CN111545535A - 一种集成房屋中央空调管路清理机器人 - Google Patents
一种集成房屋中央空调管路清理机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111545535A CN111545535A CN202010440706.5A CN202010440706A CN111545535A CN 111545535 A CN111545535 A CN 111545535A CN 202010440706 A CN202010440706 A CN 202010440706A CN 111545535 A CN111545535 A CN 111545535A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle body
- power
- rotating
- pipeline
- gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
- B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
- B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
- B08B9/04—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
- B08B9/049—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes having self-contained propelling means for moving the cleaning devices along the pipes, i.e. self-propelled
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
- B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
- B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
- B08B9/04—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
- B08B9/049—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes having self-contained propelling means for moving the cleaning devices along the pipes, i.e. self-propelled
- B08B9/051—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes having self-contained propelling means for moving the cleaning devices along the pipes, i.e. self-propelled the cleaning devices having internal motors, e.g. turbines for powering cleaning tools
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
本发明公开了一种集成房屋中央空调管路清理机器人，包括第一车体，所述第一车体的下侧设有第二车体，所述第一车体与所述第二车体之间通过铰接杆铰接，所述第一车体的左右两侧面上均滑动设有收纳板，所述收纳板能够收纳在所述第一车体的侧面内，两个所述收纳板相互远离的一侧面上均转动设有从动滚轮，两个所述收纳板相互远离能够使从动滚轮贴在管路内壁上，本发明通过巧妙的设计使本设备由第一车体和第二车体两大部分构成，且第一车体和第二车体之间铰接，使的转弯极其容易，刮刀能够在离心力的作用下自动贴在管路的内壁上，从而适应不同直径的管路，从而完美的解决了不同直径管路使用不同型号的设备的麻烦，且本发明体积较小，轻便灵巧。
Description
技术领域
本发明涉及技术领域，具体为一种集成房屋中央空调管路清理机器人。
背景技术
空调管路或者其他通风用管路在使用一段时间后，管路内壁上容易吸附有灰尘，或者管路内壁容易氧化生锈，若不对管路内壁上的灰尘和铁锈进行处理，非常容易使经过管路的空气被污染，然后将灰尘或铁锈的气味带入室内，影响环境，因此有必要对管路内壁进行清理或者更换，更换管路的话成本较高，因此传统的处理方法是对管路内壁进行清理，传统的清理设备一般使用喷砂进行清理，此种方法清理效果不好，且容易产生极大的噪音，且设备较大，不方便转移，因此有必要设计一种便捷的管路清理机器人。
发明内容
本发明的目的在于提供一种集成房屋中央空调管路清理机器人，用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的一种集成房屋中央空调管路清理机器人，包括第一车体，所述第一车体的下侧设有第二车体，所述第一车体与所述第二车体之间通过铰接杆铰接，所述第一车体的左右两侧面上均滑动设有收纳板，所述收纳板能够收纳在所述第一车体的侧面内，两个所述收纳板相互远离的一侧面上均转动设有从动滚轮，两个所述收纳板相互远离能够使从动滚轮贴在管路内壁上，所述第一车体的上侧设有第一旋转块，所述第一旋转块的左右两端均固设有固定杆，两个所述固定杆的外周上均滑动设有刮擦板，两个所述刮擦板相互远离的一侧面上均固设有刮刀，所述刮刀用于刮擦管路内壁上的灰尘和铁锈，所述第二车体的左右两侧面上均开设有收纳槽，两个所述收纳槽内转动设有摆动板，两个所述摆动板相互远离的一端均转动设有动力管轮，所述摆动板摆动能够使所述动力管轮贴在管路内壁上行进，所述第二车体的下侧转动设有第二旋转块，所述第二旋转块的左右两端均固设有固定套，两个所述固定套内均滑动设有弯曲滑杆，两个所述弯曲滑杆相互远离的一端均固设有钢丝球，所述钢丝球用于刷洗管路内壁。
进一步的技术方案，所述第一车体内开设有动力腔，所述动力腔的顶部固嵌有动力电机，所述动力电机的顶端动力连接有向上延伸的第一转轴，所述第一转轴的顶端与所述第一旋转块的底面固定，所述动力电机的底端动力连接有向下延伸的第二转轴，所述动力腔内转动设有转动套，所述第二转轴插入所述转动套内，且所述转动套与所述第二转轴之间存在空隙，所述转动套的外周上固设有动力锥齿轮，所述动力腔的左右两侧内壁上均转动设有螺纹轴，所述第一车体的左右两侧面上均滑动设有滑行板，两个所述滑行板相互远离的一端分别与对应的所述收纳板固定，两个所述螺纹轴分别与对应的所述滑行板螺纹配配合连接，两个所述螺纹轴相互靠近的一侧末端均固设有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与所述动力锥齿轮啮合，所述转动套的外周上固设有从动齿轮，所述第一车体内固嵌有第一电机，所述第一电机的顶端动力连接有动力齿轮，所述动力齿轮与所述从动齿轮啮合。
进一步的技术方案，所述第二车体内开设有矩形腔，所述矩形腔内转动设有上下延伸的第三转轴，所述第三转轴的顶端与所述第二转轴的底端之间通过万向节动力连接，所述第三转轴的外周上固设有第一锥齿轮，所述矩形腔的左右两侧壁体上均转动设有横轴，两个所述横轴相互靠近的一端均固设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，两个所述横轴相互远离的一端均固设有第三锥齿轮，两个所述第三锥齿轮的后侧均转动设有传动锥齿轮，两个所述传动锥齿轮分别与对应的所述第三锥齿轮啮合，两个所述摆动板上均转动设有传动带轮，所述传动带轮与所述传动锥齿轮之间通过传动皮带动力连接，两个所述传动带轮分别与对应的所述动力管轮之间通过从动皮带动力连接。
进一步的技术方案，连个所述收纳槽相互靠近的一侧内壁里均滑动设有齿条，两个所述齿条相互远离的一端与对应的所述摆动板之间通过连杆铰接，两个所述齿条的前侧均转动设有收纳齿轮，两个所述收纳齿轮分别与对应的齿条啮合，且左侧的所述齿条位于左侧的收纳齿轮的后侧，右侧的所述齿条位于右侧的所述收纳齿轮的前侧，使所述收纳齿轮转动时，两个所述齿条相互远离，两个所述收纳齿轮的顶部均固设有短轴，所述短轴与所述第一车体转动配合连接，两个所述短轴的顶端通过收纳皮带动力连接，位于左侧的所述收纳齿轮的下侧固设有第二电机，所述第二电机与位于左侧的所述短轴的底端动力连接。
进一步的技术方案，所述动力管轮的外周上固设有齿牙，用于增大摩擦力，两个所述弯曲滑杆分别于对应的所述固定套之间安装有弹簧，所述弹簧能够使所述两个所述钢丝球相互远离，从而使钢丝球能够贴在管路内壁上。
本发明的有益效果是：本发明通过巧妙的设计使本设备由第一车体和第二车体两大部分构成，且第一车体和第二车体之间铰接，使的转弯极其容易，不会存在转弯不方便的问题，并且，刮刀能够在离心力的作用下自动贴在管路的内壁上，从而适应不同直径的管路，且钢丝球会在弹簧的作用下，始终顶压在管路内壁上，也可自动适应不同直径的管路，同时摆动板的摆动角度以及收纳板的收纳程度，均可以进行调节，从而完美的解决了不同直径管路使用不同型号的设备的麻烦，大大提高了本发明的实用性和适应能力，且本发明结构简单，操作方便，方便推广使用。
附图说明
图1是本发明的一种集成房屋中央空调管路清理机器人内部整体结构示意图；
图2是本发明中第一车体的局部放大示图；
图3是本发明中第二车体的局部放大示图；
图4是本发明中刮刀处的局部放大示图。
具体实施方式
为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明，应当理解为以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定，如在本文中所使用，术语上下和左右不限于其严格的几何定义，而是包括对于机加工或人类误差合理和不一致性的容限，下面详尽说明该一种集成房屋中央空调管路清理机器人的具体特征：
参照图1-4，根据本发明的实施例的一种集成房屋中央空调管路清理机器人，包括第一车体10，所述第一车体10的下侧设有第二车体11，所述第一车体10与所述第二车体11之间通过铰接杆13铰接，所述第一车体10的左右两侧面上均滑动设有收纳板16，所述收纳板16能够收纳在所述第一车体10的侧面内，两个所述收纳板16相互远离的一侧面上均转动设有从动滚轮17，两个所述收纳板16相互远离能够使从动滚轮17贴在管路内壁上，所述第一车体10的上侧设有第一旋转块19，所述第一旋转块19的左右两端均固设有固定杆26，两个所述固定杆26的外周上均滑动设有刮擦板18，两个所述刮擦板18相互远离的一侧面上均固设有刮刀27，所述刮刀27用于刮擦管路内壁上的灰尘和铁锈，所述第二车体11的左右两侧面上均开设有收纳槽23，两个所述收纳槽23内转动设有摆动板24，两个所述摆动板24相互远离的一端均转动设有动力管轮22，所述摆动板24摆动能够使所述动力管轮22贴在管路内壁上行进，所述第二车体11的下侧转动设有第二旋转块20，所述第二旋转块20的左右两端均固设有固定套54，两个所述固定套54内均滑动设有弯曲滑杆53，两个所述弯曲滑杆53相互远离的一端均固设有钢丝球21，所述钢丝球21用于刷洗管路内壁。
有益地或示例性地，所述第一车体10内开设有动力腔39，所述动力腔39的顶部固嵌有动力电机29，所述动力电机29的顶端动力连接有向上延伸的第一转轴28，所述第一转轴28的顶端与所述第一旋转块19的底面固定，所述动力电机29的底端动力连接有向下延伸的第二转轴38，所述动力腔39内转动设有转动套35，所述第二转轴38插入所述转动套35内，且所述转动套35与所述第二转轴38之间存在空隙，所述转动套35的外周上固设有动力锥齿轮37，所述动力腔39的左右两侧内壁上均转动设有螺纹轴31，所述第一车体10的左右两侧面上均滑动设有滑行板30，两个所述滑行板30相互远离的一端分别与对应的所述收纳板16固定，两个所述螺纹轴31分别与对应的所述滑行板30螺纹配配合连接，两个所述螺纹轴31相互靠近的一侧末端均固设有从动锥齿轮32，所述从动锥齿轮32与所述动力锥齿轮37啮合，所述转动套35的外周上固设有从动齿轮36，所述第一车体10内固嵌有第一电机15，所述第一电机15的顶端动力连接有动力齿轮33，所述动力齿轮33与所述从动齿轮36啮合，通过所述第一电机15的工作，使所述收纳板16可以滑动，进而能够使所述从动滚轮17贴在管路内壁上。
有益地或示例性地，所述第二车体11内开设有矩形腔58，所述矩形腔58内转动设有上下延伸的第三转轴47，所述第三转轴47的顶端与所述第二转轴38的底端之间通过万向节12动力连接，所述第三转轴47的外周上固设有第一锥齿轮46，所述矩形腔58的左右两侧壁体上均转动设有横轴61，两个所述横轴61相互靠近的一端均固设有第二锥齿轮48，所述第二锥齿轮48与所述第一锥齿轮46啮合，两个所述横轴61相互远离的一端均固设有第三锥齿轮45，两个所述第三锥齿轮45的后侧均转动设有传动锥齿轮44，两个所述传动锥齿轮44分别与对应的所述第三锥齿轮45啮合，两个所述摆动板24上均转动设有传动带轮42，所述传动带轮42与所述传动锥齿轮44之间通过传动皮带43动力连接，两个所述传动带轮42分别与对应的所述动力管轮22之间通过从动皮带41动力连接。
有益地或示例性地，连个所述收纳槽23相互靠近的一侧内壁里均滑动设有齿条50，两个所述齿条50相互远离的一端与对应的所述摆动板24之间通过连杆40铰接，两个所述齿条50的前侧均转动设有收纳齿轮55，两个所述收纳齿轮55分别与对应的齿条50啮合，且左侧的所述齿条50位于左侧的收纳齿轮55的后侧，右侧的所述齿条50位于右侧的所述收纳齿轮55的前侧，使所述收纳齿轮55转动时，两个所述齿条50相互远离，两个所述收纳齿轮55的顶部均固设有短轴56，所述短轴56与所述第一车体10转动配合连接，两个所述短轴56的顶端通过收纳皮带57动力连接，位于左侧的所述收纳齿轮55的下侧固设有第二电机49，所述第二电机49与位于左侧的所述短轴56的底端动力连接，通过控制所述第二电机49工作，使所述齿条50能够滑动，进而使所述摆动板24摆动，从而使所述动力管轮22贴在管路内壁上。
有益地或示例性地，所述动力管轮22的外周上固设有齿牙，用于增大摩擦力，两个所述弯曲滑杆53分别于对应的所述固定套54之间安装有弹簧52，所述弹簧52能够使所述两个所述钢丝球21相互远离，从而使钢丝球21能够贴在管路内壁上。
初始状态时，两个收纳板16处于收纳状态，摆动板24收纳在收纳槽23内。
当使用时，首先将本设备放置于需要被清理的管路内，然后控制第一电机15工作，使动力齿轮33带动从动齿轮36转动，进而使转动套35带动动力锥齿轮37转动，从而使从动锥齿轮32转动，进而使螺纹轴31转动，从而使两个滑行板30相互远离，进而使两个收纳板16相互远离，从而使从动滚轮17贴在管路内壁上，然后控制第二电机49工作，使短轴56带动收纳齿轮55转动，进而使两个齿条50相互远离，从而使摆动板24摆动打开，使动力管轮22贴在管路内壁上，且第二电机49和第一电机15的工作时间可以控制，从而使动力管轮22与从动滚轮17能够自动适应不同直径的管路，然后控制动力电机29工作，动力电机29带动第一转轴28转动，使第一旋转块19带动固定杆26转动，进而使两个旋转滑套25由于离心力的作用相互远离，从而使刮刀27贴在管路内壁上，刮擦板18转动，带动刮刀27刮擦管路内壁，使刮刀27适应不同直径的管路内壁，同时动力电机29带动第二转轴38转动，进而使万向节12带动第三转轴47转动，从而使第一锥齿轮46带动第二锥齿轮48转动，进而使第三锥齿轮45带动传动带轮42转动，使动力管轮22在管路内壁上滚动，同时第三转轴47带动第二旋转块20转动，使钢丝球21在管路内壁上擦洗，进而达到清理管路内壁的目的，同时在管路内转弯时，由于本设备是由第一车体10和第二车体11两大部分构成，且第一车体10和第二车体11之间铰接，使的转弯极其容易，不会存在转弯不方便的问题。
本发明的有益效果是：本发明通过巧妙的设计使本设备由第一车体和第二车体两大部分构成，且第一车体和第二车体之间铰接，使的转弯极其容易，不会存在转弯不方便的问题，并且，刮刀能够在离心力的作用下自动贴在管路的内壁上，从而适应不同直径的管路，且钢丝球会在弹簧的作用下，始终顶压在管路内壁上，也可自动适应不同直径的管路，同时摆动板的摆动角度以及收纳板的收纳程度，均可以进行调节，从而完美的解决了不同直径管路使用不同型号的设备的麻烦，大大提高了本发明的实用性和适应能力，且本发明结构简单，体积较小，方便转移，轻便灵巧，操作方便，方便推广使用。
本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。
Claims (5)
1.一种集成房屋中央空调管路清理机器人，包括第一车体，其特征在于：所述第一车体的下侧设有第二车体，所述第一车体与所述第二车体之间通过铰接杆铰接，所述第一车体的左右两侧面上均滑动设有收纳板，，所述收纳板能够收纳在所述第一车体的侧面内，两个所述收纳板相互远离的一侧面上均转动设有从动滚轮，两个所述收纳板相互远离能够使从动滚轮贴在管路内壁上，所述第一车体的上侧设有第一旋转块，所述第一旋转块的左右两端均固设有固定杆，两个所述固定杆的外周上均滑动设有刮擦板，两个所述刮擦板相互远离的一侧面上均固设有刮刀，所述刮刀用于刮擦管路内壁上的灰尘和铁锈，所述第二车体的左右两侧面上均开设有收纳槽，两个所述收纳槽内转动设有摆动板，两个所述摆动板相互远离的一端均转动设有动力管轮，所述摆动板摆动能够使所述动力管轮贴在管路内壁上行进，所述第二车体的下侧转动设有第二旋转块，所述第二旋转块的左右两端均固设有固定套，两个所述固定套内均滑动设有弯曲滑杆，两个所述弯曲滑杆相互远离的一端均固设有钢丝球，所述钢丝球用于刷洗管路内壁。
2.根据权利要求1所述的一种集成房屋中央空调管路清理机器人，其特征在于：所述第一车体内开设有动力腔，所述动力腔的顶部固嵌有动力电机，所述动力电机的顶端动力连接有向上延伸的第一转轴，所述第一转轴的顶端与所述第一旋转块的底面固定，所述动力电机的底端动力连接有向下延伸的第二转轴，所述动力腔内转动设有转动套，所述第二转轴插入所述转动套内，且所述转动套与所述第二转轴之间存在空隙，所述转动套的外周上固设有动力锥齿轮，所述动力腔的左右两侧内壁上均转动设有螺纹轴，所述第一车体的左右两侧面上均滑动设有滑行板，两个所述滑行板相互远离的一端分别与对应的所述收纳板固定，两个所述螺纹轴分别与对应的所述滑行板螺纹配配合连接，两个所述螺纹轴相互靠近的一侧末端均固设有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与所述动力锥齿轮啮合，所述转动套的外周上固设有从动齿轮，所述第一车体内固嵌有第一电机，所述第一电机的顶端动力连接有动力齿轮，所述动力齿轮与所述从动齿轮啮合。
3.根据权利要求2所述的一种集成房屋中央空调管路清理机器人，其特征在于：所述第二车体内开设有矩形腔，所述矩形腔内转动设有上下延伸的第三转轴，所述第三转轴的顶端与所述第二转轴的底端之间通过万向节动力连接，所述第三转轴的外周上固设有第一锥齿轮，所述矩形腔的左右两侧壁体上均转动设有横轴，两个所述横轴相互靠近的一端均固设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，两个所述横轴相互远离的一端均固设有第三锥齿轮，两个所述第三锥齿轮的后侧均转动设有传动锥齿轮，两个所述传动锥齿轮分别与对应的所述第三锥齿轮啮合，两个所述摆动板上均转动设有传动带轮，所述传动带轮与所述传动锥齿轮之间通过传动皮带动力连接，两个所述传动带轮分别与对应的所述动力管轮之间通过从动皮带动力连接。
4.根据权利要求3所述的一种集成房屋中央空调管路清理机器人，其特征在于：连个所述收纳槽相互靠近的一侧内壁里均滑动设有齿条，两个所述齿条相互远离的一端与对应的所述摆动板之间通过连杆铰接，两个所述齿条的前侧均转动设有收纳齿轮，两个所述收纳齿轮分别与对应的齿条啮合，且左侧的所述齿条位于左侧的收纳齿轮的后侧，右侧的所述齿条位于右侧的所述收纳齿轮的前侧，使所述收纳齿轮转动时，两个所述齿条相互远离，两个所述收纳齿轮的顶部均固设有短轴，所述短轴与所述第一车体转动配合连接，两个所述短轴的顶端通过收纳皮带动力连接，位于左侧的所述收纳齿轮的下侧固设有第二电机，所述第二电机与位于左侧的所述短轴的底端动力连接。
5.根据权利要求4所述的一种集成房屋中央空调管路清理机器人，其特征在于：所述动力管轮的外周上固设有齿牙，用于增大摩擦力，两个所述弯曲滑杆分别于对应的所述固定套之间安装有弹簧，所述弹簧能够使所述两个所述钢丝球相互远离，从而使钢丝球能够贴在管路内壁上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010440706.5A CN111545535B (zh) | 2020-05-22 | 2020-05-22 | 一种集成房屋中央空调管路清理机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010440706.5A CN111545535B (zh) | 2020-05-22 | 2020-05-22 | 一种集成房屋中央空调管路清理机器人 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111545535A true CN111545535A (zh) | 2020-08-18 |
| CN111545535B CN111545535B (zh) | 2021-05-25 |
Family
ID=72001012
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010440706.5A Active CN111545535B (zh) | 2020-05-22 | 2020-05-22 | 一种集成房屋中央空调管路清理机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111545535B (zh) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112138799A (zh) * | 2020-08-20 | 2020-12-29 | 刘燕 | 一种具有自动收纳功能的中药粉碎设备 |
| CN112517565A (zh) * | 2020-11-26 | 2021-03-19 | 天津赛文海工科技有限公司 | 一种清理石油管道内壁杂质的装置 |
| CN113020156A (zh) * | 2021-03-04 | 2021-06-25 | 李志衡 | 一种石油收集管的自动清洁装置 |
| CN113546931A (zh) * | 2021-06-18 | 2021-10-26 | 江苏永胜海洋工程有限公司 | 一种船用中央空调通风管清洗设备及其清洗方法 |
| CN114411936A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-04-29 | 上海井园市政工程有限公司 | 一种市政工程下水道清淤装置 |
| CN114425880A (zh) * | 2021-10-28 | 2022-05-03 | 清远万马新材料有限公司 | 一种具有双重清洁效果的螺筒内壁清洁结构 |
| CN114798610A (zh) * | 2022-04-22 | 2022-07-29 | 德州黄河河务局齐河黄河河务局 | 一种便捷式水利管道清理装置 |
| CN117225837A (zh) * | 2023-11-10 | 2023-12-15 | 沈阳石油化工设计院有限公司 | 一种石化生产管道清理装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101244361B1 (ko) * | 2013-01-04 | 2013-03-18 | 주식회사 가우스 | 파이프 청소 로봇 |
| CN209985929U (zh) * | 2019-06-14 | 2020-01-24 | 深圳市飞映技术有限公司 | 一种管道清洁机器人 |
| CN210115306U (zh) * | 2019-07-10 | 2020-02-28 | 厦门佰欧环境智能科技有限公司 | 管道清洁机器人 |
-
2020
- 2020-05-22 CN CN202010440706.5A patent/CN111545535B/zh active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101244361B1 (ko) * | 2013-01-04 | 2013-03-18 | 주식회사 가우스 | 파이프 청소 로봇 |
| CN209985929U (zh) * | 2019-06-14 | 2020-01-24 | 深圳市飞映技术有限公司 | 一种管道清洁机器人 |
| CN210115306U (zh) * | 2019-07-10 | 2020-02-28 | 厦门佰欧环境智能科技有限公司 | 管道清洁机器人 |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112138799A (zh) * | 2020-08-20 | 2020-12-29 | 刘燕 | 一种具有自动收纳功能的中药粉碎设备 |
| CN112517565A (zh) * | 2020-11-26 | 2021-03-19 | 天津赛文海工科技有限公司 | 一种清理石油管道内壁杂质的装置 |
| CN113020156A (zh) * | 2021-03-04 | 2021-06-25 | 李志衡 | 一种石油收集管的自动清洁装置 |
| CN113546931A (zh) * | 2021-06-18 | 2021-10-26 | 江苏永胜海洋工程有限公司 | 一种船用中央空调通风管清洗设备及其清洗方法 |
| CN114425880A (zh) * | 2021-10-28 | 2022-05-03 | 清远万马新材料有限公司 | 一种具有双重清洁效果的螺筒内壁清洁结构 |
| CN114425880B (zh) * | 2021-10-28 | 2024-04-05 | 清远万马新材料有限公司 | 一种具有双重清洁效果的螺筒内壁清洁结构 |
| CN114411936A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-04-29 | 上海井园市政工程有限公司 | 一种市政工程下水道清淤装置 |
| CN114798610A (zh) * | 2022-04-22 | 2022-07-29 | 德州黄河河务局齐河黄河河务局 | 一种便捷式水利管道清理装置 |
| CN114798610B (zh) * | 2022-04-22 | 2024-03-08 | 德州黄河河务局齐河黄河河务局 | 一种便捷式水利管道清理装置 |
| CN117225837A (zh) * | 2023-11-10 | 2023-12-15 | 沈阳石油化工设计院有限公司 | 一种石化生产管道清理装置 |
| CN117225837B (zh) * | 2023-11-10 | 2024-02-13 | 沈阳石油化工设计院有限公司 | 一种石化生产管道清理装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111545535B (zh) | 2021-05-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111545535B (zh) | 一种集成房屋中央空调管路清理机器人 | |
| CN110091240A (zh) | 一种建筑用环保型管道外壁除锈设备 | |
| CN204870247U (zh) | 机械式双轮系除尘黑板擦 | |
| CN216882907U (zh) | 一种具有碎屑收集功能的数控机床 | |
| CN202568066U (zh) | 一种滑槽清洁装置 | |
| CN112742799A (zh) | 一种净化效果好的金属粉尘处理装置及使用方法 | |
| CN108856221A (zh) | 一种多功能玻璃清洗装置 | |
| CN113100664A (zh) | 一种装修垃圾用转运设备 | |
| CN219210962U (zh) | 一种油井管道的清理机构 | |
| CN204820778U (zh) | 皮带旋转式自擦黑板 | |
| CN203711424U (zh) | 中央空调管道清洁机器人 | |
| CN217122797U (zh) | 一种金属制品表面无尘抛光设备 | |
| CN202572047U (zh) | 一种打磨机 | |
| CN109259672B (zh) | 一种工地清洁车 | |
| CN207865481U (zh) | 一种带自洁功能油烟机 | |
| CN112024480A (zh) | 一种室内装潢用边角除尘设备 | |
| CN2298142Y (zh) | 电动黑板 | |
| CN211490973U (zh) | 一种可抛光不同大小的精密钣金结构件表面的装置 | |
| CN108673547A (zh) | 一种汽车三角窗玻璃生产用上料机器人 | |
| CN214791486U (zh) | 一种空调柜机 | |
| CN112824034A (zh) | 一种可抛光不同大小的精密钣金结构件表面的装置 | |
| CN220738953U (zh) | 一种便于清灰的补风通风柜 | |
| CN219189786U (zh) | 一种具有吸附结构的抛光装置 | |
| CN213601404U (zh) | 一种用于教育的可调节展示装置 | |
| CN105015233A (zh) | 机械式双轮系除尘黑板擦 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20210507 Address after: 252000 No. 128, wupai village, Xuying Town, Gaoxin District, Liaocheng City, Shandong Province Applicant after: Liaocheng keenness Information Technology Co.,Ltd. Address before: 310051 room 411-1, unit 1, building 1, Fenglan Bay, Puyan street, Binjiang District, Hangzhou City, Zhejiang Province Applicant before: Hangzhou Weihao Technology Co.,Ltd. |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |