CN113524474A - 上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种上料装置。本发明提供的上料装置，通过吸附机构吸附石板，通过横向驱动机构驱动安装框架及其上安装的吸附机构、翻转机构以及升降驱动机构沿横向移动轨道移动，从而改变吸附机构及其吸附的石板在横向的位置；通过升降驱动机构驱动吸附机构和翻转机构沿竖向移动，从而改变吸附机构及其吸附的石板在竖向的位置，并通过翻转机构驱动吸附机构翻转预设角度，从而使得吸附机构可以吸附立放的石板，提高上料装置的应用范围；并且，无需将立放的石板平放，简化工序，提高生产效率。

Description

上料装置

技术领域

本发明涉及石材加工技术领域，尤其涉及一种上料装置。

背景技术

石材作为一种高档建筑装饰材料，广泛应用于地面铺装、橱柜和家具的台面装饰、幕墙装饰、公共设施建设等。石材加工，多数是把不规则石块切割加工成一定形状和大小的石板。

在将不规则、大尺寸的石板加工成预设形状和较小尺寸的石板时，需要采用上料设备将加工前的石板放置在工作台上，然后利用切割设备进行切割加工，最后利用卸料设备将加工完成的石板从工作台上卸下。现有的上料设备只能将平放的石板放置在移动至工作台，应用场景单一，影响生产效率。

有鉴于此，本发明提供一种应用范围广、生产效率高的上料装置。

发明内容

本发明提供一种上料装置，以解决现有上料设备应用范围单一，影响生产效率的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供一种上料装置，包括：安装框架、横向移动轨道、横向驱动机构、升降驱动机构、吸附机构以及翻转机构；所述安装框架包括顶梁、底梁以及立梁，所述顶梁和所述底梁沿竖向间隔设置，所述立梁的两端分别与所述顶梁和所述底梁固定连接；所述底梁可移动的安装在所述横向移动轨道上，且所述底梁上安装有所述横向驱动机构；所述横向驱动机构被配置为能够驱动所述安装框架沿所述横向移动轨道移动；所述吸附机构和所述翻转机构可滑动的安装在所述立梁上，所述翻转机构与所述吸附机构传动连接，所述翻转机构被配置为能够驱动所述吸附机构翻转预设角度；所述升降驱动机构安装在所述顶梁和所述立梁上，所述升降驱动机构被配置为能够驱动所述吸附机构和所述翻转机构沿所述立梁上下移动。

与现有技术相比，本发明提供的上料装置具有如下优点：

本发明提供的上料装置，通过吸附机构吸附石板，通过横向驱动机构驱动安装框架及其上安装的吸附机构、翻转机构以及升降驱动机构沿横向移动轨道移动，从而改变吸附机构及其吸附的石板在横向的位置；通过升降驱动机构驱动吸附机构和翻转机构沿竖向移动，从而改变吸附机构及其吸附的石板在竖向的位置，并通过翻转机构驱动吸附机构翻转预设角度，从而使得吸附机构可以吸附立放的石板，提高上料装置的应用范围；并且，无需将立放的石板平放，简化工序，提高生产效率。

作为本发明上述上料装置的一种改进，所述横向移动轨道设置有两个；所述底梁包括两个底座，每个所述底座上均可转动的安装有滚轮；所述横向驱动机构包括两个横向电机，其中一个所述横向电机与其中一个所述底座上的滚轮传动连接，另一个所述横向电机与另一个所述底座上的滚轮传动连接；所述立梁设置有两个，其中一个所述立梁的两端分别与其中一个所述底座、所述顶梁的一端固定连接，另外一个所述立梁的两端分别与另外一个所述底座、所述顶梁的另外一端固定连接。

作为本发明上述上料装置的一种改进，两个所述立梁上分别设置有竖向滑轨；所述上料装置还包括两个安装座，所述安装座上固定有滑块，所述滑块可滑动的安装在所述竖向滑轨上；所述吸附机构的一端可转动的安装在与其中一个所述安装座上，所述吸附机构的另一端与所述翻转机构连接。

作为本发明上述上料装置的一种改进，所述翻转机构包括翻转电机以及翻转轴；所述翻转轴可转动的安装在所述安装座上，且所述翻转轴与所述吸附机构固定连接；所述翻转电机固定在所述安装座上，且所述翻转电机的输出轴与所述翻转轴传动连接。

作为本发明上述上料装置的一种改进，所述翻转机构还包括翻转传动组件，所述翻转传动组件包括第一主动链轮、第一从动链轮以及第一链条，所述第一主动链轮固定在所述翻转电机的输出轴上，所述第一从动链轮固定在所述翻转轴上，所述第一链条绕设在所述第一主动链轮和所述第一从动链轮上。

作为本发明上述上料装置的一种改进，所述翻转轴为空心轴，所述空心轴的中心通道用于穿设所述吸附机构的气管。

作为本发明上述上料装置的一种改进，所述安装座上设置有转动限位开关，在所述翻转轴转动至所述转动限位开关位置时，所述转动限位开关发出控制所述翻转电机停止的转动限位信号。

作为本发明上述上料装置的一种改进，所述升降驱动机构包括升降电机、纵向传动组件以及两个升降传动组件；所述纵向传动组件包括纵向传动轴和链传动组件，所述纵向传动轴沿所述顶梁的长度方向延伸，且所述纵向传动轴通过所述链传动组件与所述升降电机传动连接；所述纵向传动轴的两端分别传动连接一个所述升降传动组件；所述升降电机固定在所述顶梁上，两个所述升降传动组件分别安装在两个所述立梁上，两个所述升降传动组件分别与所述安装座固定连接。

作为本发明上述上料装置的一种改进，所述升降传动组件包括上链轮、下链轮以及传动链条，所述上链轮和所述下链轮沿竖向间隔设置，且所述上链轮和所述下链轮可转动的安装在所述立梁上；所述传动链条绕设在所述上链轮和所述下链轮上，且所述传动链条与所述安装座固定连接。

作为本发明上述上料装置的一种改进，所述上料装置还包括连接座以及两个连接件，所述连接座包括连接板、上连接臂以及下连接臂，所述连接板的一侧与所述安装座固定连接，所述上连接臂和所述下连接臂沿竖向间隔设置在所述连接板的另一侧；所述传动链条具有连接开口；其中一个所述连接件的一端与所述传动链条的一端固定连接，该连接件的另一端与所述上连接臂螺纹连接；另外一个所述连接件的一端与所述传动链条的一端固定连接，该连接件的另一端与所述下连接臂螺纹连接。

作为本发明上述上料装置的一种改进，所述上料装置还包括上限位开关和下限位开关；所述上限位开关和所述下限位开关分别安装在所述立梁的顶端和底端，在所述吸附机构向上升高至所述上限位开关时，所述上限位开关发出控制所述升降驱动机构停止的上限位信号；在所述吸附机构下降至所述下限位开关时，所述下限位开关发出控制所述升降驱动机构停止的下限位信号。

附图说明

图1为本发明实施例提供的上料装置的应用示意图；

图2为本发明实施例提供的上料装置去掉横向移动轨道的爆炸示意图；

图3为图3中A区域的放大示意图；

图4为本发明实施例提供的上料装置部分结构示意图；

图5为图4中B区域的放大示意图；

图6为图4中P区域的放大示意图；

图7为图3中Ⅰ部分的爆炸图；

图8为图3中Ⅱ部分的爆炸图；

图9为图8中Q区域的放大示意图。

附图标记说明：

100：安装框架；110：顶梁；120：底梁；121：底座；122：连接梁；123：滚轮；130：立梁；131：矩形壳；132：侧板；133：加强梁；134：竖向滑轨；135：滑块；140：安装座；141：安装板；142：轴承座；150：连接座；151：连接板；152：上连接臂；153：下连接臂；160：连接件；171：上限位开关；172：下限位开关；173：下限位柱；180：碟簧；

200：横向移动轨道；210：横向限位座；220：行程开关；

300：横向驱动机构；310：横向电机；320：石板检测开关；330：横向限位柱；

400：升降驱动机构；410：升降电机；420：纵向传动组件；421：纵向传动轴；422：第二主动链轮；423：第二从动链轮；424：第二链条；425：第一护罩；426：支撑轴承；430：升降传动组件；431：上链轮；432：下链轮；433：传动链条；434：第三护罩；

500：翻转机构；510：翻转电机；520：翻转轴；530：翻转传动组件；531：第一主动链轮；532：第一从动链轮；533：第一链条；534：第二护罩；540：转动限位开关；

600：吸附机构；610：安装梁；620：吸盘；630：气管；640：气路开关；650：抽吸泵；660：转动轴；

700：支架；710：石板；

800：拖链。

具体实施方式

在石材加工过程中，需要先采用吊装设备将石板平放堆叠在一起，然后采用上料设备将平放的石板移动至工作台上，上料设备的应用场景单一，影响生产效率。

有鉴于此，本发明实施例提供一种上料装置，该上料装置设置有横向和竖向移动机构，能够驱动吸附石板用的吸附机构沿横向和竖向移动，调节吸附机构的位置；并且，本实施例的上料装置设置有翻转机构，能够将吸附机构翻转一定的角度，使得吸附机构能够吸附立放的石板，提高上料装置的应用范围，无需采用吊装设备将石板平放，简化工序，提高生产效率。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

图1为本发明实施例提供的上料装置的应用示意图；图2为本发明实施例提供的上料装置去掉横向移动轨道的爆炸示意图；图4为本发明实施例提供的上料装置部分结构示意图。

结合图1、图2以及图4，本发明实施例提供一种上料装置，其包括：安装框架100、横向移动轨道200、横向驱动机构300、升降驱动机构400、吸附机构600以及翻转机构500。

其中，安装框架100用于安装横向驱动机构300、升降驱动机构400、吸附机构600以及翻转机构500。具体的，安装框架100包括顶梁110、底梁120以及立梁130，顶梁110和底梁120均沿纵向(对应Y轴方向)延伸，顶梁110和底梁120沿竖向(对应Z轴方向)间隔设置，立梁130沿竖向延伸，且立梁130的的两端分别与顶梁110和底梁120固定连接。

本实施例的横向移动轨道200沿横向(对应X轴方向)延伸，用于引导安装框架100沿横向(对应X轴方向)移动。其中，安装框架100的底梁120可移动的安装在横向移动轨道200上，例如，底梁120设置有与横向移动轨道200相配合的滑块，底梁120沿横向移动轨道200滑动；再例如，底梁120上设置轮子，轮子相对横向移动轨道200滚动，使得安装框架100及其上安装的各机构能够相对横向移动轨道200移动。

并且，底梁120上安装有横向驱动机构300作为动力件，横向驱动机构300被配置为能够驱动安装框架100沿横向移动轨道200移动，从而调节吸附机构600在横向X的位置。横向驱动机构300作为驱动安装框架100相对横向移动轨道200移动的动力件，横向驱动机构300可以包括电机、气缸、液压缸等动力结构，为了实现动力传输，横向驱动机构300还可以设置有传动组件，例如，丝杠和螺母、齿轮和齿条、带传动组件、链条传动组件等。

本实施例的吸附机构600和翻转机构500可滑动的安装在立梁130上，翻转机构500与吸附机构600传动连接，吸附机构600和翻转机构500可以通过一个安装座固定连接，且安装座可滑动的安装在立梁130上，从而使得吸附机构600和翻转机构500可滑动的安装在立梁130上，如此有利于简化结构。吸附机构600用于吸附石板710，翻转机构500被配置为能够驱动吸附机构600翻转预设角度，从而可以带动吸附机构600吸附的石板翻转预设角度，从而可以将立放的石板放置在工作台上。

需要说明的是，在本发明实施例中，“立放”当作广义理解，立放石板时，石板可以垂直于地面；结合图1，立放石板时，石板与地面的夹角还可以小于90°。在图1中，在两个横向移动轨道200之间设置有支架700，用于倾斜放置石板710。

本实施例的升降驱动机构400安装在顶梁110和立梁130上，升降驱动机构400被配置为能够驱动吸附机构600和翻转机构500沿立梁130上下移动，从而调整吸附机构600及其吸附的石板710在竖向Z的位置。升降驱动机构400作为驱动吸附机构600和翻转机构500沿竖向Z移动的动力件，其可以包括电机、气缸、液压缸等动力结构，为了实现动力传输，升降驱动机构400还可以设置有传动组件，例如，丝杠和螺母、齿轮和齿条、带传动组件、链条传动组件等。

结合图1，在一些实施例中，上料装置在工作时，横向驱动机构300驱动安装框架100及安装框架100上安装的吸附机构600、翻转机构500以及升降驱动机构400沿横向移动轨道200移动至支架700的预设位置，升降驱动机构400驱动吸附机构600和翻转机构500下降至预设位置，翻转机构500驱动吸附机构600翻转预设角度，吸附机构600吸附支架700上的石板710；横向驱动机构300驱动安装框架100及其上的各机构沿横向移动轨道200返回至初始位置，翻转机构500控制吸附机构600及石板710反方向翻转预设角度，且升降驱动机构400驱动吸附机构600及石板710下降至预设位置，将石板710放置在工作台上，将立放的石板平放在工作台上，移动过程简单、快速，效率高。

本发明实施例提供的上料装置，通过吸附机构600吸附石板710，通过横向驱动机构300驱动安装框架100及其上安装的吸附机构600、翻转机构500以及升降驱动机构400沿横向移动轨道200移动，从而改变吸附机构600及其吸附的石板710在横向的位置；通过升降驱动机构400驱动吸附机构600和翻转机构500沿竖向移动，从而改变吸附机构600及其吸附的石板710在竖向的位置，并通过翻转机构500驱动吸附机构600翻转预设角度，从而使得吸附机构600可以吸附立放的石板710，提高上料装置的应用范围；并且，无需将立放的石板平放，简化工序，提高生产效率。

在一些实现方式中，横向移动轨道200设置有两个，两个横向移动轨道200沿纵向Y间隔设置，如此设置有利于提高安装框架100横向移动的稳定性。并且，工作台或者传输石板到工作台的辊道设置在两个横向移动轨道200之间，方便石板的放置。

结合图4，底梁120包括两个底座121，两个底座121沿横向X方向延伸。可选的，底梁120还可以包括连接两个底座121的连接梁122，连接梁122沿纵向Y方向延伸，连接梁122可以设置有多个，例如，沿X方向间隔设置两个连接梁122，以提高安装框架100运输过程中的稳定性，在上料装置安装完成后，连接梁122需要拆除，避免影响上料装置的运转。

图7为图3中Ⅰ部分的爆炸图，其中，图7中示出了底梁120及横向驱动机构300的爆炸示意图。结合图7，每个底座121上均可转动的安装有滚轮123，滚轮123沿横向移动轨道200滚动，从而改变安装框架100在横向的位置。可选的，沿底座121的长度方向间隔设置有多个滚轮123，以提高底座121支撑的稳定性。示例性的，沿底座121的长度方向间隔设置有两个滚轮123。

本实施例的横向驱动机构300包括两个横向电机310，其中一个横向电机310与其中一个底座121上的滚轮123传动连接，另一个横向电机310与另一个底座121上的滚轮123传动连接，也就是说，每个底座121上的其中一个滚轮123连接有一个横向电机310，以驱动滚轮123沿横向移动轨道200移动。可选的，横向电机310的输出轴直接与滚轮123固定连接，直接驱动滚轮123转动，结构简单，方便电机布置。当然，这并不是限制性的，横向电机310和滚轮123之间还可以设置传动组件，例如齿轮、带传动组件、链条传动组件等。本实施例通过设置两个横向电机310，分别驱动两个底座121上的滚轮123，有利于提高两个底座121运动的一致性，避免两个底座121运动不一致导致吸附机构600横向移动位置出现错误。

结合图2和图4，为了避免安装框架100超出预设的移动范围，导致吸附机构600不能吸附石板710，其中一侧的底座121的内侧安装有行程开关220，用于限制安装框架100及其上各机构沿横向移动的位置和行程。

此外，结合图7，在底座121的两端分别设置有横向限位柱330；结合图1，在横向移动轨道200的两端分别设置有横向限位座210。在行程开关220失效时，横向限位柱330和横向限位座210抵接，可以避免安装框架100从横向移动轨道200上脱落下来，提高上料装置的安全性。

而且，为了使得安装框架100在支架700的预设位置停止，在底座121上设置有石板检测开关320，用于检测是否有石板710。具体的，石板检测开关320可以包括发射端和接收端，且发射端和接收端分别固定在两个底座121的内侧，在发射端和接收端之间没有石板710时，发射端发射的信号能够被接收端接收；在安装框架100移动至发射端和接收端存在石板710时，发射端发射的信号被石板遮挡而不能被接收端接收，此时石板检测开关320发送检测到石板的信号给横向电机310，以使横向电机310降低速度，以使吸附机构600以低速靠近石板，避免速度过快造成冲击，损坏石板或者设备。当然，石板检测开关320的发射端和接收端也可以设置在同一个底座121上，另一个底座121上设置有反光板，在石板检测开关320和反光板之间没有石板710时，发射端发射的信号经由反光板反射后，被接收端接收；而石板检测开关320和反光板之间出现石板710时，发射端发射的信号被石板遮挡而不能被接收端接收。

在本发明实施例中，立梁130设置有两个，其中一个立梁130的两端分别与其中一个底座121、顶梁110的一端固定连接，另外一个立梁130的两端分别与另外一个底座121、顶梁110的另外一端固定连接。如此，安装框架100形成矩形框架结构，结构稳定，方便各机构的安装。需要说明的是，各梁之间可以焊接，各梁之间还可以通过螺钉连接，在此不做限定。

结合图4和图5以及图8和图9，其中，图5为图4中B区域的放大示意图，图8为图3中Ⅱ部分的爆炸图；图9为图8中Q区域的放大示意图。

本实施例的两个立梁130上分别设置有竖向滑轨134，例如，竖向滑轨134通过螺钉固定在立梁130上。可选的，竖向滑轨134设置有一条，方便设置后续的升降驱动机构400的传动链条433。

本实施例的上料装置还包括两个安装座140，安装座140上固定有滑块135，滑块135可滑动的安装在竖向滑轨134上，如此安装座140可以沿竖向滑轨134滑动。可选的，安装座140沿竖向Z间隔设置有多个滑块135，如此有利于提高安装座140与竖向滑轨134配合的稳定性。

此时，吸附机构600的一端可转动的安装在与其中一个安装座140上，吸附机构600的另一端与翻转机构500连接，翻转机构500带动吸附机构600相对安装座140转动。

可选的，安装座140包括安装板141以及固定在安装板141上的轴承座142，轴承座142和滑块135分别位于安装板141的两侧。其中一个轴承座142与吸附机构600的一端转动连接，另外一个轴承座142与翻转机构500后续描述的翻转轴520连接，使得翻转机构500可以驱动吸附机构600相对安装座140转动。

结合图2至图4，其中，图3为图3中A区域的放大示意图。本发明实施例提供的吸附机构600包括安装梁610和吸盘620；其中安装梁610沿Y方向延伸，吸盘620设置有多个，且多个吸盘620呈矩阵安装在安装梁610上。例如图中示出的八个吸盘620，八个吸盘620沿X方向间隔设置两个，且沿Y方向间隔设置有四个。

为了使得吸盘620能够吸附石板，本实施例的上料装置还包括气管630、气路开关640以及抽吸泵650。抽吸泵650安装在顶梁110上，抽吸泵650用于抽吸吸盘620的空气，抽吸泵650和吸盘620之间通过气管630连通，并且在气管630上还安装有气路开关640，气路开关640的数量与吸盘620的数量一致，通过控制气路开关640的开闭，控制吸盘620，以使得吸盘620适配不同尺寸的石板。例如，在石板的尺寸较大时，所有的气路开关640开启，使得所有的吸盘620均可以吸附石板，提高吸附的稳定性；在石板的尺寸较小时，其中部分气路开关640开启，使得部分吸盘620吸附石板，避免吸盘620无效吸附。

参照图2，安装梁610的一端设置有转动轴660，转动轴660可转动的安装在其中一个安装座140的轴承座142中，安装梁610的另一端与翻转机构500传动连接。

参照图4和图5，翻转机构500包括翻转电机510以及翻转轴520；翻转轴520可转动的安装在安装座140上，具体的，翻转轴520可转动的安装在轴承座142上，且翻转轴520与吸附机构600的安装梁610固定连接。例如，翻转轴520的一端设置有固定座，固定座与安装梁610通过螺栓连接，从而使得安装梁610与翻转轴520固定连接。

翻转电机510固定在安装座140的安装板141上，如此翻转电机510能够沿竖向滑动，即翻转电机510能够沿竖向升降，保证翻转电机510与下面将要描述的翻转传动组件530连接的持续性。且翻转电机510的输出轴与翻转轴520传动连接，如此，翻转电机510转动，从而带动翻转轴520相对安装座140转动，从而使得吸附机构600翻转预设角度。

本实施例的翻转机构500通过设置翻转电机510驱动翻转轴520转动的，带动吸附机构600翻转，结构简单，方便翻转电机510和翻转轴520。

继续参照图5，翻转机构500还包括翻转传动组件530，翻转传动组件530包括第一主动链轮531、第一从动链轮532以及第一链条533，第一主动链轮531固定在翻转电机510的输出轴上，第一从动链轮532固定在翻转轴520上，第一链条533绕设在第一主动链轮531和第一从动链轮532上。

本实施例的翻转机构500通过设置链条传动，方便翻转电机510和翻转轴520的布置，并且结构紧凑，适合石材加工恶劣的环境。

参照图2，为了保护翻转传动组件530，在翻转传动组件530的外侧设置有第二护罩534。在图4示出的结构中，去除了翻转传动组件530的外侧的第二护罩534，以展示翻转传动组件530。

在一些实施例中，参照图3和图5，翻转轴520为空心轴，空心轴的中心通道用于穿设吸附机构600的气管630，如此，吸附机构600的气管630在于抽吸泵650连通后，经由拖链800向下延伸，穿过空心轴的中心通道，与气路开关640连通。如此设置，方便气管630的布置，并且气管630可以随翻转轴520转动和移动，避免气管630被损坏而影响吸附机构600的吸附效果。此处需要说明的是，拖链800中不仅布置有气管630，还可以布置有供电线缆、信号传输线缆等。

为了表面吸附机构600翻转超过预设角度而损坏石板或者碰坏其他机构，参照图5，在安装座140上设置有转动限位开关540，在翻转轴520转动至转动限位开关540位置时，转动限位开关540发出控制翻转电机510停止的转动限位信号，从而使得翻转轴520停止转动。其中，转动限位开关540可以是现有的接近开关、行程开关等，本发明实施例对此不做限定。示例性的，在翻转轴520上设置有金属条，在金属条在转动限位开关540的感应范围内时，转动限位开关540关闭；当金属条转动超出转动限位开关540的感应范围时，转动限位开关540开启，发出控制翻转电机510停止的转动限位信号。

参照图2，在一些实现方式中，升降驱动机构400包括升降电机410、纵向传动组件420以及两个升降传动组件430。其中，升降电机410固定在顶梁110上，例如升降电机410固定在顶梁110的中间。纵向传动组件420用于将升降电机410的动力分别传输给两个升降传动组件430。

参照图4和图6，其中，图6为图4中P区域的放大示意图。其中，纵向传动组件420包括纵向传动轴421和链传动组件，纵向传动轴421沿顶梁110的长度方向延伸，可选的，沿顶梁110的长度方向间隔设置有多个支撑轴承426，以支撑纵向传动轴421。纵向传动轴421通过链传动组件与升降电机410传动连接，且纵向传动轴421的两端分别传动连接一个升降传动组件430，如此将升降电机410的动力分别传输给升降传动组件430。

其中，链传动组件包括第二主动链轮422、第二从动链轮423以及第二链条424，第二主动链轮422固定在升降电机410的输出轴上，第二从动链轮423固定在纵向传动轴421上，第二链条424绕设在第二主动链轮422和第二从动链轮423上，如此设置不仅方便升降电机410和纵向传动轴421的布置，还使得升降驱动机构400的结构紧凑。

本实施例的两个升降传动组件430分别安装在两个立梁130上，两个升降传动组件430分别与安装座140固定连接，如此可以带动安装座140以及与安装座140固定连接的吸附机构600和翻转机构500沿竖向滑动。本实施例通过设置两个升降传动组件430分别驱动吸附机构600的两侧进行升降，不仅有利于提高吸附机构600升降的稳定性，还有利于提高吸附机构600两侧升降的一致性。

在一些实施例中，结合图8，升降传动组件430包括上链轮431、下链轮432以及传动链条433，其中，上链轮431和下链轮沿432竖向间隔设置，且上链轮431和下链轮432可转动的安装在立梁130上；传动链条433绕设在上链轮431和下链轮432上，且传动链条433与安装座140固定连接。

其中，上链轮431和下链轮432均通过轴承座固定在立梁130上，轴承座内可转动的安装有转轴，上链轮431和下链轮432分别与转轴固定连接。

如图8所示，立梁130为空心壳体结构，具体的，立梁130包括一侧开口的矩形壳131以及设置在矩形壳131开口的侧板132；并且，沿矩形壳131的竖向间隔设置有多个加强梁133，以提高立梁130的结构强度。为了方便传动链条433的穿设，加强梁133上设置有过孔。

本发明实施例的传动链条433的一半竖向部分位于立梁130内部，另一半竖向部分位于立梁130的外侧，且位于立梁130外侧的传动链条433与安装座140固定连接，如此位于立梁130外侧的传动链条433和竖向滑轨134并列设置在立梁130的一侧。为了使得立梁130内部的传动链条433穿设到外侧，立梁130的右下角设置有避让开口，以使右下角的下链轮432穿出，右下角的下链轮432部分结构位于立梁130的内侧，部分结构位于立梁130的外侧。

为了保护位于立梁130外侧的部分传动链条433，立梁130在传动链条433的外侧设置有第三护罩434。为了保护顶部的上链轮431和顶部的传动链条433，立梁130的顶部设置有第一护罩425，上链轮431以及顶部的传动链条433位于第一护罩425内。

如此设置，升降电机410通过纵向传动组件420带动上链轮431转动，上链轮431通过传动链条433带动下链轮432转动，位于立梁130外侧的传动链条433沿竖向延伸，且沿竖向移动，从而带动安装座140沿竖向移动。

可选的，上链轮431设置有两个，且两个上链轮431沿纵向间隔设置在立梁130的顶端；下链轮432设置有两个，且两个下链轮432沿纵向间隔设置在立梁130的底端，如此，两个上链轮431和两个下链轮432呈矩形排布。传动链条433绕设在两个上链轮431和两个下链轮432上，如此传动链条433形成矩形的绕设形状。如此设置，有利于提高传动的稳定性。

本发明实施例的升降电机410安装在顶梁110上，并且通过纵向传动轴421将升降电机410的动力传递给两侧的升降传动组件430，既能够提高吸附机构600和翻转机构500升降的稳定性，还有利于提高吸附机构600和翻转机构500升降的一致性，避免吸附机构600两端升降不一致而导致石板倾斜。并且，本实施例的升降传动组件430通过设置上下两个链轮使得部分传动链条433沿竖向延伸，且该部分传动链条433与安装座140固定连接，从而带动安装座140沿竖向滑轨134滑动，无需额外设置将升降电机410的转动转换为直线运动的机构，使得升降驱动机构400的结构简单，传动稳定。

在此需要说明的是，吸附机构600的升降行程需要小于传动链条433的竖向延伸部分，避免传动链条433与安装座140连接的位置转动至上链轮431或者下链轮432而导致卡死。

继续参照图8和图9，本实施例的上料装置还包括连接座150以及两个连接件160，通过连接座150和两个连接件160实现安装座140与传动链条433的固定连接。

具体的，连接座150包括连接板151、上连接臂152以及下连接臂153，连接板151的一侧与安装座140的安装板141固定连接，上连接臂152和下连接臂153沿竖向间隔设置在连接板151的另一侧。可选的，连接板151与安装板141通过螺钉固定连接，上连接臂152和下连接臂153与连接板151为一体成型的一体件。上连接臂152和下连接臂153上分别设置有连接孔，且两个连接孔同轴。

本实施例的传动链条433具有连接开口，如此方便与上连接臂152以及下连接臂153固定连接。其中一个连接件160的一端与传动链条433的一端固定连接，例如，连接件160的一端间隔设置有两个连接片，连接片的结构可以与传动链条433的链板结构相同，两个连接片与传动链条433的链板固定连接。该连接件160的另一端与上连接臂152螺纹连接，具体的，该连接件160的另一端为螺柱，其穿过上连接臂152设置的连接孔与螺母螺纹连接，从而实现上连接臂152与传动链条433一端的固定连接。另外一个连接件160的一端与传动链条433的一端固定连接，该连接件160的另一端与下连接臂153螺纹连接。该连接件160与下连接臂153的连接方式，与连接件160与上连接臂152的连接方式相同，在此不再赘述。

可选的，上连接臂152和螺母之间设置有碟簧180，下连接臂153和螺母之间也设置有碟簧180，如此保证链条涨紧的同时可以增加缓冲，减少冲击造成的损伤。其中，碟簧180可以层叠设置多个，本发明实施例对碟簧180的数量不做限定。

通过如此设置，不仅实现安装座140与传动链条433的固定连接，通过调节连接件160连接臂152螺纹连接的位置，还可以调整传动链条433的松紧，操作简单方便。

为了避免吸附机构600向下移动超出预设位置，参照图2和图4，本发明实施例的上料装置还包括上限位开关171和下限位开关172；上限位开关171和下限位开关172分别安装在立梁130的顶端和底端，上限位开关171和下限位开关172可以是接近开关、红外开关等，在此不做限定。在吸附机构600向上升高至上限位开关171时，上限位开关171发出控制升降驱动机构400停止的上限位信号；在吸附机构600下降至下限位开关172时，下限位开关172发出控制升降驱动机构400停止的下限位信号。

为了避免下限位开关172失效时，吸附机构600向下移动与工作台等碰撞发生损坏，结合图2和图7，在底座121上设置有下限位柱173，下限位柱173可以与吸附机构600的安装梁610抵接，防止安装梁610及其吸盘620继续向下移动。

在以上描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种上料装置，其特征在于，包括：安装框架、横向移动轨道、横向驱动机构、升降驱动机构、吸附机构以及翻转机构；

所述安装框架包括顶梁、底梁以及立梁，所述顶梁和所述底梁沿竖向间隔设置，所述立梁的两端分别与所述顶梁和所述底梁固定连接；

所述底梁可移动的安装在所述横向移动轨道上，且所述底梁上安装有所述横向驱动机构；所述横向驱动机构被配置为能够驱动所述安装框架沿所述横向移动轨道移动；

所述吸附机构和所述翻转机构可滑动的安装在所述立梁上，所述翻转机构与所述吸附机构传动连接，所述翻转机构被配置为能够驱动所述吸附机构翻转预设角度；

所述升降驱动机构安装在所述顶梁和所述立梁上，所述升降驱动机构被配置为能够驱动所述吸附机构和所述翻转机构沿所述立梁上下移动。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述横向移动轨道设置有两个；

所述底梁包括两个底座，每个所述底座上均可转动的安装有滚轮；

所述横向驱动机构包括两个横向电机，其中一个所述横向电机与其中一个所述底座上的滚轮传动连接，另一个所述横向电机与另一个所述底座上的滚轮传动连接；

所述立梁设置有两个，其中一个所述立梁的两端分别与其中一个所述底座、所述顶梁的一端固定连接，另外一个所述立梁的两端分别与另外一个所述底座、所述顶梁的另外一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，两个所述立梁上分别设置有竖向滑轨；

所述上料装置还包括两个安装座，所述安装座上固定有滑块，所述滑块可滑动的安装在所述竖向滑轨上；

所述吸附机构的一端可转动的安装在与其中一个所述安装座上，所述吸附机构的另一端与所述翻转机构连接。

4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述翻转机构包括翻转电机以及翻转轴；

所述翻转轴可转动的安装在所述安装座上，且所述翻转轴与所述吸附机构固定连接；

所述翻转电机固定在所述安装座上，且所述翻转电机的输出轴与所述翻转轴传动连接。

5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述翻转机构还包括翻转传动组件，所述翻转传动组件包括第一主动链轮、第一从动链轮以及第一链条，所述第一主动链轮固定在所述翻转电机的输出轴上，所述第一从动链轮固定在所述翻转轴上，所述第一链条绕设在所述第一主动链轮和所述第一从动链轮上。

6.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述翻转轴为空心轴，所述空心轴的中心通道用于穿设所述吸附机构的气管；

或者，所述安装座上设置有转动限位开关，在所述翻转轴转动至所述转动限位开关位置时，所述转动限位开关发出控制所述翻转电机停止的转动限位信号。

7.根据权利要求3-6任一项所述的上料装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括升降电机、纵向传动组件以及两个升降传动组件；

所述纵向传动组件包括纵向传动轴和链传动组件，所述纵向传动轴沿所述顶梁的长度方向延伸，且所述纵向传动轴通过所述链传动组件与所述升降电机传动连接；所述纵向传动轴的两端分别传动连接一个所述升降传动组件；

所述升降电机固定在所述顶梁上，两个所述升降传动组件分别安装在两个所述立梁上，两个所述升降传动组件分别与所述安装座固定连接。

8.根据权利要求7所述的上料装置，其特征在于，所述升降传动组件包括上链轮、下链轮以及传动链条，所述上链轮和所述下链轮沿竖向间隔设置，且所述上链轮和所述下链轮可转动的安装在所述立梁上；所述传动链条绕设在所述上链轮和所述下链轮上，且所述传动链条与所述安装座固定连接。

9.根据权利要求8所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括连接座以及两个连接件，所述连接座包括连接板、上连接臂以及下连接臂，所述连接板的一侧与所述安装座固定连接，所述上连接臂和所述下连接臂沿竖向间隔设置在所述连接板的另一侧；

所述传动链条具有连接开口；其中一个所述连接件的一端与所述传动链条的一端固定连接，该连接件的另一端与所述上连接臂螺纹连接；另外一个所述连接件的一端与所述传动链条的一端固定连接，该连接件的另一端与所述下连接臂螺纹连接。

10.根据权利要求1-6任一项所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括上限位开关和下限位开关；

所述上限位开关和所述下限位开关分别安装在所述立梁的顶端和底端，在所述吸附机构向上升高至所述上限位开关时，所述上限位开关发出控制所述升降驱动机构停止的上限位信号；在所述吸附机构下降至所述下限位开关时，所述下限位开关发出控制所述升降驱动机构停止的下限位信号。

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