CN113207246B - 全自动贴膜组配机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动贴膜组配机，包括机架、用于止动定位柔性线路板的组配平台、用于止动定位整叠隔片的隔片装夹平台、放置复合后成品的成品缓存盒、用于负压吸附隔片的真空吸盘、驱动真空吸盘在水平方向运动的吸盘水平驱动装置、驱动真空吸盘沿纵向升降运动的吸盘纵向驱动装置、给真空吸盘提供负压的第一负压提供装置、给隔片装夹平台上与隔片穿孔正对的第一气孔提供高压气体的正压提供装置和各个机构启停运行的控制系统，本发明确保了真空吸盘每次只取一片隔片，使得柔性线路板贴膜可以自动化操作，避免了人工操作，大大提高了柔性线路板贴膜效率。

Description

全自动贴膜组配机

技术领域

本发明涉柔性线路板加工的技术领域，特别是指一种全自动贴膜组配机。

背景技术

柔性线路板通常为多层结构，相邻两层之间需要采用带通孔的隔片来隔绝上层与下层的导片，目前柔性线路板表面贴隔片都是采用人工贴合的方式来进行，贴合效率极低、隔片与柔性线路板常常出现错位，生产质量不稳定、生产成本高，目前有业内提出采用自动化设备进行柔性线路板贴隔片，然而，由于隔片厚度薄，隔片之间常常因静电吸附在一起，导致自动化设备在取料时难以保证每次只取一片隔片，导致隔片贴合时出现多片隔片贴合，以及隔片贴合位置不准确等等问题，难以实现自动化贴隔片。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供一种全自动贴膜组配机，该全自动贴膜组配机结构简单，确保了隔片取料精度，实现了柔性线路板全自动化贴合隔片，提高了贴膜效率和贴膜精度，降低了贴膜成本。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案：一种全自动贴膜组配机，包括机架、组配平台、隔片装夹平台、成品缓存盒、真空吸盘、吸盘水平驱动装置、吸盘纵向驱动装置、第一负压提供装置、正压提供装置和控制系统，所述组配平台、隔片装夹平台和成品缓存盒间隔的安装于机架上，真空吸盘能够在水平方向和纵向运动的安装于机架上，吸盘水平驱动装置和吸盘纵向驱动装置分别驱动真空吸盘沿水平方向和纵向运动使真空吸盘分别与组配平台、隔片装夹平台和成品缓存盒正对，真空吸盘能够负压吸取隔片装夹平台和组配平台上的隔片，组配平台上能够在水平方向止动定位待贴膜的柔性线路板，隔片装夹平台上能够在水平方向止动定位隔片，所述隔片装夹平台上设有若干与隔片上穿孔正对的第一气孔，所述正压提供装置给隔片装夹平台的第一气孔提供正压，第一负压提供装置给真空吸盘提供负压，控制系统控制吸盘水平驱动装置、吸盘纵向驱动装置、第一负压提供装置和正压提供装置启停运行。

作为本发明的进一步改进，所述组配平台设有若干第二气孔，第二气孔与组配平台上的柔性线路板无孔部位正对，还设有第二负压提供装置，所述第二负压提供装置给组配平台的第二气孔提供负压，控制系统控制第二负压提供装置启停。

作为本发明的进一步改进，所述隔片装夹平台包括隔片装载台面和隔片定位针，至少一个隔片装载台面固定安装于机架上，隔片装载台面内形成有正压腔，若干第一气孔设于隔片装载台面上，第一气孔与正压腔连通，正压提供装置给正压腔提供正压，至少两个隔片定位针在水平方向止动的安装于隔片装载台面上，各个隔片定位针能够伸出隔片装载台面设定高度，叠放状态的隔片能够平放于隔片装载台面上，隔片上的定位孔能够一一对应的套设于所述隔片定位针外侧进行止动定位；所述组配平台包括产品装载台面和产品定位针，至少一个产品装载台面固定安装于机架上，产品装载台面内形成有第一真空腔，若干第二气孔设于产品装载台面上，第二气孔与第一真空腔连通，第二负压提供装置给第一真空腔提供负压，至少两个产品定位针在水平方向止动的安装于产品装载台面上，各个产品定位针能够伸出产品装载台面设定高度，刷胶的柔性线路板能够平放于产品装载台面上，柔性线路板上的定位孔能够一一对应的套设于所述产品定位针外侧进行止动定位。

作为本发明的进一步改进，所述隔片装载台面、产品装载台面和真空吸盘均为一体结构，所述隔片装载台面内间隔的形成有至少一个正压腔，各个正压腔沿X方向间隔排列或沿Y方向间隔排列或沿X方向以及沿Y方向同时间隔排列形成阵列结构，每个正压腔两侧分别设有至少一个隔片定位针，隔片装载台面上设有隔片定位针基准孔，一个隔片定位针能够止动插设于所述隔片定位针基准孔内，隔片装载台面上还设有至少一个第一隔片定位滑块、至少一个第二隔片定位滑块、至少一个第三隔片定位滑块、至少一个第四隔片定位滑块、至少一个第一隔片定位驱动装置、至少一个第二隔片定位驱动装置、至少一个第三隔片定位驱动装置和至少一个第四隔片定位驱动装置，各个第一隔片定位滑块和各个第三隔片定位滑块能够沿X方向运动的安装于隔片装载台面上，各个第二隔片定位滑块能够沿Y方向运动的安装于隔片装载台面上，各个第四隔片定位滑块能够沿Y方向滑动的对应安装于各个第三隔片定位滑块上，各个第一隔片定位滑块位于隔片定位针基准孔X方向一侧或两侧，各个第二隔片定位滑块位于隔片定位针基准孔Y方向一侧或两侧,各个第三隔片定位滑块在X方向能够与第一隔片定位滑块对齐，各个第四隔片定位滑块在Y方向能够与第二底片定位滑块对齐，第一隔片定位驱动装置、第二隔片定位驱动装置、第三隔片定位驱动装置和第四隔片定位驱动装置分别驱动第一隔片定位块、第二隔片定位块、第三隔片定位块和第四隔片定位块运动，其中，第一隔片定位滑块、第二隔片定位滑块和第四隔片定位滑块上分别设有至少一个隔片定位针安装孔，其余隔片定位针能够插设于各个隔片定位针安装孔内，各个第一隔片定位滑块、各个第二隔片定位滑块和各个第四隔片定位滑块上的隔片定位针与隔片定位针基准孔内的隔片定位针形成沿X方向或沿Y方向或沿X方向和沿Y方向延伸的矩形阵列；产品装载台面和真空吸盘上分别设有至少一个第一真空腔，每个第一真空腔两侧分别设有至少一个产品定位针，产品装载台面上设有产品定位针基准孔，一个产品定位针能够止动插设于所述产品定位针基准孔内，产品装载台面上还设有至少一个第一产品定位滑块、至少一个第二产品定位滑块、至少一个第三产品定位滑块、至少一个第四产品定位滑块、至少一个第一产品定位驱动装置、至少一个第二产品定位驱动装置、至少一个第三产品定位驱动装置和至少一个第四产品定位驱动装置，各个第一产品定位滑块和各个第三产品定位滑块能够沿X方向运动的安装于产品装载台面上，各个第二产品定位滑块能够沿Y方向运动的安装于产品装载台面上，各个第四产品定位滑块能够沿Y方向滑动的对应安装于各个第三产品定位滑块上，第一产品定位滑块位于产品定位针基准孔X方向一侧或两侧，第二产品定位滑块位于产品定位针基准孔Y方向一侧或两侧,第一产品定位驱动装置、第二产品定位驱动装置、第三产品定位驱动装置和第四产品定位驱动装置分别驱动第一产品定位滑块、第二产品定位滑块、第三产品定位滑块和第四产品定位滑块运动，其中，第一产品定位滑块、第二产品定位滑块和第四产品定位滑块上分别设有至少一个产品定位针安装孔，其余产品定位针能够插设于各个产品定位针安装孔内，第一产品定位滑块、第二产品定位滑块和第四产品定位滑块上的产品定位针与产品定位针基准孔内的产品定位针形成沿X方向或沿Y方向或沿X方向和沿Y方向延伸的矩形阵列。

作为本发明的进一步改进，所述隔片装载台面为由至少两个隔片子装载台面组成的分体结构，各个隔片子装载台面内分别形成有至少一个第一真空腔，各个隔片子装载台面间隔排列形成沿X方向或沿Y方向或沿X方向和Y方向延伸的阵列结构，两个隔片子装载台面沿X方向和沿Y方向的间隙能够调节的安装于机架上，机架上还设有至少一个X方向间隙调节机构和至少一个Y方向间隙调节机构，所述X方向间隙调节机构能够调节相邻两个隔片子装载台面沿X方向间隙，Y方向间隙调节机构能够调节相邻两个隔片子装载台面沿Y方向间隙，各个隔片子装载台面上分别设有一个隔片定位针基准孔，所述隔片定位针基准孔内能够止动插设有一个隔片定位针，各个隔片子装载台面上还设有一个能够沿X方向滑动的第一产品定位滑块和驱动第一产品定位滑块滑动的第一产品定位驱动装置，所述各个隔片子装载台面还能够绕其上隔片定位针基准孔转动的安装于机架上，机架上还设有驱动各隔片子装载台面转动的转动调节机构。

作为本发明的进一步改进，所述隔片装夹平台还包括隔片装载底座、载台夹爪和抱紧驱动装置，所述隔片装载底座固定安装于机架上，设水平方向两个相互垂直的方向为X方向和Y方向，隔片装载底座上沿X方向间隔的设置有一组限位挡板，两个载台夹爪能够沿Y方向相对运动的安装于隔片装载底座沿Y方向的两侧，隔片装载台面能够放置于限位挡板之间，隔片装载台面沿Y方向的两侧分别形成下端尺寸大于上端尺寸的台阶，载台夹爪为与L型结构或倒U型结构，载台夹爪一侧壁能够紧抵隔片装载平沿Y方向的侧壁，载台夹爪另一侧壁能够紧抵隔片装载台面台阶结构表面，抱紧驱动装置能够驱动两个载台夹爪相对运动夹紧载隔片装载平沿Y方向的两侧的台阶。

作为本发明的进一步改进，所述组配平台还包括产品装载底座、水平微调滑块、水平微调驱动装置和旋转微调驱动装置，所述产品装载底座固定安装于机架上，水平微调驱动装置驱动水平微调滑块运动，水平微调滑块能够沿X方向水平滑动的安装于产品装载底座上，产品装载台面能够绕纵向转轴转动的安装于水平微调滑块上，旋转微调驱动装置驱动产品装载台面绕纵向转轴转动。

作为本发明的进一步改进，所述真空吸盘包括吸盘固定板、吸盘底座、至少一个吸盘本体、吸盘本体X方向驱动装置、吸盘本体Y方向驱动装置和弹性件，所述吸盘固定板能够固定安装于吸盘纵向驱动装置的运动端上，各个吸盘底座能够沿纵向滑动设定距离的安装于吸盘固定板下侧，弹性件给吸盘底座提供向下的弹性保持力，各个吸盘本体分别能够沿X方向和沿Y方向滑动的安装于吸盘底座上，各个吸盘本体沿X方向和Y方向间隔排列呈与隔片子装载台面一一对应的矩形阵列，吸盘本体X方向驱动装置和吸盘本体Y方向驱动装置分别驱动吸盘沿X方向和Y方向运动，各个吸盘本体内形成有第二真空腔，吸盘本体下侧表面形成有与隔片无孔部位对应的负压气孔，所述负压气孔与第二真空腔连通，第二负压提供装置给第二真空腔提供负压。

作为本发明的进一步改进，所述真空吸盘还包括辅助吸嘴和排料气缸，若干辅助吸嘴固定安装于吸盘本体上，辅助吸嘴与吸盘本体下侧面水平对齐，第二负压提供装置给辅助吸嘴提供负压，所述排料气缸固定安装于吸盘本体上，排料气缸的活塞杆能够伸出真空本体下侧表面设定距离，排料气缸的活塞杆与隔片无孔部位正对。

作为本发明的进一步改进，所述吸盘水平驱动装置包括X方向水平导轨、X方向水平滑块、X方向水平驱动电机、Y方向水平导轨、Y方向水平滑块和Y方向水平驱动电机，所述组配平台、隔片装夹平台和成品缓存盒沿X方向间隔排列，X方向水平导轨固定安装于机架上，X方向水平滑块能够沿X方向直线滑动的安装于X方向水平导轨上，X方向水平驱动电机通过传动机构驱动Y方向水平滑块滑动，Y方向水平导轨固定安装于X方向水平滑块上，Y方向水平滑块能够沿Y方向直线滑动的安装于Y方向水平导轨上，Y方向水平驱动电机通过传动机构驱动Y方向水平滑块滑动；吸盘纵向驱动装置包括纵向导轨、纵向滑块和纵向驱动电机，所述纵向导轨固定安装于Y方向水平滑块上，纵向滑块能够沿纵向直线滑动的安装于纵向导轨上，纵向驱动电机通过传动机构驱动纵向滑块滑动，真空吸盘固定安装于纵向滑块上。

本发明的有益效果是：本发明通过在隔片装夹平台上设置与隔片上通孔正对的第一气孔，使得隔片在取料时，最上层隔片与相邻隔片之间产生正压，利用堆叠隔片的层间间隙排除静电吸附，实现最上层隔片与相邻隔片分离，确保了真空吸盘每次只取一片隔片，使得柔性线路板贴膜可以自动化操作，避免了人工操作，大大提高了柔性线路板贴膜效率，柔性线路板和隔片均由定位针进行精确定位，同时还在组配平台上设置第二气孔，使得柔性线路板平贴在组配平台表面，大大提高了贴膜精度，提高了产品质量，减少了人工操作，降低了生产成本，更通过可调节式的定位结构，实现了各种规格柔性线路板贴膜的通用性，更进一步降低了设备成本。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的组配平台立体图；

图3为本发明的隔片装夹平台立体图；

图4为本发明的真空吸盘第一立体图；

图5为本发明的真空吸盘第二立体图。

具体实施方式

实施例：一种全自动贴膜组配机，包括机架1、组配平台2、隔片装夹平台3、成品缓存盒4、真空吸盘5、吸盘水平驱动装置、吸盘纵向驱动装置、第一负压提供装置、正压提供装置和控制系统6，所述组配平台2、隔片装夹平台3和成品缓存盒4间隔的安装于机架1上，真空吸盘5能够在水平方向和纵向运动的安装于机架1上，吸盘水平驱动装置和吸盘纵向驱动装置分别驱动真空吸盘5沿水平方向和纵向运动使真空吸盘5分别与组配平台2、隔片装夹平台3和成品缓存盒4正对，真空吸盘5能够负压吸取隔片装夹平台3和组配平台2上的隔片，组配平台2上能够在水平方向止动定位待贴膜的柔性线路板，隔片装夹平台3上能够在水平方向止动定位隔片，所述隔片装夹平台3上设有若干与隔片上穿孔正对的第一气孔7，所述正压提供装置给隔片装夹平台3的第一气孔7提供正压，第一负压提供装置给真空吸盘5提供负压，控制系统6控制吸盘水平驱动装置、吸盘纵向驱动装置、第一负压提供装置和正压提供装置启停运行。

柔性线路板上料到组配平台2上，由组配平台2对其进行定位，隔片放置于隔片装夹平台3上，由隔片装夹平台3对其进行定位，真空吸盘5在水平方向运动到隔片装夹平台3正上方后，恰与隔片装夹平台3上的隔片正对，真空吸盘5纵向下降贴紧隔片装夹平台3上的隔片表面，真空吸盘5通过第一负压提供装置提供负压吸住最上面一片隔片，同时，正压提供装置给隔片装夹平台3上第一气孔7提供正压，由于与真空吸盘5贴紧嘴上一片隔片，最上面一片隔片的穿孔被封闭，正压气体沿整叠隔片的穿孔向上吹，到达最上层和第二层隔片之间时，其无法再继续向上流动，就会沿最上层和与之相邻的第二层隔片之间的间隙流出，进而从而达到消除静电或多片粘连问题，保证在吸取隔片时，吸盘每次只吸取一张所需隔片，实现单张隔片随真空吸盘5离开隔片装夹平台3，送至组配平台2的柔性线路板表面，由于柔性线路板上侧表面刷有粘胶，隔片压在柔性线路板上侧表面的同时与柔性线路板粘接在一起，真空吸盘5上升将粘在一起的产品吸起，真空吸盘5水平运动到成品缓存盒4正上方后，将成品放入成品缓存盒4内进行储存，该设备实现了隔片与柔性线路板全自动粘接组装，避免了人工操作，且隔片取料时每次保证只取一片，避免了因静电导致两片或多片隔片一同取料的情况发生，且柔性线路板和隔片定位精确，能够保证二者粘接后保持对齐状态，提高了成品品质。

所述组配平台2设有若干第二气孔8，第二气孔8与组配平台2上的柔性线路板无孔部位正对，还设有第二负压提供装置，所述第二负压提供装置给组配平台2的第二气孔8提供负压，控制系统6控制第二负压提供装置启停。第二负压提供装置给第二气孔8提供负压，用于负压吸住柔性线路板，使得柔性线路板放置于组配平台2上后，保持平展状态，避免其与组配平台2之间因没有贴平导致倾斜、褶皱等问题，导致贴膜错位、褶皱等等问题，贴膜后，第二负压提供装置停止提供负压，真空吸盘5可以顺利带走贴膜后的柔性线路板；其中第一负压提供装置和第二负压提供装置可以为一个真空发生器，通过不同气路分别与第一气孔7和真空吸盘5连通，在不同的气路上通过电磁阀控制。

所述隔片装夹平台3包括隔片装载台面9和隔片定位针10，至少一个隔片装载台面9固定安装于机架1上，隔片装载台面9内形成有正压腔，若干第一气孔7设于隔片装载台面9上，第一气孔7与正压腔连通，正压提供装置给正压腔提供正压，至少两个隔片定位针10在水平方向止动的安装于隔片装载台面9上，各个隔片定位针10能够伸出隔片装载台面9设定高度，叠放状态的隔片能够平放于隔片装载台面9上，隔片上的定位孔能够一一对应的套设于所述隔片定位针10外侧进行止动定位；所述组配平台2包括产品装载台面11和产品定位针12，至少一个产品装载台面11固定安装于机架1上，产品装载台面11内形成有第一真空腔，若干第二气孔8设于产品装载台面11上，第二气孔8与第一真空腔连通，第二负压提供装置给第一真空腔提供负压，至少两个产品定位针12在水平方向止动的安装于产品装载台面11上，各个产品定位针12能够伸出产品装载台面11设定高度，刷胶的柔性线路板能够平放于产品装载台面11上，柔性线路板上的定位孔能够一一对应的套设于所述产品定位针12外侧进行止动定位。

隔片成叠的放置于隔片装载台面9上，隔片上的定位孔套设于隔片装载平台上的隔片定位针10外侧，实现隔片在水平方向的止动定位，正压提供装置给正压腔提供正压空气，正压腔上的第一气孔7同步吹出高压气到最上层隔片和与之相邻的第二层隔片之间，将静电吸附在一起的两层隔片分离，正压提供装置也可以为若干气路分别与各个第一气孔7连通。

从流水线上过来的刷胶柔性线路板由工人或机械手放置在产品装载台面11上，刷胶柔性线路板上的定位孔套设于产品定位针12外侧，实现柔性线路板在水平方向的止动定位，第二负压提供装置给第一真空腔提供负压，第一真空腔上的第二气孔8均匀的吸附柔性线路板下侧面，使得柔性线路板平贴在产品装载台面11表面。

隔片和柔性线路板除了采用定位针穿在定位孔中进行定位的结构外，还可以是其他定位方式，如在隔片装载台面9上设置与隔片外形匹配的料仓，隔片叠放在料仓内，在产品装载台面11上设置与柔性线路板外形匹配的定位槽，柔性线路板放置在定位槽内，此为本领域技术人员根据本专利很容易想到的等同替换结构，属于本专利保护范围)

所述隔片装载台面9、产品装载台面11和真空吸盘5均为一体结构，所述隔片装载台面9内间隔的形成有至少一个正压腔，各个正压腔沿X方向间隔排列或沿Y方向间隔排列或沿X方向以及沿Y方向同时间隔排列形成阵列结构，每个正压腔两侧分别设有至少一个隔片定位针10，隔片装载台面9上设有隔片定位针基准孔18，一个隔片定位针10能够止动插设于所述隔片定位针基准孔18内，隔片装载台面9上还设有至少一个第一隔片定位滑块19、至少一个第二隔片定位滑块20、至少一个第三隔片定位滑块21、至少一个第四隔片定位滑块22、至少一个第一隔片定位驱动装置23、至少一个第二隔片定位驱动装置24、至少一个第三隔片定位驱动装置25和至少一个第四隔片定位驱动装置26，各个第一隔片定位滑块19和各个第三隔片定位滑块21能够沿X方向运动的安装于隔片装载台面9上，各个第二隔片定位滑块20能够沿Y方向运动的安装于隔片装载台面9上，各个第四隔片定位滑块22能够沿Y方向滑动的对应安装于各个第三隔片定位滑块21上，各个第一隔片定位滑块19位于隔片定位针基准孔18X方向一侧或两侧，各个第二隔片定位滑块20位于隔片定位针基准孔18Y方向一侧或两侧,各个第三隔片定位滑块21在X方向能够与第一隔片定位滑块19对齐，各个第四隔片定位滑块22在Y方向能够与第二底片定位滑块对齐，第一隔片定位驱动装置23、第二隔片定位驱动装置24、第三隔片定位驱动装置25和第四隔片定位驱动装置26分别驱动第一隔片定位块、第二隔片定位块、第三隔片定位块和第四隔片定位块运动，其中，第一隔片定位滑块19、第二隔片定位滑块20和第四隔片定位滑块22上分别设有至少一个隔片定位针10安装孔，其余隔片定位针10能够插设于各个隔片定位针10安装孔内，各个第一隔片定位滑块19、各个第二隔片定位滑块20和各个第四隔片定位滑块22上的隔片定位针10与隔片定位针基准孔18内的隔片定位针10形成沿X方向或沿Y方向或沿X方向和沿Y方向延伸的矩形阵列；产品装载台面11和真空吸盘5上分别设有至少一个第一真空腔，每个第一真空腔两侧分别设有至少一个产品定位针12，产品装载台面11上设有产品定位针基准孔27，一个产品定位针12能够止动插设于所述产品定位针基准孔27内，产品装载台面11上还设有至少一个第一产品定位滑块28、至少一个第二产品定位滑块29、至少一个第三产品定位滑块30、至少一个第四产品定位滑块31、至少一个第一产品定位驱动装置32、至少一个第二产品定位驱动装置33、至少一个第三产品定位驱动装置34和至少一个第四产品定位驱动装置35，各个第一产品定位滑块28和各个第三产品定位滑块30能够沿X方向运动的安装于产品装载台面11上，各个第二产品定位滑块29能够沿Y方向运动的安装于产品装载台面11上，各个第四产品定位滑块31能够沿Y方向滑动的对应安装于各个第三产品定位滑块30上，第一产品定位滑块28位于产品定位针基准孔27X方向一侧或两侧，第二产品定位滑块29位于产品定位针基准孔27Y方向一侧或两侧,第一产品定位驱动装置32、第二产品定位驱动装置33、第三产品定位驱动装置34和第四产品定位驱动装置35分别驱动第一产品定位滑块28、第二产品定位滑块29、第三产品定位滑块30和第四产品定位滑块31运动，其中，第一产品定位滑块28、第二产品定位滑块29和第四产品定位滑块31上分别设有至少一个产品定位针12安装孔，其余产品定位针12能够插设于各个产品定位针12安装孔内，第一产品定位滑块28、第二产品定位滑块29和第四产品定位滑块31上的产品定位针12与产品定位针基准孔27内的产品定位针12形成沿X方向或沿Y方向或沿X方向和沿Y方向延伸的矩形阵列。

隔片装载台面9上隔片定位针10以及产品装载台面11上产品定位针12分别能够以隔片定位针基准孔18和产品定位针基准孔27为基准进行相对运行，实现长度方向和宽度方向位置的调整，进而适应不同规格的隔片和柔性线路板的定位，实现多规格产品的通用，提高了隔片装载台面9和产品装载台面11的通用性，调节时，只需调节各个滑块滑动即可，各个隔片定位驱动装置和产品定位驱动装置可以为螺杆与螺母配合机构，也可以为齿轮与齿条配合机构等等

线路板在印刷时通常是，多模号印刷。所以做组配时隔片的模数，会依据线路板的模数定义进行匹配。

例1：线路板印刷时，两模为一个单体，那么隔片也就要有两模对应可以进行组配；即产品装载台面11上设置两组产品定位针12(每组为至少两根)，隔片装载台面9上同样设置两组隔片定位针10(每组为至少两根)；

例2：线路板印刷使，三模或四模为一个单体，那么隔片也就要有三模或四模对应可以进行组配。

每组定位针之间的距离以及相邻组定位针之间的间距都是通过产品定位滑块和隔片定位滑块滑动来调节的，用于适应不同规格的柔性线路板的排列和组配。

所述隔片装载台面9为由至少两个隔片子装载台面组成的分体结构，各个隔片子装载台面内分别形成有至少一个第一真空腔，各个隔片子装载台面间隔排列形成沿X方向或沿Y方向或沿X方向和Y方向延伸的阵列结构，两个隔片子装载台面沿X方向和沿Y方向的间隙能够调节的安装于机架1上，机架1上还设有至少一个X方向间隙调节机构和至少一个Y方向间隙调节机构，所述X方向间隙调节机构能够调节相邻两个隔片子装载台面沿X方向间隙，Y方向间隙调节机构能够调节相邻两个隔片子装载台面沿Y方向间隙，各个隔片子装载台面上分别设有一个隔片定位针基准孔18，所述隔片定位针基准孔18内能够止动插设有一个隔片定位针10，各个隔片子装载台面上还设有一个能够沿X方向滑动的第一产品定位滑块28和驱动第一产品定位滑块28滑动的第一产品定位驱动装置32，所述各个隔片子装载台面还能够绕其上隔片定位针基准孔18转动的安装于机架1上，机架1上还设有驱动各隔片子装载台面转动的转动调节机构。

各个隔片子装载台面沿X方向和Y方向运动实现间隙调节，其运动和调节方式与一体结构的隔片装载台面9上隔片定位针10调节方式一致，如每个隔片子装载台面上设置X方向滑块、Y方向滑块和转动块，X方向滑块在机架1上沿X方向滑动，Y方向滑块在X方向滑块上沿Y方向滑动，转动块在Y方向滑块上绕隔片定位针基准孔18转动。

该种分体结构的隔片装载台面9，各个隔片子装载台面模块化独立设计，隔片子装载台面可以沿X方向或沿Y方向，一模或多模排列，每一模均可依据不同需求，调整隔片子装载台面间距及每个隔片子装载台面上定位针间距，每一模隔片子装载台面均可由1侧基准定位针孔为轴心做旋转制动动作，实现每一模隔片子装载台面均可整体做X或Y方向错位微调以及转角调节；

其中，隔片定位针10可以与隔片装载台面9固定一体结构，也可以与隔片装载台面9为分体结构，工人将隔片串在隔片定位针10上后，将穿有隔片的隔片定位针10插在隔片装载台面9上的孔位内，再由孔位内抱紧机构进行抱紧定位针即可，产品定位针12最佳为浮动安装于产品装载台面11上的浮动定位针。

所述隔片装夹平台3还包括隔片装载底座13、载台夹爪14和抱紧驱动装置15，所述隔片装载底座13固定安装于机架1上，设水平方向两个相互垂直的方向为X方向和Y方向，隔片装载底座13上沿X方向间隔的设置有一组限位挡板16，两个载台夹爪14能够沿Y方向相对运动的安装于隔片装载底座13沿Y方向的两侧，隔片装载台面9能够放置于限位挡板16之间，隔片装载台面9沿Y方向的两侧分别形成下端尺寸大于上端尺寸的台阶17，载台夹爪14为与L型结构或倒U型结构，载台夹爪14一侧壁能够紧抵隔片装载平沿Y方向的侧壁，载台夹爪14另一侧壁能够紧抵隔片装载台面9台阶17结构表面，抱紧驱动装置15能够驱动两个载台夹爪14相对运动夹紧载隔片装载平沿Y方向的两侧的台阶17。隔片装载台面9通过定位针及限位挡板16和载台夹爪14在隔片装载底座13上进行固定定位，可以实现不同规格的隔片的对应定位，不同规格的隔片进行定位时，快速更换隔片装载台面9即可，无需从机架1上进行拆卸操作，更换效率高，位置精确。

所述组配平台2还包括产品装载底座36、水平微调滑块37、水平微调驱动装置38和旋转微调驱动装置39，所述产品装载底座36固定安装于机架1上，水平微调驱动装置38驱动水平微调滑块37运动，水平微调滑块37能够沿X方向水平滑动的安装于产品装载底座36上，产品装载台面11能够绕纵向转轴转动的安装于水平微调滑块37上，旋转微调驱动装置39驱动产品装载台面11绕纵向转轴转动。该结构能够实现组配平台2在水平面上行左右位置调节，以及与水平面夹角调节，确保柔性线路板与隔片位置正对，此外，也可以是隔片装载台面9在水平面上滑动和绕水平轴转动进行调节，与柔性线路板确保正对，此为本领域技术人员根据本专利很容易想到的等同替换结构，属于本专利保护范围。

所述真空吸盘5包括吸盘固定板40、吸盘底座、至少一个吸盘本体41、吸盘本体41X方向驱动装置、吸盘本体41Y方向驱动装置和弹性件，所述吸盘固定板40能够固定安装于吸盘纵向驱动装置的运动端上，各个吸盘底座能够沿纵向滑动设定距离的安装于吸盘固定板40下侧，弹性件给吸盘底座提供向下的弹性保持力，各个吸盘本体41分别能够沿X方向和沿Y方向滑动的安装于吸盘底座上，各个吸盘本体41沿X方向和Y方向间隔排列呈与隔片子装载台面一一对应的矩形阵列，吸盘本体41X方向驱动装置和吸盘本体41Y方向驱动装置分别驱动吸盘沿X方向和Y方向运动，各个吸盘本体41内形成有第二真空腔，吸盘本体41下侧表面形成有与隔片无孔部位对应的负压气孔42，所述负压气孔42与第二真空腔连通，第二负压提供装置给第二真空腔提供负压。通过弹性件提供吸盘本体41下压的缓冲和避让，确保吸盘本体41与隔片紧密贴合负压吸引，同时，避免二者发生硬撞击造成损伤，真空吸盘5每次纵向下降位置可以一致，通过弹性件进行调节，以适应不同隔片的厚度，吸盘纵向驱动装置无需每次下降高度都进行调整，有效降低了吸盘纵向驱动装置的运行精度，有利于简化控制系统6。

所述真空吸盘5还包括辅助吸嘴43和排料气缸44，若干辅助吸嘴43固定安装于吸盘本体41上，辅助吸嘴43与吸盘本体41下侧面水平对齐，第二负压提供装置给辅助吸嘴43提供负压，所述排料气缸44固定安装于吸盘本体41上，排料气缸44的活塞杆能够伸出真空本体下侧表面设定距离，排料气缸44的活塞杆与隔片无孔部位正对。通过堵住吸嘴对隔片进行辅助负压吸引，确保隔片在搬运过程中保持稳定的吸附状态，避免在搬运过程中掉落，排料气缸44可以在真空吸盘5排料时下顶隔片，避免因残留负压或静电吸引导致排料失败，保证成品顺利送到成品缓存盒4内进行收纳，同时，避免成品因残留负压或静电吸引进入下一个组装工序与柔性线路板进行粘合导致产品不良或报废。

所述吸盘水平驱动装置包括X方向水平导轨45、X方向水平滑块46、X方向水平驱动电机、Y方向水平导轨47、Y方向水平滑块48和Y方向水平驱动电机49，所述组配平台2、隔片装夹平台3和成品缓存盒4沿X方向间隔排列，X方向水平导轨45固定安装于机架1上，X方向水平滑块46能够沿X方向直线滑动的安装于X方向水平导轨45上，X方向水平驱动电机通过传动机构驱动Y方向水平滑块48滑动，Y方向水平导轨47固定安装于X方向水平滑块46上，Y方向水平滑块48能够沿Y方向直线滑动的安装于Y方向水平导轨47上，Y方向水平驱动电机49通过传动机构驱动Y方向水平滑块48滑动；吸盘纵向驱动装置包括纵向导轨50、纵向滑块51和纵向驱动电机52，所述纵向导轨50固定安装于Y方向水平滑块48上，纵向滑块51能够沿纵向直线滑动的安装于纵向导轨50上，纵向驱动电机52通过传动机构驱动纵向滑块51滑动，真空吸盘5固定安装于纵向滑块51上。通过上述导轨和滑块机构实现真空吸盘5在X方向、Y方向和纵向运动，在X方向水平导轨45、Y方向水平导轨47和纵向导轨50上还可以设置传感器，用于感应X方向水平滑块46、Y方向水平滑块和纵向滑块51位置，实现找原点以及运动行程限位，便于控制系统6控制吸盘水平驱动装置和吸盘纵向驱动装置运行，除了采用上述方式实现真空吸盘5在三维空间内运动外，还可以采用多轴机械手来实现。

Claims (10)

1.一种全自动贴膜组配机，其特征在于：包括机架(1)、组配平台(2)、隔片装夹平台(3)、成品缓存盒(4)、真空吸盘(5)、吸盘水平驱动装置、吸盘纵向驱动装置、第一负压提供装置、正压提供装置和控制系统(6)，所述组配平台、隔片装夹平台和成品缓存盒间隔的安装于机架上，真空吸盘能够在水平方向和纵向运动的安装于机架上，吸盘水平驱动装置和吸盘纵向驱动装置分别驱动真空吸盘沿水平方向和纵向运动使真空吸盘分别与组配平台、隔片装夹平台和成品缓存盒正对，真空吸盘能够负压吸取隔片装夹平台和组配平台上的隔片，真空吸盘贴紧最上一片隔片，最上面一片隔片的穿孔被封闭，组配平台上能够在水平方向止动定位待贴膜的柔性线路板，隔片装夹平台上能够在水平方向止动定位隔片，所述隔片装夹平台上设有若干与隔片上穿孔正对的第一气孔(7)，所述正压提供装置给隔片装夹平台的第一气孔提供正压，正压气体沿整叠隔片的穿孔向上吹，到达最上层和第二层隔片之间时，其无法再继续向上流动，沿最上层和与之相邻的第二层隔片之间的间隙流出，第一负压提供装置给真空吸盘提供负压，控制系统控制吸盘水平驱动装置、吸盘纵向驱动装置、第一负压提供装置和正压提供装置启停运行。

2.根据权利要求1所述的全自动贴膜组配机，其特征在于：所述组配平台设有若干第二气孔(8)，第二气孔与组配平台上的柔性线路板无孔部位正对，还设有第二负压提供装置，所述第二负压提供装置给组配平台的第二气孔提供负压，控制系统控制第二负压提供装置启停。

3.根据权利要求2所述的全自动贴膜组配机，其特征在于：所述隔片装夹平台包括隔片装载台面(9)和隔片定位针(10)，至少一个隔片装载台面固定安装于机架上，隔片装载台面内形成有正压腔，若干第一气孔设于隔片装载台面上，第一气孔与正压腔连通，正压提供装置给正压腔提供正压，至少两个隔片定位针在水平方向止动的安装于隔片装载台面上，各个隔片定位针能够伸出隔片装载台面设定高度，叠放状态的隔片能够平放于隔片装载台面上，隔片上的定位孔能够一一对应的套设于所述隔片定位针外侧进行止动定位；所述组配平台包括产品装载台面(11)和产品定位针(12)，至少一个产品装载台面固定安装于机架上，产品装载台面内形成有第一真空腔，若干第二气孔设于产品装载台面上，第二气孔与第一真空腔连通，第二负压提供装置给第一真空腔提供负压，至少两个产品定位针在水平方向止动的安装于产品装载台面上，各个产品定位针能够伸出产品装载台面设定高度，刷胶的柔性线路板能够平放于产品装载台面上，柔性线路板上的定位孔能够一一对应的套设于所述产品定位针外侧进行止动定位。

4.根据权利要求3所述的全自动贴膜组配机，其特征在于：所述隔片装载台面、产品装载台面和真空吸盘均为一体结构，所述隔片装载台面内间隔的形成有至少一个正压腔，各个正压腔沿X方向间隔排列或沿Y方向间隔排列或沿X方向以及沿Y方向同时间隔排列形成阵列结构，每个正压腔两侧分别设有至少一个隔片定位针，隔片装载台面上设有隔片定位针基准孔(18)，一个隔片定位针能够止动插设于所述隔片定位针基准孔内，隔片装载台面上还设有至少一个第一隔片定位滑块(19)、至少一个第二隔片定位滑块(20)、至少一个第三隔片定位滑块(21)、至少一个第四隔片定位滑块(22)、至少一个第一隔片定位驱动装置(23)、至少一个第二隔片定位驱动装置(24)、至少一个第三隔片定位驱动装置(25)和至少一个第四隔片定位驱动装置(26)，各个第一隔片定位滑块和各个第三隔片定位滑块能够沿X方向运动的安装于隔片装载台面上，各个第二隔片定位滑块能够沿Y方向运动的安装于隔片装载台面上，各个第四隔片定位滑块能够沿Y方向滑动的对应安装于各个第三隔片定位滑块上，各个第一隔片定位滑块位于隔片定位针基准孔X方向一侧或两侧，各个第二隔片定位滑块位于隔片定位针基准孔Y方向一侧或两侧,各个第三隔片定位滑块在X方向能够与第一隔片定位滑块对齐，各个第四隔片定位滑块在Y方向能够与第二底片定位滑块对齐，第一隔片定位驱动装置、第二隔片定位驱动装置、第三隔片定位驱动装置和第四隔片定位驱动装置分别驱动第一隔片定位块、第二隔片定位块、第三隔片定位块和第四隔片定位块运动，其中，第一隔片定位滑块、第二隔片定位滑块和第四隔片定位滑块上分别设有至少一个隔片定位针安装孔，其余隔片定位针能够插设于各个隔片定位针安装孔内，各个第一隔片定位滑块、各个第二隔片定位滑块和各个第四隔片定位滑块上的隔片定位针与隔片定位针基准孔内的隔片定位针形成沿X方向或沿Y方向或沿X方向和沿Y方向延伸的矩形阵列；产品装载台面和真空吸盘上分别设有至少一个第一真空腔，每个第一真空腔两侧分别设有至少一个产品定位针，产品装载台面上设有产品定位针基准孔(27)，一个产品定位针能够止动插设于所述产品定位针基准孔内，产品装载台面上还设有至少一个第一产品定位滑块(28)、至少一个第二产品定位滑块(29)、至少一个第三产品定位滑块(30)、至少一个第四产品定位滑块(31)、至少一个第一产品定位驱动装置(32)、至少一个第二产品定位驱动装置(33)、至少一个第三产品定位驱动装置(34)和至少一个第四产品定位驱动装置(35)，各个第一产品定位滑块和各个第三产品定位滑块能够沿X方向运动的安装于产品装载台面上，各个第二产品定位滑块能够沿Y方向运动的安装于产品装载台面上，各个第四产品定位滑块能够沿Y方向滑动的对应安装于各个第三产品定位滑块上，第一产品定位滑块位于产品定位针基准孔X方向一侧或两侧，第二产品定位滑块位于产品定位针基准孔Y方向一侧或两侧,第一产品定位驱动装置、第二产品定位驱动装置、第三产品定位驱动装置和第四产品定位驱动装置分别驱动第一产品定位滑块、第二产品定位滑块、第三产品定位滑块和第四产品定位滑块运动，其中，第一产品定位滑块、第二产品定位滑块和第四产品定位滑块上分别设有至少一个产品定位针安装孔，其余产品定位针能够插设于各个产品定位针安装孔内，第一产品定位滑块、第二产品定位滑块和第四产品定位滑块上的产品定位针与产品定位针基准孔内的产品定位针形成沿X方向或沿Y方向或沿X方向和沿Y方向延伸的矩形阵列。

5.根据权利要求3所述的全自动贴膜组配机，其特征在于：所述隔片装载台面为由至少两个隔片子装载台面组成的分体结构，各个隔片子装载台面内分别形成有至少一个第一真空腔，各个隔片子装载台面间隔排列形成沿X方向或沿Y方向或沿X方向和Y方向延伸的阵列结构，两个隔片子装载台面沿X方向和沿Y方向的间隙能够调节的安装于机架上，机架上还设有至少一个X方向间隙调节机构和至少一个Y方向间隙调节机构，所述X方向间隙调节机构能够调节相邻两个隔片子装载台面沿X方向间隙，Y方向间隙调节机构能够调节相邻两个隔片子装载台面沿Y方向间隙，各个隔片子装载台面上分别设有一个隔片定位针基准孔(18)，所述隔片定位针基准孔内能够止动插设有一个隔片定位针，各个隔片子装载台面上还设有一个能够沿X方向滑动的第一产品定位滑块和驱动第一产品定位滑块滑动的第一产品定位驱动装置，所述各个隔片子装载台面还能够绕其上隔片定位针基准孔转动的安装于机架上，机架上还设有驱动各隔片子装载台面转动的转动调节机构。

6.根据权利要求4或5所述的全自动贴膜组配机，其特征在于：所述隔片装夹平台还包括隔片装载底座(13)、载台夹爪(14)和抱紧驱动装置(15)，所述隔片装载底座固定安装于机架上，设水平方向两个相互垂直的方向为X方向和Y方向，隔片装载底座上沿X方向间隔的设置有一组限位挡板(16)，两个载台夹爪能够沿Y方向相对运动的安装于隔片装载底座沿Y方向的两侧，隔片装载台面能够放置于限位挡板之间，隔片装载台面沿Y方向的两侧分别形成下端尺寸大于上端尺寸的台阶(17)，载台夹爪为与L型结构或倒U型结构，载台夹爪一侧壁能够紧抵隔片装载平沿Y方向的侧壁，载台夹爪另一侧壁能够紧抵隔片装载台面台阶结构表面，抱紧驱动装置能够驱动两个载台夹爪相对运动夹紧载隔片装载平沿Y方向的两侧的台阶。

7.根据权利要求3所述的全自动贴膜组配机，其特征在于：所述组配平台还包括产品装载底座(36)、水平微调滑块(37)、水平微调驱动装置(38)和旋转微调驱动装置(39)，所述产品装载底座固定安装于机架上，水平微调驱动装置驱动水平微调滑块运动，水平微调滑块能够沿X方向水平滑动的安装于产品装载底座上，产品装载台面能够绕纵向转轴转动的安装于水平微调滑块上，旋转微调驱动装置驱动产品装载台面绕纵向转轴转动。

8.根据权利要求5所述的全自动贴膜组配机，其特征在于：所述真空吸盘包括吸盘固定板(40)、吸盘底座、至少一个吸盘本体(41)、吸盘本体X方向驱动装置、吸盘本体Y方向驱动装置和弹性件，所述吸盘固定板能够固定安装于吸盘纵向驱动装置的运动端上，各个吸盘底座能够沿纵向滑动设定距离的安装于吸盘固定板下侧，弹性件给吸盘底座提供向下的弹性保持力，各个吸盘本体分别能够沿X方向和沿Y方向滑动的安装于吸盘底座上，各个吸盘本体沿X方向和Y方向间隔排列呈与隔片子装载台面一一对应的矩形阵列，吸盘本体X方向驱动装置和吸盘本体Y方向驱动装置分别驱动吸盘沿X方向和Y方向运动，各个吸盘本体内形成有第二真空腔，吸盘本体下侧表面形成有与隔片无孔部位对应的负压气孔(42)，所述负压气孔与第二真空腔连通，第二负压提供装置给第二真空腔提供负压。

9.根据权利要求8所述的全自动贴膜组配机，其特征在于：所述真空吸盘还包括辅助吸嘴(43)和排料气缸(44)，若干辅助吸嘴固定安装于吸盘本体上，辅助吸嘴与吸盘本体下侧面水平对齐，第二负压提供装置给辅助吸嘴提供负压，所述排料气缸固定安装于吸盘本体上，排料气缸的活塞杆能够伸出真空本体下侧表面设定距离，排料气缸的活塞杆与隔片无孔部位正对。

10.根据权利要求1所述的全自动贴膜组配机，其特征在于：所述吸盘水平驱动装置包括X方向水平导轨(45)、X方向水平滑块(46)、X方向水平驱动电机、Y方向水平导轨(47)、Y方向水平滑块(48)和Y方向水平驱动电机(49)，所述组配平台、隔片装夹平台和成品缓存盒沿X方向间隔排列，X方向水平导轨固定安装于机架上，X方向水平滑块能够沿X方向直线滑动的安装于X方向水平导轨上，X方向水平驱动电机通过传动机构驱动Y方向水平滑块滑动，Y方向水平导轨固定安装于X方向水平滑块上，Y方向水平滑块能够沿Y方向直线滑动的安装于Y方向水平导轨上，Y方向水平驱动电机通过传动机构驱动Y方向水平滑块滑动；吸盘纵向驱动装置包括纵向导轨(50)、纵向滑块(51)和纵向驱动电机(52)，所述纵向导轨固定安装于Y方向水平滑块上，纵向滑块能够沿纵向直线滑动的安装于纵向导轨上，纵向驱动电机通过传动机构驱动纵向滑块滑动，真空吸盘固定安装于纵向滑块上。