CN117583271A - 一种送料及分拣装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种送料及分拣装置，送料及分拣装置包括：转盘，转盘沿周向均匀设置有用于缓存物料的三个料格，三个料格随转盘转动能同时分别位于下料工位、第一出料工位和第二出料工位上；检测传感器，检测传感器设置在下料工位上，用于检测物料的类别；底座，底座上安装有驱动装置，驱动装置用于响应于检测传感器的检测结果驱动转盘沿第一方向转动使缓存有物料的料格从下料工位向第一出料工位转动，或驱动转盘沿与第一方向相反的第二方向转动使缓存有物料的料格从下料工位向第二出料工位转动。该送料及分拣装置结构巧妙、控制简单，并且具有较低的成本。

Description

一种送料及分拣装置

技术领域

本申请涉及送料及分拣设备技术领域，特别涉及一种送料及分拣装置。

背景技术

在大多数工业生产线上，在传送物料(例如，工业生产中的成品或半成品)的过程中往往会涉及对物料进行分类并分拣到对应的传送机构上或存储机构中(简称为“送料及分拣”)。为了适应自动化生产线的场景，送料及分拣通常需要由生产线上的送料及分拣装置自动进行。然而，自动化的送料及分拣装置的结构和控制一般采用多条多向传送带的组合形式实现，结构一般都较为复杂，而且有占地空间大、传送带之间过渡需要额外的过渡机构、过渡机构定位与传感器定位调试精确度高等缺点，各种缺点叠加还导致生产制造有较高的成本。

因此，希望提供一种结构较为巧妙、使用稳定性较高、控制难度较小、成本较低且自动化的送料及分拣装置。

发明内容

本申请实施例提供一种送料及分拣装置，包括：转盘，所述转盘沿周向均匀设置有用于缓存物料的三个料格，所述三个料格随所述转盘转动能同时分别位于下料工位、第一出料工位和第二出料工位上；检测传感器，所述检测传感器设置在所述下料工位上，用于检测所述物料的类别；底座，所述底座上安装有驱动装置，所述驱动装置用于响应于所述检测传感器的检测结果驱动所述转盘沿第一方向转动使缓存有物料的料格从所述下料工位向所述第一出料工位转动，或驱动所述转盘沿与所述第一方向相反的第二方向转动使缓存有物料的料格从所述下料工位向所述第二出料工位转动。

在一些实施例中，所述送料及分拣装置还包括安装在所述底座顶端的固定板，所述转盘转动安装在所述固定板的上表面，所述料格为上下贯穿所述转盘的通孔，所述固定板上设置有位于所述下料工位上的下料机构、位于所述第一出料工位上的第一出料孔以及位于所述第二出料工位上的第二出料孔。

在一些实施例中，所述第一出料孔和所述第二出料孔的尺寸大于所述料格的尺寸。

在一些实施例中，所述固定板的下表面设置有与所述第一出料孔连通的物料滑槽和/或与所述第二出料孔连通的物料滑槽。

在一些实施例中，所述送料及分拣装置还包括定位传感器，所述转盘沿周向均匀设置有三个定位结构，当所述定位传感器检测到定位结构时，所述三个料格同时分别位于所述下料工位、所述第一出料工位和所述第二出料工位上；当有空的料格位于所述下料工位上时，所述下料机构自动下料。

在一些实施例中，所述定位结构为所述转盘边缘向外延伸的凸出部分，所述定位传感器为光电传感器，所述光电传感器包括上下相对设置的发射管和接收管，当所述转盘转动时，所述定位结构会从所述发射管和所述接收管之间通过。

在一些实施例中，当料格从所述下料工位向所述第一出料工位或所述第二出料工位转动并且所述驱动装置驱动所述转盘转动的角度达到预定角度时，所述三个料格同时分别位于所述下料工位、所述第一出料工位和所述第二出料工位上，其中，所述预定角度为119°～121°；当有空的料格位于所述下料工位上时，所述下料机构自动下料。

在一些实施例中，所述固定板上还设置有位于所述下料工位和所述第一出料工位之间和/或所述下料工位和所述第二出料工位之间的至少一个附加出料孔，所述料格能够随所述转盘转动至所述附加出料孔上方，所述附加出料孔处设置有活动挡板，所述活动挡板连接有驱动机构，所述驱动机构响应于所述检测传感器的检测结果驱动所述活动挡板运动，以封闭或打开所述附加出料孔。

在一些实施例中，所述下料机构为井式料仓，所述料仓中堆叠存放有多个物料，所述井式料仓的下料口到所述转盘上表面的距离小于所述物料的厚度，且所述转盘上表面到所述料格底部的距离小于所述物料的厚度。

在一些实施例中，所述底座包括底板、支撑型材和支架，其中，所述支撑型材安装在所述底板上，所述支架安装在所述支撑型材上，所述支架上设置有用于安装所述驱动装置的安装板，所述驱动装置通过联轴器与所述转盘转动连接。

附图说明

本说明书将以示例性实施例的方式进一步描述，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构。

图1是根据本申请一些实施例所示的送料及分拣装置的结构示意图。

图2是图1中示出的送料及分拣装置的俯视图。

图3是根据本申请一些实施例所示的转盘的俯视图。

图4是根据本申请一些实施例所示的送料及分拣装置的不完全爆炸结构示意图。

图5是根据本申请另一些实施例所示的送料及分拣装置的不完全爆炸结构示意图。

图6是图5中P区域的放大示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。相反，本申请涵盖任何由权利要求定义的在本申请的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本申请有更好的了解，在下文对本申请的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本申请。

物料的传送以及在物料传送的过程中对物料进行分类并分拣(简称为“送料及分拣”)是大多数工业生产线所需要具备的功能，为了节省送料及分拣的人工成本并且提高送料及分拣的效率和准确率，一般会在生产线上设置相应的送料及分拣装置进行自动送料及分拣。在一些实施例中，送料及分拣装置一般会对物料类别进行检测，并根据物料类别将物料传送到相应的转移工位上，然后再通过相应的机构(例如，机械手等)将转移工位上的物料转移到对应的工位、传送机构上或存储机构中，以满足自动送料及分拣的需求，基于此，送料及分拣装置的结构和控制一般会被设计得较为复杂，并且会有较高的成本。

本申请实施例提供一种送料及分拣装置，该送料及分拣装置通过转盘沿周向均匀设置的三个料格随转盘转动连续在下料工位缓存物料，然后通过检测传感器检测物料的类别，并根据物料类别控制驱动装置驱动转盘沿第一方向转动使物料从下料工位向第一出料工位转动，或驱动转盘沿与第一方向相反的第二方向转动使物料从下料工位向第二出料工位转动，以完成对具有至少两种类别的物料的送料及分拣。该送料及分拣装置通过检测传感器和驱动装置的联动来控制转盘沿不同方向转动将物料送到对应的转移工位(例如，第一出料工位或第二出料工位)上完成送料及分拣，其结构和控制设计巧妙，装置所占用的空间小，成本较低。

可以理解的是，本申请实施例提供的送料及分拣装置可以是指在生产线上用于对物料进行分拣且能够承担部分或全部送料(传送物料)作用的装置，其中，物料可以是生产线上的原料、半成品或成品等。

在一些实施例中，下料工位可以指将待分拣的物料缓存到转盘上的料格中的工位。转移工位可以指将检测出类别的物料从料格中转移出去的工位。物料从料格中转移出去，可以被转移到与该物料类别对应的工位(例如，专用于该类别物料加工的工位)上或机构(例如，专用于传送该类别物料的传送机构或专用于存储该类别物料的存储机构)中。例如，第一出料工位可以是指将第一类别的物料转移到与第一类别对应的工位上或机构中的工位，第二出料工位可以是指将第二类别的物料转移到与第二类别对应的工位上或机构中的工位。

下面将结合附图以及具体实施例对本申请提供的送料及分拣装置进行详细说明。

图1是根据本申请一些实施例所示的送料及分拣装置的结构示意图。图2是图1中示出的送料及分拣装置的俯视图。图3是根据本申请一些实施例所示的转盘的俯视图。图4是根据本申请一些实施例所示的送料及分拣装置的不完全爆炸结构示意图。

结合图1至图4所示，本申请实施例提供的送料及分拣装置100可以包括转盘110、检测传感器120以及底座130。其中，转盘110上设置有三个用于缓存物料(例如，图4中示出的物料200)的料格111，三个料格111随转盘110转动能同时分别位于下料工位10、第一出料工位20和第二出料工位30上；检测传感器120设置在下料工位10上，用于检测物料的类别；底座130上安装有驱动装置131，驱动装置131可以响应于检测传感器120的检测结果驱动转盘110沿第一方向(例如，图2中的逆时针方向)转动使缓存有物料的料格111从下料工位10向第一出料工位20转动，或者驱动转盘110沿与第一方向相反的第二方向(例如，图2中的顺时针方向)转动使缓存有物料的料格111从下料工位10向第二出料工位30转动。在一些实施例中，料格111内的空间形状可以根据物料的整体形状设置，也即是说，料格111的空间形状与物料的整体形状适配。例如，物料的形状为圆柱体，对应地，料格111内的空间形状也为圆柱体。又例如，物料的形状为长方体，对应地，料格111内的空间形状也为长方体。

在一些实施例中，参见图1或图4所示，底座130可以包括底板132、支撑型材133和支架134，其中，支撑型材133安装在底板132上，支架134安装在支撑型材133上，支架134设置有用于安装驱动装置131的固定板135，驱动装置131可以通过联轴器136与转盘110转动连接。

在一些实施例中，送料及分拣装置100可以用于对具有两种类别的物料进行送料及分拣。

作为示例性描述，当送料及分拣装置100工作时，空的料格111随转盘110转动至下料工位10上，下料工位10上会进行下料将物料缓存到下料工位110上的料格111中，同时位于下料工位10上的检测传感器120会检测料格111中物料的类别。当检测传感器120检测到物料的类别为第一类别时，驱动装置131则会响应于该检测结果驱动转盘110沿第一方向转动，使得缓存有物料的料格111从下料工位10转动至第一出料工位20上，在第一出料工位20上料格111中的物料可以被转移到与第一类别对应的工位上或机构中，以完成对第一类别的物料的出料工作；而当检测传感器120检测到物料的类别为第二类别时，驱动装置131则会响应于该检测结果驱动转盘110沿第二方向转动，使得缓存有物料的料格111从下料工位10转动至第二出料工位30上，在第二出料工位30上料格111中的物料可以被转移到与第二类别对应的工位上或机构中，以完成对第二类别的物料的出料工作。

在一些实施例中，检测传感器120为非接触式传感器(例如，光电传感器等)，为了便于检测传感器120检测料格111中的物料类别，料格111可以设置有开口，当料格111位于下料工位10上时，开口朝向检测传感器120，以便检测传感器120能够通过开口接收来自物料且能够反映物料类别的物理信号。

由于三个料格111能够同时分别与下料工位10、第一出料工位20和第二出料工位对齐，在通过转盘110转动使缓存有物料的料格111从下料工位10转动至第一出料工位20或第二出料工位30上的同时，原先位于第一出料工位20或第二出料工位30上的空的料格111会转动至下料工位10上，以进行下一个物料的缓存、检测以及后续出料工作，从而使得送料及分拣装置100能够实现连续送料及分拣。

可以理解的是，检测传感器120可以根据物料的分类依据(例如，颜色、重量、是否存在缺陷等)来设置。作为示例性说明，当需要根据物料的颜色进行分拣时，检测传感器可以是用于检测物料颜色的传感器，例如，检测传感器120可以是颜色光纤传感器或分辨率高的普通光纤传感器，利用不同颜色对红外光吸收率差距的原理对物料进行颜色分辨，以确定物料的颜色类别。在一些应用场景中，检测传感器120可以用于检测物料是否合格，以使得送料及分拣装置100可以进行合格物料和不合格物料的送料及分拣。

在一些实施例中，第一出料工位20和第二出料工位30上可以分别设置有转移机构和用于检测物料的传感器(图中未示出)，当缓存有物料的料格111转动至第一出料工位20或第二出料工位30上时，转移机构可以响应于传感器检测到物料，将物料转移到与该物料类别对应的工位上或机构中。在一些实施例中，转移机构可以是机械手，机械手可以将料格111中的物料拾取到相应的工位上或机构中。在一些实施例中，转移机构还可以是受电气控制的推杆机构，推杆机构可以将料格111中的物料推到相应的工位上或机构中。

在一些实施例中，参见图1、图2或图4所示，下料工位10上可以设置有下料机构140，当有空的料格111转动至下料工位140上时，此时三个料格111同时分别位于下料工位10、第一出料工位20和第二出料工位30上，下料机构140可以自动将其存放的物料下放(即下料)，从而将物料缓存到下料工位10上的料格111中。

在一些实施例中，下料机构140的下料动作可以由电气控制来实现。在一些实施例中，下料机构140可以响应于三个料格111同时分别位于下料工位10、第一出料工位20和第二出料工位30上来执行下料动作。因此，在送料及分拣装置100工作时，可以对转盘110进行定位来确定三个料格111是否同时分别位于下料工位10、第一出料工位20和第二出料工位30上，来触发下料机构执行下料动作。作为示例，下料机构140中存放有多个物料并且具有用于将物料从下料机构140中卸载到料格111中的卸载机构(例如，电动推杆等)，卸载机构可以根据对转盘110的定位结果(即三个料格111同时分别位于下料工位10、第一出料工位20和第二出料工位30上来执行下料动作)将下料机构140中的一个物料卸载到料格111中，以实现下料机构140的自动下料。

在一些实施例中，可以根据驱动装置131驱动转盘110转动的角度来对转盘110进行定位。进一步地，可以在料格111从下料工位10向第一出料工位20或第二出料工位30转动时，根据驱动装置131驱动转盘110转动的角度是否达到预定角度来确定三个料格111是否同时分别位于下料工位10、第一出料工位20和第二出料工位30上。

在一些实施例中，驱动装置131驱动转盘110转动的角度可以由驱动装置131精确控制，下料机构140通过驱动装置131便可获取其驱动转盘110转动的角度。在一些实施例中，下料机构140与驱动装置131通信连接，驱动装置131可以将其驱动转盘110转动的角度实时反馈给下料机构140，下料机构140则可以响应于驱动装置131驱动转盘110转动的角度达到预定角度来执行下料动作。在一些实施例中，预定角度可以为119°～121°。在一些实施例中，预定角度可以为120°。在一些实施例中，为了使驱动装置131能够精确控制其驱动转盘110转动的角度，驱动装置131可以采用步进电机、伺服电机或配置有编码器的电机。

在一些实施例中，可以通过传感器检测转盘110上相应结构的位置来实现对转盘110的定位。进一步地，继续参见图1所示，送料及分拣装置100可以包括定位传感器150，转盘110上沿周向均匀设置有三个定位结构112，当定位传感器150检测到定位结构112时，三个料格111同时分别位于下料工位10、第一出料工位20和第二出料工位30上。因此，在一些实施例中，下料机构140可以与定位传感器150通信连接，当定位传感器150检测到定位结构112时，可以向下料机构140发送相应的检测信号，下料机构140则可以基于该检测信号执行下料动作。

为了保证三个料格111同时分别位于下料工位10、第一出料工位20和第二出料工位30上时，定位传感器150正好可以检测到定位结构112，在一些实施例中，定位传感器150可以设置在下料工位10和第二出料工位30之间的区域内，对应地，三个定位结构112可以分别设置在相邻两个料格111之间，并且定位传感器150和第二出料工位30分别到转盘110转动中心之间的连线的夹角与任意一个定位结构112和与该定位结构112在第二方向一侧相邻的料格111分别到转盘110转动中心之间的连线的夹角相同。在一些实施例中，定位传感器150可以设置在下料工位10和第一出料工位20之间的区域内，对应地，三个定位结构112可以分别设置在相邻两个料格111之间，并且定位传感器150和第一出料工位20分别到转盘110转动中心之间的连线的夹角与任意一个定位结构112和与该定位结构112在第一方向一侧相邻的料格111分别到转盘110转动中心之间的连线的夹角相同。在一些实施例中，定位传感器150可以设置在下料工位10、第一出料工位20和第二出料工位30中的任意一个到转盘110转动中心的连线方向上，对应地，三个定位结构112可以分别设置在三个料格111到转盘110转动中心的连线方向上。

在一些实施例中，结合图1至图4所示，定位结构112可以为转盘110边缘向外延伸的凸出部分，定位传感器150可以包括至少一个光电传感器，光电传感器可以包括上下相对设置的发射管和接收管，发射管用于向接收管发射光信号。在一些实施例中，发射管和接收管可以呈上下相对设置，当转盘110转动时，定位结构112可以从发射管和接收管之间通过。进一步地，当定位结构112的至少部分位于发射管和接收管之间时，发射管发出的光信号被定位结构112所遮挡，使得接收管未接收到发射管发出的光信号而产生检测信号，以实现光电传感器对定位结构112的检测。

在一些实施例中，光电传感器的发射管和接收管可以设置在转盘110的同一侧，例如，转盘110的上侧或下侧，当转盘110转动时，定位结构112可以从发射管和接收管的下方或上方通过。进一步地，当定位结构112的至少部分位于发射管和接收管的下方或上方时，发射管发射的光信号可以经定位结构112反射被接收管接收而产生检测信号，以实现光电传感器对定位结构112的检测。

在一些实施例中，定位传感器150可以仅包括一个光电传感器，下料机构可以基于来自该光电传感器的检测信号执行下料动作。

在一些实施例中，继续参见图1或图4所示，定位传感器150可以包括第一光电传感器151和第二光电传感器152，只有当第一光电传感器151和第二光电传感器152共同检测到定位结构112时，三个料格111才同时分别位于下料工位10、第一出料工位20和第二出料工位30上。进一步地，下料机构140需要同时基于第一光电传感器151的检测信号和第二光电传感器152的检测信号才能执行下料动作。在一些实施例中，为了确保定位结构112能够被第一光电传感器151和第二光电传感器152共同检测到，第一光电传感器151和第二光电传感器152在转盘110周向上的间距不超过定位结构112在转盘110周向上的长度。

在一些实施例中，通过设置第一光电传感器151和第二光电传感器152来共同检测定位结构112，不仅能对转盘110进行定位以确定三个料格111是否同时分别位于下料工位10、第一出料工位20和第二出料工位30上，还能用于在送料及分拣装置100工作过程中确定转盘110的转动方向。进一步地，以图2示出的定位传感器150设置在下料工位10和第二出料工位30之间、第一光电传感器151与下料工位10在转盘110圆周方向上的距离小于第二光电传感器152与下料工位10在转盘110圆周方向上的距离为例，若第一光电传感器151先于第二光电传感器152检测到定位结构112，即第一光电传感器151的接收管先产生检测信号，则可以确定转盘110在沿第一方向转动；若第二光电传感器152先于第一光电传感器151先检测到定位结构112，即第二光电传感器152的接收管先产生检测信号，则可以确定转盘110在沿第二方向转动。

在一些实施例中，通过设置第一光电传感器151和第二光电传感器152，还可以用于控制转盘110的转动速度，以使得转盘110可以变速转动。例如，在三个料格111未同时分别位于下料工位10、第一出料工位20和第二出料工位30上时，可以提高转盘110的转动速度以提高送料及分拣效率，而在三个料格111同时分别位于下料工位10、第一出料工位20和第二出料工位30上或者即将同时分别位于下料工位10、第一出料工位20和第二出料工位30上时，可以降低转盘110的转动速度以实现在下料工位10上的稳定下料。在一些实施例中，当第一光电传感器151检测到定位结构112时，则说明三个料格111即将同时分别位于下料工位10、第一出料工位20和第二出料工位30上，此时驱动装置131可以基于第一光电传感器151的检测信号降低转盘110的转动速度，以实现在下料工位10上的稳定下料，而在第一光电传感器151检测到定位结构112后第二光电传感器152随即检测到定位机构112时，则说明三个料格111即将不再同时分别位于下料工位10、第一出料工位20和第二出料工位30上，此时驱动装置131可以基于第二光电传感器152的检测信号提高转盘110的转动速度，以提高送料及分拣效率。

在一些实施例中，下料机构140可以为井式料仓，井式料仓中堆叠存放有多个物料，其中，井式料仓的下料口到转盘110上表面的距离小于物料的厚度，如此设置，可以使得转盘110转动时，井式料仓中最下方的物料可以受到转盘110的抵挡而位于井式料仓中，每当有空的料格111位于下料工位10上时，井式料仓中最下方的物料便不再受到转盘110的抵挡而在自身重力作用下落入料格111中，实现自动下料。在一些实施例中，为了避免有两个物料共同落入料格111中，转盘110的上表面到料格111的底部(当料格111为通孔时，料格111的底部为固定板160的上表面)的距离小于物料的厚度。通过采用井式料仓作为下料机构140，下料机构140结构简单，仅依靠物料的重力作用便能实现自动下料，从而可以使送料及分拣装置100的结构更简单，所涉及的电气控制更少，成本也可以大大降低。

在一些实施例中，结合图1和图4所示，送料及分拣装置100还可以包括安装在底座130顶端的固定板160，转盘110可以转动安装在固定板160的上表面上，转盘110上的料格111可以为上下贯穿转盘110的通孔，固定板160上可以设置有位于下料工位10上的下料机构140、位于第一出料工位20上的第一出料孔161以及位于第二出料工位上的第二出料孔162。其中，第一出料孔161和第二出料孔162均为上下贯穿固定板160的通孔。在一些实施例中，下料工位10上的检测传感器120可以安装在固定板160上。在一些实施例中，定位传感器150也可以安装在固定板160上。

在一些实施例中，继续参见图4所示，固定板160上开设有安装孔163，转盘110下表面的中心设置有连接部113，连接部113可以转动安装(例如，通过轴承安装)在安装孔163内并通过联轴器136与驱动装置131转动连接，使得驱动装置131驱动转盘110转动时，转盘110能够相对于固定板160转动。

通过将转盘110转动安装在固定板160的上表面，并且料格111是上下贯穿转盘110的设置，可以使得缓存在料格111中的物料同时位于固定板160上，随着驱动装置131驱动转盘110转动，缓存有物料的料格111从下料工位10转动至第一出料工位20或第二出料工位30上而位于第一出料孔161或第二出料孔162的上方，此时物料会在自身重力的作用下从料格111中掉入第一出料孔161或第二出料孔162内，然后通过第一出料孔161或第二出料孔162进入到与其类别对应的工位上或机构中，而完成出料工作。通过第一出料孔161或第二出料孔162来实现转移工位上的物料转移(或称为出料)，可以使得送料及分拣装置100的结构简单，所涉及的电气控制较少，成本也可以大大降低。在本实施例中，当下料机构140为井式料仓时，为了避免有两个物料共同落入料格111中，转盘110的上表面到固定板160上表面的距离小于物料的厚度。

在一些实施例中，第一出料孔161和/或第二出料孔162的尺寸可以大于料格111的尺寸。当出料孔和料格的形状呈圆形时，出料孔的直径可以大于料格的直径。通过将出料孔的尺寸设置为大于料格的尺寸，可以使转盘转动精度不够高或者定位精度不够高的情况下物料依然能够下落；或者在转盘不停止转动的情况下，物料在第一出料工位20或第二出料工位30上有足够的余量脱离料格111而完全掉入第一出料孔161或第二出料孔162中，从而有利于提高送料及分拣装置100的工作流畅度。

在一些实施例中，如图4所示，固定板160的下表面可以设置有与第一出料孔161连通的物料滑槽(图中未示出)和/或与第二出料孔162连通的物料滑槽164，物料滑槽可以引导第一出料孔161或第二出料孔162中出来的物料平稳地到达与物料类别对应的工位上或机构中。

图5是根据本申请另一些实施例所示的送料及分拣装置的不完全爆炸结构示意图。图6是图5中P区域的放大示意图。

在一些实施例中，如图5和图6所示，固定板160上还设置有附加出料孔165，料格111能够随转盘110转动至附加出料孔165上方，附加出料孔165处设置有活动挡板166，活动挡板166连接有驱动机构167，驱动机构167可以响应于检测传感器120的检测结果驱动活动挡板166运动，以封闭或打开附加出料孔165。

进一步地，当物料除第一类别和第二类别以外还包括第三类别时，通过在固定板160上设置附加出料孔165，可以使得第三类别的物料通过附加出料孔165完成出料。

在一些实施例中，附加出料孔165可以位于下料工位10和第二出料工位30之间。作为示例性描述，当送料及分拣装置100工作时，当检测传感器120检测到下料工位10上的料格中的物料的类别为第三类别时，驱动机构167会响应于该检测结果驱动活动挡板166运动以打开附加出料孔165，同时驱动装置131响应于该检测结果驱动转盘110沿第二方向转动，使缓存有物料的料格111从下料工位10向第二出料工位30转动，当缓存有物料的料格111经过附加出料孔165的上方时，物料会在自身重力作用下掉入附加出料孔165内，然后通过附加出料孔165进入到与其类别对应的工位上或机构中，而完成出料工作。需要说明的是，料格111中的物料掉入附加出料孔165的过程中，转盘110并不会停止转动，该料格111会继续转动至第二出料工位30上，使得三个料格111再次同时分别位于下料工位10、第一出料工位20和第二出料工位30上，此时下料工位10上可以再次进行下料，同时驱动机构167可以基于三个料格111再次同时分别位于下料工位10、第一出料工位20和第二出料工位30上来驱动活动挡板166运动以关闭附加出料孔166。

在一些实施例中，附加出料孔165也可以位于下料工位10和第一出料工位20之间，此时驱动装置131响应于检测传感器120的检测结果会驱动转盘110沿第一方向转动，使缓存有物料的料格111从下料工位10向第一出料工位20转动，以便于缓存有物料的料格111能够经过附加出料孔165的上方而使得物料在自身重力作用下掉入附加出料孔165内，以完成出料。

在一些实施例中，当物料除第一类别和第二类别以外还有多种类别需要进行分拣时，附加出料孔165可以有多个，每个附加出料孔165处也均设置有活动挡板166，每个活动挡板166均对应连接有驱动机构167，每个附加出料孔165分别用于对应一种类别的物料，即附加出料孔165所对应类别的物料通过该附加出料孔165完成出料。在一些实施例中，多个附加出料孔165可以同时位于下料工位10和第一出料工位20之间，也可以同时位于下料工位10和第二出料工位30之间。在一些实施例中，多个附加出料孔165中的一部分可以位于下料工位10和第一出料工位20之间，多个附加出料孔165中的另一部分可以位于下料工位10和第二出料工位30之间。

作为示例性描述，当检测传感器120检测出下料工位10上的料格111中的物料的类别非第一类别和第二类别时，与该物料类别对应的附加出料孔165处的活动挡板166会在与其连接的驱动机构167的驱动下运动，而使得与该物料类别对应的附加出料孔165被打开，同时驱动装置131会驱动转盘110沿与该类别对应的转动方向(第一方向或第二方向)转动，使得缓存有物料的料格111可以经过与该物料类别对应的附加出料孔165的上方，然后在自身重力作用下掉入附加出料孔165内，以完成出料。

在一些实施例中，为了确保活动挡板166能够封闭附加出料孔165，活动挡板166的外轮廓形状与附加出料孔165的形状适配。在一些实施例中，活动挡板166可以转动安装在附加出料孔165中，通过驱动机构167驱动活动挡板166转动来实现附加出料孔165的封闭或打开。在一些实施例中，可以通过驱动机构167驱动活动挡板166移动来打开或关闭附加出料孔165。在一些实施例中，可以通过驱动机构167驱动活动挡板166移动和转动来打开或关闭附加出料孔165。在一些实施例中，当活动挡板166封闭附加出料孔165时，活动挡板166的上表面与固定板160的上表面共面或接近共面，这样可以确保缓存有物料的料格111在转动到与该物料类别对应的附加出料孔或转移工位之前，物料能顺畅从其他附加出料孔165上方经过，而不会影响送料及分拣装置的工作流畅度。

在一些实施例中，附加出料孔165的尺寸可以大于料格111的尺寸，当附加出料孔165与料格111的形状呈圆形时，附加出料孔165的直径可以大于料格111的直径，以确保即使在转盘110转动较快的情况下类别与附加出料孔165对应的物料在经过附加出料孔165时也能够顺利地落入附加出料孔165中。在一些实施例中，附加出料孔165的形状还可以是圆形以外的形状，例如，长方形、跑道形等规则或不规则形状，为了保证在转盘110转动较快的情况下类别与附加出料孔165对应的物料在经过附加出料孔165时也能够顺利地落入附加出料孔165中，附加出料孔165在转盘110圆周转动方向上的尺寸大于料格111在转盘110圆周转动方向上的尺寸。在一些实施例中，附加出料孔165的尺寸可以大于第一出料孔161和第二出料孔162的尺寸。

本申请实施例可能带来的有益效果包括但不限于：(1)本申请实施例提供的送料及分拣装置可以检测物料的类别并根据物料类别驱动转盘沿对应方向转动以将其送至对应的转移工位进行出料，实现送料及分拣；(2)本申请实施例提供的送料及分拣装置通过设置三个料格能够随转盘转动并同时分别与下料工位、第一出料工位和第二出料工位对齐，从而实现连续送料及分拣；(3)本申请实施例提供的送料及分拣装置通过固定板上设置位于转移工位上的出料孔，可以使得物料在自身重力作用下完成自动出料，从而可以减少送料及分拣装置中的电气控制，使得送料及分拣装置不仅具有简单巧妙的结构，而且控制也相对简单，并可以降低送料及分拣装置的成本：(4)本申请实施例提供的送料及分拣装置通过采用井式料仓作为下料机构，使得物料可以在自身重力作用下落入料格中完成自动下料，从而减少送料及分拣装置中的电气控制，使得送料及分拣装置的结构和控制简单，并降低送料及分拣装置的成本；(5)第一出料孔和/或第二出料孔的尺寸可以大于料格的尺寸，这样可以在转盘不停止转动的情况下，物料在第一出料工位或第二出料工位上有足够的余量脱离料格而完全掉入第一出料孔或第二出料孔中，从而有利于提高送料及分拣装置的工作流畅度；(6)固定板上可以设置有多个附加出料孔，以适用于物料有两种以上类别需要进行分拣的场景。

需要说明的是，不同实施例可能产生的有益效果不同，在不同的实施例里，可能产生的有益效果可以是以上任意一种或几种的组合，也可以是其他任何可能获得的有益效果。

上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述详细披露仅仅作为示例，而并不构成对本说明书的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本申请进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本说明书中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本申请示范实施例的精神和范围。

需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是转动连接，也可以是滑动连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

另外，当本申请说明书中使用了“第一”、“第二”、“第三”等术语描述各种特征时，这些术语仅用于对这些特征进行区分，而不能理解为指示或暗示特征之间的关联性、相对重要性或者隐含指明所指示的特征数量。

同时，本申请使用了特定词语来描述本说明书的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本申请至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本申请中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一个替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本申请的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。

同理，应当注意的是，为了简化本申请披露的表述，从而帮助对一个或多个发明实施例的理解，前文对本申请实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本申请对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。

最后，应当理解的是，本申请中所述实施例仅用以说明本申请实施例的原则。其他的变形也可能属于本申请的范围。因此，作为示例而非限制，本申请实施例的替代配置可视为与本申请的教导一致。相应地，本申请的实施例不仅限于本申请明确介绍和描述的实施例。

Claims (10)

1.一种送料及分拣装置，其特征在于，包括：

转盘，所述转盘沿周向均匀设置有用于缓存物料的三个料格，所述三个料格随所述转盘转动能同时分别位于下料工位、第一出料工位和第二出料工位上；

检测传感器，所述检测传感器设置在所述下料工位上，用于检测所述物料的类别；

底座，所述底座上安装有驱动装置，所述驱动装置用于响应于所述检测传感器的检测结果驱动所述转盘沿第一方向转动使缓存有物料的料格从所述下料工位向所述第一出料工位转动，或驱动所述转盘沿与所述第一方向相反的第二方向转动使缓存有物料的料格从所述下料工位向所述第二出料工位转动。

2.根据权利要求1所述的送料及分拣装置，其特征在于，所述送料及分拣装置还包括安装在所述底座顶端的固定板，所述转盘转动安装在所述固定板的上表面，所述料格为上下贯穿所述转盘的通孔，所述固定板上设置有位于所述下料工位上的下料机构、位于所述第一出料工位上的第一出料孔以及位于所述第二出料工位上的第二出料孔。

3.根据权利要求2所述的送料及分拣装置，其特征在于，所述第一出料孔和所述第二出料孔的尺寸大于所述料格的尺寸。

4.根据权利要求2所述的送料及分拣装置，其特征在于，所述固定板的下表面设置有与所述第一出料孔连通的物料滑槽和/或与所述第二出料孔连通的物料滑槽。

5.根据权利要求2所述的送料及分拣装置，其特征在于，所述送料及分拣装置还包括定位传感器，所述转盘沿周向均匀设置有三个定位结构，当所述定位传感器检测到定位结构时，所述三个料格同时分别位于所述下料工位、所述第一出料工位和所述第二出料工位上；当有空的料格位于所述下料工位上时，所述下料机构自动下料。

6.根据权利要求5所述的送料及分拣装置，其特征在于，所述定位结构为所述转盘边缘向外延伸的凸出部分，所述定位传感器为光电传感器，所述光电传感器包括上下相对设置的发射管和接收管，当所述转盘转动时，所述定位结构会从所述发射管和所述接收管之间通过。

7.根据权利要求2所述的送料及分拣装置，其特征在于，当料格从所述下料工位向所述第一出料工位或所述第二出料工位转动并且所述驱动装置驱动所述转盘转动的角度达到预定角度时，所述三个料格同时分别位于所述下料工位、所述第一出料工位和所述第二出料工位上，其中，所述预定角度为119°～121°；当有空的料格位于所述下料工位上时，所述下料机构自动下料。

8.根据权利要求2所述的送料及分拣装置，其特征在于，所述固定板上还设置有位于所述下料工位和所述第一出料工位之间和/或所述下料工位和所述第二出料工位之间的至少一个附加出料孔，所述料格能够随所述转盘转动至所述附加出料孔上方，所述附加出料孔处设置有活动挡板，所述活动挡板连接有驱动机构，所述驱动机构响应于所述检测传感器的检测结果驱动所述活动挡板运动，以封闭或打开所述附加出料孔。

9.根据权利要求2所述的送料及分拣装置，其特征在于，所述下料机构为井式料仓，所述料仓中堆叠存放有多个物料，所述井式料仓的下料口到所述转盘上表面的距离小于所述物料的厚度，且所述转盘上表面到所述料格底部的距离小于所述物料的厚度。

10.根据权利要求1所述的送料及分拣装置，其特征在于，所述底座包括底板、支撑型材和支架，其中，所述支撑型材安装在所述底板上，所述支架安装在所述支撑型材上，所述支架上设置有用于安装所述驱动装置的安装板，所述驱动装置通过联轴器与所述转盘转动连接。