CN217276830U - 一种用于面板检测的自动插拔测试设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于面板检测的自动插拔测试设备，包括面板定位装置和自动插拔装置；自动插拔装置设置于面板定位装置的一旁；面板定位装置包括面板定位模块和面板固定模块，面板固定模块架设在面板定位模块上；面板定位模块包括第一移动组件和视觉定位组件，视觉定位组件安装在第一移动组件上；面板固定模块包括面板载台和面板压紧组件，面板载台架设在第一移动组件上方；面板载台的一侧安装面板压紧组件。面板定位装置将显示面板良好的固定住，并通过视觉定位组件快速定位出面板插口的精确位置信息，便于插拔装置根据位置信息快速移动到指定位置进行插头插拔,防止插接动作损伤面板，解决了人工插拔效率低下等问题。

Description

一种用于面板检测的自动插拔测试设备

技术领域

本实用新型涉及面板检测技术领域，特别是一种用于面板检测的自动插拔测试设备。

背景技术

目前，面板行业对自动化检测的要求越来越高，邦定IC是整个面板行业中至关重要的一个工艺制程，此工艺效果直接决定了面板画面的稳定性。因此，邦定后面板的画面点亮检测是生产过程中的一道必不可少的程序，原有检测方式为人工插接面板接口，效率低下严重浪费人力，人工插拔的时候容易出现面板手没有压好面板，在插拔的过程中导致面板发生晃动，使插口和插头没对准很容易导致插口损坏。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种用于面板检测的自动插拔测试设备，通过面板定位装置快速固定住面板并定位出插口位置，自动插拔装置快速驱动插头进行插拔。

本实用新型实施例中采用以下方案实现：提供一种用于面板检测的自动插拔测试设备,包括面板定位装置和自动插拔装置；所述自动插拔装置设置于所述面板定位装置的一旁；所述面板定位装置包括面板定位模块和面板固定模块，所述面板固定模块架设在所述面板定位模块上；所述面板定位模块包括第一移动组件和视觉定位组件，所述视觉定位组件安装在所述第一移动组件上；所述面板固定模块包括面板载台和面板压紧组件，所述面板载台架设在所述第一移动组件上方；所述面板载台的一侧安装所述面板压紧组件。

本实用新型一实施例中，所述第一移动组件包括第一X轴移动部件、第一Y轴移动部件，所述第一X轴移动部件上安装所述第一Y轴移动部件，所述第一Y轴移动部件上安装所述视觉定位组件。

本实用新型一实施例中，所述面板载台包括安装框和面板定位载板，所述安装框上安装所述面板定位载板；所述安装框的一侧安装所述面板压紧组件，所述面板压紧组件包括压紧件和XY位置调节件，所述压紧件安装在所述XY位置调节件上。

本实用新型一实施例中，所述XY位置调节件包括X向驱动部和Y向驱动部，所述X向驱动部设在所述安装框的前侧，所述Y向驱动部安装在所述X向驱动部上，所述X向驱动部上设有第一移动板，所述第一移动板上安装所述Y向驱动部。

本实用新型一实施例中，所述压紧件包括伸缩气缸和压块，所述伸缩气缸的缸体通过第二移动滑块安装在所述Y向驱动部上，所述压块安装在所述伸缩气缸的推杆上。

本实用新型一实施例中，所述Y向驱动部包括Y向导向壳，所述Y向导向壳内安装有Y向丝杠，所述Y向丝杠上穿设所述第二移动滑块；所述X向驱动部包括X向导向壳和X向滑轨，所述X向导向壳内安装有X向丝杠，所述X向丝杠上穿设有第一移动滑块，所述第一移动板架设在所述第一移动滑块和所述X向滑轨之间；所述Y向丝杠和所述X向丝杠均由电机驱动。

本实用新型一实施例中，所述面板定位载板内开设有与面板尺寸相配合的面板定位槽，所述面板定位槽内设置有支撑凸环。

本实用新型一实施例中，所述自动插拔装置包括第二移动组件、插头和六维力传感器，所述第二移动组件上安装所述六维力传感器，所述六维力传感器的另一端连接所述插头。

本实用新型一实施例中，所述第二移动组件包括第二X轴移动部件和第二Y轴移动部件，所述第二X轴移动部件安装在所述第二Y轴移动部件上，所述六维力传感器安装在所述第二X轴移动部件上。

本实用新型一实施例中，所述六维力传感器通过伺服旋转台安装在所述第二X轴移动部件上。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供一种用于面板检测的自动插拔测试设备，通过面板定位装置将显示面板良好的固定住，并通过视觉定位组件快速定位出面板插口的精确位置信息，便于插拔装置根据位置信息快速移动到指定位置进行插头插拔，在插接的过程中根据六维力传感器实时反馈的插接力度，上位机收到来自六维力传感器的监控数据大于指定数值时控制第一移动组件停止插拔，防止插接动作损伤面板，并调整插头的角度和位置再次进行插拔，确保插头顺利插入，在插接力大于指定值时及时停下，节省人力的同时，大大提升了面板良率；解决了人工插拔效率低下严重浪费人力的问题，同时插接过程中无法监控插接力度，很容易导致接口损坏等问题。

附图说明

图1是一种用于面板检测的自动插拔测试设备的结构示意图。

图2是一种面板定位装置的结构示意图。

图3是面板固定模块的结构示意图。

图4是自动插拔装置的结构示意图。

图5是自动插拔装置的前视图。

附图标记

1-面板固定模块，11-面板载台，111-安装框，112-面板定位载板，1121-面板定位槽，1122-支撑凸环，1123-插拔槽，13-面板压紧组件，131-压紧件，1311-伸缩气缸，1312-压块，132-XY位置调节件，1321-X向驱动部，1322-Y向驱动部，1323-第一移动板，1324-第一滑块，1325-第二移动滑块；2-自动插拔装置，21-第二移动组件，211-第二Y轴移动部件，2111-括壳体，2112-位移板，2113-移动块，2114-导向通槽，2115-第二电机，2216-位移传感器，2117-T型槽，212-第二X轴移动部件，213-伺服旋转台；22-插头，23-六维力传感器；3-面板定位模块，31-第一移动组件，311-第一X轴移动部件，312-第一Y轴移动部件，32-视觉定位组件；底座4。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种用于面板检测的自动插拔测试设备，包括面板定位装置和自动插拔装置2；所述面板定位装置安装在底座4上；所述自动插拔装置2安装在所述底座4上，位于所述面板定位装置的一旁；所述面板定位装置包括面板定位模块3和面板固定模块1，所述面板固定模块1架设在所述面板定位模块3上；所述自动插拔装置2包括第二移动组件21、插头22和六维力传感器23，所述第二移动组件21上安装所述六维力传感器23，所述六维力传感器23的另一端连接所述插头22；面板定位装置的面板固定模块1将面板良好的固定住，并通过面板定位模块3快速定位出面板上PCB板的插口精确位置信息，插拔装置的第二移动组件21根据反馈的位置信息带动插头22快速移动到指定位置进行插头22插拔，在插接的过程中六维力传感器23实时反馈的插接力度，大于指定值则停止插拔，避免将面板损坏。

请参阅图1至图3，本实用新型一实施例中，所述面板定位模块3包括第一移动组件31和视觉定位组件32，所述视觉定位组件32安装在所述第一移动组件31上；所述面板固定模块1包括面板载台11和面板压紧组件13，所述面板载台11架设在所述第一移动组件31上方；所述面板载台11的一侧安装所述面板压紧组件13，用于压紧放置在面板载台11上的面板。

请参阅图1至图3，本实用新型一实施例中，所述第一移动组件31包括第一X轴移动部件311、第一Y轴移动部件312，所述第一X轴移动部件311上安装所述第一Y轴移动部件312，所述第一Y轴移动部件312上安装所述视觉定位组件32，驱动视觉定位组件32平面运动完成对放置面板载台11上的面板的扫描，确定面板的插口位置信息，较佳的视觉定位组件32可以采用CCD视觉定位系统。

请参阅图1至图3，本实用新型一实施例中，所述面板载台11包括安装框111和面板定位载板112，所述安装框111上安装所述面板定位载板112；所述安装框111的一侧安装所述面板压紧组件13，所述面板压紧组件13包括压紧件131和XY位置调节件132，所述压紧件131安装在所述XY位置调节件132上，可以根据插拔的面板尺寸，在安装框111上放置与面板尺寸相适应的面板定位载板112，并调节面板压紧组件13在XY位置调节件132上的位置，以确保适应不同尺寸面板的压紧作用。

本实用新型一实施例中，所述XY位置调节件包括X向驱动部和Y向驱动部，所述X向驱动部设在所述安装框的前侧，所述Y向驱动部安装在所述X向驱动部上，所述X向驱动部上设有第一移动板，所述第一移动板上安装所述Y向驱动部；所述压紧件包括伸缩气缸和压块，所述伸缩气缸的缸体通过第二移动滑块安装在所述Y向驱动部上，所述压块安装在所述伸缩气缸的推杆上；所述Y向驱动部包括Y向导向壳，所述Y向导向壳内安装有Y向丝杠，所述Y向丝杠上穿设所述第二移动滑块；所述X向驱动部包括X向导向壳和X向滑轨，所述X向导向壳内安装有X向丝杠，所述X向丝杠上穿设有第一移动滑块，所述第一移动板架设在所述第一移动滑块和所述X向滑轨之间；所述Y向丝杠和所述X向丝杠均由电机驱动；电机驱动Y向丝杠和X向丝杠，即可调节Y向驱动部在X向驱动部上的位置，调节压紧件131在Y向驱动部上的位置，从而实现调节压紧件的位置，以便实现固定不同尺寸的面板；X向驱动部和Y向驱动还可采用同步带和同步带轮的方式驱动，但并不以此为限。

请参阅图1至图3，本实用新型一实施例中，所述XY位置调节件132包括1321和Y向导轨1322，两根X向导轨1321平行架设在所述安装框111的前侧，所述Y向导轨1322安装在两根X向导轨1321之间，所述压紧件131安装在所述Y向导轨1322上，调节Y向导轨1322在X向导轨1321上位置，调节压紧件131在Y向导轨1322上的位置，即可实现压紧件131的平面移动，便于适应不同尺寸的面板的压紧任务。

请参阅图1至图3，本实用新型一实施例中，两根所述X向导轨1321之间架设有第一移动板1323，所述第一移动板1323的两端分别与对应的所述X向导轨1321通过第一滑块1324连接，两个所述第一滑块1324的侧壁上均穿设有锁紧螺钉，用于将第一移动板1323固定在指定的位置处。

请参阅图1至图3，本实用新型一实施例中，所述压紧件131包括伸缩气缸1311和压块1312，所述伸缩气缸1311的缸体通过第二移动滑块1325安装在所述Y向导轨1322上，所述压块1312安装在所述伸缩气缸1311的推杆上；所述第二移动滑块1325的侧壁上穿设有锁紧螺母，用于将压紧件131131固定在指定的位置处。

请参阅图1至图3，本实用新型一实施例中，所述面板定位载板112内开设有与面板尺寸相配合的面板定位槽1121，所述面板定位槽1121内设置有支撑凸环1122；所述面板定位载板112朝向所述XY位置调节件132的一侧根据面板的型号开设有相应的插拔槽1123；确保面板的插口不被遮挡，能够正常进行插拔测试。

请参阅图1至图3，本实用新型一实施例中，所述XY位置调节件132上对称安装有两个所述压紧件131；使得受力更均匀，有助于保护面板。

请参阅图1、图4、图5，本实用新型一实施例中，所述第二移动组件21包括第二X轴移动部件212和第二Y轴移动部件211，所述第二X轴移动部件212安装在所述第二Y轴移动部件211上，所述六维力传感器23安装在所述第二X轴移动部件212上；带动插头22进行X、Y方向的运动，完成插头22的插拔动作。

请参阅图1、图4、图5，本实用新型一实施例中，所述六维力传感器23通过伺服旋转台213安装在所述第二X轴移动部件212的位移板上，用于在插口没有正对自动插拔装置的时候微调六维力传感器23上插头的角度，以利于插头顺利插入插口中；所述伺服旋转台为现有设备，所以这里不展开详细说明。

本实用新型一实施例中，所述伺服旋转台还可替换为其他旋转的角度调节机构，并不以此为限。

请参阅图1、图4、图5，本实用新型一实施例中，第二Y轴移动部件211包括壳体2111、位移板2112，所述壳体2111内安装有丝杠(未图示)，所述丝杠上穿设有移动块2113，所述壳体2111的侧壁上开设有导向通槽2114，所述壳体2111上设置所述位移板2112，所述移动块2113的两侧穿出所述导向通槽2114连接所述位移板2112，所述丝杠由第二电机驱动2115；所述第二X轴移动部件211设置在所述位移板2112上，所述第二Y轴移动部件211的结构与所述第二X轴移动部件212结构相同，所述六维力传感器23安装在所述第二X轴移动部件212的位移板2212上，第二电机驱动2115丝杠转动带动移动块2113移动，进而带动位移板2112移动，实现插头22的移动；所述第二X轴移动部件212和所述第二Y轴移动部件211的壳体2111的侧面上均设置有位置可调的位移传感器2116；用于测量X轴和Y轴方向的移位距离，也就是检测插头22的移动距离，保证插头22移位准确；所述壳体2111的侧面开设有与所述导向通槽2114平行的T型槽2117，所述位移传感器2116通过连接板安装所述壳体2111的侧面，所述连接板通过螺栓锁紧固定在T型槽2117上，所述移动块2113的对应侧面安装有感应片；根据显示面板型号的不同插口的位置有所不同，所以根据显示面板的型号位移传感器2116设置于对应位置，当信号被遮挡则表示插头22移动位；需要说明的是位移传感器2116和六维力传感器均为现有设备，所以不进行详细介绍；所述六维力传感器23的头端安装有插头22固定座，所述插头22安装在所述插头22固定座上；保证插拔时插头22的稳定，可根据插头22的类型选择对应的插头固定座。

本实用新型一实施例中，所述第一X轴移动部件311、第一Y轴移动部件312均可采用丝杠螺母的驱动方式驱动，或者采用同步带和同步带轮的驱动形式；所述第二X轴移动部件212和第二Y轴移动部件211还可采用同步带和同步带轮的驱动形式，但并不以此为限。

本实用新型具有以下工作原理：

通过设与面板尺寸相匹配的面板定位载板112内开设对应尺寸的面板定位槽121，面板放入其中就能够实现快速的初步定位，并起到一定程度的固定作用，然后面板压紧组件13下压就能够将面板固定住，确保面板在测量位置时、测量之后、插接时不发生晃动偏移，在第一移动组件31的第一X轴移动部件311、第一Y轴移动部件312的驱动下实现视觉定位组件32对面板下表面的拍照扫描定位(在面板的下表面设置有特殊的定位标识符)，以确定插口的准确位置信息，保证插接的准确性，避免因固定不到位造成插拔的时候损坏显示面板的插口；视觉定位组件将测得的位置信息传递给上位机，上位机控制自动插拔装置的第二X轴移动部件212、第二Y轴移动部件211和伺服旋转台213配合调整插头的角度和位置进行插头插口的插接，之后六维力传感器23在插头22进行插拔时实时监测插拔时力的大小，当大于指定值时上位机控制自动插拔装置停止插拔，并根据力的大小和方向上位机控制自动插拔装置的第二X轴移动部件212、第二Y轴移动部件211和伺服旋转台213配合调整插头22的位置和角度，之后第二X轴移动部件212驱动着伺服旋转台213朝着显示面板插口的方向移动，也就是驱动插头22插入插口中，此时六维力传感器23测得的数据没有超过指定值则可顺利插入，完成测试之后第二X轴移动部件212反向运动将插头22拔出，接着第二Y轴211移动部件和伺服旋转台213复位等待下一次插拔；还可根据需要插拔的面板尺寸选择对应尺寸的面板定位载板112，在安装框111上放置开设有对应尺寸面板定位槽121的面板定位载板112，然后调节Y向导轨1322在X向导轨1321上的位置，调节压紧件131在Y向导轨1322上的位置，从而实现调节压紧件131的位置，以便实现固定不同尺寸的面板。

应说明的几点是：首先，在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变。

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于面板检测的自动插拔测试设备，其特征在于：包括面板定位装置和自动插拔装置；所述自动插拔装置设置于所述面板定位装置的一旁；所述面板定位装置包括面板定位模块和面板固定模块，所述面板固定模块架设在所述面板定位模块上；所述面板定位模块包括第一移动组件和视觉定位组件，所述视觉定位组件安装在所述第一移动组件上；所述面板固定模块包括面板载台和面板压紧组件，所述面板载台架设在所述第一移动组件上方；所述面板载台的一侧安装所述面板压紧组件。

2.根据权利要求1所述的一种用于面板检测的自动插拔测试设备，其特征在于：所述第一移动组件包括第一X轴移动部件、第一Y轴移动部件，所述第一X轴移动部件上安装所述第一Y轴移动部件，所述第一Y轴移动部件上安装所述视觉定位组件。

3.根据权利要求1所述的一种用于面板检测的自动插拔测试设备，其特征在于：所述面板载台包括安装框和面板定位载板，所述安装框上安装所述面板定位载板；所述安装框的一侧安装所述面板压紧组件，所述面板压紧组件包括压紧件和XY位置调节件，所述压紧件安装在所述XY位置调节件上。

4.根据权利要求3所述的一种用于面板检测的自动插拔测试设备，其特征在于：所述XY位置调节件包括X向驱动部和Y向驱动部，所述X向驱动部设在所述安装框的前侧，所述Y向驱动部安装在所述X向驱动部上，所述X向驱动部上设有第一移动板，所述第一移动板上安装所述Y向驱动部。

5.根据权利要求4所述的一种用于面板检测的自动插拔测试设备，其特征在于：所述压紧件包括伸缩气缸和压块，所述伸缩气缸的缸体通过第二移动滑块安装在所述Y向驱动部上，所述压块安装在所述伸缩气缸的推杆上。

6.根据权利要求5所述的一种用于面板检测的自动插拔测试设备，其特征在于：所述Y向驱动部包括Y向导向壳，所述Y向导向壳内安装有Y向丝杠，所述Y向丝杠上穿设所述第二移动滑块；所述X向驱动部包括X向导向壳和X向滑轨，所述X向导向壳内安装有X向丝杠，所述X向丝杠上穿设有第一移动滑块，所述第一移动板架设在所述第一移动滑块和所述X向滑轨之间；所述Y向丝杠和所述X向丝杠均由电机驱动。

7.根据权利要求3所述的一种用于面板检测的自动插拔测试设备，其特征在于：所述面板定位载板内开设有与面板尺寸相配合的面板定位槽，所述面板定位槽内设置有支撑凸环。

8.根据权利要求1所述的一种用于面板检测的自动插拔测试设备，其特征在于：所述自动插拔装置包括第二移动组件、插头和六维力传感器，所述第二移动组件上安装所述六维力传感器，所述六维力传感器的另一端连接所述插头。

9.根据权利要求8所述的一种用于面板检测的自动插拔测试设备，其特征在于：所述第二移动组件包括第二X轴移动部件和第二Y轴移动部件，所述第二X轴移动部件安装在所述第二Y轴移动部件上，所述六维力传感器安装在所述第二X轴移动部件上。

10.根据权利要求9所述的一种用于面板检测的自动插拔测试设备，其特征在于：所述六维力传感器通过伺服旋转台安装在所述第二X轴移动部件上。

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