CN214242839U

CN214242839U - 一种自动分类装置

Info

Publication number: CN214242839U
Application number: CN202022838857.4U
Authority: CN
Inventors: 王慧
Original assignee: CYG Semiconductor Equipment Zhuhai Co Ltd
Current assignee: CYG Semiconductor Equipment Zhuhai Co Ltd
Priority date: 2020-11-30
Filing date: 2020-11-30
Publication date: 2021-09-21
Anticipated expiration: 2030-11-30

Abstract

本实用新型公开了一种自动分类装置，包括送料结构、检测结构、取料结构、分类结构、收集结构及控制器，检测结构以及取料结构与控制器电性连接，检测结构检测送料结构上的产品并判断产品的类型，检测结构将产品类型信号传输至控制器，分类结构包括框架、隔板、底板，隔板将框架分隔成若干通道，控制器控制取料结构将送料结构上的不同类型产品传送至若干通道，使每一通道承接同一类型的产品，每一通道安装有底板，收集结构包括若干收集盒，收集盒的数量与通道的数量相同，每一收集盒位于一通道的末端，产品沿底板滚落至收集盒使每一收集盒收集同一类型的产品，通过上述设计，自动分类装置结构简单、体积小、适合空间狭小的设备并且产品不易损伤。

Description

一种自动分类装置

技术领域

本实用新型涉及分类装置，尤其是涉及一种自动分类装置。

背景技术

机械化生产过程中，经常会用到自动分类装置，自动分类装置能够将产品按品种、尺寸不同进行分门别类地堆放的作业，便于后续出库或加工。

现有的自动分类装置体积较大，运动路径较多，控制程序复杂，不适合空间狭小的设备，满足不了低节拍的场合；产品直接抛料跌落，互相无规则撞击，易损伤产品边角。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动分类装置，结构简单、体积小、适合空间狭小的设备并且产品不易损伤。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种自动分类装置，包括送料结构、检测结构、取料结构、分类结构、收集结构及控制器，所述检测结构以及所述取料结构与所述控制器电性连接，所述检测结构检测所述送料结构上的产品并判断产品的类型，所述检测结构将产品类型信号传输至控制器，所述分类结构包括框架、隔板、底板，所述隔板将所述框架分隔成若干通道，所述控制器控制所述取料结构将所述送料结构上的不同类型产品传送至若干所述通道，使每一所述通道承接同一类型的产品，每一通道安装有底板，所述收集结构包括若干收集盒，所述收集盒的数量与所述通道的数量相同，每一所述收集盒位于一所述通道的末端，产品沿所述底板滚落至所述收集盒使每一所述收集盒收集同一类型的产品。

进一步地，所述自动分类装置还包括横梁，所述取料结构滑动安装于所述横梁。

进一步地，所述取料结构包括滑块、升降驱动件以及吸取组件，所述滑块滑动安装于所述横梁，所述升降驱动件固定于所述滑块，所述吸取组件安装于所述升降驱动件的输出端。

进一步地，所述升降驱动件为气缸。

进一步地，所述吸取组件包括支架及若干吸盘，所述支架安装于所述升降驱动件的输出端，若干所述吸盘固定于所述支架。

进一步地，所述底板一端转动安装于所述框架。

进一步地，所述分类结构还包括倾斜驱动件，所述倾斜驱动件固定安装于所述框架底部，所述倾斜驱动件的输出端与所述底板固定，所述倾斜驱动件调节所述底板的倾斜角度。

进一步地，所述分类结构还包括挡板，所述挡板的数量为多个，多个所述挡板固定于所述框架，所述挡板与所述隔板垂直。

进一步地，所述分类结构还包括计数器，所述计数器安装于所述底板末端。

进一步地，所述收集结构还包括固定板，所述固定板由磁铁制成，若干所述收集盒固定安装于所述固定板。

相比现有技术，本实用新型自动分类装置的检测结构检测送料结构上的产品并判断产品的类型，检测结构将产品类型信号传输至控制器，分类结构包括框架、隔板、底板，隔板将框架分隔成若干通道，控制器控制取料结构将送料结构上的不同类型产品传送至若干通道，使每一通道承接同一类型的产品，每一通道安装有底板，收集结构包括若干收集盒，收集盒的数量与通道的数量相同，每一收集盒位于一通道的末端，产品沿底板滚落至收集盒使每一收集盒收集同一类型的产品，通过上述设计，自动分类装置结构简单、体积小、适合空间狭小的设备并且产品不易损伤。

附图说明

图1为本实用新型自动分类装置的立体图；

图2为图1的自动分类装置的取料结构的立体图；

图3为图1的自动分类装置的分类结构的立体图；

图4为图3的分类结构的内部结构示意图；

图5为图1的自动分类装置的收集结构的立体图。

图中：10、横梁；20、取料结构；21、滑块；22、升降驱动件；23、吸取组件；230、支架；231、吸盘；30、送料结构；40、分类结构；41、框架；42、隔板；43、通道；44、底板；45、计数器；46、挡板；47、倾斜驱动件；50、收集结构；51、收集盒；510、倾斜板；511、进料口；52、固定板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在另一中间组件，通过中间组件固定。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在另一中间组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在另一中间组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图5，本实用新型自动分类装置包括横梁10、取料结构20、送料结构30、分类结构40、收集结构50、检测结构以及控制器。

横梁10呈倒U形。送料结构30位于横梁10下方，送料结构30为输送带、链条中的一种。送料结构30上设有若干工位。每一工位放置有待分拣的产品。待分拣的产品品种混杂，具体为：待分拣的产品颜色不同、尺寸不同或重量不同。待分拣的产品到达横梁10下方时，检测结构已经对待分拣的产品进行检测，并判断产品类型，将检测结果传递至控制器。对应的，检测结构为摄像机、尺寸测量结构、称重结构中的一种。

取料结构20与控制器电性连接。取料结构20包括滑块21、升降驱动件22以及吸取组件23。滑块21滑动安装于横梁10。升降驱动件22固定于滑块21。吸取组件23固定于升降驱动件22的输出端。吸取组件23包括支架230以及若干吸盘231。若干吸盘231固定于支架230。在本实施例中，升降驱动件22为气缸。在其他实施例中，取料结构20可以为推送结构的形式，将待分拣的产品推送至分类结构40特定位置，再将待分拣的产品松开或使其掉落。

分类结构40包括框架41、隔板42、底板44、计数器45、挡板46以及倾斜驱动件47。隔板42的数量为多个，每一隔板42固定于框架41将框架41分隔成若干通道43。此时多个隔板42相互平行。底板44的数量与通道43的数量相同。每一通道43内安装有一底板44。底板44一端转动安装于框架41。倾斜驱动件47固定于框架41底部。倾斜驱动件47的输出端与底板44连接，倾斜驱动件47调整底板44一端的高度，使底板44的倾斜角度发生变化。当收集盒51底部有产品时，倾斜驱动件47将底板44抬高，防止产品滚落时与收集盒51内的产品堆叠，影响收集盒51收集。底板44末端安装有计数器45。计数器45用于统计从通道43中滚出的产品数量。挡板46固定于框架41上表面，挡板46与隔板42垂直。

收集结构50包括若干收集盒51以及固定板52。固定板52由磁铁制成，若干收集盒51安装于固定板52。每一收集盒51设有倾斜板510以及进料口511。倾斜板510位于进料口511处。

使用自动分类装置时，检测结构对待分拣的产品进行检测，并判断产品类型，将检测结果传递至控制器，控制器控制取料结构20的吸盘231从送料结构30上一次性吸取若干产品。取料结构20沿横梁10移动，控制器根据产品类型控制吸盘231松开，使产品落入相应的通道43内，产品沿通道43滚落至收集盒51中，避免产品高空跌落而损伤。固定板52由强磁铁制成，固定板52与平台铁板吸住定位，方便人工拿取，快速更换收集盒51。本申请通过单轴加气缸的方法搬运产品，能够在多个分类区域停留，动作简单、加减速时间短。底板44自动倾斜，产品缓慢滚动落入收集盒51，对产品损伤较小，底板44出料口装有计数器45，计数准确。随着收集盒51内产品层数增加，底板44可通过电机调节合适倾角，确保产品可以顺利滚出。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims

1.一种自动分类装置，包括送料结构，其特征在于：所述自动分类装置还包括检测结构、取料结构、分类结构、收集结构及控制器，所述检测结构以及所述取料结构与所述控制器电性连接，所述检测结构检测所述送料结构上的产品并判断产品的类型，所述检测结构将产品类型信号传输至控制器，所述分类结构包括框架、隔板、底板，所述隔板将所述框架分隔成若干通道，所述控制器控制所述取料结构将所述送料结构上的不同类型产品传送至若干所述通道，使每一所述通道承接同一类型的产品，每一通道安装有底板，所述收集结构包括若干收集盒，所述收集盒的数量与所述通道的数量相同，每一所述收集盒位于一所述通道的末端，产品沿所述底板滚落至所述收集盒使每一所述收集盒收集同一类型的产品。

2.根据权利要求1所述的自动分类装置，其特征在于：所述自动分类装置还包括横梁，所述取料结构滑动安装于所述横梁。

3.根据权利要求2所述的自动分类装置，其特征在于：所述取料结构包括滑块、升降驱动件以及吸取组件，所述滑块滑动安装于所述横梁，所述升降驱动件固定于所述滑块，所述吸取组件安装于所述升降驱动件的输出端。

4.根据权利要求3所述的自动分类装置，其特征在于：所述升降驱动件为气缸。

5.根据权利要求3所述的自动分类装置，其特征在于：所述吸取组件包括支架及若干吸盘，所述支架安装于所述升降驱动件的输出端，若干所述吸盘固定于所述支架。

6.根据权利要求1所述的自动分类装置，其特征在于：所述底板一端转动安装于所述框架。

7.根据权利要求6所述的自动分类装置，其特征在于：所述分类结构还包括倾斜驱动件，所述倾斜驱动件固定安装于所述框架底部，所述倾斜驱动件的输出端与所述底板固定，所述倾斜驱动件调节所述底板的倾斜角度。

8.根据权利要求1所述的自动分类装置，其特征在于：所述分类结构还包括挡板，所述挡板的数量为多个，多个所述挡板固定于所述框架，所述挡板与所述隔板垂直。

9.根据权利要求1所述的自动分类装置，其特征在于：所述分类结构还包括计数器，所述计数器安装于所述底板末端。

10.根据权利要求1所述的自动分类装置，其特征在于：所述收集结构还包括固定板，所述固定板由磁铁制成，若干所述收集盒固定安装于所述固定板。