CN109174660A - 装订机的自动质检输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种装订机的自动质检输送装置，属于装订机械领域，其技术方案要点是包括支架和连接于支架上的主输送带、横向输送带、废品输送带、次品输送带、成品输送带和上压输送带，横向输送带包括横向电机，上压输送带包括上压电机，横向电机和上压电机共同连接有控制电路，控制电路包括轮廓采集模块、轮廓存储模块、轮廓对比模块、图像采集模块、图像存储模块、图像对比模块和控制模块，控制模块包括廓响应单元、正转控制单元、图像响应单元和反转控制单元，解决了装订机在大批量生产时产品需要质检和分类存放的问题，达到了自动将装订机生产出来的产品进行质检并根据质检结果进行进一步分类，方便对不同问题的产品进行处理的效果。

Description

装订机的自动质检输送装置

技术领域

本发明涉及装订机械领域，特别涉及一种装订机的自动质检输送装置。

背景技术

装订机是通过机械的方式将纸张、塑料、皮革等用装订钉或热熔胶，尼龙管等材料固定的装订设备。在工业应用中装订机通常与配套的生产线组合使用，能够自动大批量地装订纸张、塑料、皮革等材料。

现有技术可参考申请公告号为CN105730041A的中国发明专利，其公开了一种能实现规模化、高效化装订的大型装订机。该所述机架上安装有用于装订钉出料的装订钉出料盘、用于控制装订钉以装订频率下放的装订钉下放控制机构，以及用于对装订册进行装订的装订机构，所述装订钉出料盘通过输送槽道与装订钉下放控制机构实现输送衔接，所述装订钉下放控制机构通过下放管道与装订机构实现输送衔接，所述平台位于装订机构下方。这种大型装订机，只需配备一个工人，且在较低的劳动强度下，便能高效完成装订册的制作，大大减少了制作商的投入成本，显著提高了装订册的生产效率，为制作商带来更多的经济效益。

上述发明虽然可以大批量的生产装订册，但是大批量生产必然会存在质量不合格的装订册，由于产出的装订册数量巨大，人工难以筛选出其中存在问题的装订册，导致最终产出的装订册整体质量下降。

现有技术可参考申请公告号为CN101505353A的中国发明专利，其公开了一种印刷流程控制系统，属于印刷管理的技术领域。系统服务器对印刷流程进行防错、纠错的控制方法包括印前生成条形码，把生成的条形码输送给版房并晒版，领版并进行条形码比对，印前将四色色版的条形码进行比对，印刷，印刷完成后进行折页在线条形码比对，根据流程的选择，进行骑订在线条形码对比、胶装在线条形码比对或锁线在线条形码比对，进行成品检验，包装、打印并贴上带有条形码的箱贴后入库。该发明利用条形码识别方法和印刷行业图像承载特性，并运用数据库管理模式，结合印刷企业的全部生产流程，防止出错，实现全流程实施控制，彻底改变印刷企业发现错误后才进行事后处理的麻烦，提高了企业的风险防范能力和产品质量。

上述发明专利在印刷过程中就对印刷的纸张进行质量检验，确保纸张印刷的质量，但是在后续将纸张装订的过程中，装订册的封面可以出现磨损或划伤，订书钉的位置可能出现偏差，甚至没有钉上，有些装订册在后续加工过程中还需要对多余的部分进行切边，装订册的边缘有可能没有切好，使装订册的外形出现问题。

现有技术可参考申请公告号为CN102039738A的中国发明专利，其公开了一种印刷行业的高速装订机页面在线模糊识别系统。其技术方案是：在印刷装订过程中，采用计算机图像处理与模糊识别技术，适时采集配页机机器手抓取的页面图像(每秒24张)，通过计算机将该图像与标准图像进行特征比较，进行图像二值化、图像识别等数字化高速处理，确定配页机抓取的页面是否正确，当出现错误时，控制系统自动报警，并将错页、漏页、歪页等有问题的书刊从紧急出口自动排出。该发明的优点是：1、图像识别处理速度快：处理一幅图像的平均时间小于等于0.1秒；2、误差率低：安装本识别系统的马天尼书刊自动装订机，错误率降低到十万分之一以下；3、设计装配成本低：装配改造一套马天尼骑订生产线，只需十几万元。

上述发明专利虽然能够将有问题的书刊自动排出，但是问题不同的书刊需要采取不同的处理方式，有些只是因为封面表面印刷问题或磨损的书刊还能够回收再次加工，所以需要对有问题的书刊进行自动分类，方便工作人员处理。

发明内容

本发明的目的是提供一种装订机的自动质检输送装置，自动将装订机生产出来的产品进行质检并根据质检结果进行进一步分类，方便工作人员对不同问题的产品进行处理。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种装订机的自动质检输送装置，包括位于装订机出料端的主输送带，主输送带远离装订机一端设置有与主输送带传输方向垂直设置的横向输送带，在横向输送带两端分别设置有废品输送带和次品输送带，在横向输送带远离主输送带一侧设置有与主输送带传输方向相同的成品输送带，在横向输送带上方设置有与主输送带传输方向相同的上压输送带；横向输送带包括横向电机,上压输送带包括上压电机,横向电机和上压电机共同连接有控制电路，控制电路包括：轮廓采集模块，所述轮廓采集模块采集位于主输送带上的待检测产品的轮廓信息并输出；轮廓存储模块，所述轮廓存储模块存储合格产品的轮廓信息并输出；轮廓对比模块，所述轮廓对比模块连接轮廓采集模块和轮廓存储模块并且接收轮廓采集模块和轮廓存储模块输出的轮廓信息，轮廓对比模块将轮廓采集模块输出的待检测产品的轮廓信息与轮廓存储模块输出的合格产品的轮廓信息对比，当两个轮廓信息不同时输出高电平信号；图像采集模块，所述图像采集模块采集位于主输送带上的待检测产品的图像信息并输出；图像存储模块，所述图像存储模块存储合格产品的图像信息并输出；图像对比模块，所述图像对比模块连接图像采集模块和图像存储模块并且接收图像采集模块和图像存储模块输出的图像信息，图像对比模块将图像采集模块输出的待检测产品的图像信息与图像存储模块输出的合格产品的图像信息对比，当两个图像信息不同时输出高电平信号；控制模块，所述控制模块连接轮廓对比模块和图像对比模块并且响应于轮廓对比模块和图像对比模块输出的高电平信号，控制模块包括轮廓响应单元、正转控制单元、图像响应单元和反转控制单元，所述轮廓响应单元连接轮廓对比模块并且响应轮廓对比模块输出的高电平信号，当轮廓响应单元接收到轮廓对比模块输出的高电平信号后输出高电平信号；所述正转控制单元连接轮廓响应单元并且响应于轮廓响应单元输出的高电平信号，当正转控制单元接收到轮廓响应单元输出的高电平信号后延时控制横向电机正转，驱动横向输送带将产品输送到废品输送带上，同时上压电机停转；所述图像响应单元连接图像对比模块并且响应于图像对比模块输出的高电平信号，当图像响应单元接收到图像对比模块输出的高电平信号后输出高电平信号；所述反转控制单元连接图像响应单元并且响应于图像响应单元输出的高电平信号，当反转控制单元接收到图像响应单元输出的高电平信号后延时控制横向电机反转，驱动横向输送带将产品输送到次品输送带上，同时上压电机停转。

通过采用上述方案，将自动质检输送装置放置于装订机的出料端，使装订机生产出的产品能够自动运输到主输送带上，主输送带将产品向横向输送带方向运输，轮廓采集模块采集该产品的轮廓信息并传输给轮廓对比模块，轮廓对比模块将待检测产品的轮廓信息与合格产品的轮廓信息比较，当两个轮廓信息不同时输出高电平信号控制轮廓响应单元输出高电平信号，进而控制正转控制单元得电，正转控制单元控制横向电机正转带动横向输送带将该产品送到废品输送带上，图像采集模块采集该产品的图像信息并传输给图像对比模块，图像对比模块将待检测产品的图像信息与合格产品的图像信息对比，当两个图像信息不同时输出高电平信号控制图像响应单元输出高电平信号，进而控制反转控制单元得电，反转控制单元控制横向电机反转带动横向输送带将该产品送到次品输送带上，在正传控制单元得电或反转控制单元得电时均控制上压电机停止工作，防止上压输送带干扰横向输送带运输产品，实现了产品的自动质检和分类，自动将装订机产出的产品分为废品、次品和成品并分别收集，自动化程度高，省时省力，方便工作人员对响应产品进行处理，提高生产效率。

较佳的，控制模块还包括：轮廓自锁单元，所述轮廓自锁单元连接轮廓响应单元并且响应于轮廓响应单元输出的高电平信号，当轮廓自锁单元接收到轮廓响应单元输出的高电平信号后控制正转控制单元持续得电。

通过采用上述方案，由于轮廓对比模块只在短时间内输出高电平信号，而产品需要一定的时间才能被运输到废品输送带上，所以要保持正转控制单元得电，本发明采用轮廓自锁单元对正转控制单元进行自锁，结构简单，易于实现，无需人工操作。

较佳的，控制模块还包括：正转断路单元，所述正转断路单元连接轮廓响应单元并且响应于轮廓响应单元输出的高电平信号，当正转断路单元接收到轮廓响应单元输出的高电平信号后延时控制正转控制单元失电和轮廓自锁单元解锁。

通过采用上述方案，在正转控制单元将产品输送到废品输送带上后，自动质检输送装置开始对下一个产品进行质检，正转断路单元在正传控制单元将产品输送到废品输送带上后控制正转控制单元失电和轮廓自锁单元解锁，使控制电路实现自动复位，无需人工进行复位，自动化程度高。

较佳的，控制模块还包括：图像自锁单元，所述图像自锁单元连接图像响应单元并且响应于图像响应单元输出的高电平信号，当图像自锁单元接收到图像响应单元输出的高电平信号后控制反转控制单元持续得电。

通过采用上述方案，由于图像对比模块只在短时间内输出高电平信号，而产品需要一定的时间才能被运输到次品输送带上，所以要保持反转控制单元得电，本发明采用图像自锁单元对反转控制单元进行自锁，结构简单，易于实现，无需人工操作。

较佳的，控制模块还包括：反转断路单元，所述反转断路单元连接图像响应单元并且响应于图像响应单元输出的高电平信号，当反转断路单元接收到图像响应单元输出的高电平信号后延时控制反转控制单元失电和图像自锁单元解锁。

通过采用上述方案，在反转控制单元将产品输送到次品输送带上后，自动质检输送装置开始对下一个产品进行质检，反转断路单元在反传控制单元将产品输送到废品输送带上后控制反转控制单元失电和图像自锁单元解锁，使控制电路实现自动复位，无需人工进行复位，自动化程度高。

较佳的，控制模块还包括：顺位断路单元，所述顺位断路单元连接轮廓对比模块和图像对比模块并且响应于轮廓对比模块输出的高电平信号，当顺位断路单元接收到轮廓对比模块输出的高电平信号后立即断开图像对比模块与图像响应单元的连接并延时恢复图像对比模块与图像响应单元的连接。

通过采用上述方案，由于轮廓对比模块将产品认定为废品后如果图像对比模块再对该产品进行质检会发生冲突，所以顺位断路单元在轮廓对比模块输出高电平信号后切断图像对比模块与控制模块的连接，防止图像对比模块干扰机器正常运行。

较佳的，在支架对应成品输送带远离横向输送带一端连接有能够收集成品输送带运输的产品的成品收集组件；在支架对应废品输送带远离横向输送带一端连接有能够收集废品输送带运输的产品的废品收集组件；在支架对应次品输送带远离横向输送带一端连接有能够收集次品输送带运输的产品的次品收集组件。

通过采用上述方案，成品收集组件、废品收集组件和次品收集组件分别收集合格的产品、废品和次品，方便工作人员对产品进行统一处理。

较佳的，废品收集组件包括固定连接于支架上的废品收集箱、固定连接于废品收集箱底部并且垂直于废品收集箱底面设置的废品电动推杆和固定连接于废品电动推杆顶端的废品支撑板，废品电动推杆能够带动废品支撑板上下移动；次品收集组件包括固定连接于支架上的次品收集箱、固定连接于次品收集箱底部并且垂直于次品收集箱底面设置的次品电动推杆和固定连接于次品电动推杆顶端的次品支撑板，次品电动推杆能够带动次品支撑板上下移动；成品收集组件包括固定连接于支架上的成品收集箱、固定连接于成品收集箱底部并且垂直于成品收集箱底面设置的成品电动推杆和固定连接于成品电动推杆顶端的成品支撑板，成品电动推杆能够带动成品支撑板上下移动。

通过采用上述方案，成品电动推杆、废品电动推杆和次品电动推杆分别带动成品支撑板、废品支撑板和次品支撑板上下移动，随着产品的不断堆积成品电动推杆、废品电动推杆和次品电动推杆带动成品支撑板、废品支撑板和次品支撑板逐渐下移，来保证产品能够平稳地落到成品支撑板、废品支撑板或次品支撑板上。

较佳的，控制电路包括：废品收集单元，所述废品收集单元连接轮廓对比模块并且响应于轮廓对比模块输出的高电平信号，当废品收集单元接收到轮廓对比模块输出的高电平信号后控制废品电动推杆的电机工作一段时间并且成品电动推杆的电机停止工作一段时间；次品收集单元，所述次品收集单元连接轮廓对比模块并且响应于轮廓对比模块输出的高电平信号，当次品收集单元接收到轮廓对比模块输出的高电平信号后控制次品电动推杆的电机工作一段时间并且成品电动推杆的电机停止工作一段时间。

通过采用上述方案，废品收集单元使出现废品时废品支撑板能够下降等于一个产品厚度的高度来保证废品能够稳定落到废品支撑板上，次品收集单元使出现次品时次品支撑板能够下降等于一个产品厚度的高度来保证次品能够稳定落到次品支撑板上，废品收集单元和次品收集单元均能够使成品支撑板暂时停止下降防止因为下降高度过多而造成合格的产品在成品支撑板上堆叠混乱。

较佳的，在废品输送带两侧均固定连接有废品挡板，两个废品挡板均与废品输送带同长，在次品输送带两侧均固定连接有次品挡板，两个次品挡板均与次品输送带同长，两个废品挡板之间的直线距离和两个次品挡板之间的直线距离均与产品的宽度相同，次品挡板两端设置有向远离次品输送带中心方向倾斜的弧形板，废品挡板两端同样设置有向远离废品输送带中心方向倾斜的弧形板。

通过采用上述方案，产品在被横向输送带送到废品输送带或次品输送带上时会产生歪斜，歪斜的产品在经过弧形板纠正以后在两个废品挡板之间或两个次品挡板之间移动，使产品在运输过程中能够保持整齐，方便后续收集。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1.将自动质检输送装置放置于装订机的出料端，使装订机生产出的产品能够自动运输到主输送带上，主输送带将产品向横向输送带方向运输，轮廓采集模块采集该产品的轮廓信息并传输给轮廓对比模块，轮廓对比模块将待检测产品的轮廓信息与合格产品的轮廓信息比较，当两个轮廓信息不同时输出高电平信号控制轮廓响应单元输出高电平信号，进而控制正转控制单元得电，正转控制单元控制横向电机正转带动横向输送带将该产品送到废品输送带上，图像采集模块采集该产品的图像信息并传输给图像对比模块，图像对比模块将待检测产品的图像信息与合格产品的图像信息对比，当两个图像信息不同时输出高电平信号控制图像响应单元输出高电平信号，进而控制反转控制单元得电，反转控制单元控制横向电机反转带动横向输送带将该产品送到次品输送带上，在正传控制单元得电或反转控制单元得电时均控制上压电机停止工作，防止上压输送带干扰横向输送带运输产品，实现了产品的自动质检和分类，自动将装订机产出的产品分为废品、次品和成品并分别收集，自动化程度高，省时省力，方便工作人员对响应产品进行处理，提高生产效率；

2.由于轮廓对比模块将产品认定为废品后如果图像对比模块再对该产品进行质检会发生冲突，所以顺位断路单元在轮廓对比模块输出高电平信号后切断图像对比模块与控制模块的连接，防止图像对比模块干扰机器正常运行；

3.成品电动推杆、废品电动推杆和次品电动推杆分别带动成品支撑板、废品支撑板和次品支撑板上下移动，随着产品的不断堆积成品电动推杆、废品电动推杆和次品电动推杆带动成品支撑板、废品支撑板和次品支撑板逐渐下移，来保证产品能够平稳地落到成品支撑板、废品支撑板或次品支撑板上，废品收集单元使出现废品时废品支撑板能够下降等于一个产品厚度的高度来保证废品能够稳定落到废品支撑板上，次品收集单元使出现次品时次品支撑板能够下降等于一个产品厚度的高度来保证次品能够稳定落到次品支撑板上，废品收集单元和次品收集单元均能够使成品支撑板暂时停止下降防止因为下降高度过多而造成合格的产品在成品支撑板上堆叠混乱。

附图说明

图1是实施例的整体结构示意图；

图2是实施例中突出废品输送带、横向输送带和次品输送带的结构示意图；

图3是实施例中突出主输送带、上压输送带和成品输送带的爆炸图；

图4是实施例中突出废品收集组件、次品收集组件和成品收集组件的爆炸图；

图5是实施例中突出控制电路的整体模块框图；

图6是实施例中突出顺位断路单元、轮廓响应单元和废品收集单元的电路示意图；

图7是实施例中突出轮廓自锁单元、正转控制单元和正转断路单元的电路示意图；

图8是实施例中突出图像响应单元和次品收集单元的电路示意图；

图9是实施例中突出图像自锁单元、反转控制单元和反转断路单元的电路示意图；

图10是实施例中突出横向电机的控制电路图；

图11是实施例中突出上压电机的控制电路图；

图12是实施例中突出废品电动推杆的控制电路图；

图13是实施例中突出次品电动推杆的控制电路图；

图14是实施例中突出成品电动推杆的控制电路图。

图中，1、主输送带；11、支架；12、激光轮廓仪；13、摄像头；2、横向输送带；21、横向电机；22、横向主动辊；23、横向从动辊；24、横向带体；3、废品输送带；31、废品收集组件；311、废品收集箱；312、废品电动推杆；313、废品支撑板；32、废品挡板；321、弧形板；4、次品输送带；41、次品收集组件；411、次品收集箱；412、次品电动推杆；413、次品支撑板；42、次品挡板；5、上压输送带；51、上压电机；52、上压主动辊；53、上压从动辊；54、上压带体；6、成品输送带；61、成品收集组件；611、成品收集箱；612、成品电动推杆；613、成品支撑板；7、轮廓对比模块；71、轮廓采集模块；72、轮廓存储模块；8、图像对比模块；81、图像采集模块；82、图像存储模块；9、控制模块；91、顺位断路单元；92、轮廓响应单元；921、轮廓自锁单元；93、正转控制单元；931、正转断路单元；94、废品收集单元；95、图像响应单元；951、图像自锁单元；96、反转控制单元；961、反转断路单元；97、次品收集单元；VCC、电源；SB、按钮开关；KA1、第一继电器的电磁线圈；KA1-1、第一继电器的常开触点；KA2、第二继电器的电磁线圈；KA2-1、第二继电器的常开触点；KA3、第三继电器的电磁线圈；KA3-1、第三继电器的常开触点；KA4、第四继电器的电磁线圈；KA4-1、第四继电器的常开触点；KT1、第一通电延时时间继电器的电磁线圈；KT1-1、第一通电延时时间继电器的常开触点；KT1-2、第一通电延时时间继电器的常闭触点；KT2、第二断电延时时间继电器的电磁线圈；KT2-1、第二断电延时时间继电器的常闭触点；KT3、第三断电延时时间继电器的电磁线圈；KT3-1、第三断电延时时间继电器的常开触点；KT3-2、第三断电延时时间继电器的常闭触点；KT4、第四通电延时时间继电器的电磁线圈；KT4-1、第四通电延时时间继电器的常闭触点；KT5、第五通电延时时间继电器的电磁线圈；KT5-1、第五通电延时时间继电器的常开触点；KT5-2、第五通电延时时间继电器的常闭触点；KT6、第六通电延时时间继电器的电磁线圈；KT6-1、第六通电延时时间继电器的常闭触点；KT7、第七断电延时时间继电器的电磁线圈；KT7-1、第七断电延时时间继电器的常开触点；KT7-2、第七断电延时时间继电器的常闭触点；R1、第一电阻；R2、第二电阻；R3、第三电阻；R4、第四电阻。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例：一种装订机的自动质检输送装置，如图1和图2所示，包括设置在装订机出料端的支架11和连接于支架11上靠近装订机出料端的主输送带1，主输送带1远离装订机一端设置有与主输送带1传输方向垂直设置的横向输送带2，在横向输送带2两端分别设置有废品输送带3和次品输送带4，在横向输送带2远离主输送带1一侧设置有与主输送带1传输方向相同的成品输送带6，在横向输送带2上方设置有与主输送带1传输方向相同的上压输送带5，横向输送带2、废品输送带3、次品输送带4、成品输送带6和上压输送带5均连接于支架11上。在支架11对应成品输送带6远离横向输送带2一端连接有成品收集组件61；在支架11对应废品输送带3远离横向输送带2一端连接有废品收集组件31；在支架11对应次品输送带4远离横向输送带2一端连接有次品收集组件41。装订机将装订完成的产品运输到主输送带1上，主输送带1将产品输送带横向输送带2上，合格的产品由上压输送带5送到成品输送带6上，成品输送带6将合格的产品输送到成品收集组件61处进行收集。出现外形破损或装订位置错误等问题的产品由横向输送带2送到废品输送带3上，废品输送带3将产品输送到废品收集组件31处进行收集。出现印刷不清、表面有磨灯等问题的产品由横向输送带2送到次品输送带4上，次品输送带4将产品送到次品收集组件41处进行收集。最终完成对产品的质检分类。

如图1和图2所示，横向输送带2包括固定连接于支架11上的横向电机21、固定连接于横向电机21输出轴上的横向主动辊22、转动连接于支架11上并且与横向主动辊22相互平行设置的横向从动辊23与套设于横向主动辊22和横向从动辊23上的横向带体24。横向主动辊22转动连接于支架11上。横向电机21带动横向主动辊22转动，横向主动辊22带动横向带体24转动来运输产品。废品输送带3、次品输送带4、主输送带1和成品输送带6均与横向主动辊22传动方式相同(参见图3)，此处不再追述。

如图2所示，在废品输送带3两侧均固定连接有废品挡板32，两个废品挡板32之间的距离与产品的宽度相同，两个废品挡板32均与废品输送带3同长并且在每个废品挡板32两端均向远离废品输送带3中心方向倾斜设置形成有弧形板321，在次品输送带4两侧均固定连接有次品挡板42，两个次品挡板42之间的距离与产品的宽度相同，两个次品挡板42均与次品输送带4同长并且在每个次品挡板42两端也向远离次品输送带4中心方向倾斜设置形成有弧形板321。产品在被横向输送带2送到废品输送带3或次品输送带4上时会产生歪斜，歪斜的产品在经过弧形板321纠正以后在两个废品挡板32之间或两个次品挡板42之间移动，使产品在运输过程中能够保持整齐，方便后续收集。

如图3所示，上压输送带5包括固定连接于支架11上的上压电机51、固定连接于上压电机51输出轴上的上压主动辊52、转动连接于支架11上并且与上压主动辊52相互平行设置的上压从动辊53与套设于上压主动辊52和上压从动辊53上的上压带体54。上压主动辊52转动连接于支架11上。上压电机51带动上压主动辊52转动，上压主动辊52带动上压带体54转动来将位于横向带体24上的产品推送到成品输送带6上。

如图4所示，废品收集组件31包括固定连接于支架11上的废品收集箱311、固定连接于废品收集箱311底部并且垂直于废品收集箱311底面设置的废品电动推杆312和固定连接于废品电动推杆312顶端的废品支撑板313。废品电动推杆312能够带动废品支撑板313上下移动。次品收集组件41包括固定连接于支架11上的次品收集箱411、固定连接于次品收集箱411底部并且垂直于次品收集箱411底面设置的次品电动推杆412和固定连接于次品电动推杆412顶端的次品支撑板413。次品电动推杆412能够带动次品支撑板413上下移动。成品收集组件61包括固定连接于支架11上的成品收集箱611、固定连接于成品收集箱611底部并且垂直于成品收集箱611底面设置的成品电动推杆612和固定连接于成品电动推杆612顶端的成品支撑板613。成品电动推杆612能够带动成品支撑板613上下移动。废品收集箱311、次品收集箱411和成品收集箱611的底面面积均与产品的表面积相同，并且产品能够分别从废品输送带3、次品输送带4和成品输送带6运输到废品收集箱311、次品收集箱411和成品收集箱611内。

如图1和图5所示，横向电机21和上压电机51共同连接有控制电路，控制电路包括轮廓采集模块71、轮廓对比模块7、轮廓存储模块72、图像采集模块81、图像存储模块82、图像对比模块8和控制模块9。轮廓采集模块71包括固定连接于主输送带1上的激光轮廓仪12，激光轮廓仪12采集主输送带1上的待检测产品的轮廓信息并传输给轮廓对比模块7。轮廓存储模块72设置为ROM存储器，轮廓存储模块72存储合格产品的轮廓信息并传输给轮廓对比模块7。轮廓对比模块7连接轮廓采集模块71和轮廓存储模块72并且接收轮廓采集模块71和轮廓存储模块72输出的轮廓信息，轮廓对比模块7设置为处理器，通过处理器内的DiffImg图像比较软件来将轮廓采集模块71输出的待检测产品的轮廓信息与轮廓存储模块72输出的合格产品的轮廓信息进行比较，当两个轮廓信息不同时输出高电平信号给控制模块9。图像采集模块81包括固定连接于主输送带1上的摄像头13，摄像头13位于激光轮廓仪12远离装订机一侧，摄像头13采集主输送带1上的待检测产品的图像信息并传输给图像对比模块8。图像存储模块82设置为ROM存储器，图像存储模块82存储合格产品的图像信息并传输给图像对比模块8。图像对比模块8连接图像采集模块81和图像存储模块82并且接收图像采集模块81和图像存储模块82输出的图像信息，图像对比模块8设置为处理器，通过处理器内的DiffImg图像比较软件来将图像采集模块81输出的待检测产品的图像信息与图像存储模块82输出的合格产品的图像信息进行比较，当两个图像信息不同时输出高电平信号给控制模块9。控制模块9连接轮廓对比模块7和图像对比模块8并且相应于轮廓对比模块7和图像对比模块8输出的高电平信号，控制模块9根据接收到的高电平信号控制横向电机21和上压电机51。

如图6和图7所示，控制模块9包括顺位断路单元91、轮廓响应单元92和废品收集单元94，顺位断路单元91包括第二断电延时时间继电器的电磁线圈KT2和第二断电延时时间继电器的常闭触点KT2-1(参见图8)。轮廓响应单元92包括第一继电器的电磁线圈KA1和第一继电器的常开触点KA1-1。废品收集单元94包括第三断电延时时间继电器的电磁线圈KT3、第三断电延时时间继电器的常开触点KT3-1(参见图12)和第三断电延时时间继电器的常闭触点KT3-2(参见图14)。轮廓对比模块7电连接于第二断电延时时间继电器的电磁线圈KT2一端，第二断电延时时间继电器的电磁线圈KT2另一端电连接于第一继电器的电磁线圈KA1一端，第一继电器的电磁线圈KA1另一端电连接于第三断电延时时间继电器的电磁线圈KT3一端，第三断电延时时间继电器的电磁线圈KT3另一端电连接有第一电阻R1，第一电阻R1另一端接地设置。

如图7和图10所示，控制模块9还包括轮廓自锁单元921、正转控制单元93和正转断路单元931。轮廓自锁单元921包括第二继电器的电磁线圈KA2和第二继电器的常开触点KA2-1。正传控制单元包括第一通电延时时间继电器的电磁线圈KT1、第一通电延时时间继电器的常开触点KT1-1和第一通电延时时间继电器的常闭触点KT1-2(参见图11)。正转断路单元931包括第四通电延时时间继电器的电磁线圈KT4和第四通电延时时间继电器的常闭触点KT4-1。第一电磁线圈的常开触点一端电连接有电源VCC，第一电磁线圈的常开触点另一端电连接于第二继电器的电磁线圈KA2一端，第二继电器的电磁线圈KA2另一端电连接于第一通电延时时间继电器的电磁线圈KT1一端，第一通电延时时间继电器的电磁线圈KT1另一端电连接于第四通电延时时间继电器的电磁线圈KT4一端，第四通电延时时间继电器的电磁线圈KT4另一端电连接于第四通电延时时间继电器的常闭触点KT4-1一端，第四通电延时时间继电器的常闭触点KT4-1另一端电连接有第三电阻R3，第三电阻R3另一端接地设置。第二继电器的常开触点KA2-1并联于第一继电器的常开触点KA1-1两端。

如图8和图9所示，控制模块9还包括图像响应单元95和次品收集单元97。图像响应单元95包括第三继电器的电磁线圈KA3和第三继电器的常开触点KA3-1。次品收集单元97包括第七断电延时时间继电器的电磁线圈KT7、第七断电延时时间继电器的常开触点KT7-1(参见图13)和第七断电延时时间继电器的常闭触点KT7-2(参见图14)。图像对比模块8电连接于第二断电延时时间继电器的常闭触点KT2-1一端，第二断电延时时间继电器的常闭触点KT2-1另一端电连接于第三继电器的电磁线圈KA3一端，第三继电器的电磁线圈KA3另一端电连接于第七断电延时时间继电器的电磁线圈KT7一端，第七断电延时时间继电器的电磁线圈KT7另一端电连接于第二电阻R2一端，第二电阻R2另一端接地设置。

如图9和图10所示，控制模块9还包括图像自锁单元951、反转控制单元96和反转断路单元961。图像自锁单元951包括第四继电器的电磁线圈KA4和第四继电器的常开触点KA4-1。反转控制单元96包括第五通电延时时间继电器的电磁线圈KT5、第五通电延时时间继电器的常开触点KT5-1和第五通电延时时间继电器的常闭触点KT5-2(参见图11)。反转断路单元961包括第六通电延时时间继电器的电磁线圈KT6和第六通电延时时间继电器的常闭触点KT6-1。第三继电器的常开触点KA3-1一端电连接有电源VCC，第三继电器的常开触点KA3-1另一端电连接于第四继电器的电磁线圈KA4一端，第四继电器的电磁线圈KA4另一端电连接于第五通电延时时间继电器的电磁线圈KT5一端，第五通电延时时间继电器的电磁线圈KT5另一端电连接于第六通电延时时间继电器的电磁线圈KT6一端，第六通电延时时间继电器的电磁线圈KT6另一端电连接于第六通电延时时间继电器的常闭触点KT6-1一端，第六通电延时时间继电器的常闭触点KT6-1另一端电连接有第四电阻R4，第四电阻R4另一端接地设置。

如图10所示，第一通电延时时间继电器的常开触点KT1-1电连接于横向电机21的主回路上并且第一通电延时时间继电器的常开触点KT1-1能够控制横向电机21正转。第五通电延时时间继电器的常开触点KT5-1电连接于横向电机21的主回路上并且第五通电延时时间继电器的常开触点KT5-1电能够控制横向电机21反转。

如图11所示，第一通电延时时间继电器的常闭触点KT1-2电连接于上压电机51的主回路上并且第一通电延时时间继电器的常闭触点KT1-2能够控制上压电机51的主回路断路。第五通电延时时间继电器的常闭触点KT5-2电连接于上压电机51的主回路上并且第五通电延时时间继电器的常闭触点KT5-2也能够控制上压电机51的主回路断路。

如图12所示，第三断电延时时间继电器的常开触点KT3-1电连接于废品电动推杆312的电机的主回路上并且第三断电延时时间继电器的常开触点KT3-1能够控制废品电动推杆312的电机的主回路通路使废品电动推杆312带动废品支撑板313下降。

如图13所示，第七断电延时时间继电器的常开触点KT7-1电连接于次品电动推杆412的电机的主回路上并且第七断电延时时间继电器的常开触点KT7-1能够控制次品电动推杆412的电机的主回路通路使次品电动推杆412带动次品支撑板413下降。

如图14所示，第三断电延时时间继电器的常闭触点KT3-2电连接于成品电动推杆612的电机的主回路上并且第三断电延时时间继电器的常闭触点KT3-2能够控制成品电动推杆612的电机的主回路断路。第七断电延时时间继电器的常闭触点KT7-2电连接于成品电动推杆612的电机的主回路上并且第七断电延时时间继电器的常闭触点KT7-2能够控制成品电动推杆612的电机的主回路断路。成品电动推杆612的电机的主回路上电连接有能够控制成品电动推杆612的电机的主回路通路的按钮开关SB。

使用方式：将自动质检输送装置放置于装订机的出料端，使装订机生产出的产品能够自动运输到主输送带1上。主输送带1将产品向横向输送带2方向运输，激光轮廓仪12先对待检测产品进行轮廓信息采集并将轮廓信息输送给处理器，处理器通过DiffImg图像对比软件将待检测产品的轮廓信息与合格产品的轮廓信息比较，当两个轮廓信息不同时判断该产品为废品。此时轮廓对比模块7输出高电平信号使第二断电延时时间继电器的电磁线圈KT2、第一继电器的电磁线圈KA1和第三断电延时时间继电器的电磁线圈KT3得电，第二断电延时时间继电器的电磁线圈KT2立即控制第二断电延时时间继电器的常闭触点KT2-1断开，切断图像对比模块8与控制模块9的连接，防止图像对比模块8干扰机器正常运行，第二断电延时时间继电器的电磁线圈KT2在该产品经过摄像头13以后控制第二断电延时时间继电器的常闭触点KT2-1闭合，使图像对比模块8恢复正常工作。第一继电器的电磁线圈KA1立即控制第一继电器的常开触点KA1-1闭合，使第二继电器的电磁线圈KA2、第一通电延时时间继电器的电磁线圈KT1和第四通电延时时间继电器的电磁线圈KT4得电，第二继电器的电磁线圈KA2控制第二常开触点闭合，形成自锁电路，及时第一继电器的电磁线圈KA1失电使第一继电器的常开触点KA1-1断开，第一通电延时时间继电器的电磁线圈KT1和第四通电延时时间继电器的电磁线圈KT4仍得电。第一通电延时时间继电器的电磁线圈KT1等到产品到达横向输送带2位置处后控制第一通电延时时间继电器的常开触点KT1-1闭合，横向电机21正转将该产品送到废品输送带3上，第一通电延时时间继电器的常闭触点KT1-2断开，上压电机51停止工作，防止上压输送带5干扰横向输送带2运输产品。第四通电延时时间继电器的电磁线圈KT4在横向输送带2将该产品输送到废品输送带3上后控制第四通电延时时间继电器的常闭触点KT4-1断开，使自锁电路解锁，第一通电延时时间继电器的电磁线圈KT1失电，完成自动复位。

工作人员按下按钮开关SB，成品电动推杆612开始带动成品支撑板613不断下降，每当装订机产出一个产品时，成品支撑板613便下降等于一个产品厚度的高度，来保证产品能够平稳地落到成品支撑板613上，保证合格的产品堆放整齐。第三断电延时时间继电器的电磁线圈KT3立即控制第三断电延时时间继电器的常开触点KT3-1闭合，废品电动推杆312开始带动废品支撑板313下降，第三断电延时时间继电器的常闭触点KT3-2断开，成品电动推杆612停止工作，当废品支撑板313下降刚好等于一个产品厚度的高度时，第三断电延时时间继电器的电磁线圈KT3失电，第三断电延时时间继电器的常开触点KT3-1断开，第三断电延时时间继电器的常闭触点KT3-2闭合，使出现废品时废品支撑板313能够下降等于一个产品厚度的高度来保证废品能够稳定落到废品支撑板313上。成品支撑板613暂时停止下降防止因为下降高度过多而造成合格的产品在成品支撑板613上堆叠混乱。

当轮廓对比模块7对比两个轮廓信息相同时，摄像头13采集该产品的图像信息并传输给处理器，处理器通过DiffImg图像对比软件将待检测产品的图像信息与合格产品的图像信息对比，当两个图像信息不同时判断该产品为次品。此时图像对比模块8输出高电平信号，第三继电器的电磁线圈KA3和第七断电延时时间继电器的电磁线圈KT7得电。第三继电器的电磁线圈KA3立即控制第三继电器的常开触点KA3-1闭合，使第四继电器的电磁线圈KA4、第五通电延时时间继电器的电磁线圈KT5和第六通电延时时间继电器的电磁线圈KT6得电，第四继电器的电磁线圈KA4控制第四继电器的常开触点KA4-1闭合，形成自锁电路，及时第三继电器的电磁线圈KA3失电使第三继电器的常开触点KA3-1断开，第五通电延时时间继电器的电磁线圈KT5和第六通电延时时间继电器的电磁线圈KT6仍得电。第五通电延时时间继电器的电磁线圈KT5等到产品到达横向输送带2位置处后控制第五通电延时时间继电器的常开触点KT5-1闭合，横向电机21反转将该产品送到次品输送带4上，第五通电延时时间继电器的常闭触点KT5-2断开，上压电机51停止工作，防止上压输送带5干扰横向输送带2运输产品。第六通电延时时间继电器的电磁线圈KT6在横向输送带2将该产品输送到次品输送带4上后控制第六通电延时时间继电器的常闭触点KT6-1断开，使自锁电路解锁，第五通电延时时间继电器的电磁线圈KT5失电，完成自动复位。

第七断电延时时间继电器的电磁线圈KT7立即控制第七断电延时时间继电器的常开触点KT7-1闭合，次品电动推杆412开始带动次品支撑板413下降，第七断电延时时间继电器的常闭触点KT7-2断开，成品电动推杆612停止工作，当次品支撑板413下降刚好等于一个产品厚度的高度时，第七断电延时时间继电器的电磁线圈KT7失电，第七断电延时时间继电器的常开触点KT7-1断开，第七断电延时时间继电器的常闭触点KT7-2闭合，使出现次品时次品支撑板413能够下降等于一个产品厚度的高度来保证次品能够稳定落到次品支撑板413上。

若轮廓对比模块7比较两个轮廓信息相同并且图像对比模块8比较两个图像信息相同，确定该产品为合格的成品，横向电机21不工作，上压电机51正常工作将该产品运输到成品输送带6上，成品输送带6将该产品输送到成品支撑板613上，方便工作人员收集。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种装订机的自动质检输送装置，包括位于装订机出料端的主输送带(1)，其特征在于，主输送带(1)远离装订机一端设置有与主输送带(1)传输方向垂直设置的横向输送带(2)，在横向输送带(2)两端分别设置有废品输送带(3)和次品输送带(4)，在横向输送带(2)远离主输送带(1)一侧设置有与主输送带(1)传输方向相同的成品输送带(6)，在横向输送带(2)上方设置有与主输送带(1)传输方向相同的上压输送带(5)；

横向输送带(2)包括横向电机(21),上压输送带(5)包括上压电机(51),横向电机(21)和上压电机(51)共同连接有控制电路，控制电路包括：

轮廓采集模块(71)，所述轮廓采集模块(71)采集位于主输送带(1)上的待检测产品的轮廓信息并输出；

轮廓存储模块(72)，所述轮廓存储模块(72)存储合格产品的轮廓信息并输出；

轮廓对比模块(7)，所述轮廓对比模块(7)连接轮廓采集模块(71)和轮廓存储模块(72)并且接收轮廓采集模块(71)和轮廓存储模块(72)输出的轮廓信息，轮廓对比模块(7)将轮廓采集模块(71)输出的待检测产品的轮廓信息与轮廓存储模块(72)输出的合格产品的轮廓信息对比，当两个轮廓信息不同时输出高电平信号；

图像采集模块(81)，所述图像采集模块(81)采集位于主输送带(1)上的待检测产品的图像信息并输出；

图像存储模块(82)，所述图像存储模块(82)存储合格产品的图像信息并输出；

图像对比模块(8)，所述图像对比模块(8)连接图像采集模块(81)和图像存储模块(82)并且接收图像采集模块(81)和图像存储模块(82)输出的图像信息，图像对比模块(8)将图像采集模块(81)输出的待检测产品的图像信息与图像存储模块(82)输出的合格产品的图像信息对比，当两个图像信息不同时输出高电平信号；

控制模块(9)，所述控制模块(9)连接轮廓对比模块(7)和图像对比模块(8)并且响应于轮廓对比模块(7)和图像对比模块(8)输出的高电平信号，控制模块(9)包括轮廓响应单元(92)、正转控制单元(93)、图像响应单元(95)和反转控制单元(96)，所述轮廓响应单元(92)连接轮廓对比模块(7)并且响应轮廓对比模块(7)输出的高电平信号，当轮廓响应单元(92)接收到轮廓对比模块(7)输出的高电平信号后输出高电平信号；

所述正转控制单元(93)连接轮廓响应单元(92)并且响应于轮廓响应单元(92)输出的高电平信号，当正转控制单元(93)接收到轮廓响应单元(92)输出的高电平信号后延时控制横向电机(21)正转，驱动横向输送带(2)将产品输送到废品输送带(3)上，同时上压电机(51)停转；

所述图像响应单元(95)连接图像对比模块(8)并且响应于图像对比模块(8)输出的高电平信号，当图像响应单元(95)接收到图像对比模块(8)输出的高电平信号后输出高电平信号；

所述反转控制单元(96)连接图像响应单元(95)并且响应于图像响应单元(95)输出的高电平信号，当反转控制单元(96)接收到图像响应单元(95)输出的高电平信号后延时控制横向电机(21)反转，驱动横向输送带(2)将产品输送到次品输送带(4)上，同时上压电机(51)停转。

2.根据权利要求1所述的装订机的自动质检输送装置，其特征在于，控制模块(9)还包括：

轮廓自锁单元(921)，所述轮廓自锁单元(921)连接轮廓响应单元(92)并且响应于轮廓响应单元(92)输出的高电平信号，当轮廓自锁单元(921)接收到轮廓响应单元(92)输出的高电平信号后控制正转控制单元(93)持续得电。

3.根据权利要求2所述的装订机的自动质检输送装置，其特征在于，控制模块(9)还包括：

正转断路单元(931)，所述正转断路单元(931)连接轮廓响应单元(92)并且响应于轮廓响应单元(92)输出的高电平信号，当正转断路单元(931)接收到轮廓响应单元(92)输出的高电平信号后延时控制正转控制单元(93)失电和轮廓自锁单元(921)解锁。

4.根据权利要求1所述的装订机的自动质检输送装置，其特征在于，控制模块(9)还包括：

图像自锁单元(951)，所述图像自锁单元(951)连接图像响应单元(95)并且响应于图像响应单元(95)输出的高电平信号，当图像自锁单元(951)接收到图像响应单元(95)输出的高电平信号后控制反转控制单元(96)持续得电。

5.根据权利要求4所述的装订机的自动质检输送装置，其特征在于，控制模块(9)还包括：

反转断路单元(961)，所述反转断路单元(961)连接图像响应单元(95)并且响应于图像响应单元(95)输出的高电平信号，当反转断路单元(961)接收到图像响应单元(95)输出的高电平信号后延时控制反转控制单元(96)失电和图像自锁单元(951)解锁。

6.根据权利要求1所述的装订机的自动质检输送装置，其特征在于，控制模块(9)还包括：

顺位断路单元(91)，所述顺位断路单元(91)连接轮廓对比模块(7)和图像对比模块(8)并且响应于轮廓对比模块(7)输出的高电平信号，当顺位断路单元(91)接收到轮廓对比模块(7)输出的高电平信号后立即断开图像对比模块(8)与图像响应单元(95)的连接并延时恢复图像对比模块(8)与图像响应单元(95)的连接。

7.根据权利要求1所述的装订机的自动质检输送装置，其特征在于：在支架(11)对应成品输送带(6)远离横向输送带(2)一端连接有能够收集成品输送带(6)运输的产品的成品收集组件(61)；在支架(11)对应废品输送带(3)远离横向输送带(2)一端连接有能够收集废品输送带(3)运输的产品的废品收集组件(31)；在支架(11)对应次品输送带(4)远离横向输送带(2)一端连接有能够收集次品输送带(4)运输的产品的次品收集组件(41)。

8.根据权利要求7所述的装订机的自动质检输送装置，其特征在于：废品收集组件(31)包括固定连接于支架(11)上的废品收集箱(311)、固定连接于废品收集箱(311)底部并且垂直于废品收集箱(311)底面设置的废品电动推杆(312)和固定连接于废品电动推杆(312)顶端的废品支撑板(313)，废品电动推杆(312)能够带动废品支撑板(313)上下移动；次品收集组件(41)包括固定连接于支架(11)上的次品收集箱(411)、固定连接于次品收集箱(411)底部并且垂直于次品收集箱(411)底面设置的次品电动推杆(412)和固定连接于次品电动推杆(412)顶端的次品支撑板(413)，次品电动推杆(412)能够带动次品支撑板(413)上下移动；成品收集组件(61)包括固定连接于支架(11)上的成品收集箱(611)、固定连接于成品收集箱(611)底部并且垂直于成品收集箱(611)底面设置的成品电动推杆(612)和固定连接于成品电动推杆(612)顶端的成品支撑板(613)，成品电动推杆(612)能够带动成品支撑板(613)上下移动。

9.根据权利要求8所述的装订机的自动质检输送装置，其特征在于，控制电路包括：

废品收集单元(94)，所述废品收集单元(94)连接轮廓对比模块(7)并且响应于轮廓对比模块(7)输出的高电平信号，当废品收集单元(94)接收到轮廓对比模块(7)输出的高电平信号后控制废品电动推杆(312)的电机工作一段时间并且成品电动推杆(612)的电机停止工作一段时间；

次品收集单元(97)，所述次品收集单元(97)连接轮廓对比模块(7)并且响应于轮廓对比模块(7)输出的高电平信号，当次品收集单元(97)接收到轮廓对比模块(7)输出的高电平信号后控制次品电动推杆(412)的电机工作一段时间并且成品电动推杆(612)的电机停止工作一段时间。

10.根据权利要求1所述的装订机的自动质检输送装置，其特征在于：在废品输送带(3)两侧均固定连接有废品挡板(32)，两个废品挡板(32)均与废品输送带(3)同长，在次品输送带(4)两侧均固定连接有次品挡板(42)，两个次品挡板(42)均与次品输送带(4)同长，两个废品挡板(32)之间的直线距离和两个次品挡板(42)之间的直线距离均与产品的宽度相同，次品挡板(42)两端设置有向远离次品输送带(4)中心方向倾斜的弧形板(321)，废品挡板(32)两端同样设置有向远离废品输送带(3)中心方向倾斜的弧形板(321)。