NO177814B - Anordning og fremgangsmåte for rörrengjöring - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører en anordning for rengjøring av et rør med en rørinnside, omfattende en stiv, langsgående stamme, en motor stasjonært montert på stammen, et ytre legeme eller hus som omgir motoren, der det ytre hus er roterbart montert på den langsgående stamme og er selektivt dimensjonert til å rømme opp rørets innside når anordningen beveges gjennom rørets indre; drivinnretninger for kopling av motoren til det ytre hus, samt en tilhørende fremgangsmåte.

Spesielt vedrører den rengjøring av et rør som befinner seg i bakken ved å rømme opp, avskrape og avflake røret for å fjerne avsetninger, hindringer og belegg på rørets innside.

Ulike anordninger er vist gjennom den kjente teknikk for rengjøring, avskraping og opprømming av vann-, damp-, gass-og andre rør, slanger, rørledninger og hovedledninger. F.eks. foreligger et behov for rengjøring av rør med belegg eller skorpedannelser er avsetninger har blitt foretatt på de innvendige vegger av røret ved utfelling av fluid som passerer gjennom det, slik som f.eks. skjer med vann som inneholder kalk eller jern. Det foreligger også et behov for et apparat for å fjerne hindringer og fremmede stoffer på innsiden av rør, som når det er ønskelig å installere en syntetisk foring inne i det eksisterende rør. Ved å tilveiebringe en jevn innvendig overflate kan forbedret binding oppnås mellom den syntetiske foring og det eksisterende rørs innside. F.eks. er det ønskelig i enkelte applikasjoner å fore innsiden av en eksisterende rørledning for å redusere korrosjon og friksjonsmotstand for fluidstrømmen gjennom røret. I tilfellet av en eksisterende kloakkhovedledning er det ofte ønskelig å fjerne hindringer og rengjøre kloakkledningens innside for at en syntetisk foring kan installeres for å gjenopprette integriteten til hoved-ledningen for føring av fluider. Det er også ønskelig å fjerne sideforskyvninger i rørskjøtene som kan finnes på kloakkledningens innside.

Spesielt med hensyn til rengjøringsoperasjoner av rør i bakken, slik som kloakkhovedledninger, ble operasjonene hindret av lengden på drivmekanismen som benyttes eller som var nødvendig for å mate ut rengjøringsapparatet. Hydraulisk drift har også en praktisk utkjøringsgrense på grunn av trykktap i returfluidet.

US-patent 3562836 viser et rørrømmingsverktøy som har et sylindrisk hus med fremre og bakre ender. Et konisk avkortet rømmingshode i den fremre ende av huset bærer stålplater hvortil knuste karbidpartikler er bundet. En pneumatisk motor inne i huset driver rømmingshodet, som roterer med hensyn til huset når rørrømmingsverktøyet trekkes gjennom et rør med en kabel forbundet til en svivelkopling montert på rømmings-hodet. En trykkluftslange og en innhentbar kabel forløper fra baksiden av huset. Den ytre diameter av huset er betraktelig mindre enn den indre diameter av røret for å gi rom for endeløse spor som er montert på utsiden av huset for å gripe den indre vegg av røret og dermed holde huset fra å rotere med hensyn til røret. De endeløse spor eller bånd er plassert i avstandsbeliggende posisjoner omkring omkretsen av huset og forløper parallelt med husets akse. Beltene, som ikke blir drevet av motoren, er fjærbelastet utad for fast inngrep med rørveggen.

US-patent 3087181 viser et kloakkrengjøringsapparat som beveger seg gjennom et rør fra et første mannhull til et andre mannhull slik at en kabel kan deretter trekkes tilbake gjennom røret til det første mannhull for at konvensjonelt kloakkrengjøringsutstyr skal kunne festes til kabelen.

Apparatet har en kappe som har et kort sylindrisk sentralt parti og koniske fremre og bakre partier som er forbundet til det. Skruelignende vinger er forbundet til utsiden av kappen i et spiralmønster. En rørformet aksel er roterbart montert inne i kappen og forløper langs kappens akse. Et eksentrisk åkelement er forbundet til akselen. En elektrisk motor båret av åkelementet samvirker med komnmtatorringer montert på akselen. En elektrisk kabel forløper gjennom akselen til kommuntatorringene. Et drev rotert av motoren er i inngrep med et innvendig tannhjul forbundet til kappen. Under drift holder tyngdekraften det eksentriske åkelement og motoren orientert nedad mens drevet roterer kappen via det innvendige tannhjul.

Det er et formål med den foreliggende oppfinnelse å tilveiebringe et rengjøringsapparat som kan mates ut over lengre avstander enn hva som har vært mulig til nå under rengjør-ingsoperasjoner av rør, slik som opprømmingsoperas joner på avløpsrør i bakken.

Ulike andre applikasjoner for rørrengjøringsapparatet og fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen vil fremstå for fagmannen basert på den følgende skrevne beskrivelse.

I samsvar med den foreliggende oppfinnelse er det tilveiebragt en anordning av den innledningsvis nevnte art som kjennetegnes ved en drivkopling forbundet til stammen for å levere kraft til motoren, hvilken drivkopling er også forbundet til en trekkenhet for å trekke anordningen gjennom røret som skal rengjøres, idet effekten levert gjennom drivkoplingen og gjennom stammen til motoren gir rotasjons-drift til å dreie det ytre legemet når anordningen beveges gjennom røret som skal rengjøres.

Fortrinnsvis er motoren en vanndrevet motor og kraftkoplingen er et vannrør forbundet til den langsgående stamme. Det ytre hus innbefatter fortrinnsvis hardgjorte områder på dets utside som er valgvis dimensjonert til å rømme opp innsiden av røret som skal rengjøres.

I samsvar med den foreliggende oppfinnelse er det også tilveiebragt en fremgangsmåte av den innledningsvis nevnte art som kjennetegnes ved de trekk som fremgår av karakteri-stikken til det etterfølgende selvstendige fremgangsmåtekrav.

Fortrinnsvis er fluidmotoren en vanndrevet motor og fluidrør-et er forbundet med en vannkilde under trykk for å tilveiebringe roterende fremdrift for apparatet.

Andre formål, trekk og fordeler vil fremgå av den skrevne beskrivelse som følger.

Fig. 1 er et perspektivriss fra siden av rengjøringsanord-ningen ifølge oppfinnelsen, som viser anordningen på plass i et rør nede i bakken, med deler av røret

bortbrutt for enklere illustrering;

fig. 2A er et forenklet skjematisk riss over driften med metoden ifølge oppfinnelsen som viser vanndyse-blåseren som benyttes for å fjerne store avsetninger

fra røret som skal rengjøres;

fig. 2B er et forenklet, skjematisk riss i likhet med 2A som viser rørrengjøringsanordningen ifølge oppfinnelsen som er blitt festet til fluidrøret, der rengjørings-anordningen trekkes gjennom røret som skal rengjøres

med trekkenheten på overflaten;

fig. 3A er et delvis, snittriss av et rør som skal rengjøres med anordningen ifølge oppfinnelsen som viser

hindringene inne i rørets innside,

fig. 3B er et påfølgende riss av rørets innside ifølge fig.

3A etter at det er blitt rømmet opp med anordningen

ifølge oppfinnelsen;

fig. 3C viser det underjordiske rør ifølge fig. 3B som er

blitt foret med en syntetisk foring;

fig. 4 er et snittriss av rørrengjøringsanordningen ifølge

oppf innelsen;

fig. 5 er et forenklet, totalriss av en annen versjon av rengjøringsanordningen ifølge oppfinnelsen, der anordningen er utstyrt med et utvendig hus med to

avsmalinger for å trekke i en av to motsatte

retninger inne i et rør;

fig. 6 er et riss med delene fra hverandre over visse av de innvendige komponenter av anordningen ifølge

oppfinnelsen;

fig. 7-9 er isolerte riss av alternative utvendige overflater som kan settes på anordningen ifølge oppf innelsen.

Fig. 1 viser rørrengjøringsanordningen ifølge oppfinnelsen betegnet generelt som 11. Som best vist i fig. 4 innbefatter rørrengjøringsanordningen 11 en stiv langsgående stamme 13. Stammen 13 har en hul sylindrisk innside 15 og en serie avtrappede utvendige områder 19,21,23. Det avtrappede utvendige området 23 danner en utvendig flens anordnet med skrueopptakende fordypninger for å motta et antall gjengede bolter 25. De gjengede bolter 25 blir benyttet for å feste en motor 27 stasjonært på stammen 13. Fortrinnsvis er motoren 27 en fluiddrevet motor. Et utvalg av fluiddrevne motorer er kjent innenfor teknikken som kan benyttes med anordningen ifølge oppfinnelsen. F.eks. kan en fluiddrevet motor fås kommersielt fra Charlynn Corporation, Eden Prairie, Minnesota som serie A,H og S "Gerotor" motorer. Mest foretrukket er at motoren er en vanndrevet motor.

Motoren 27 har en innløpsåpning 28 som kommuniserer med den hule innside 15 av stammen 13 for mottak av trykkfluid. Motoren har også et innvendig kammer 30 som er innrettet til å kommunisere med innløpsåpningen og den hule innside av stammen 13. Motoren har en innvendig gerotor som dreies ved føring av vannet gjennom det indre kammer, som dermed driver en drivaksel 31 som forløper fra den bakre flate 33 av motoren 27 langs anordningens lengdeakse.

Et fluidrør, slik som kveilrøret 37 (fig. 1 og 4) er koplet til stammen 13 ved hjelp av en skruekopling 39 som gjør inngrep med den gjengede utside 41 av stammens ytre utstrekning. Selvom kveilrør av typen som benyttes til brønnover-halingsoperasjoner benyttes i den foretrukne utførelse, kan hvilken som helst av mange høytrykks, bi-rettede stålfor-sterkede hydrauliske slanger benyttes. Fluidrøret er koplet til en fluidkilde under trykk for å levere fluid under trykk til det innvendige kammer 30 av motoren 27 til å drive motoren. Som det nå vil bli forklart, er fluidrøret 37 også koplet til en trekkenhet slik som vinsjen 43 som befinner seg på bakenden av en servicelastebil 45 på et sted på overflaten. På denne måte leverer fluidrøret 37 ikke bare trykkfluid til fluidmotoren 27, men tjener også som en innretning for å trekke apparatet gjennom røret som skal rengjøres.

Ved å gå tilbake til fig. 4 omgir et ytre hus 47 fullstendig den fluiddrevne motor 27. Det ytre hus 47 innbefatter et førende,avsmalnende nese- konusparti 49 og et bakre husparti 51 som tjener som et motorhus for motoren 27. Den utvendige diameter av det ytre hus eller legeme 47 øker mellom det avsmalnende nese-konusparti 49 og huspartiet 51, som gir det toalte utseende av en flaskeform. Den utvendige diameter av det ytre 47 er dimensjonert til å være nært opptatt på innsiden av røret som skal rengjøres. Huspartiet 51 innbefatter en hovedsakelig sylindrisk ytre kappe 53 og en indre kappe 55 som opptas konsentrisk inne i den ytre kappe 53. Den indre kappe 55 ligger i avstand fra utsiden av motoren 27 som danner et innvendig hulrom 57. Det innvendige hulrom 57 tillater at vann passerer fra en eller flere utslippsporter 29 som fører fra motorens innvendige kammer for å entre det indre hulrom 57 og strømme omkring utsiden av motoren 27, som dermed tjener til å avkjøle motoren.

Det ytre legeme 47 er roterbart montert på den langsgående stamme ved hjelp av en lagerenhet slik som det dobbeltradede "Timken-lager" 59. Lagerenheten 59 er plassert på innsiden av anordningen ved hjelp av et avstandselement 61 som lokali-serer lagerenheten 59, såvel som andre innvendige komponenter av anordningen. Avstandselementet 61, som har avtrappede utvendige områder 63,65,67,69 (fig. 6) som gradvis øker i utvendig diameter fra den førende ende 71 til en bakre ende 73. Den bakre ende 73 er anordnet med et antall boltopptaken-de fordypninger for å oppta koplingsbolter 75 (fig.4). Koplingsboltene 75 passerer gjennom korresponderende boringer anordnet i flenspartiene 77,79 av den ytre kappe 53 og den indre kappe 55. Nese-konuspartiet 49 har korresponderende gjengede boringer 81 for inngrep med forbindelsesbolter 75, hvorved den ytre kappe 53 og den indre kappe 55 blir montert til det avsmalnende nese-konusparti 49. En innvendig skulder 83 utformet på avstandselementet 61 er forsynt med et antall omkretsmessig avstandsbeliggende gjengede boringer for opptak av montasjebolter 85. Montasjebolten 85 benyttes til å montere en holderring 87 som benyttes til å montere lagerenheten 59 på innsiden av anordningen.

En fluidtetning 89 befinner seg inne i en ringformet passasje 91 som ligger under det avtrappede området 69 på avstandsstykket 61. Fluidtetningen 89 er et ringformet element dannet av en egnet elastomer og danner en fluidtett tetning mellom det innvendige hulrom 57 i anordningen og lagerenheten 59. Et omskrivende innlegg 93 kan plasseres under det avtrappede området 69 på innsiden av avstandsstykket 61 for å kontakt-flate for fluidtetningen 89 når det ytre legeme 47 roteres omkring den stasjonære stamme og motoren 27.

Den førende ende 71 av avstandselementet 61 er anordnet med et antall omkretsmessig avstandsbeliggende gjengede boringer 95. Bolter 97 er opptatt i korresponderende boringer og benyttes til å montere en endering 99. Et antall endebolter 101 passerer gjennom boringer 103 (fig. 6) forsynt i det avsmalnende nese-konusparti 49 og benyttes til å montere konuspartiet 49 til enderingen 99. Som vist i fig. 4 har stammens ytre utstrekning en eller flere små åpninger 105 som lar fluid entre den hule innside 15 for å passere radielt utad til et hulrom 107 på innsiden av nese-konuspartiet. En eller flere små åpninger 109 tillater at en liten fluidmengde kan passere fra hulrommet 107 radielt utad fra utsiden av nese-konuspartiet 49. En ringformet tetningsring 111 som befinner seg mellom utsiden av stammen 13 og innsiden av det indre avstandsstykket 61 isolerer hulrommet 107 fra lagerenheten 59.

Som vist i fig. 4, er drivinnretninger anordnet for for-bindelse av den ytre aksel 31 av motoren 27 til det ytre hus 47 for å rotere det ytre hus omkring den stasjonære stamme 13 og motoren 27. Fortrinnsvis innbefatter drivinnretningen en drivplate 113 som er i inngrep på drivakselen 31 i et plan hovedsakelig vinkelrett til dette ved hjelp av en rillet åpning 115 som korresponderende griper de utvendige riller anordnet på drivakselen 31. Drivplaten 113 har et antall utløpsåpninger 117 som er omkretsmessig avstandsplassert omkring drivakselen 31 for å slippe ut fluid fra det indre hulrom 57 til utsiden av anordningen når anordningen trekkes med fluidrøret 37. Et antall boringer 119 som er plassert omkring den ytre periferi av drivplaten 113 er tilpasset for mottak av koplingsskruer 121 som benyttes til å montere en buttplate 123 på den bakre ende av anordningen. Koplings-bolten 121 har gjengede ender 125 som er opptatt inne i korresponderende åpninger anordnet i endepartiet 127 av den indre kappe 55.

Buttplaten 123 innbefatter en sirkulær åpning 129 for å slippe ut vann som passerer gjennom utløpsåpninger 117. Den sirkulære åpning 129 har også festet til seg, som ved sveising, en trekkving 131 som har et T-formet festeparti 133.

Fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen vil bli beskrevet med henvisning til fig. 2A-2B. I driften vist i fig. 2A blir anordningen 11 benyttet til å rengjøre en kloakkledning 135 som forløper horisontalt i bakken 137 og som har store avsetninger 139 på sin innside. Skjønt oppfinnelsen vil bli beskrevet med henvisning til utbedring av en kloakkhovedledning, vil det fremstå for fagmannen at anordningen ifølge oppfinnelsen kan benyttes på mange rørrengjøringsoperasjoner.

Som vist i nærmere detalj i fig. 3A og 3B har kloakkhoved-ledningen en eller flere rørskjøter 141,143 som i dette tilfellet har kommet ut av flukt ved koplingen 145. Skjøten 143 også sprekker 147 inn i hvilke planterøtter og andre avsetninger er blitt ansamlet. Skjøten 141 har en innkommende ledning 149 som innbefatter en indre forlengelse 151 som stikker inn i den innvendige diameter 153 av skjøten.

Det vises igjen til fig. 2A,koples først et grovrengjørings-redskap, slik som en dyseblåser 155, til fluidrørledningen 152 som avgis fra en opptakstrommel 159 som befinner seg på den bakre ende av en servicevogn 161. Dyseblåseren 155 vil være kjent for fagmannen og benyttes til å åpne en bane på rørets innside. Annet grovrengjøringsredskap kunne også benyttes, ettersom rørets innvendige sidevegger ikke blir rømmet opp i denne fase. F.eks. viser US-patent 1628070, utstedt til Sladden 10.mai 1927, en selvdrevet slangedyse hvis beskrivelse herved inngår som referanse. Dyse-blåseren 155 kjøres inn i inngangen 163 for rørseksjonen som er avdekket inne i mannhullet 165 på et første horisontalt sted. Et stativ 167 og frihjul 169 avgir fluidrøret 157. Vann under trykk pumpes fra pumpeenheten 171 på servicevognen 161 til å drive dyse-blåseren 155 i retning av et andre mannhull 173 som befinner seg i en andre horisontal posisjon av rørsek-sjonen som skal rengjøres. Vanndyse-blåseren 155 renser en bane inne i rørseksjonen ved å fjerne grove avsetninger inne i seksjonen. Den er løselig plassert innenfor den innvendige diameter av seksjonen og slipper vann ut bakover etterhvert som den drives fremad.

Når dyse-blåseren har nådd stedet for det andre mannhull 173, tas den ut og erstattes med anordningen 11 ifølge oppfinnelsen. Den gjengede kopling 39 på anordningen 11 (fig. 1) benyttes til å feste anordningen til fluidrørledningen 157 som nå forløper gjennom rørseksjonen. Som vist i fig. 2A har anordningen 11 også festet til seg en vaierkabel 175 som utleveres fra en motorvinsj 177 som befinner seg på overflaten .

Som vist i fig. 2B blir deretter røret rømmet opp ved å aktivisere trekkenheten 43 på servicevognen 45 i det vann blir pumpet under trykk fra pumpeenheten 171 gjennom fluidrørledningen 157. Vann pumpet gjennom fluidrørledningen og gjennom stammen 13 driver vannmotoren 17. Drivakselen 31 i vannmotoren virker gjennom drivplaten 113 til rotere det ytre hus 47 omkring den stasjonære stamme 13 og motoren 27. Etterhvert som anordningen trekkes mot venstre, når man ser på fig. 1, slippes vann ut gjennom den sirkulære åpning 129 anordnet i buttplaten eller støtplaten 123 på anordningen.

Det ytre hus 47 er fortrinnsvis anordnet med herdede områder slik som spiralsnodde områder av Wolfremkarbid hardflater 179 (fig. 1). I utførelsen som vises, alternerer de herdede områder 179 med spiralsporene 181 som begynner ved det avsmalnende nese-konusområdet 49 og avslutter i den bakre ende av anordningen. Utsiden av det ytre legemet 47 kan også være forsynt med andre rørrengjøringsprofiler, slik som de vist i fig. 7-9. Fig. 7 viser et antall sirkulære poly-krystallinske diamantskjærelementer 183 plassert på underlag 185. Skjærflatene 177 av skjærelementene er innrettet i radialplan som kontakter rørets innside etterhvert som det ytre legeme eller hus blir rotert. Fig. 8 viser en annen utførelse av utsiden av det ytre hus der langsgående innrettede børsteelementer 189 er plassert på de spiralsnodde opphøyninger 191 anordnet på det ytre legemes utside. Fig. 9 viser et annet arrangement med opphøyde Wolframkarbid-elementer 193 benyttet til å kontakte rørets innside. Fig. 2B tillater vaierkabelen 175 som er festet til taueringen 131 på anordningen 11 at anordningen hentes tilbake ved hjelp av en motorvinsj 177 dersom anordningen skulle sette seg fast inne i røret som blir rengjort. Ellers trekkes anordningen gjennom røret ved hjelp av en trekkenhet 43 på servicevognen 45. Når rømmingsanordningen er blitt trukket til det første horison-tale sted ved mannhullet 165, fjernes det fra vannrør-ledningen. Vanndyse-blåseren kan deretter gjeninstalleres på vannrøret, servicevognen beveges til et annet sted og prosessen repeteres. Fig. 5 viser nok en utførelse av anordningen 11 der anordningen er utstyrt med et toveis avsmalnende ytre hus eller legeme 195. Anordningen er identisk med det tidligere beskrevne med henvisning til fig. 4, bortsett fra at støtplaten 123 er erstattet med et andre avsmalnende parti 197 som heller i den motsatte retning fra det førende avsmalnende nese-konusparti 49. En traktformet passasje 199 er anordnet inne i det andre avsmalnende parti 197 for å slippe ut vann som passerer fra utløpsåpningene 117 av drivplaten 113 til den bakre ende av anordningen. Den traktformede passasje avslutter i et avløpsrør 201 som også er koplingspunktet for en trekkring 203. I denne uførelsen av oppfinnelsen roterer vannet levert gjennom stammen 13 til motoren 27 hele det toveis hellende ytre legemet 195 omkring den stasjonære motor 27. På denne måte ville huset 195 dreie og rømme opp rørets innside om det ble trukket av fluidrøret i en retning eller av trekkringen 203 i motsatt retning. Fig. 3B viser rørseksjonene 141, 143 etter å ha blitt rømmet opp med anordningen 11 ifølge oppfinnelsen. Det vil bemerkes at anordningen har skåret den indre utstrekning 151 av den innkommende ledning 149 for å oppvise en glatt innvendig diameter for rørseksjonen. Anordningen har også utglattet det fremspringende parti 205 av rørseksjonen og har fjernet avsetninger som strakk seg inn i sprekken 147. Fig. 3C viser rørseksjonene 141,143 etter en påfølgende operasjon der en syntetisk foring 207 er blitt installert inne i kloakkhovedrøret. Den glatte innvendige diameter 153 letter eller muliggjør det jevne anlegg av foringen 207 inne i rørseksjonene.

Oppfinnelsen har flere fordeler. Anordningen ifølge oppfinnelsen er forholdsvis enkel i konstruksjon og økonomisk å fremstille ved bruk av kommersielt tilgjengelige deler. Anordningen kan utføre et utvalg rørrengjørings- og opprøm-mingsoperasjoner. På grunn av at anordningen kan drives med vann istedenfor å bli drevet med konvensjonell hydraulisk olje, kan den drives over my større avstander fra pumpe-vognen enn hva som har vært mulig tidligere. Den vanndrevne versjon av anordningen er ikke-forurensende og miljømessig sikker som gjør den ideellt egnet for bruk til kloakk- og vanntilførselsapplikasjoner. Det er ikke nødvendig å ha en drivmekanisme for anordningen som befinner seg nede i hullet ettersom anordningen er fluiddrevet. Fordi fluidrørledningen som benyttes til å drive anordningen kan passere rundt svinger, er det ikke nødvendig å utføre utstrakt utgravning av undergrunnskloakk- og vannledninger, som ble foretatt tidligere. Anordningen kan forsynes med et antall utvendige overflater for opprømming, avskraping, avflaking, børsting og andre operasjoner inne i røret som det blir arbeidet på.

Claims (13)

1. Anordning (11) for rengjøring av et rør (135) med en rørinnside, omfattende en stiv, langsgående stamme (13), en motor (27) stasjonært montert på stammen (13), et ytre legeme (47) eller hus som omgir motoren (27), der det ytre hus (47) er roterbart montert på den langsgående stamme (13) og er selektivt dimensjonert til å rømme opp rørets innside når anordningen (11) beveges gjennom rørets indre; drivinnretninger (113,31) for kopling av motoren til det ytre hus (47), karakterisert ved en drivkopling (39) forbundet til stammen (13) for å levere kraft til motoren (27), hvilken drivkopling (39) er også forbundet til en trekkenhet (177) for å trekke anordningen (11) gjennom røret som skal rengjøres, idet effekten levert gjennom drivkoplingen (39) og gjennom stammen (13) til motoren (27) gir rotasjonsdrif t til å dreie det ytre legemet (47) når anordningen (11) beveges gjennom røret (135) som skal rengjøres.

2. Anordning ifølge krav 1, karakterisert ved at motoren (27) er en fluiddrevet motor.

3. Anordning ifølge krav 2, karakterisert ved at motoren (27) er en vanndrevet motor.

4. Anordning ifølge krav 1, 2 eller 3, karakterisert ved at det ytre hus (47) innbefatter herdede områder (179) på utsiden, der den utvendige diameter av de herdede områder (179) på det ytre hus (47) er selektivt dimensjonert til å rømme opp innsiden av røret (135) som skal rengjøres.

5 . Anordning ifølge krav 1, 2, 3 eller 4, karakterisert ved at stammen (13) har et hult indre for for-bindelse -til en fluidkilde under trykk som befinner seg på overflaten over bakken; den fluiddrevne motor (27) har et indre kammer innrettet til å kommunisere med den hule innside av stammen (13) og har en fluiddrevet utgangsaksel (31); drivinnretninger (113) for å kople den utgående aksel (31) til det ytre hus (47); hvorved fluid levert gjennom stammen (13) til den fluiddrevne motor (27) gir rotasjonsfremdrift for å dreie drivakselen (31), og i sin tur, det ytre hus (47) etterhvert som anordningen (11) blir forflyttet gjennom røret (135) som skal rengjøres.

6. Anordning ifølge krav 5, karakterisert ved at den innbefatter lagerinnretninger (5a) for montasje av det ytre hus (47) for rotasjonsbevegelse omkring den langsgående stamme (13).

7. Anordning ifølge krav 5, karakterisert ved at drivinnretningene er en drevet plate (113) som er montert på motorens (27) drivaksel (31) parallelt et plan hovedsakelig vinkelrett på akselen, hvilken drevet plate (113) har minst en utløpsåpning (117) for å slippe fluid ut fra innsiden av anordningen (11) til dens utside.

8. Anordning ifølge krav 7, karakterisert ved at det ytre hus (47) har et avsmalnende neseområde (49) i hver ende.

9. Anordning ifølge krav 7, karakterisert ved at den fluiddrevne motor (27) har en utslippsport (129) som slipper fluid ut til innsiden av det ytre hus (47) som fullstendig omgir motoren (27), hvilket utslupne fluid ledes omkring utsiden av motoren (27) for å avkjøle motoren og slippes deretter ut gjennom utløpsåpningen (117) i den drevne plate (113).

10. Anordning ifølge krav 4 eller 5, karakterisert ved at de herdede områder (179) er laget av Wolfram-karbid-hardflater innrettet som spiralsnodde opphøyelser på utsiden av det ytre hus.

11. Anordning ifølge krav 10, karakterisert ved at de herdede områder (179) på utsiden av det ytre hus (47) alternerer med spiralsnodde spor (181) anordnet på utsiden av det ytre hus (47).

12. Fremgangsmåte til rengjøring av et rør med en hindrende innside, innbefattende trinnene at en opprømmingsanordning innføres i rørets innside, at opprømmingsanordningen er anordnet med en stiv, langsgående stamme og en motor stasjonært montert på stammen, hvilken motor er omgitt av et ytre legeme eller hus som er roterbart montert på den langsgående stamme, der motoren også er utstyrt med drivinnretninger som forbinder motoren til det ytre hus for å rotere dette med hensyn til den stasjonære motor og stamme; karakterisert ved at en drivkopling forbindes til stammen for å levere kraft til motoren, hvilken drivkopling er også koplet til en trekkenhet for trekking av anordningen gjennom røret som skal rengjøres; at kraft leveres gjennom drivkoplingen til stammen og i sin tur til motoren for derved å tilveiebringe rotasjonsfremdrift for å dreie det ytre hus når anordningen beveges gjennom røret som skal rengjøres; og at trekkenheten aktiviseres for å trekke opprømmingsanord-ningen når motoren leverer rotasjonsfremdrift til det ytre hus.

13. Fremgangsmåte ifølge krav 12, karakterisert ved at fluidmotoren drives med vann, idet fluidrør-ledningen er forbundet med en vannkilde under trykk for å frembringe rotasjonsfremdrift for det ytre hus.