CN106006020B - 一种垃圾袋发放机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种垃圾袋发放机器人，包括箱体和箱盖、滑动板和滑动板电缸、面部识别装置和开关装置等，箱盖一侧铰接安装在箱体上部，滑动板滑动安装在滑动槽上；滑动板电缸的活塞杆端部安装在滑动板上；升降板竖直安装在箱体底部；升降安装块滑动安装在升降板上；升降电缸的缸体竖直安装在升降板顶部，升降电缸的活塞端部安装在升降安装块上；横向支架水平安装在升降安装块上，横向支架端部安装有旋转电机；旋转电机主轴上安装有伸缩筒；伸缩杆滑动安装在伸缩筒中，伸缩杆端部安装有吸盘。本发明通过设置有升降式电缸和强力吸盘，实现了便捷自动发放垃圾袋的目的。本发明适用于应用于各个公共场所，为需要使用垃圾袋的人自动提供垃圾袋。

Description

一种垃圾袋发放机器人
技术领域
本发明涉及一种环保设备，具体涉及一种垃圾袋发放机器人，属于自动化环保设备技术领域。
背景技术
垃圾袋在城市垃圾使用过程中起到了重要的作用，但是在许多公共场所大家不能很便捷地获取垃圾袋，这也是导致许多人不能及时地将手边产生的垃圾进行整理收集的原因，因此急需一种能够自主发放垃圾袋的设备。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种垃圾袋发放机器人，其通过设置升降电缸和强力吸盘，实现了便捷自动发放垃圾袋的目的，结构简单，使用方便。
本发明采取的技术方案为：一种垃圾袋发放机器人，包括箱体和箱盖、滑动板和滑动板电缸、面部识别装置和开关装置、升降板和升降电缸、升降安装块、横向支架、旋转电机、伸缩筒和伸缩杆、伸缩电缸和吸盘、垃圾袋，其特征在于：所述的箱盖一侧铰接安装在箱体上部，箱体前侧设置有发放口，所述的发放口两侧设置有滑动槽，所述的滑动板滑动安装在滑动槽上；所述的滑动板电缸的缸体安装在箱体前侧，滑动板电缸的活塞杆端部安装在滑动板上；所述的升降板竖直安装在箱体底部；所述的垃圾袋放置在箱体底部，并位于升降板左侧；所述的升降安装块滑动安装在升降板上；所述的升降电缸的缸体竖直安装在升降板顶部，升降电缸的活塞端部安装在升降安装块上；所述的横向支架水平安装在升降安装块上，横向支架端部安装有旋转电机；所述的旋转电机主轴上安装有伸缩筒，所述的伸缩筒长度方向与旋转电机主轴方向相互垂直；所述的伸缩杆滑动安装在伸缩筒中，伸缩杆端部安装有吸盘；所述的伸缩电缸的缸体铰接安装在伸缩筒中，伸缩电缸的活塞杆端部铰接安装在伸缩杆上；所述的面部识别装置安装在箱盖正面中央位置，所述的开关装置安装在箱体侧部位置，并通过线路与滑动板电缸、面部识别装置、升降电缸、旋转电机、伸缩电缸相互连接。
进一步的，所述的面部识别装置会对前来领取垃圾袋的人进行面部识别和记录，通过面部识别装置可以控制每天每人只能领取一个垃圾袋。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：本发明通过设置有升降式电缸和强力吸盘，实现了便捷自动发放垃圾袋的目的，结构简单，使用方便。本发明适用于应用于各个公共场所，为需要使用垃圾袋的人自动提供垃圾袋。
附图说明
图1为本发明的整体装配立体结构示意图。
图2为本发明的另一角度整体装配立体结构示意图。
图3为本发明的局部的装配立体结构示意图。
图4为本发明的局部的装配立体结构示意图。
附图标号：1-箱体；2-滑动板电缸；3-滑动板；4-滑动槽；5-面部识别装置；6-箱盖；7-开关装置；8-升降电缸；9-升降安装块；10-横向支架；11-升降板；12-旋转电机；13-伸缩筒；14-伸缩电缸；15-伸缩杆；16-吸盘；17-垃圾袋。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
如图1、图2、图3、图4所示，一种垃圾袋发放机器人，包括箱体1和箱盖6、滑动板3和滑动板电缸2、面部识别装置5和开关装置7、升降板11和升降电缸8、升降安装块9、横向支架10、旋转电机12、伸缩筒13和伸缩杆15、伸缩电缸14和吸盘16、垃圾袋17。箱盖6一侧铰接安装在箱体1上部，箱体1前侧设置有发放口，发放口两侧设置有滑动槽4，滑动板3滑动安装在滑动槽4上。滑动板电缸2的缸体安装在箱体1前侧，滑动板电缸2的活塞杆端部安装在滑动板3上。升降板11竖直安装在箱体1底部。垃圾袋17放置在箱体1底部，并位于升降板11左侧。升降安装块9滑动安装在升降板11上。升降电缸8的缸体竖直安装在升降板11顶部，升降电缸8的活塞端部安装在升降安装块9上。横向支架10水平安装在升降安装块9上，横向支架10端部安装有旋转电机12。旋转电机12主轴上安装有伸缩筒13，伸缩筒13长度方向与旋转电机12主轴方向相互垂直。伸缩杆15滑动安装在伸缩筒13中，伸缩杆15端部安装有吸盘16。伸缩电缸14的缸体铰接安装在伸缩筒13中，伸缩电缸14的活塞杆端部铰接安装在伸缩杆15上。面部识别装置5安装在箱盖6正面中央位置，开关装置7安装在箱体1侧部位置，并通过线路与滑动板电缸2、面部识别装置5、升降电缸8、旋转电机12、伸缩电缸14相互连接。
面部识别装置5会对前来领取垃圾袋17的人进行面部识别和记录，通过面部识别装置5可以控制每天每人只能领取一个垃圾袋17。
本发明的工作原理为：本发明在使用时，首先将垃圾袋17放置在箱体1底部，并位于升降板11左侧，当有人需要使用垃圾袋17时，开关装置7控制滑动板电缸2的活塞向下伸缩，此时滑动板3向下滑动，箱体1上的发放口打开；然后升降电缸8的活塞杆向下伸出，并带动横向支架10在升降板11上向下滑动；此时伸缩筒13的长度方向处于竖直方向，然后伸缩电缸14的活塞杆向下伸出，通过吸盘16将垃圾袋17吸上，升降电缸8的活塞杆向上伸出，将吸盘16上升一定高度后，旋转电机12旋转，将吸盘16连同垃圾袋17一块伸出箱体1上的发放口处。

Claims (1)

1.一种垃圾袋发放机器人，包括箱体（1）和箱盖（6）、滑动板（3）和滑动板电缸（2）、面部识别装置（5）和开关装置（7）、升降板（11）和升降电缸（8）、升降安装块（9）、横向支架（10）、旋转电机（12）、伸缩筒（13）和伸缩杆（15）、伸缩电缸（14）和吸盘（16）、垃圾袋（17），其特征在于：所述的箱盖（6）一侧铰接安装在箱体（1）上部，箱体（1）前侧设置有发放口，所述的发放口两侧设置有滑动槽（4），所述的滑动板（3）滑动安装在滑动槽（4）上；所述的滑动板电缸（2）的缸体安装在箱体（1）前侧，滑动板电缸（2）的活塞杆端部安装在滑动板（3）上；所述的升降板（11）竖直安装在箱体（1）底部；所述的垃圾袋（17）放置在箱体（1）底部，并位于升降板（11）左侧；所述的升降安装块（9）滑动安装在升降板（11）上；所述的升降电缸（8）的缸体竖直安装在升降板（11）顶部，升降电缸（8）的活塞端部安装在升降安装块（9）上；所述的横向支架（10）水平安装在升降安装块（9）上，横向支架（10）端部安装有旋转电机（12）；所述的旋转电机（12）主轴上安装有伸缩筒（13），所述的伸缩筒（13）长度方向与旋转电机（12）主轴方向相互垂直；所述的伸缩杆（15）滑动安装在伸缩筒（13）中，伸缩杆（15）端部安装有吸盘（16）；所述的伸缩电缸（14）的缸体铰接安装在伸缩筒（13）中，伸缩电缸（14）的活塞杆端部铰接安装在伸缩杆（15）上；所述的面部识别装置（5）安装在箱盖（6）正面中央位置，所述的开关装置（7）安装在箱体（1）侧部位置，并通过线路与滑动板电缸（2）、面部识别装置（5）、升降电缸（8）、旋转电机（12）、伸缩电缸（14）相互连接；所述的面部识别装置（5）会对前来领取垃圾袋（17）的人进行面部识别和记录，通过面部识别装置（5）可以控制每天每人只能领取一个垃圾袋（17）。
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