CN209274767U - 一种基于双向螺旋辊平台的智能搬运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于双向螺旋辊平台的智能搬运车，包括底盘、剪叉式升降平台和螺旋辊平台机构；剪叉式升降平台固定在底盘上方；螺旋辊平台机构安装在剪叉式升降平台上，包括至少两个右旋螺旋辊、至少两个左旋螺旋辊、侧边挡板、两套螺旋辊传动机构、两个螺旋辊驱动电机和传感器装置；侧边挡板固定在剪叉式升降平台的台面上方，右旋螺旋辊和左旋螺旋辊的数量相等，且平行于车体的前后方向并排交替进行安装，所有螺旋辊的两端均有轴承支撑，一端安装在侧边挡板上，另一端穿过侧边挡板与螺旋辊传动机构相连，并由螺旋辊驱动电机进行驱动。本实用新型能够在平行于辊子轴的方向上对物体进行位置调整，留出空间放置更多的物体。

Description

一种基于双向螺旋辊平台的智能搬运车

技术领域

本实用新型涉及智能搬运设备技术领域，特别是一种基于双向螺旋辊平台的智能搬运车。

背景技术

现代制造业对生产过程中搬运方式的自动化、智能化要求越来越高，基于滚筒式平台的搬运车由于操作方便、自动化程度高而被广泛应用，但是现有的基于滚筒式平台的搬运车，其滚筒式平台一般只具有一个与滚筒转动方向一致的自由度，无法在平行于滚筒轴线的方向上对物体进行位置调整，当所搬运的物体并没有占满整个平台时，会由于其位置不方便调整，而造成了搬运平台空间利用不充分，降低搬运效率。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种基于双向螺旋辊平台的智能搬运车，以解决现有技术中存在的上述问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于双向螺旋辊平台的智能搬运车，包括底盘、剪叉式升降平台和螺旋辊平台机构；底盘包括底盘支架、蓄电池、控制器、两套驱动轮组件和四个万向轮，蓄电池和控制器安装在底盘支架的内部，驱动轮组件包括驱动电机、减速器和驱动轮，驱动电机与减速器输入轴相连，减速器输出轴与驱动轮相连，两个驱动轮分别安装在底盘支架中部的左右两侧，四个万向轮分别安装在底盘支架底部的四个角附近；剪叉式升降平台固定在底盘上方；所述的螺旋辊平台机构安装在剪叉式升降平台上，包括至少两个右旋螺旋辊、至少两个左旋螺旋辊、侧边挡板、两套螺旋辊传动机构、两个螺旋辊驱动电机和传感器装置；右旋螺旋辊包括辊子轴和右旋螺旋辊套，类似的，左旋螺旋辊包括辊子轴和左旋螺旋辊套，其螺旋辊套均为硬质橡胶材料，包裹在辊子轴的外围；侧边挡板由车体前侧、后侧和左侧三块挡板组成，固定在剪叉式升降平台的台面上方，传感器装置安装在前侧和后侧挡板的最右端；右旋螺旋辊和左旋螺旋辊的数量相等，且平行于车体的前后方向并排交替进行安装，所有螺旋辊的两端均有轴承支撑，一端安装在侧边挡板上，另一端穿过侧边挡板与螺旋辊传动机构相连，并且所有右旋螺旋辊穿过侧边挡板的一端位于车体的同一侧，而所有左旋螺旋辊穿过侧边挡板的一端位于车体的另一侧，所有右旋螺旋辊和所有左旋螺旋辊在车体上侧形成的包络平面构成螺旋辊平台的台面；两个螺旋辊驱动电机安装在剪叉式升降平台的台面下方，且分别置于车体的前后两端，两个螺旋辊驱动电机的输出轴分别与两套螺旋辊传动机构相连。

优选的技术方案，所述的螺旋辊传动机构包括小带轮、大带轮、传动带、同步带轮和同步传动带；所有右旋螺旋辊穿过侧边挡板的一端都分别与同步带轮固定连接，并通过同步传动带串联在一起，同样的，所有的左旋螺旋辊穿过侧边挡板的一端都分别与同步带轮固定连接，也通过同步传动带串联在一起；小带轮与螺旋辊驱动电机的输出轴固定连接，大带轮与最靠近车体左侧或右侧的螺旋辊上安装的同步带轮固定连接，小带轮和大带轮之间通过传动带连接。

本实用新型的有益效果是，当所搬运的物体没有占满整个平台时，能够在平行于螺旋辊轴线的方向上对物体进行位置调整，留出空间放置更多的物体，从而提高搬运效率。

附图说明

图1为本实用新型前侧的三维结构示意图。

图2为本实用新型后侧的三维结构示意图。

图3位本实用新型螺旋辊平台机构的安装示意图。

其中，1、剪叉式升降平台，2、传感器装置，3、轴承，4、右旋螺旋辊，5、左旋螺旋辊，6、侧边挡板，7、同步带轮，8、大带轮，9、传动带，10、螺旋辊驱动电机，11、小带轮，12、同步传动带，13、万向轮，14、减速器，15、驱动轮，16、驱动电机，17、底盘支架，18、蓄电池，19、控制器，20、辊子轴，21、右旋螺旋辊套。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1至图3所示，本实用新型公开的一种基于双向螺旋辊平台的智能搬运车，包括底盘、剪叉式升降平台1和螺旋辊平台机构；底盘包括底盘支架17、蓄电池18、控制器19、两套驱动轮组件和四个万向轮13；蓄电池18和控制器19安装在底盘支架17的内部；驱动轮组件包括驱动电机16、减速器14和驱动轮15，驱动电机16与减速器14的输入轴相连，减速器14的输出轴与驱动轮15相连，两个驱动轮15分别安装在底盘支架中部的左右两侧；四个万向轮13分别安装在底盘支架底部的四个角附近；剪叉式升降平台1固定在底盘上方；所述的螺旋辊平台机构安装在剪叉式升降平台1上，包括至少两个右旋螺旋辊4、至少两个左旋螺旋辊5、侧边挡板6、两套螺旋辊传动机构、两个螺旋辊驱动电机10和传感器装置2；右旋螺旋辊4包括辊子轴20和右旋螺旋辊套21，类似的，左旋螺旋辊5包括辊子轴20和左旋螺旋辊套，其螺旋辊套均为硬质橡胶材料，包裹在辊子轴20的外围；侧边挡板6由车体前侧、后侧和左侧三块挡板组成，固定在剪叉式升降平台1的台面上方，传感器装置2安装在前侧和后侧挡板的最右端；右旋螺旋辊4和左旋螺旋辊5的数量相等，且平行于车体的前后方向并排交替进行安装，所有螺旋辊的两端均有轴承3支撑，一端安装在侧边挡板6上，另一端穿过侧边挡板6与螺旋辊传动机构相连，并且所有右旋螺旋辊4穿过侧边挡板6的一端位于车体的同一侧，而所有左旋螺旋辊5穿过侧边挡板6的一端位于车体的另一侧，所有右旋螺旋辊4和所有左旋螺旋辊5在车体上侧形成的包络平面构成螺旋辊平台的台面；两个螺旋辊驱动电机10安装在剪叉式升降平台1的台面下方，且分别置于车体的前后两端，两个螺旋辊驱动电机10的输出轴分别与两套螺旋辊传动机构相连。

进一步，所述的螺旋辊传动机构包括小带轮11、大带轮8、传动带9、同步带轮7和同步传动带12；所有的右旋螺旋辊4在穿过侧边挡板6的一端都分别装有同步带轮7，并通过同步传动带12串联在一起，而且最靠近车体左侧或右侧的右旋螺旋辊4还装有大带轮8，同样的，所有的左旋螺旋辊5在穿过侧边挡板6的一端也都分别装有同步带轮7，并通过同步传动带12串联在一起，而且最靠近车体左侧或右侧的左旋螺旋辊5也装有大带轮8；小带轮11与螺旋辊驱动电机10的输出轴固定连接，小带轮11和大带轮8之间通过传动带9连接。

本实用新型工作时，由控制器19根据任务要求进行路径规划，并发出指令，分别启动两个驱动电机16，经过减速器14带动两个驱动轮15转动，将智能搬运车移动到指定工作地点，由传感器装置2进行检测和反馈，使得车体右侧与需要进行对接的传送带对齐；再启动剪叉式升降平台1，并通过传感器装置2进行检测，使得螺旋辊平台的台面与传送带平面对齐；启动两个螺旋辊驱动电机10，经过传动带9和同步传动带12，分别驱动所有的右旋螺旋辊4和所有的左旋螺旋辊5以相同大小的速度转动，与传送带进行对接，将需要搬运的物体运送至螺旋辊平台。

由于辊子轴20的外围包裹着由硬质橡胶材料做成的螺旋辊套，在螺旋辊旋转的过程中，除了会对螺旋辊平台上的物体提供一个与螺旋辊旋转方向一致的分力之外，还会产生一个与螺旋辊轴线相平行的分力，其方向与螺旋辊的旋向有关，其大小和螺旋角的大小有关；以从车体前侧向后侧观察为例，当右旋螺旋辊4顺时针转动时，会对螺旋辊平台上的物体产生一个指向车体左侧的分力和一个指向车体前侧的分力，当右旋螺旋辊4逆时针转动时，会产生一个指向车体右侧的分力和一个指向车体后侧的分力；类似的，当左旋螺旋辊5顺时针转动时，会对螺旋辊平台上的物体产生一个指向车体左侧的分力和一个指向车体后侧的分力，当左旋螺旋辊5逆时针转动时，会产生一个指向车体右侧的分力和一个指向车体前侧的分力。

在智能搬运车与传送带进行对接时，先由两个螺旋辊驱动电机10驱动所有的右旋螺旋辊4和所有的左旋螺旋辊5以相同大小的速度顺时针转动，此时，右旋螺旋辊4产生的向前的分力与左旋螺旋辊5产生的向后的分力会进行相互抵消，只留下一个大致指向车体左侧的合力，从而将物体移送至螺旋辊平台上，由于右旋螺旋辊4与左旋螺旋辊5的轴线不可能共线，所形成的合力可能不会准确的指向车体左侧，位于螺旋辊平台上的物体也不会一直以直线向左侧运动，其位置可能会产生偏斜，但是当物体移动到最左侧与侧边挡板6接触时，由于左侧挡板的存在会将物体的位置摆正，此时，再令所有的右旋螺旋辊4顺时针转动（或逆时针转动），而所有的左旋螺旋辊5以相同大小的速度逆时针转动（或顺时针转动），右旋螺旋辊4产生的向左（或向右）的分力与左旋螺旋辊5产生的向右（或向左）的分力会进行相互抵消，只留下一个大致指向车体前侧（或后侧）的合力，将物体运送到螺旋辊平台的最前端（或最后端），并由侧边挡板6将其位置摆正；之后就可以继续将下一个物体运送至螺旋辊平台，并用与前一个物体相同的方法对其位置进行调整，由于侧边挡板6的存在，使得已经调整好位置的物体会停留在平台的左前方（或左后方），而不会因为螺旋辊的继续转动而变更位置或从平台上掉落，当所搬运的物体充分占满整个平台之后，再执行搬运工作。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术实质范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种基于双向螺旋辊平台的智能搬运车，包括底盘、剪叉式升降平台和螺旋辊平台机构；底盘包括底盘支架、蓄电池、控制器、两套驱动轮组件和四个万向轮，蓄电池和控制器安装在底盘支架的内部，驱动轮组件包括驱动电机、减速器和驱动轮，驱动电机与减速器输入轴相连，减速器输出轴与驱动轮相连，两个驱动轮分别安装在底盘支架中部的左右两侧，四个万向轮分别安装在底盘支架底部的四个角附近；剪叉式升降平台固定在底盘上方；其特征在于：所述的螺旋辊平台机构安装在剪叉式升降平台上，包括至少两个右旋螺旋辊、至少两个左旋螺旋辊、侧边挡板、两套螺旋辊传动机构、两个螺旋辊驱动电机和传感器装置；右旋螺旋辊包括辊子轴和右旋螺旋辊套，类似的，左旋螺旋辊包括辊子轴和左旋螺旋辊套，其螺旋辊套均为硬质橡胶材料，包裹在辊子轴的外围；侧边挡板由车体前侧、后侧和左侧三块挡板组成，固定在剪叉式升降平台的台面上方，传感器装置安装在前侧和后侧挡板的最右端；右旋螺旋辊和左旋螺旋辊的数量相等，且平行于车体的前后方向并排交替进行安装，所有螺旋辊的两端均有轴承支撑，一端安装在侧边挡板上，另一端穿过侧边挡板与螺旋辊传动机构相连，并且所有右旋螺旋辊穿过侧边挡板的一端位于车体的同一侧，而所有左旋螺旋辊穿过侧边挡板的一端位于车体的另一侧，所有右旋螺旋辊和所有左旋螺旋辊在车体上侧形成的包络平面视为螺旋辊平台的台面；两个螺旋辊驱动电机安装在剪叉式升降平台的台面下方，且分别置于车体的前后两端，两个螺旋辊驱动电机的输出轴分别与两套螺旋辊传动机构相连。

2.根据权利要求1所述的一种基于双向螺旋辊平台的智能搬运车，其特征在于：所述的螺旋辊传动机构包括小带轮、大带轮、传动带、同步带轮和同步传动带；所有的右旋螺旋辊在穿过侧边挡板的一端都分别装有同步带轮，并通过同步传动带串联在一起，而且最靠近车体左侧或右侧的右旋螺旋辊还装有大带轮，同样的，所有的左旋螺旋辊在穿过侧边挡板的一端也都分别装有同步带轮，并通过同步传动带串联在一起，而且最靠近车体左侧或右侧的左旋螺旋辊也装有大带轮；小带轮与螺旋辊驱动电机的输出轴固定连接，小带轮和大带轮之间通过传动带连接。