发控制器向驱动件发出停止信号，完成对任意尺寸的工件的自动夹持定位，无需人工参与调控，节省人力，且定位精度高，生产效率高。

本实用新型实施例的自动夹紧定位装置包括：安装板，所述安装板上设有固定夹块；驱动件和活动夹块，所述驱动件设于所述安装板上，所述驱动件与所述活动夹块连接且所述活动夹块和所述驱动件之间设有压力传感器，所述压力传感器可检测所述活动夹块的压力值，所述驱动件可驱动所述活动夹块在第一方向上靠近或远离所述固定夹块，所述固定夹块和所述活动夹块可夹持工件；控制器，所述控制器与所述压力传感器连接，当所述压力传感器检测到的压力值达到预设值时，所述控制器可控制所述驱动件停止对所述活动夹块的驱动。

本实用新型实施例的自动夹紧定位装置，安装板上设有固定夹块，驱动件与活动夹块连接并可驱动活动夹块朝向靠近或远离固定夹块的方向移动，且活动夹块与驱动件之间设有压力传感器，当压力传感器检测到的压力值达到预设值时，控制器可控制驱动件停止驱动活动夹块移动，由此，活动夹块可根据不同尺寸的工件自适应移动，直至活动夹块与固定夹块夹紧工件后，压力传感器可触发控制器向驱动件发出停止信号，完成对任意尺寸的工件的自动夹持定位，无需人工参与调控，节省人力，且定位精度高，生产效率高。

在一些实施例中，所述自动夹紧定位装置还包括安装支架和缓冲件，所述安装支架与所述驱动件连接，所述缓冲件连接在所述安装支架朝向所述固定夹块的一侧并沿所述第一方向延伸，且所述缓冲件朝向所述固定夹块的一端设有传感器安装座，所述压力传感器安装在所述传感器安装座上，所述活动夹块连接在所述压力传感器朝向所述固定夹块的一端。

在一些实施例中，所述缓冲件为带有导柱的压缩弹簧。

在一些实施例中，所述驱动件为驱动电机，所述驱动电机的输出端设有丝杆，所述丝杆沿所述第一方向延伸并与所述安装支架丝杆配合，所述驱动电机转动可带动所述安装支架沿所述第一方向移动。

在一些实施例中，所述驱动件为液压伸缩件或驱动电机。

在一些实施例中，所述安装板具有沿所述第一方向延伸的滑槽，且在所述安装板的厚度方向上，所述压力传感器、所述活动夹块和所述固定夹块均位于所述安装板的一侧，所述驱动件位于所述安装板的另一侧，所述安装支架穿设在所述滑槽内。

在一些实施例中，所述安装支架包括底板和侧板，所述底板配合在所述滑槽内，且所述底板朝向所述驱动件的侧面具有配合块，所述配合块伸出所述滑槽并与所述驱动件连接，所述侧板连接在所述底板背离所述驱动件的侧面上，所述缓冲件连接在所述侧板朝向所述固定夹块的侧面上。

在一些实施例中，所述侧板沿垂直于所述底板的方向延伸。

在一些实施例中，所述底板背离所述驱动件的侧面上设有沿所述第一方向延伸的导轨，所述活动夹块朝向所述底板的侧面和/或所述传感器安装座朝向所述底板的侧面设有沿所述第一方向延伸的导槽，所述导槽配合在所述导轨内。

在一些实施例中，所述导槽的截面积沿远离所述底板的方向逐渐增大，所述导轨的外侧面适于与所述导槽的内壁面贴合。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的自动夹紧定位装置的结构示意图。

附图标记：

安装板1，滑槽11，固定夹块2，驱动件3，丝杆4，安装支架5，底板51，导轨511，侧板52，缓冲件6，传感器安装座7，压力传感器8，活动夹块9。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，本实用新型实施例的自动夹紧定位装置包括安装板1、驱动件3、活动夹块9和控制器。

具体地，安装板1上设有固定夹块2，驱动件3设于安装板1上，驱动件3与活动夹块9连接且活动夹块9和驱动件3之间设有压力传感器8，压力传感器8可检测活动夹块9的压力值，驱动件3可驱动活动夹块9在第一方向上靠近或远离固定夹块2，固定夹块2和活动夹块9可夹持工件，控制器与压力传感器8连接，当压力传感器8检测到的压力值达到预设值时，控制器可控制驱动件3停止对活动夹块9的驱动。

可以理解的是，本申请的自动夹紧定位装置在对工件进行夹持定位时，可先将工件放置在固定夹块2和活动夹块9之间，然后启动驱动件3驱动活动夹块9朝向靠近固定夹块2的方向移动，直至活动夹块9和固定夹块2夹紧工件，在此过程中，由于驱动件3和活动夹块9之间设有压力传感器8，随着活动夹块9与工件接触受力，压力传感器8检测到的压力值越来越大，当压力值到达预设值时，控制器判断夹持定位已到位，并向驱动件3发出停止信号，以使驱动件3不在驱动活动夹块9运动，完成对工件的夹持定位。

由此，本申请的自动夹紧定位装置没有对活动夹块9设置固定的移动行程，即活动夹块9可根据不同工件的具体尺寸自适应移动，直至活动夹块9和固定夹块2夹紧工件后，压力传感器8触发控制器向驱动件3发出停止信号，完成针对任意尺寸的工件的夹持定位，不需要人工参与调控。

进一步地，驱动件3还可以驱动活动夹块9朝向远离固定夹块2的方向移动，以便于在一个工件定位及相应工序完成后，将工件取出。

可选地，驱动件3驱动活动夹块9远离固定夹块2的过程可以由控制器控制，也可以人工调控。

本实用新型实施例的自动夹紧定位装置，安装板1上设有固定夹块2，驱动件3与活动夹块9连接并可驱动活动夹块9朝向靠近或远离固定夹块2的方向移动，且活动夹块9与驱动件3之间设有压力传感器8，当压力传感器8检测到的压力值达到预设值时，控制器可控制驱动件3停止驱动活动夹块9移动，由此，活动夹块9可根据不同尺寸的工件自适应移动，直至活动夹块9与固定夹块2夹紧工件后，压力传感器8可触发控制器向驱动件3发出停止信号，完成对任意尺寸的工件的自动夹持定位，无需人工参与调控，节省人力，且定位精度高，生产效率高。

进一步地，如图1所示，自动夹紧定位装置还包括安装支架5和缓冲件6，安装支架5与驱动件3连接，缓冲件6连接在安装支架5朝向固定夹块2的一侧并沿第一方向延伸，且缓冲件6朝向固定夹块2的一端设有传感器安装座7，压力传感器8安装在传感器安装座7上，活动夹块9连接在压力传感器8朝向固定夹块2的一端。可以理解的是，缓冲件6具有缓冲作用，以避免活动夹块9与工件硬性碰撞导致压力传感器8损坏。

可选地，缓冲件6为带有导柱的压缩弹簧。由此，压缩弹簧可自动复位，并在被压缩时提供反推力，保证柔性缓冲的同时可以将活动夹块9与工件抵紧，导柱可以保证压缩弹簧的伸缩轨迹，避免形变偏移，以保证压力传感器8的检测精度，提高定位可靠性。

进一步地，如图1所示，驱动件3为驱动电机，驱动电机的输出端设有丝杆4，所述丝杆4沿第一方向延伸并与安装支架5丝杆配合，驱动电机转动可带动安装支架5沿第一方向移动。换言之安装支架5和丝杆4可构成丝杆模组，传动灵敏，磨损小，使用寿命长，且传动稳定。

可选地，驱动件3与安装支架5不限于采用丝杆配合，只要能够利用驱动件3控制安装支架5沿第一方向移动以带动活动夹块9移动即可。

可选地，驱动件3不限于为电机，例如，驱动件3还可以为液压伸缩件，利用液压伸缩件的伸缩控制活动夹块9的移动。

进一步地，如图1所示，安装板1具有沿第一方向延伸的滑槽11，且在安装板1的厚度方向上，压力传感器8、活动夹块9和固定夹块2均位于安装板1的一侧，驱动件3位于安装板1的另一侧，安装支架5穿设在滑槽11内。

由此，压力传感器8、活动夹块9和固定夹块2构成的夹持部分与驱动件3分别位于安装板1的两侧，提高了垂直空间利用率，减少了安装板1的布局面积，节省成本。

具体地，如图1所示，安装支架5包括底板51和侧板52，底板51配合在滑槽11内，且底板51朝向驱动件3的侧面具有配合块，配合块伸出滑槽11并与驱动件3连接，侧板52连接在底板51背离所述驱动件3的侧面上，缓冲件6连接在侧板52朝向固定夹块2的侧面上。由此，位于安装板1一侧的驱动件3可带动位于滑槽11内的底板51移动，从而带动位于底板51上的侧板52移动以最终推动位于安装板1另一侧的活动夹块9移动。

优选地，如图1所示，侧板52沿垂直于底板51的方向延伸。如图1所示，固定夹块2竖直与安装板1，垂直于底板51设置的侧板52与固定夹块2平行且在第一方向上间隔开，缓冲件6可与侧板52垂直连接，且传感器安装座7、压力传感器8和活动夹块9可沿第一方向依次布置，多个零部件沿同一轴线排布，避免倾斜设置导致出现偏心倾斜力，保证检测精度。

可选地，压力传感器8、活动夹块9、固定夹块2和驱动件3也可以布局在同一侧，例如，驱动件3可以位于活动夹块9背离固定夹块2的一侧，安装支架5、压力传感器8设置在驱动件3和活动夹块9之间。

在一些实施例中，如图1所示，底板51背离驱动件3的侧面上设有沿第一方向延伸的导轨511，活动夹块9朝向底板51的侧面和/或传感器安装座7朝向底板51的侧面设有沿第一方向延伸的导槽，导槽配合在导轨511内。由此，导槽和导轨511的配合可以引导活动夹块9沿第一方向移动，避免移动过程中出现偏移。

可选地，导槽的截面积沿远离底板51的方向逐渐增大，导轨511的外侧面适于与导槽的内壁面贴合。换言之，导槽为逐渐收缩的槽体，槽口尺寸小，配合在导槽内的导轨511与导槽内壁面的配合可在竖直方向上形成阻挡，避免配合晃动及脱轨现象。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种自动夹紧定位装置，其特征在于，包括：

安装板，所述安装板上设有固定夹块；

驱动件和活动夹块，所述驱动件设于所述安装板上，所述驱动件与所述活动夹块连接且所述活动夹块和所述驱动件之间设有压力传感器，所述压力传感器可检测所述活动夹块的压力值，所述驱动件可驱动所述活动夹块在第一方向上靠近或远离所述固定夹块，所述固定夹块和所述活动夹块可夹持工件；

控制器，所述控制器与所述压力传感器连接，当所述压力传感器检测到的压力值达到预设值时，所述控制器可控制所述驱动件停止对所述活动夹块的驱动。

2.根据权利要求1所述的自动夹紧定位装置，其特征在于，还包括安装支架和缓冲件，所述安装支架与所述驱动件连接，所述缓冲件连接在所述安装支架朝向所述固定夹块的一侧并沿所述第一方向延伸，且所述缓冲件朝向所述固定夹块的一端设有传感器安装座，所述压力传感器安装在所述传感器安装座上，所述活动夹块连接在所述压力传感器朝向所述固定夹块的一端。

3.根据权利要求2所述的自动夹紧定位装置，其特征在于，所述缓冲件为带有导柱的压缩弹簧。

4.根据权利要求2所述的自动夹紧定位装置，其特征在于，所述驱动件为驱动电机，所述驱动电机的输出端设有丝杆，所述丝杆沿所述第一方向延伸并与所述安装支架丝杆配合，所述驱动电机转动可带动所述安装支架沿所述第一方向移动。

5.根据权利要求1所述的自动夹紧定位装置，其特征在于，所述驱动件为液压伸缩件或驱动电机。

6.根据权利要求2-4中任一项所述的自动夹紧定位装置，其特征在于，所述安装板具有沿所述第一方向延伸的滑槽，且在所述安装板的厚度方向上，所述压力传感器、所述活动夹块和所述固定夹块均位于所述安装板的一侧，所述驱动件位于所述安装板的另一侧，所述安装支架穿设在所述滑槽内。

7.根据权利要求6所述的自动夹紧定位装置，其特征在于，所述安装支架包括底板和侧板，所述底板配合在所述滑槽内，且所述底板朝向所述驱动件的侧面具有配合块，所述配合块伸出所述滑槽并与所述驱动件连接，所述侧板连接在所述底板背离所述驱动件的侧面上，所述缓冲件连接在所述侧板朝向所述固定夹块的侧面上。

8.根据权利要求7所述的自动夹紧定位装置，其特征在于，所述侧板沿垂直于所述底板的方向延伸。

9.根据权利要求8所述的自动夹紧定位装置，其特征在于，所述底板背离所述驱动件的侧面上设有沿所述第一方向延伸的导轨，所述活动夹块朝向所述底板的侧面和/或所述传感器安装座朝向所述底板的侧面设有沿所述第一方向延伸的导槽，所述导槽配合在所述导轨内。

10.根据权利要求9所述的自动夹紧定位装置，其特征在于，所述导槽的截面积沿远离所述底板的方向逐渐增大，所述导轨的外侧面适于与所述导槽的内壁面贴合。

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