CN204339801U - 工业搬运机器人与电器柜一体结构 - Google Patents
工业搬运机器人与电器柜一体结构 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种工业搬运机器人与电器柜一体结构，在机器人(1)的下方设置电器柜(3)，机器人(1)的底座固定支撑在电器柜(3)的顶面上，电器柜(3)的底部固定支撑在矩形的承重板(4)上，在电器柜(3)两侧内壁的中部对称设置有支撑梁(5)，各支撑梁(5)上均装有与之同向布置的导轨(6)，机器人主机(2)设置在电器柜(3)内的上部空间中，且机器人主机(2)与导轨(6)滑动配合，电器柜(3)内的下部空间形成容置空腔(3a)。本实用新型能够增大机器人的运动范围及可调量，将控制元器件集中布置在电器柜内，减少了外置机器人主机的成本，并有效地减少了设备占地面积。
Description
技术领域
本实用新型属于机器人技术领域，具体地说，特别涉及一种工业搬运机器人与电器柜一体结构。
背景技术
目前，在机床设备加工工件的时候，一般采用工业搬运机器人来自动上下料。现有的工业搬运机器人采用自带的底座由地脚螺栓安装在加工现场，不仅会破坏现场地面，而且工业搬运机器人的回转中心通常低于机床的主轴中心，这样工业搬运机器人的行程受限，运动范围小。同时，工业搬运机器人自带一个安装主机等电控元件的电器柜，该电器柜位于工业搬运机器人的旁边，不仅成本高，而且设备占地面积大。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种能够增大机器人运动范围的工业搬运机器人与电器柜一体结构
本实用新型的技术方案如下：一种工业搬运机器人与电器柜一体结构，包括机器人(1)和机器人主机(2)，其关键在于：在所述机器人(1)的下方设置电器柜(3)，该电器柜(3)为方形箱式结构，所述机器人(1)的底座固定支撑在电器柜(3)的顶面上，电器柜(3)的底部固定支撑在矩形的承重板(4)上，在所述电器柜(3)两侧内壁的中部对称设置有支撑梁(5)，各支撑梁(5)上均装有与之同向布置的导轨(6)，所述机器人主机(2)设置在电器柜(3)内的上部空间中，且机器人主机(2)与所述导轨(6)滑动配合，所述电器柜(3)内的下部空间形成容置空腔(3a)。
本实用新型在工业搬运机器人的下方增设一个电器柜和一块承重板，承重板承载整个设备的重量，并且不用地脚螺栓即可稳固地支撑机器人，不仅避免了破坏现场地面，而且确保了机器人在运作过程中始终保持平稳。电器柜一方面将机器人增高，使机器人的回转中心升高到与机床设备的主轴中心高一致，由此大大增加了机器人的运动范围，使机器人的可调量增大；另一方面，电器柜内的上部空间布置机器人主机，有效减少了设备的占地面积，机器人主机在导轨的作用下能够滑出电器柜，以便于维修；电器柜内下部的容置空腔为其它相关电器元件提供了布置空间，有利于将电器控制部分集中起来，安装及维护均很方便。
为了方便选材，确保有足够的重量，所述承重板(4)为钢板。
为了便于加工制作，确保结构强度，所述电器柜(3)为钢质结构，电器柜(3)的敞口由可开闭的柜门密封。
有益效果：本实用新型能够增大机器人的运动范围及可调量，将控制元器件集中布置在电器柜内，减少了外置机器人主机的成本，并有效地减少了设备占地面积。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
如图1所示，本实用新型由机器人1、机器人主机2、电器柜3、承重板4、支撑梁5和导轨6等构成。其中，承重板4为矩形钢板结构，在承重板4上设置电器柜3，电器柜3的底面与承重板4的顶面相贴合固定。电器柜3为方形箱式结构，并采用钢质材料制成。电器柜3周侧的其中一面敞口，且敞口由可开闭的柜门密封。在电器柜3两侧内壁的中部对称设置有支撑梁5，支撑梁5平行于承重板4，且支撑梁5与电器柜3的内壁紧贴固定。在两根支撑梁5上均装有与之同向布置的导轨6，机器人主机2设置在电器柜3内的上部空间中，且机器人主机2与两根导轨6滑动配合。电器柜3内的下部空间形成容置空腔3a，相关电器元件可排版安装在该容置空腔3a内。在电器柜3的上方设置机器人1，机器人1的底座固定支撑在电器柜3的顶面上。上述机器人1及其主机为技术，其构造在此不作赘述。
Claims (3)
1.一种工业搬运机器人与电器柜一体结构，包括机器人(1)和机器人主机(2)，其特征在于：在所述机器人(1)的下方设置电器柜(3)，该电器柜(3)为方形箱式结构，所述机器人(1)的底座固定支撑在电器柜(3)的顶面上，电器柜(3)的底部固定支撑在矩形的承重板(4)上，在所述电器柜(3)两侧内壁的中部对称设置有支撑梁(5)，各支撑梁(5)上均装有与之同向布置的导轨(6)，所述机器人主机(2)设置在电器柜(3)内的上部空间中，且机器人主机(2)与所述导轨(6)滑动配合，所述电器柜(3)内的下部空间形成容置空腔(3a)。
2.根据权利要求1所述的工业搬运机器人与电器柜一体结构，其特征在于：所述承重板(4)为钢板。
3.根据权利要求1或2所述的工业搬运机器人与电器柜一体结构，其特征在于：所述电器柜(3)为钢质结构，电器柜(3)的敞口由可开闭的柜门密封。
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| CN (1) | CN204339801U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107336224A (zh) * | 2017-01-18 | 2017-11-10 | 河北工业大学 | 一种电控元件集成式scara机器人 |
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2014
- 2014-12-08 CN CN201420765880.7U patent/CN204339801U/zh not_active Expired - Fee Related
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