CN209601791U - 一种模叠一体机用自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及极片模叠技术领域，具体涉及一种模叠一体机用自动上料装置，包括用于将极片成型的极片成型机构，用于将成型后极片进行叠片的叠片机构，用于将成型机构所成型的极片抓取放置到叠片机构叠片的自动上料机构；本实用新型极片成型后直接抓取到叠片平台，未再经过输送、周转，彻底解决褶皱、掉粉的现象，有效提高电芯的一致性和良率；优化的布局，叠台之间互不干扰，提高整机稼动率；占地面积小，大幅度提高面积利用率。

Description

一种模叠一体机用自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及极片模叠技术领域，特别是涉及一种模叠一体机用自动上料装置。

背景技术

锂离子电池是性能卓越的新一代绿色高能电池，已成为高新技术发展的重点之一。锂离子电池具有以下特点：高电压、高容量、低消耗、无记忆效应、无公害、体积小、内阻小、自放电少、循环次数多。因其上述特点，锂离子电池已应用到移动电话、笔记本电脑、摄像机、数码相机等众多民用及军事领域。

传统的叠片电芯制作是：极卷通过模切机制作成为极片，收集到料盒里，再通过料盒输送线移载到叠片机。料盒定位后，通过极片上料机械手抓取到叠片平台，制成电芯，贴胶后输送到下道工序。缺点是：极片通过料盒输送，一是易磕碰，导致极片产生毛刺、粉尘，二是有重片的风险，影响电芯的良率，一致性差。

现有技术中，中国专利申请号为CN201810100866.8，公开了模叠一体机，其通过周转机构实现叠片质量好、良品率高、可实现循环上料、工作效率高；但其不足在于成型后极片经过多次抓取及输送，一方面，是导致极片损伤(掉粉、褶皱)；另一方面，设备效率低、稼动率低。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型涉及一种极片成型后直接抓取到叠片平台，未再经过输送、周转，彻底解决褶皱、掉粉的现象，有效提高电芯的一致性和良率；优化的布局，叠台之间互不干扰，提高整机稼动率；占地面积小，大幅度提高面积利用率的模叠一体机用自动上料装置。

本实用新型所采用的技术方案是：一种模叠一体机用自动上料装置，包括用于将极片成型的极片成型机构，用于将成型后极片进行叠片的叠片机构，用于将成型机构所成型的极片抓取放置到叠片机构叠片的自动上料机构。

对上述方案的进一步改进为，所述极片成型机构包括用于放卷的放卷组件、用于放卷张力的张力组件，用于切出极片的切刀组件，用于将极片成型的成型组件，用于将成型后极片双面刷粉的第一刷粉组件和第二刷粉组件。

对上述方案的进一步改进为，所述叠片机构包括叠片台，设置于叠片台一侧的贴胶下料组件。

对上述方案的进一步改进为，所述自动上料机构包括与成型机构相连用于将成型的极片输送的拉料组件，位于拉料组件末端用于储料的储料盒，用于将极片从拉料组件取料放置到叠片机构、或在储料盒上极片取料放置到叠片机构的四轴机器人，用于检测定位极片位置供四轴机器人抓取的视觉检测组件，所述视觉检测组件对应于拉料组件。

本实用新型的有益效果是：

第一方面，设置成型机构，在将极片原料进行放卷采用模切方式将极片成型，成型效果好，工作效率高，设置叠片机构，将成型后的极片进行叠片形成模切叠片一体设备，能够大大提高工作效率，节省人工成本；第二方面，设置将极片抓取的自动上料机构，具体是在成型机构通过模切将极片成型后抓取，具体是设置有储料盒，将极片抓取到储料盒储存，再将储料盒上的极片抓取放置到叠片机构进行叠片，在实际使用中会采用到两组成型机构作用正负极极片成型，从而对极片进行抓取放置到叠片台进行叠片，相比现有技术节省了周转机构，工作效率进一步提高；第三方面，采用机械手自动抓取上料设置，自动化程度高，可活动范围广，抓取效果好，工作效率高。采用机械手直接在极片成型后抓取进行叠片，相比现有技术节省了周转机构，能够大大提高工作效率和节省设备成本，工作效率高，自动化程度高，节省人力。

本实用新型中，极片成型后直接抓取到叠片平台，未再经过输送、周转，彻底解决褶皱、掉粉的现象，有效提高电芯的一致性和良率；优化的布局，叠台之间互不干扰，提高整机稼动率；占地面积小，大幅度提高面积利用率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型成型机构的立体结构示意图；

图3为本实用新型自动上料机构的结构示意图。

附图标记说明：模叠一体机用自动上料装置10、成型机构100、放卷组件110、张力组件120、切刀组件130、成型组件140、柔性调节座141、冲切模组142、圆角冲切模具143、第一刷粉组件150、第二刷粉组件160、叠片机构200、叠片台210、下料组件220、自动上料机构300、拉料组件310、储料盒320、四轴机器人330、吸盘组件331、视觉检测机构340。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示，一种模叠一体机用自动上料装置10，包括用于将极片成型的极片成型机构100，用于将成型后极片进行叠片的叠片机构200，用于将成型机构100所成型的极片抓取放置到叠片机构200叠片的自动上料机构300。

如图2所示，极片成型机构100包括用于放卷的放卷组件110、用于放卷张力的张力组件120，用于切出极片的切刀组件130，用于将极片成型的成型组件140，用于将成型后极片双面刷粉的第一刷粉组件150和第二刷粉组件160，具体是通过放卷组件110将极片原料放卷，在放卷后通过张力组件120拉伸，后通过切刀组件130将原料压紧切断，切断后通过成型组件140将极片冲切成型，成型后经过输送在极片通过第一刷粉组件150和第二刷粉组件160对极片的双面进行刷粉，方便后续叠片。

叠片机构200包括叠片台210，设置于叠片台210一侧的贴胶下料组件220，具体是叠片台210将极片进行叠片，叠片过程中循环设置隔膜进行叠片，叠片效果好，叠片效率高，叠片完成后通过自动上料组件将叠片后的电芯抓取放置到贴胶下料组件220压紧贴胶后下料，从而提高工作效率和节省人力。

如图3所示，自动上料机构300包括与成型机构100相连用于将成型的极片输送的拉料组件310，位于拉料组件310末端用于储料的储料盒320，用于将极片从拉料组件310取料放置到叠片台210、当缺料时则可将储料盒320上极片取料放置到叠片机构200的四轴机器人330，具体是在极片成型后通过拉料组件310将极片进行输送，输送到指定位置后通过视觉检测机构340进行定位检测，检测定位后通过四轴机器人330抓取放置到叠片机构200上进行叠片，同时四轴机器人330采用四轴设计，在能够在取料盒中取料放置到叠片台210上进行叠片，一组机械手实现多用功能，采用视觉检测定位，定位效果好，上料精度高。

四轴机器人330包括四轴机械臂，设置于四轴机械臂驱动端的吸盘组件331，所述吸盘组件331设置纳米吸板，具体采用的是纳米吸板对极片进行吸附抓取，取料效果好，采用压板式吸附极片设置，放置取片出现褶皱或损坏现象，提高极片质量和叠片效果。

第一方面，设置成型机构100，在将极片原料进行放卷采用模切方式将极片成型，成型效果好，工作效率高，设置叠片机构200，将成型后的极片进行叠片形成模切叠片一体设备，能够大大提高工作效率，节省人工成本；第二方面，设置将极片抓取的自动上料机构300，具体是在成型机构100通过模切将极片成型后抓取，具体是设置有储料盒320，将极片抓取到储料盒320储存，再将储料盒320上的极片抓取放置到叠片机构200进行叠片，在实际使用中会采用到两组成型机构100作用正负极极片成型，从而对极片进行抓取放置到叠片台210进行叠片，相比现有技术节省了周转机构，工作效率进一步提高；第三方面，采用机械手自动抓取上料设置，自动化程度高，可活动范围广，抓取效果好，工作效率高。

本实用新型中，采用机械手直接在极片成型后抓取进行叠片，相比现有技术节省了周转机构，能够大大提高工作效率和节省设备成本，工作效率高，自动化程度高，节省人力。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种模叠一体机用自动上料装置，其特征在于：包括用于将极片成型的极片成型机构，用于将成型后极片进行叠片的叠片机构，用于将成型机构所成型的极片抓取放置到叠片机构叠片的自动上料机构。

2.根据权利要求1所述的一种模叠一体机用自动上料装置，其特征在于：所述极片成型机构包括用于放卷的放卷组件、用于放卷张力的张力组件，用于切出极片的切刀组件，用于将极片成型的成型组件，用于将成型后极片双面刷粉的第一刷粉组件和第二刷粉组件。

3.根据权利要求1所述的一种模叠一体机用自动上料装置，其特征在于：所述叠片机构包括叠片台，设置于叠片台一侧的贴胶下料组件。

4.根据权利要求1所述的一种模叠一体机用自动上料装置，其特征在于：所述自动上料机构包括与成型机构相连用于将成型的极片输送的拉料组件，位于拉料组件末端用于储料的储料盒，用于将极片从拉料组件取料放置到叠片机构、或在储料盒上极片取料放置到叠片机构的四轴机器人，用于检测定位极片位置供四轴机器人抓取的视觉检测组件，所述视觉检测组件对应于拉料组件。