CN213967802U - 钻针不良品回收机构和钻针刀面检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种钻针不良品回收机构和钻针刀面检测设备，其中，所述钻针不良品回收机构包括：驱动电机；丝杆，与所述驱动电机的驱动轴连接；传送块，具有螺孔而与所述丝杆螺纹连接，所述传送块能够在所述丝杆的带动下沿所述丝杆来回移动；连接件，安装在所述传送块的上侧；以及；支料盘，置于所述连接件的上表面，所述支料盘上开设有多个插孔以供钻针插入。本实用新型技术方案能够更好实现不良品的快速放置。

Description

钻针不良品回收机构和钻针刀面检测设备

技术领域

本实用新型涉及钻针的检测设备领域，特别涉及一种钻针不良品回收机构和钻针刀面检测设备。

背景技术

钻针是用于加工电路板或其它零部件的，例如，用于给电路板打孔或者加工凹槽。通常在使用前，需要对这类钻针进行一系列检测，以确保钻针符合要求。当完成检测后，钻针的良品和不良品分开摆放，放置在不同的区域。然而，目前用于摆放良品的装置都是固定不动的，完全依靠机械手的移动来实现不良品的摆放，如此不利于不良品的快速放置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种钻针不良品回收机构，旨在更好实现不良品的快速放置。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种钻针不良品回收机构，包括：

驱动电机；

丝杆，与所述驱动电机的驱动轴连接；

传送块，具有螺孔而与所述丝杆螺纹连接，所述传送块能够在所述丝杆的带动下沿所述丝杆来回移动；

连接件，安装在所述传送块的上侧；以及；

支料盘，置于所述连接件的上表面，所述支料盘上开设有多个插孔以供钻针插入。

可选地，所述钻针不良品回收机构还包括安装壳体，所述安装壳体内形成有安装腔，所述安装壳体上开设有让位孔而与所述安装腔连通，所述驱动电机和所述丝杆安装于所述安装腔内，所述传送块能够自所述让位孔伸出。

可选地，所述让位孔开设于所述安装壳体的顶面。

可选地，所述安装壳体的顶面开设有两个所述让位孔，所述传送块包括主体部和设置在所述主体部上的两个安装部，所述主体部位于所述安装腔内，并与所述丝杆连接，两个所述安装部各自从一个所述让位孔中伸出而连接所述连接件。

可选地，所述安装壳体具有主体壳和顶板，所述主体壳形成有所述安装腔，所述安装腔朝上呈敞口设置，所述顶板盖设于该所述敞口，并且，所述顶板的侧缘与所述主体壳的侧面间隔而构成所述让位孔。

可选地，所述钻针不良品回收机构包括多个所述支料盘。

本实用新型还提出一种钻针刀面检测设备，包括：

机架；

回收机械手；

检测组件，用以对钻针进行检测；以及，

钻针不良品回收机构；

其中，所述回收机械手、所述检测组件以及所述钻针不良品回收机构分别安装于所述机架上，所述回收机械手与所述机架滑动连接，以能够沿第一水平方向来回移动，从而将经过所述检测组件检测后的钻针不良品搬运至所述钻针不良品回收机构。

可选地，所述钻针刀面检测设备还包括良品回收组件，所述良品回收组件安装于所述机架上，所述良品回收组件包括第一驱动组件和输送板，所述第一驱动组件与所述输送板连接，以驱动所述输送板沿第二水平方向来回移动，所述第二水平方向与所述第一水平方向交叉；

所述输送板上放置有良品回收盘，所述回收机械手将经过所述检测组件检测后的钻针良品搬运至所述良品回收盘。

可选地，所述输送板上开设有避让孔，所述良品回收组件还包括第二驱动组件和挡块，所述第二驱动组件与所述挡块连接，并能够驱动所述挡块在所述避让孔中上下运动。

本实用新型中，当支料盘上的前面一排或多排插孔被钻针插满后，驱动电机能够驱动支料盘来回移动，使得未插入钻针的插孔与机械手对齐，如此不需要机械手来回移动；同时，这个驱动电机带动支料盘来回移动的这个过程可以在机械手往复搬运过程中完成，两个运动可以是同步的，如此减少了机械手的等待时间，从而实现了不良品的快速放置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型钻针刀面检测设备一实施例的结构示意图；

图2为图1中钻针刀面检测设备的部分结构示意图；

图3为图2中钻针不良品回收机构的结构示意图；

图4为图3中钻针不良品回收机构的内部结构示意图；

图5为图1中钻针刀面检测设备的部分结构示意图；

图6为图5中A处的放大图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				11	驱动电机	163	主体壳
12	丝杆	164	顶板
				13	传送块	20	机架
131	主体部	30	回收机械手
				132	安装部	40	检测组件
14	连接件	50	良品回收组件
				15	支料盘	51	皮带轮
16	安装壳体	52	输送板
				161	安装腔	521	避让孔
162	让位孔	60	挡块

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种钻针不良品回收机构，其用于对钻针进行收纳。

请结合参考图1至图6，本实用新型实施例中，钻针不良品回收机构包括：

驱动电机11；

丝杆12，与所述驱动电机11的驱动轴连接；

传送块13，具有螺孔而与所述丝杆12螺纹连接，所述传送块13能够在所述丝杆12的带动下沿所述丝杆12来回移动；

连接件14，安装在所述传送块13的上侧；以及；

支料盘15，置于所述连接件14的上表面，所述支料盘15上开设有多个插孔以供钻针插入。

具体地，当驱动电机11接电工作后，其驱动轴转动，并带动丝杆12转动。传送块13本身被限制而无法转动，因此传送块13在丝杆12的带动下相对丝杆12来回移动，即沿着丝杆12长度方向运动，从而带动连接件14和支料盘15沿丝杆12的长度方向来回运动。

本实施例中，传送块13可呈方块状、圆柱状或是其它形状。连接件14 本身可以仅是板状，即连接件14的表面为光滑表面，起到支撑支料盘15的作用。当然，连接件14也可以具有一凹槽用以供支料盘15放置。同样的，支料盘15也可以是呈板状或是盘状等。在支料盘15上开设有多个插孔，多个插孔可以呈矩形阵列状排布。每一个插孔内均可以供一个钻针插入。当检测到钻针不合格后，即为不良品，可以通过机械手将钻针不良品搬运至支料盘15，并插入到插孔内。

本实用新型中，当支料盘15上的前面一排或多排插孔被钻针插满后，驱动电机11能够驱动支料盘15来回移动，使得未插入钻针的插孔与机械手对齐，如此不需要机械手来回移动；同时，这个驱动电机11带动支料盘15来回移动的这个过程可以在机械手往复搬运过程中完成，两个运动可以是同步的，如此减少了机械手的等待时间，从而实现了不良品的快速放置。

一实施例中，所述钻针不良品回收机构还包括安装壳体16，所述安装壳体16内形成有安装腔161，所述安装壳体16上开设有让位孔162而与所述安装腔161连通，所述驱动电机11和所述丝杆12安装于所述安装腔161内，所述传送块13能够自所述让位孔162伸出。本实施例中的安装壳体16大体呈长条状，安装腔161也对应呈长条腔体，其长度方向与丝杆12的长度方向一致。本实施例中，安装壳体16的设置，可以将驱动电机11、丝杆12以及传送块13等这些零散的结构收纳在一起，避免了各零部件的散落。此外，安装腔161的腔壁可以与传送块13接触或是两者之间具有较小的间隙，从而阻止传送块13发生转动，如此使得传送块13仅能够沿丝杆12来回移动。

一实施例中，所述让位孔162开设于所述安装壳体16的顶面，如此传送块13直接从上方的让位孔162中伸出而与连接件14连接。可选地，所述安装壳体16的顶面开设有两个所述让位孔162，所述传送块13包括主体部131 和设置在所述主体部131上的两个安装部132，所述主体部131位于所述安装腔161内，并与所述丝杆12连接，两个所述安装部132各自从一个所述让位孔162中伸出而连接所述连接件14。具体而言，丝杆12可沿前后方向延伸，即传送块13沿前后方向来回运动，两个让位孔162沿左右方向间隔排布。本实施例中的传送块13中，主体部131大体呈方形块状，安装部132呈板状。通过设置两个安装部132来连接连接件14，可以大大提高连接件14运动时的平稳性。

一实施例中，所述安装壳体16具有主体壳163和顶板164，所述主体壳 163形成有所述安装腔161，所述安装腔161朝上呈敞口设置，所述顶板164 盖设于该所述敞口，并且，所述顶板164的侧缘与所述主体壳163的侧面间隔而构成所述让位孔。本实施例中，顶板164的宽度小于主体壳163的宽度，从而使得顶板164的侧缘与主体壳163的侧面具有间隔。此外，顶板164的两端则对应与主体壳163的两端连接，实现顶板164的支撑。另外，其它实施例中，也可以采用直接在安装壳体16的顶面开设通孔的形式来形成让位孔。

一实施例中，所述钻针不良品回收机构包括多个所述支料盘15，多个支料盘15的设置，可以供更多的钻针放置，而不需要频繁更换支料盘15。

本实用新型还提出一种钻针刀面检测设备，所述钻针刀面检测设备包括钻针不良品回收机构。其中，钻针不良品回收机构的具体结构请参见上述实施例，此处不再赘述。

本实用新型实施例中，所述钻针刀面检测设备还包括机架20、回收机械手30和检测组件40。其中，所述回收机械手30、所述检测组件40以及所述钻针不良品回收机构分别安装于所述机架20上，所述检测组件40，用以对钻针进行检测。所述回收机械手30与所述机架20滑动连接，以能够沿第一水平方向来回移动，从而将经过所述检测组件40检测后的钻针不良品搬运至所述钻针不良品回收机构。本实施例中，第一水平方向可以指的是前后方向或是其它方向。

具体地，检测组件40可以包括摄像头，摄像头采集钻针的图片数据，然后分析对比钻针表面的光滑度、平整度等等，从而判定钻针是否合格。若钻针为不良品，则回收机械手30将不良品抓取并搬运至支料盘15，且插入到插孔中。

所述钻针刀面检测设备还包括良品回收组件50，所述良品回收组件50安装于所述机架20上，所述良品回收组件50包括第一驱动组件和输送板52，所述第一驱动组件与所述输送板52连接，以驱动所述输送板52沿第二水平方向来回移动，所述第二水平方向与所述第一水平方向交叉。所述输送板52 上放置有良品回收盘，所述回收机械手30将经过所述检测组件40检测后的钻针良品搬运至所述良品回收盘。本实施例中，若检测组件40检测出钻针为良品，则回收机械手30将良品抓取并搬运至良品回收盘。

可选地，第一水平方向和第二水平方向垂直。第一驱动组件可以包括气缸或是电机。一实施例中，第一驱动组件还包括皮带轮51，电机驱动皮带轮 51运动，皮带轮51带动输送板52沿第二水平方向来回移动，从而带动位于输送板52上方的良品回收盘来回移动。可选地，第一驱动组件具有两组皮带轮51，输送板52位于两组皮带轮51之间，从而可以提高输送板52运动的平稳性。

本实施例中，回收机械手30不需要沿第二水平方向运动，从而减少了回收机械手30的运动行程。需要说明的是，丝杆12的长度方向也是沿第二水平方向的，即输送板52的运动方向与支料盘15的运动方向一致。

一实施例中，所述输送板52上开设有避让孔521，所述良品回收组件50 还包括第二驱动组件和挡块60，所述第二驱动组件与挡块60连接，并能够驱动所述挡块60在所述避让孔521中上下运动。本实施例中，第二驱动组件可以包括气缸或是电机等。避让孔521沿上下方向贯穿输送板52。气缸驱动挡块60上下运动，可以使得挡块60朝上伸出避让孔521，或是往下运动而隐藏在避让孔521的下方。具体地，气缸驱动挡块60朝上运动而伸出避让孔521，挡块60挡住良品回收盘，防止良品回收盘移动，使得回收机械手30可以准确找准良品回收盘所在的位置来放置良品。当良品回收盘装满后，气缸驱动挡块60朝下运动而退出避让孔521，使得良品回收盘能够在树上板的带动下运动。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思上，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种钻针不良品回收机构，其特征在于，包括：

驱动电机；

丝杆，与所述驱动电机的驱动轴连接；

传送块，具有螺孔而与所述丝杆螺纹连接，所述传送块能够在所述丝杆的带动下沿所述丝杆来回移动；

连接件，安装在所述传送块的上侧；以及；

支料盘，置于所述连接件的上表面，所述支料盘上开设有多个插孔以供钻针插入。

2.如权利要求1所述的钻针不良品回收机构，其特征在于，所述钻针不良品回收机构还包括安装壳体，所述安装壳体内形成有安装腔，所述安装壳体上开设有让位孔而与所述安装腔连通，所述驱动电机和所述丝杆安装于所述安装腔内，所述传送块能够自所述让位孔伸出。

3.如权利要求2所述的钻针不良品回收机构，其特征在于，所述让位孔开设于所述安装壳体的顶面。

4.如权利要求3所述的钻针不良品回收机构，其特征在于，所述安装壳体的顶面开设有两个所述让位孔，所述传送块包括主体部和设置在所述主体部上的两个安装部，所述主体部位于所述安装腔内，并与所述丝杆连接，两个所述安装部各自从一个所述让位孔中伸出而连接所述连接件。

5.如权利要求4所述的钻针不良品回收机构，其特征在于，所述安装壳体具有主体壳和顶板，所述主体壳形成有所述安装腔，所述安装腔朝上呈敞口设置，所述顶板盖设于该所述敞口，并且，所述顶板的侧缘与所述主体壳的侧面间隔而构成所述让位孔。

6.如权利要求1至5任意一项所述的钻针不良品回收机构，其特征在于，所述钻针不良品回收机构包括多个所述支料盘。

7.一种钻针刀面检测设备，其特征在于，包括：

机架；

回收机械手；

检测组件，用以对钻针进行检测；以及，

如权利要求1-6任意一项所述的钻针不良品回收机构；

其中，所述回收机械手、所述检测组件以及所述钻针不良品回收机构分别安装于所述机架上，所述回收机械手与所述机架滑动连接，以能够沿第一水平方向来回移动，从而将经过所述检测组件检测后的钻针不良品搬运至所述钻针不良品回收机构。

8.如权利要求7所述的钻针刀面检测设备，其特征在于，所述钻针刀面检测设备还包括良品回收组件，所述良品回收组件安装于所述机架上，所述良品回收组件包括第一驱动组件和输送板，所述第一驱动组件与所述输送板连接，以驱动所述输送板沿第二水平方向来回移动，所述第二水平方向与所述第一水平方向交叉；

所述输送板上放置有良品回收盘，所述回收机械手将经过所述检测组件检测后的钻针良品搬运至所述良品回收盘。

9.如权利要求8所述的钻针刀面检测设备，其特征在于，所述输送板上开设有避让孔，所述良品回收组件还包括第二驱动组件和挡块，所述第二驱动组件与所述挡块连接，并能够驱动所述挡块在所述避让孔中上下运动。

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