CN207677015U - 撕膜贴片机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种撕膜贴片机构，包括堆料治具、置料台、横移驱动组件、吸附件、定位治具以及撕膜刀片，堆料治具供多个绝缘片堆叠放置，置料台可在一取料位与一供料位之间滑动，定位治具供电芯定位，吸附件由横移驱动组件驱使在供料位与定位治具之间滑动，撕膜刀片滑动地设在置料台与定位治具之间并位于吸附件下方以在滑动过程中撕去吸附件上绝缘片的保护膜。本机构的撕膜刀片在吸附件下方滑动并将吸附件上绝缘片的保护膜撕去，撕去保护膜后的绝缘片被送到定位治具上并贴到电芯上。可见，本机构中可一次性完成绝缘片的保护膜撕去以及贴片，无需在不同设备间转运，有利于提高效率。而且在撕去膜后马上能够完成贴片，避免了对绝缘片造成损伤。
Description
技术领域
本实用新型设计电芯装配技术领域，尤其涉及一种撕膜贴片机构。
背景技术
对于方形铝壳电池而言，生产中有一道入壳工序，在入壳过程中可能会损伤正负极片和绝缘膜，因此需在电芯顶部盖上一绝缘片以避免上述损坏的情况。如图1、图2中所示，绝缘片a在成型后底部会贴有一保护膜b，因此需将该保护膜b撕下后才能将绝缘片a贴到电芯上。目前，撕保护膜b与贴片这两个动作分由不同设备来进行，首先在一个设备上将保护膜b撕去，然后将没有保护膜b的绝缘片a收集转运到另一设备上，再进行绝缘片a贴片。
这种两个设备分别工作的方式不仅在效率上太慢，更会因为没有保护膜的保护而在转运过程中对绝缘片底面造成一定损伤。
因此，有必要提供一种能够一次性完成撕保护膜与贴片工作的装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种能够一次性完成撕保护膜与贴片工作的装置。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种撕膜贴片机构，包括堆料治具、置料台、横移驱动组件、吸附件、定位治具以及撕膜刀片，所述堆料治具供多个绝缘片堆叠放置，所述置料台可在位于所述堆料治具下方的一取料位以及位于所述堆料治具一侧的一供料位之间滑动，所述定位治具供电芯定位，所述吸附件由所述横移驱动组件驱使在所述供料位与所述定位治具之间滑动，所述撕膜刀片滑动地设在所述置料台与所述定位治具之间并位于所述吸附件下方以在滑动过程中撕去所述吸附件上绝缘片的保护膜。
本实用新型的撕膜贴片机构中设置了吸附件对绝缘片进行吸附并将绝缘片从供料位上送往装有电芯的定位治具上，在运送的过程中，撕膜刀片在吸附件下方滑动并将吸附件上绝缘片的保护膜撕去，撕去保护膜后的绝缘片被送到定位治具上并贴到电芯上。可见，本机构中可一次性完成绝缘片的保护膜撕去以及贴片，无需在不同设备间转运，有利于提高效率。而且在撕去膜后马上能够完成贴片，避免了对绝缘片造成损伤。
较佳地，所述横移驱动组件包括由所述供料位上方延伸至所述定位治具上方的一横向导轨，所述横向导轨上滑动地设有一横向滑动座，所述吸附件设于所述横向滑动座上。
具体地，所述横向滑动座包括滑动连接于所述横向导轨的固定座以及上下滑动地设于所述固定座上的升降座，所述吸附件设于所述升降座底部。
较佳地，所述吸附件上设有若干真空吸孔。
较佳地，所述吸附件的底面设有第一凹槽与第二凹槽。
较佳地，还包括位于所述横移驱动组件下方的纵向导轨，所述纵向导轨垂直于所述吸附件的滑动方向，所述纵向导轨上滑动地设有刀座，所述撕膜刀片设于所述刀座上。
具体地，所述刀座包括连接于所述纵向导轨上的纵向滑动座以及上下滑动地设于所述纵向滑动座上的调节座，所述撕膜刀片固定于所述调节座上。
较佳地，所述定位治具包括承载台及位于所述承载台两侧并可滑动靠近或远离所述承载台的两个侧夹持件。
具体地，所述定位治具还包括固定在所述承载台后端的一后挡部。
更具体地，所述定位治具还包括转动地设于所述承载台前端的前挡部，一气缸驱使所述前挡部立起或翻开。
附图说明
图1是绝缘片与保护膜贴合时的立体图。
图2是绝缘片与保护膜分开时的立体图。
图3是本实用新型撕膜贴片机构的立体图。
图4是本实用新型撕膜贴片机构的侧视图。
图5是撕膜贴片机构中出料组件的立体图。
图6是撕膜贴片机构中移料组件的立体图。
图7是撕膜贴片机构中撕膜组件的立体图。
图8是撕膜贴片机构中定位治具的立体图。
图9是定位治具另一角度的立体图。
具体实施方式
下面结合给出的说明书附图对本实用新型的较佳实施例作出描述。
如图3、图4所示，本实用新型提供一种撕膜贴片机构，用于将图1中绝缘片a下的保护膜撕去并贴到电芯c上。本机构可从结构上分为横移驱动组件1、出料组件2、移料组件3、撕膜组件4以及定位治具5这五个部分，出料组件2与定位治具5分别位于横移驱动组件1的两端，其中出料组件2负责批量存储绝缘片a并逐个供出，而定位治具5用于定位电芯c并使电芯c待贴片的一端(一般是顶面)朝上。移料组件3连接在横移驱动组件1上而可以在出料组件2与定位治具5之间移动，其作用是将单个供出的绝缘片a运送到定位治具5的电芯c上进行贴片，而撕膜组件4则在移料组件3运送的过程中将绝缘片a上的保护膜撕去。以下将在图3、图4的基础上结合其他附图分别介绍几个组件的具体结构。
结合图5，出料组件2包括堆料治具21与置料台22、堆料治具21具有一定高度，可以将多个绝缘片a堆叠放置于其中，其下部开口。置料台22藉由一螺杆23可向内滑动至位于堆料治具21正下方的一取料位或向外或滑动至位于堆料治具21一侧的一供料位。出料组件2还包括一可将置料台22顶起的顶推气缸24。当置料台22滑动至取料位后顶推气缸24将置料台22顶起，使位于最底部的一绝缘片a承载到置料台22上，然后置料台22位置下降，并滑出到供料位。堆料治具21中设置相关卡止结构，确保每次只有最底部的一个绝缘片a被置料台22带出，该卡止结构在相关领域中较常见，此处不作介绍。
结合图6，横移驱动组件1包括由供料位上方延伸至定位治具5上方的一横向导轨11，移料组件3包括滑动设置于横向导轨11上的一横向滑动座以及吸附件31。横向滑动座由横移驱动组件1中的电机、带轮、同步带等结构驱使而在横向导轨11上滑动。具体地，横向滑动座包括滑动连接于横向导轨11的固定座32以及上下滑动地设于固定座32上的升降座33，升降座33由一气缸30驱使而相对固定座32升降。吸附件31设于升降座33底部，且吸附件31上设有若干真空吸孔311，通过将气管接到真空吸孔311上能够使吸附件31产生吸力而将置料台22上的绝缘片a吸附起。吸附件31的底面还设有第一凹槽312与第二凹槽313，这两个凹槽与绝缘片a上及电芯c顶面上正负两极的凸起相对应，确保能够将将绝缘片a平稳吸起并完好地贴覆到电芯c上。
结合图7，撕膜组件4包括位于横向导轨11下方的一纵向导轨41、滑动设于该纵向导轨41上的刀座以及设于刀座上的撕膜刀片42。纵向导轨41的延伸方向大致垂直于横向导轨11，刀座由一螺母丝杠副43驱使而在纵向导轨41上滑动。刀座具体的包括了连接在纵向导轨41上的纵向滑动座44以及上下滑动地设于纵向滑动座上的调节座45，撕膜刀片42固定于调节座45上。通过调节调节座45相对纵向滑动座44的高度能够调整撕膜刀片42的刀刃的高度位置，确保撕膜刀片42位于吸附件31之下且刀刃朝向吸附件31上吸附的绝缘片a及其保护膜之间。
结合图8、图9，定位治具5包括承载台51、两个侧夹持件52、两个侧气缸53，后挡部54、前挡部55以及驱动气缸56。承载台51固定在一底座50上，两侧夹持件52分别位于承载台51两侧并滑动地设于底座50上，两个侧气缸53分别驱使两个侧夹持件52向内滑动靠近承载台51或向外滑动远离承载台51。后挡部54固定在承载台51后端并立起，前挡部55转动地设置在承载台51前端，驱动气缸56通过一滑块59与前挡部55连接，驱动气缸56可驱使前挡部55向上摆动而立起遮挡在承载台51前方，或向下摆动而开放承载台51前方。
参照图1，本机构的工作过程如下：置料台22滑动到取料位并取下一个绝缘片a，然后置料台22滑动到供料位。移料组件3移动到供料位上方，升降座33下降使吸附件31与绝缘片a接触，然后升降座33上升，移料组件3向定位治具5的方向移动。移料组件3停留在撕膜组件4上方，纵向滑动座44向靠近横移驱动组件1的方向滑动，撕膜刀片42的刀刃切入绝缘片a与其保护膜之间。当撕膜刀片42完全经过吸附件31之后，绝缘片a之上的保护膜完全被撕落，完成撕膜工作。然后移料组件3将绝缘片a移动到定位治具5的电芯c上方，升降座33再次下降将绝缘片a贴到电芯c上，完成贴片工作。
与现有技术相比，本机构能够一次性完成保护膜撕除与贴片工作，无需在不同设备件转运，节省了时间，提高了效率，同时能够在撕膜后马上进行贴片，避免了绝缘片a被损伤的情况。
以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，其作用是方便本领域的技术人员理解并据以实施，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。
Claims (10)
1.一种撕膜贴片机构，其特征在于：包括堆料治具、置料台、横移驱动组件、吸附件、定位治具以及撕膜刀片，
所述堆料治具供多个绝缘片堆叠放置，所述置料台可在位于所述堆料治具下方的一取料位以及位于所述堆料治具一侧的一供料位之间滑动，所述定位治具供电芯定位，所述吸附件由所述横移驱动组件驱使在所述供料位与所述定位治具之间滑动，所述撕膜刀片滑动地设在所述置料台与所述定位治具之间并位于所述吸附件下方以在滑动过程中撕去所述吸附件上绝缘片的保护膜。
2.如权利要求1所述的撕膜贴片机构，其特征在于：所述横移驱动组件包括由所述供料位上方延伸至所述定位治具上方的一横向导轨，所述横向导轨上滑动地设有一横向滑动座，所述吸附件设于所述横向滑动座上。
3.如权利要求2所述的撕膜贴片机构，其特征在于：所述横向滑动座包括滑动连接于所述横向导轨的固定座以及上下滑动地设于所述固定座上的升降座，所述吸附件设于所述升降座底部。
4.如权利要求1所述的撕膜贴片机构，其特征在于：所述吸附件上设有若干真空吸孔。
5.如权利要求1所述的撕膜贴片机构，其特征在于：所述吸附件的底面设有第一凹槽与第二凹槽。
6.如权利要求1所述的撕膜贴片机构，其特征在于：还包括位于所述横移驱动组件下方的纵向导轨，所述纵向导轨垂直于所述吸附件的滑动方向，所述纵向导轨上滑动地设有刀座，所述撕膜刀片设于所述刀座上。
7.如权利要求6所述的撕膜贴片机构，其特征在于：所述刀座包括连接于所述纵向导轨上的纵向滑动座以及上下滑动地设于所述纵向滑动座上的调节座，所述撕膜刀片固定于所述调节座上。
8.如权利要求1所述的撕膜贴片机构，其特征在于：所述定位治具包括承载台及位于所述承载台两侧并可滑动靠近或远离所述承载台的两个侧夹持件。
9.如权利要求8所述的撕膜贴片机构，其特征在于：所述定位治具还包括固定在所述承载台后端的一后挡部。
10.如权利要求9所述的撕膜贴片机构，其特征在于：所述定位治具还包括转动地设于所述承载台前端的前挡部，一气缸驱使所述前挡部立起或翻开。
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