CN207765564U - 自动撕膜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动撕膜机，自动撕膜机包括：电芯传入组件、自动撕膜组件和电芯传出组件，所述自动撕膜组件包括可运动的粘性膜，所述自动撕膜组件具有撕膜工位，所述电芯传入组件将带有保护膜的电芯传入所述撕膜工位，所述粘性膜在所述撕膜工位粘接所述保护膜，所述电芯传出组件将所述电芯从所述撕膜工位传出。由此，通过电芯传入组件、自动撕膜组件和电芯传出组件配合，能够自动除去电芯表面的保护膜，可以提高生产线的自动化程度，从而可以提高生产线的产量和生产稳定性，并且，也可以降低企业劳动成本，从而可以提升企业的经济效益。

Description

自动撕膜机

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，特别涉及一种自动撕膜机。

背景技术

锂离子电池具有高能量密度、高循环寿命和存储时间长等优点，被广泛应用在数码相机，手提电脑，移动电话等消费类电池领域。锂离子电芯在加工过程中需要经过很多道次的工序，为了保证电芯的表面质量，为了防止电芯的表面受到机械结构的划伤、破损、划痕等破坏，需要在包装工序之后给电芯的上下表面包裹一层保护膜，保护膜具有很好的强度、高韧性和耐磨性，不易损坏，可以很好地保护电芯，防止在后工序加工过程中，电芯表面质量受到破坏。

相关技术中，当电芯后工序加工完成之后，需要撕掉保护膜，对电芯产品进行最终目检，确保电芯最终的质量，当前主要靠人工撕掉保护膜，受人为因素的影响，使得整体生产线的生产工序增多，同时增加劳动成本，影响产线的产量与经济效益。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种自动撕膜机，该自动撕膜机可以提高生产线的自动化程度，也可以降低企业劳动成本。

根据本实用新型的自动撕膜机包括：电芯传入组件、自动撕膜组件和电芯传出组件，所述自动撕膜组件包括可运动的粘性膜，所述自动撕膜组件具有撕膜工位，所述电芯传入组件将带有保护膜的电芯传入所述撕膜工位，所述粘性膜在所述撕膜工位粘接所述保护膜，所述电芯传出组件将所述电芯从所述撕膜工位传出。

根据本实用新型的自动撕膜机，通过电芯传入组件、自动撕膜组件和电芯传出组件配合，能够自动除去电芯表面的保护膜，可以提高生产线的自动化程度，从而可以提高生产线的产量和生产稳定性，并且，也可以降低企业劳动成本，从而可以提升企业的经济效益。

可选地，所述自动撕膜组件包括：粘性膜供应器、压紧轴和粘性膜回收器，所述压紧轴位于所述粘性膜供应器和所述粘性膜回收器之间，所述粘性膜在所述粘性膜供应器和所述粘性膜回收器之间可运动，所述压紧轴朝向所述撕膜工位压紧所述粘性膜。

进一步地，所述粘性膜供应器为卷绕有所述粘性膜的供应转轴，所述粘性膜回收器为卷绕有所述粘性膜的回收转轴。

具体地，所述供应转轴和所述压紧轴之间设置有张力轴，所述回收转轴和所述压紧轴之间设置有张力轴。

可选地，所述自动撕膜组件还包括：第一支架、第二支架和第三支架，所述第一支架和所述第二支架相对设置，所述供应卷轴、两个所述张力轴安装在所述第一支架上，所述压紧轴设置在所述第一支架和所述第二支架上，所述回收卷轴设置在所述第三支架上，所述第三支架靠近所述电芯传出组件设置。

进一步地，所述电芯传入组件包括：第一电芯传送带、竖向吸芯装置、水平传入装置，所述竖向吸芯装置从所述第一电芯传送带吸取带有所述保护膜的所述电芯后传给所述水平传入装置，所述水平传入装置将所述电芯传入至所述撕膜工位。

具体地，所述竖向吸芯装置包括：第一气缸、第一吸盘、第二气缸和竖向导轨，所述第一气缸驱动所述第一吸盘吸取所述电芯，所述第二气缸驱动所述第一气缸和所述第一吸盘在所述竖向导轨上移动。

可选地，所述电芯传出组件包括：水平传出装置、翻转装置和第二电芯传送带，所述水平传出装置将所述电芯从所述撕膜工位传出至所述翻转装置，所述翻转装置翻转预定角度后将所述电芯传出至所述第二电芯传送带。

进一步地，所述水平传出装置包括：夹取头和水平导轨，所述夹取头用于夹取所述电芯，所述夹取头可移动地设置在所述水平导轨上。

具体地，所述翻转装置包括：第三气缸、第四气缸和接取件，所述第三气缸驱动所述接取件竖向运动以接取所述电芯，所述第四气缸驱动所述接取件翻转预定角度以将所述电芯传出至所述第二电芯传送带。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的自动撕膜机的示意图；

图2是根据本实用新型实施例的自动撕膜机的自动撕膜组件的示意图；

图3是根据本实用新型实施例的自动撕膜机的竖向吸芯装置的示意图；

图4是根据本实用新型实施例的自动撕膜机的水平传入装置的示意图；

图5是根据本实用新型实施例的自动撕膜机的水平传出装置和翻转装置的示意图；

图6是电芯和保护膜的装配示意图。

附图标记：

自动撕膜机10；

电芯传入组件1；第一电芯传送带11；竖向吸芯装置12；第一气缸121；第一吸盘122；第二气缸123；竖向导轨124；水平传入装置13；

自动撕膜组件2；粘性膜21；撕膜工位22；粘性膜供应器23；压紧轴24；粘性膜回收器25；张力轴26；第一支架27；第二支架28；第三支架29；

电芯传出组件3；水平传出装置31；夹取头311；水平导轨312；翻转装置32；第三气缸321；第四气缸322；接取件323；第二电芯传送带33；

第二吸盘4；

电芯30；保护膜40。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-图6详细描述一下根据本实用新型实施例的自动撕膜机10。

如图1-图6所示，根据本实用新型实施例的自动撕膜机10包括：电芯传入组件1、自动撕膜组件2和电芯传出组件3，自动撕膜组件2包括可运动的粘性膜21，自动撕膜组件2具有撕膜工位22，电芯传入组件1将带有保护膜40的电芯30传入撕膜工位22，粘性膜21在撕膜工位22粘接保护膜40，电芯传出组件3将电芯30从撕膜工位22传出。

其中，粘性膜21具有粘性，当电芯传入组件1把电芯30表面的保护膜40的最前端传送到达撕膜工位22的下方时，撕膜工位22处的粘性膜21会与保护膜40相互接触，保护膜40会被粘性膜21粘住，然后电芯传出组件3会控制电芯30向后移动，然后电芯30慢慢向后移动的过程中，保护膜40会慢慢的剥离电芯30表面，在保护膜40与电芯30完全剥离后，电芯30会从撕膜工位22传出，完成剥离电芯30表面的保护膜40的工作。

在此过程中，全部都是自动撕膜机10自动除去电芯30表面的保护膜40，可以提高生产线的自动化程度，从而可以提高生产线的产量和生产稳定性，并且能够省去人工剥离保护膜40的工序，可以降低企业劳动成本，从而可以提升企业的经济效益，同时也可以提升剥离保护膜40的质量，从而可以提高生产线的产量和生产稳定性。其中，保护膜40的最前端是指图6中的左端。

由此，通过电芯传入组件1、自动撕膜组件2和电芯传出组件3配合，能够自动除去电芯30表面的保护膜40，可以提高生产线的自动化程度，从而可以提高生产线的产量和生产稳定性，并且，也可以降低企业劳动成本，从而可以提升企业的经济效益。

可选地，如图1和图2所示，自动撕膜组件2可以包括：粘性膜供应器23、压紧轴24和粘性膜回收器25，压紧轴24位于粘性膜供应器23和粘性膜回收器25之间，粘性膜21在粘性膜供应器23和粘性膜回收器25之间可运动，压紧轴24朝向撕膜工位22压紧粘性膜21，其中，电芯30表面的保护膜40的最前端到达与压紧轴24的相切的位置的下方时，压紧轴24往下移动直到粘性膜21接触到保护膜40的表面，然后粘性膜21会粘住保护膜40从粘性膜供应器23向粘性膜回收器25一起移动，完成剥离保护膜40的工作，如此设置能够保证剥离保护膜40的工作顺利完成。其中，压紧轴24的制造材料选为塑形较好的材料，例如：可以选择塑钢。

进一步地，粘性膜供应器23可以为卷绕有粘性膜21的供应转轴，粘性膜回收器25可以为卷绕有粘性膜21的回收转轴，在剥离保护膜40的工作过程中，供应转轴和回收转轴一起转动，会使粘性膜供应器23上的粘性膜21向粘性膜回收器25移动，最终粘性膜21会缠绕在回收转轴上，这样在剥离完电芯30表面的保护膜40后，能够将保护膜40和粘性膜21回收在固定位置，从而可以防止保护膜40和粘性膜21破坏周边环境。

具体地，如图1和图2所示，供应转轴和压紧轴24之间设置有张力轴26，回收转轴和压紧轴24之间设置有张力轴26，例如：供应转轴与压紧轴24之间和回收转轴与压紧轴24之间各设置有一个张力轴26，张力轴26能够使粘性膜21具有一定张力，可以使粘性膜21拉紧，从而可以使粘性膜21更好地粘住保护膜40，进而可以提升自动撕膜机10的工作性能。

可选地，如图1所示，自动撕膜组件2还可以包括：第一支架27、第二支架28和第三支架29，第一支架27和第二支架28相对设置，供应卷轴、两个张力轴26安装在第一支架27上，压紧轴24设置在第一支架27和第二支架28上，回收卷轴设置在第三支架29上，第三支架29靠近电芯传出组件3设置，如此设置能够使自动撕膜机10的布置更加合理，从而可以使自动撕膜机10更好地完成剥离保护膜40的工作。

其中，如图1所示，第一支架27和第二支架28在左右方向上相对设置，压紧轴24设置在第一支架27和第二支架28之间，压紧轴24的一端与第一支架27配合连接，压紧轴24的另一端与第二支架28配合连接，压紧轴24可以沿着第一支架27和第二支架28的上下方向上移动，当带有保护膜40的电芯30的电芯30运动到撕膜工位22时，压紧轴24会压紧带有保护膜40的电芯30，使粘性膜21更好地粘住保护膜40。

进一步地，如图1、图3和图4所示，电芯传入组件1可以包括：第一电芯传送带11、竖向吸芯装置12、水平传入装置13，竖向吸芯装置12从第一电芯传送带11吸取带有保护膜40的电芯30后传给水平传入装置13，水平传入装置13将电芯30传入至撕膜工位22。

其中，如图1和图3所示，当带有保护膜40的电芯30被第一电芯传送带11传送到竖向吸芯装置12的下方时，竖向吸芯装置12向下移动把带有保护膜40的电芯30吸起来，然后竖向吸芯装置12带着带有保护膜40的电芯30向上移动，移动到水平传入装置13位置时，水平传入装置13夹紧电芯30的尾部，其中，电芯30的尾部是指图6中的右端，然后水平传入装置13将电芯30传入至撕膜工位22，这样设置可以进一步提升自动撕膜机10的自动化水平，也可以进一步提升生产线的产量。

具体地，如图1和图3所示，竖向吸芯装置12可以包括：第一气缸121、第一吸盘122、第二气缸123和竖向导轨124，第一气缸121驱动第一吸盘122吸取电芯30，第二气缸123驱动第一气缸121和第一吸盘122在竖向导轨124上移动，第一吸盘122是可以调节适应吸取不同尺寸的电芯30，自动撕膜机10工作的过程中，第一吸盘122能够将电芯30吸住，第二气缸123待水平传入装置13夹紧电芯30后运作让位，可以防止水平传入装置13送电芯30时和竖向吸芯装置12发生干涉。

其中，如图3和图4所示，竖向吸芯装置12是在第一电芯传送带11上的电芯30定位完成后，第二气缸123驱动第一气缸121和第一吸盘122向下移动，然后第一气缸121驱动第一吸盘122把电芯30吸起来，同时第一气缸121也是伸出来的，然后水平传入装置13移动到电芯30的尾部，然后水平传入装置13把电芯30夹紧，随后竖向吸芯装置12上的第一吸盘122破真空处理，之后第一气缸121回伸到原始状态，从而可以避免水平传入装置13送电芯30时不和竖向吸芯装置12产生干涉。

可选地，如图1、图4和图5所示，电芯传出组件3可以包括：水平传出装置31、翻转装置32和第二电芯传送带33，水平传出装置31将电芯30从撕膜工位22传出至翻转装置32，翻转装置32翻转预定角度后将电芯30传出至第二电芯传送带33。

其中，水平传入装置13把电芯30慢慢往后移动，随后水平传出装置31夹紧电芯30的左端已经剥离保护膜40的部分，此刻水平传入装置13应该立刻松开电芯30，只有水平传出装置31夹着电芯30慢慢向后移动直到保护膜40完全剥离，最后水平传出装置31把电芯30移动到翻转装置32的上方，然后水平传出装置31松开电芯30，电芯30落至翻转装置32上并利用真空吸附电芯30，之后翻转装置32向下运动，最后翻转装置32把电芯30旋转90°，电芯30落在第二电芯传送带33的表面上，然后随着第二电芯传送带33一起流出设备，从而可以全自动化生产电芯30的工作，进而可以提升电芯30的生产质量。

进一步地，如图1和图5所示，水平传出装置31可以包括：夹取头311和水平导轨312，夹取头311用于夹取电芯30，夹取头311可移动地设置在水平导轨312上，夹取头311能够在水平导轨312上前后移动，如此设置能够使水平传出装置31更好地夹紧电芯30，并且，也能够使夹取头311沿着固定的路线移动，从而可以进一步提升自动撕膜机10的工作性能。

具体地，如图1和图5所示，翻转装置32可以包括：第三气缸321、第四气缸322和接取件323，第三气缸321驱动接取件323竖向运动，可以使接取件323接取电芯30，第四气缸322驱动接取件323翻转预定角度以将电芯30传出至第二电芯传送带33上。

其中，水平传出装置31把电芯30移动到翻转装置32的上方，第三气缸321驱动接取件323向上运动，然后夹取头311松开电芯30，电芯30落至接取件323上并利用真空吸附电芯30，之后气缸驱动接取件323向下运动，最后第四气缸322驱动接取件323翻转90°，接取件323停止真空吸附电芯30的工作，然后电芯30落在第二电芯传送带33的表面上，最后电芯30随着第二电芯传送带33一起流出设备。

下面根据图1、图2和图6详细了解一下自动撕膜组件2是怎样具体工作的。

其中，粘性膜21通过张力轴26到达压紧轴24的底部，待电芯30表面的保护膜40最左端到达压紧轴24的相切的位置的下方时，压紧轴24往下移动直到粘性膜21接触到保护膜40的表面，同时第二吸盘4向上运动直到第二吸盘4接触到电芯30底部的保护膜40的表面，此刻，保护膜40的最左端分别被粘性膜21和第二吸盘4吸附，然后电芯30慢慢向后移动，回收转轴慢慢转动，第二吸盘4慢慢向下移动，电芯30上部的保护膜40由于被粘性膜21吸附，保护膜40随着粘性膜21一起被慢慢的剥离电芯30的表面，电芯30下部的保护膜40由于被第二吸盘4吸附，随着第二吸盘4慢慢往下拉开，最终电芯30和保护膜40完全分离，然后保护膜40一起随着粘性膜21被回收转轴卷绕在一起。

另外，供应转轴和回收转轴必须利用磁粉制动器连接，依据粘性膜21和张力适当调节供应转轴和回收转轴的扭力，并且，使用伺服马达拉动第二吸盘4上下移动，待第二吸盘4将电芯30下部的保护膜40吸附之后，伺服马达带动第二吸盘4把电芯30下部的保护膜40撕开。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种自动撕膜机，其特征在于，包括：电芯传入组件、自动撕膜组件和电芯传出组件，所述自动撕膜组件包括可运动的粘性膜，所述自动撕膜组件具有撕膜工位，所述电芯传入组件将带有保护膜的电芯传入所述撕膜工位，所述粘性膜在所述撕膜工位粘接所述保护膜，所述电芯传出组件将所述电芯从所述撕膜工位传出。

2.根据权利要求1所述的自动撕膜机，其特征在于，所述自动撕膜组件包括：粘性膜供应器、压紧轴和粘性膜回收器，所述压紧轴位于所述粘性膜供应器和所述粘性膜回收器之间，所述粘性膜在所述粘性膜供应器和所述粘性膜回收器之间可运动，所述压紧轴朝向所述撕膜工位压紧所述粘性膜。

3.根据权利要求2所述的自动撕膜机，其特征在于，所述粘性膜供应器为卷绕有所述粘性膜的供应转轴，所述粘性膜回收器为卷绕有所述粘性膜的回收转轴。

4.根据权利要求3所述的自动撕膜机，其特征在于，所述供应转轴和所述压紧轴之间设置有张力轴，所述回收转轴和所述压紧轴之间设置有张力轴。

5.根据权利要求4所述的自动撕膜机，其特征在于，所述自动撕膜组件还包括：第一支架、第二支架和第三支架，所述第一支架和所述第二支架相对设置，所述供应卷轴、两个所述张力轴安装在所述第一支架上，所述压紧轴设置在所述第一支架和所述第二支架上，所述回收卷轴设置在所述第三支架上，所述第三支架靠近所述电芯传出组件设置。

6.根据权利要求1所述的自动撕膜机，其特征在于，所述电芯传入组件包括：第一电芯传送带、竖向吸芯装置、水平传入装置，所述竖向吸芯装置从所述第一电芯传送带吸取带有所述保护膜的所述电芯后传给所述水平传入装置，所述水平传入装置将所述电芯传入至所述撕膜工位。

7.根据权利要求6所述的自动撕膜机，其特征在于，所述竖向吸芯装置包括：第一气缸、第一吸盘、第二气缸和竖向导轨，所述第一气缸驱动所述第一吸盘吸取所述电芯，所述第二气缸驱动所述第一气缸和所述第一吸盘在所述竖向导轨上移动。

8.根据权利要求1所述的自动撕膜机，其特征在于，所述电芯传出组件包括：水平传出装置、翻转装置和第二电芯传送带，所述水平传出装置将所述电芯从所述撕膜工位传出至所述翻转装置，所述翻转装置翻转预定角度后将所述电芯传出至所述第二电芯传送带。

9.根据权利要求8所述的自动撕膜机，其特征在于，所述水平传出装置包括：夹取头和水平导轨，所述夹取头用于夹取所述电芯，所述夹取头可移动地设置在所述水平导轨上。

10.根据权利要求8所述的自动撕膜机，其特征在于，所述翻转装置包括：第三气缸、第四气缸和接取件，所述第三气缸驱动所述接取件竖向运动以接取所述电芯，所述第四气缸驱动所述接取件翻转预定角度以将所述电芯传出至所述第二电芯传送带。