CN109599587A - 锂离子方形动力电池全自动顶盖贴片设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种锂离子方形动力电池全自动顶盖贴片设备，包括上料装置、定位平台、取料装置、吸附装置、移栽装置，所述上料装置用于供料绝缘片，所述取料装置、吸附装置安装在所述移栽装置上，所述移栽装置带动所述取料装置从所述上料装置取料并放置在所述定位平台上，所述移栽装置带动所述吸附装置从所述定位平台上吸料并粘贴到电池顶盖上。本发明实现全自动贴片，完成自动上料、稳定吸附、自动移栽贴片等一系列工序，定位、检测等自动化控制精准，取料过程和吸料过程同步，放料过程与贴片过程同步，高效快捷、安全性高，生产效率显著提升，大大降低人力成本的投入，贴片完成后的电池通过CCD检测调节移栽各项参数，达到精准贴片的功效。

Description

锂离子方形动力电池全自动顶盖贴片设备
技术领域
本发明涉及锂离子电池制造，特别是对锂离子方形动力电池顶盖贴绝缘片的设备。
背景技术
锂离子方形动力电池顶盖一侧的正负极极柱碰触金属粉尘等其它金属异物后会造成产品损坏，对电池顶盖贴绝缘片片可达到绝缘性保护的目的。
传统的贴片操作需要人工手动将绝缘片贴到电池顶盖表面，增加了工人的劳动强度，同时，人工贴片不仅费时费力，还增加了生产过程中产品不安全系数，过多的人工操作已不能满足现代化流水线生产，生产效率低。
一般的自动贴片设备自动化程度较低，绝缘片载具还需要依靠人工补给物料，无法自动进行一次性供料，费时费力，不能有效的发挥设备稼动率，而且在吸附绝缘片的过程中无二次定位及检测装置，贴片过程中还需要依靠人工对位置偏移的绝缘片进行处理，造成物料浪费和大量人力浪费。
发明内容
发明目的：针对上述问题，本发明的目的是提供一种对锂离子方形动力电池顶盖贴绝缘片的设备，完成自动上料、稳定吸附、自动移栽贴片等一系列工序，实现全自动贴片。
技术方案：一种锂离子方形动力电池全自动顶盖贴片设备，包括上料装置、定位平台、取料装置、吸附装置、移栽装置，所述上料装置用于供料绝缘片，所述取料装置、吸附装置安装在所述移栽装置上，所述移栽装置带动所述取料装置从所述上料装置取料并放置在所述定位平台上，所述移栽装置带动所述吸附装置从所述定位平台上吸料并粘贴到电池顶盖上。
进一步的，所述上料装置包括底座、回转驱动机构、顶升机构，以及由基座、U型槽架、底板构成的载具，两个所述U型槽架开口相对安装在所述基座上，所述底板置于两个所述U型槽架之中，绝缘片放置在所述底板上，所述载具在所述底座上设置多个且通过所述基座与所述底座固定，所述底座上对应于所述载具开设有与所述基座贯通的顶升孔，所述回转驱动机构与所述底座连接，带动所述底座转动，将所述载具依次输送至取料位，所述顶升机构在取料位设置于所述底座下方并朝向所述顶升孔。
进一步的，所述U型槽架的顶面在U型底部设有压片，下压绝缘片两端防止翘起。
进一步的，所述基座上开设有滑槽，所述U型槽架与所述滑槽连接并沿其移动，调节两个所述U型槽架之间的相对距离，以适应兼容不同长度尺寸的绝缘片。
进一步的，所述定位平台包括支架，以及安装在其顶部的定位台，所述定位台上设置有对绝缘片限位的定位块。
进一步的，所述取料装置包括竖向直线轨道A、滑块A、固定板A、吸板、紧固螺栓、卡板，所述竖向直线轨道A安装在所述移栽装置上，所述滑块A与所述竖向直线轨道A连接，所述固定板A与所述滑块A连接，所述吸板横向设置安装在所述固定板A上，所述卡板横向设置并在所述固定板A上方与所述竖向直线轨道A固定，所述紧固螺栓在所述固定板A上方嵌入其中，所述紧固螺栓上端与所述卡板固定，所述吸板与真空发生装置连接。
进一步的，所述吸附装置包括吸盘、固定板B，所述固定板B安装在所述移栽装置上，所述吸盘横向设置安装在所述固定板B上，所述吸盘与真空发生装置连接。
进一步的，所述真空发生装置包括与真空发生器连接的正压管路、负压管路。
进一步的，所述移栽装置包括移栽板、活动板、水平轨道、竖向直线轨道B、滑块B、驱动杆，所述移栽板设置在所述水平轨道上，所述竖向直线轨道B安装在所述移栽板上，所述滑块B与所述竖向直线轨道B连接，所述活动板与所述滑块B连接，所述驱动杆在所述活动板上方嵌入其中。
进一步的，所述移栽装置位于所述定位平台与所述上料装置之间时，所述取料装置位于所述上料装置上方，所述吸附装置位于定位平台上方。
有益效果：与现有技术相比，本发明的优点是：实现全自动贴片，完成自动上料、稳定吸附、自动移栽贴片等一系列工序，定位、检测等自动化控制精准，取料过程和吸料过程同步，放料过程与贴片过程同步，高效快捷、安全性高，生产效率显著提升，大大降低人力成本的投入，贴片完成后的电池通过CCD检测调节移栽各项参数，达到精准贴片的功效。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为上料装置结构示意图；
图3为U型槽架结构示意图；
图4为定位平台结构示意图；
图5为取料装置、吸附装置、移栽装置的装配主视图；
图6为吸盘结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
一种锂离子方形动力电池全自动顶盖贴片设备，如附图1所示，包括上料装置1、定位平台2、取料装置3、吸附装置4、移栽装置5。上料装置1用于供料绝缘片，取料装置3、吸附装置4安装在移栽装置5上，移栽装置5带动取料装置3从上料装置1取料并放置在定位平台2上，移栽装置2带动吸附装置4从定位平台2上吸料并粘贴到电池顶盖上。
结合附图2、3所示，上料装置1包括底座11、回转驱动机构、顶升机构、载具，载具包括基座12、U型槽架13、底板14、压片16。
U型槽架13竖置，两个U型槽架13开口相对安装在基座12上，基座12上开设有滑槽17，U型槽架13与滑槽17连接并沿其移动，底板14置于两个U型槽架13之中，绝缘片放置在底板14上，U型槽架沿滑槽移动，可以调节两个U型槽架之间的相对距离以适应兼容不同长度尺寸的绝缘片，U型槽架13的顶面在U型底部设有压片16，下压绝缘片两端防止翘起。
回转驱动机构采用凸轮分割器，与底座11的底部连接而带动底座按一定角度旋转，载具通过基座12安装在底座11上，载具的安装数量与回转驱动机构的旋转角度相匹配，回转驱动机构带动底座转动，使载具依次输送至接近于定位平台2的取料位M，底座11上对应于载具开设有与基座12贯通的顶升孔15，在取料位M，顶升机构在设置于底座11下方并朝向顶升孔15。对于在取料位M的载具，配合光电检测装置通过顶升孔15来检测该载具上有无绝缘片。
结合附图4所示，定位平台2包括支架21，以及安装在其顶部的定位台22，定位台2上设置有定位块23，对绝缘片限位，防止绝缘片在放入定位台中、从定位台中取走时发生偏移，定位台22上在绝缘片的放置位置开设有通孔，配合光电检测装置来检测定位台上有无绝缘片。
结合附图5所示，移栽装置5包括移栽板51、活动板52、水平轨道53、竖向直线轨道B、滑块B、驱动杆54。移栽板51设置在水平轨道53上，通过水平轨道53在上料装置1、定位平台2、电池顶盖之间穿梭。竖向直线轨道B安装在移栽板51上，滑块B与竖向直线轨道B连接，活动板52与滑块B连接，驱动杆54在活动板52上方嵌入其中。驱动杆通过气缸驱动，使活动板在滑块B与竖向直线轨道B的配合下竖向移动。
取料装置3包括竖向直线轨道A31、滑块A32、固定板A33、吸板34、紧固螺栓35、卡板36，竖向直线轨道A31安装在活动板52上，滑块A32与竖向直线轨道A31连接，固定板A33与滑块A32连接，吸板34横向设置安装在固定板A33上，卡板36横向设置，位于固定板A33上方并与竖向直线轨道A31固定，固定板A33上方设有紧固螺栓35嵌入其中，紧固螺栓35上端与卡板36固定，卡板对紧固螺栓形成上限位固定，调节紧固螺栓在固定板A上的进给深度，使固定板A在滑块A与竖向直线轨道A的配合下竖向移动，从而将吸板调节到所需高度。
吸附装置4包括吸盘41、固定板B42，固定板B42安装在活动板52上，吸盘41横向设置安装在固定板B42上。
吸盘41、吸板34与真空发生装置6连接，真空发生装置6包括与真空发生器连接的正压管路、负压管路，以及数显表，通过真空发生装置，对吸盘、吸板提供负压条件，使吸盘、吸板能够吸附绝缘片，对吸盘、吸板提供正压条件，使吸盘、吸板能够将吸附绝缘片吹下分离。吸盘41是将放置在定位平台上的绝缘片吸取后去对电池顶盖进行贴片，因此吸盘41根据绝缘片尺寸以及电池顶盖进行设计，如附图6所示。
本发明的工作过程为：
首先将装满绝缘片的载具安装在底座上，上料装置做好准备。
移栽装置向上料装置在取料位M处的载具移动，同时在取料位M处的载具由顶升机构向上推动底板，使绝缘片向上，当绝缘片触碰压片，信号反馈至顶升机构停止工作，取料装置到达取料位M处的载具上方后，在驱动杆作用下取料装置整体下移，吸板贴附在绝缘片上，通过真空发生装置提供负压以吸附绝缘片。
然后在驱动杆作用下取料装置整体上移，移栽装置继续移动，使取料装置到达定位平台上方，绝缘片朝向定位台上的指定放置位置，在驱动杆作用下取料装置整体下移，吸板吸附的绝缘片触碰定位台上表面，光电检测装置信号反馈至真空发生装置停止负压输出，绝缘片落在定位台上并由定位块限位，然后在驱动杆作用下取料装置整体上移。
第一次取料完成后，移栽装置向上料装置继续移动，准备第二次取料，移栽装置位于定位平台与取料装置之间，此时吸附装置到达定位平台上方，取料装置位于取料位M处的载具上方，在驱动杆作用下取料装置、吸附装置整体下移，取料装置从上料装置第二次取料的同时，吸附装置从定位平台上第一次吸料，吸盘朝向定位台上的绝缘片贴附在绝缘片上，通过真空发生装置提供负压以吸附绝缘片。
然后在驱动杆作用下取料装置、吸附装置整体上移，移栽装置继续移动，取料装置到达定位平台上方，第二次取料的绝缘片朝向定位台上的指定放置位置，吸附装置到达电池顶盖上方，第一次吸料的绝缘片朝向电池顶盖，通过某种撕片机构将第一次吸料的绝缘片底面上的离心纸撕去，在驱动杆作用下取料装置、吸附装置整体下移，取料装置向定位平台第二次放料的同时，吸附装置对电池顶盖第一次贴片，吸盘将第一次吸料的绝缘片紧密贴附在电池顶盖上表面，通过真空发生装置对吸盘提供正压使第一次吸料的绝缘片与吸盘分离并吹气使绝缘片更好的贴附在电池顶盖上表面，通过真空发生装置对吸板停止负压输出，第二次取料的绝缘片落在定位台上并由定位块限位，，然后在驱动杆作用下取料装置、吸附装置整体上移。
上料装置中，一个载具中放置有多个绝缘片，每取料一次，顶升机构将该载具的底板向上推动，使下一个绝缘片上移，当该载具的绝缘片取用完后，回转驱动机构带动底座转动，将另一个放置有绝缘片的载具转动至取料位M。

Claims (10)

1.一种锂离子方形动力电池全自动顶盖贴片设备，其特征在于：包括上料装置(1)、定位平台(2)、取料装置(3)、吸附装置(4)、移栽装置(5)，所述上料装置(1)用于供料绝缘片，所述取料装置(3)、吸附装置(4)安装在所述移栽装置(5)上，所述移栽装置(5)带动所述取料装置(3)从所述上料装置(1)取料并放置在所述定位平台(2)上，所述移栽装置(5)带动所述吸附装置(4)从所述定位平台(2)上吸料并粘贴到电池顶盖上。
2.根据权利要求1所述的锂离子方形动力电池全自动顶盖贴片设备，其特征在于：所述上料装置(1)包括底座(11)、回转驱动机构、顶升机构，以及由基座(12)、U型槽架(13)、底板(14)构成的载具，两个所述U型槽架(13)开口相对安装在所述基座(12)上，所述底板(14)置于两个所述U型槽架(13)之中，绝缘片放置在所述底板(14)上，所述载具在所述底座(11)上设置多个且通过所述基座(12)与所述底座(11)固定，所述底座(11)上对应于所述载具开设有与所述基座(12)贯通的顶升孔(15)，所述回转驱动机构与所述底座(11)连接，带动所述底座(11)转动，将所述载具依次输送至取料位，所述顶升机构在取料位设置于所述底座(11)下方并朝向所述顶升孔(15)。
3.根据权利要求2所述的锂离子方形动力电池全自动顶盖贴片设备，其特征在于：所述U型槽架(13)的顶面在U型底部设有压片(16)。
4.根据权利要求2所述的锂离子方形动力电池全自动顶盖贴片设备，其特征在于：所述基座(12)上开设有滑槽(17)，所述U型槽架(13)与所述滑槽(17)连接并沿其移动，调节两个所述U型槽架(13)之间的相对距离。
5.根据权利要求1所述的锂离子方形动力电池全自动顶盖贴片设备，其特征在于：所述定位平台(2)包括支架(21)，以及安装在其顶部的定位台(22)，所述定位台(22)上设置有对绝缘片限位的定位块(23)。
6.根据权利要求1所述的锂离子方形动力电池全自动顶盖贴片设备，其特征在于：所述取料装置(3)包括竖向直线轨道A(31)、滑块A(32)、固定板A(33)、吸板(34)、紧固螺栓(35)、卡板(36)，所述竖向直线轨道A(31)安装在所述移栽装置(5)上，所述滑块A(32)与所述竖向直线轨道A(31)连接，所述固定板A(33)与所述滑块A(32)连接，所述吸板(34)横向设置安装在所述固定板A(33)上，所述卡板(36)横向设置并在所述固定板A(33)上方与所述竖向直线轨道A(31)固定，所述紧固螺栓(35)在所述固定板A(33)上方嵌入其中，所述紧固螺栓(35)上端与所述卡板(36)固定，所述吸板(34)与真空发生装置连接。
7.根据权利要求1所述的锂离子方形动力电池全自动顶盖贴片设备，其特征在于：所述吸附装置(4)包括吸盘(41)、固定板B(42)，所述固定板B(42)安装在所述移栽装置(5)上，所述吸盘(41)横向设置安装在所述固定板B(42)上，所述吸盘(41)与真空发生装置(6)连接。
8.根据权利要求7或8所述的锂离子方形动力电池全自动顶盖贴片设备，其特征在于：所述真空发生装置(6)包括与真空发生器连接的正压管路、负压管路。
9.根据权利要求1所述的锂离子方形动力电池全自动顶盖贴片设备，其特征在于：所述移栽装置(5)包括移栽板(51)、活动板(52)、水平轨道(53)、竖向直线轨道B、滑块B、驱动杆(54)，所述移栽板(51)设置在所述水平轨道(53)上，所述竖向直线轨道B安装在所述移栽板(51)上，所述滑块B与所述竖向直线轨道B连接，所述活动板(52)与所述滑块B连接，所述驱动杆(54)在所述活动板(52)上方嵌入其中。
10.根据权利要求1所述的锂离子方形动力电池全自动顶盖贴片设备，其特征在于：所述移栽装置(5)位于所述定位平台(2)与所述上料装置(1)之间时，所述取料装置(3)位于所述上料装置(1)上方，所述吸附装置(4)位于定位平台(2)上方。
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