KR102607958B1 - 물류 자동 분류장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 물류 자동 분류장치에 관한 것으로, 구동스프로킷(111)과 종동스프로킷(112)에 의해 체인(114)을 회전시켜 물품을 이송시키면서 상기 물품의 진행 방향과 교차되는 방향으로 물품 배출시키는 교차이송컨베이어(170)가 설치된 컨베이어(110); 상기 컨베이어(110)의 진행 방향과 교차되는 방향으로 물품을 이송시키는 교차이송컨베이어(170)가 회전될 수 있게 상기 교차이송컨베이어(170)의 하부에 설치되는 회전전달부재(130); 상기 회전전달부재(130)의 구동에 의해 상기 물품을 상기 컨베이어(110)의 진행 방향과 교차되는 방향으로 배출시키는 교차이송컨베이어(170);를 마련하여 교차이송컨베이어가 물품을 이동시키는 방향으로 이동되면서 컨베이어의 진행 방향과 직각으로 교차되는 방향으로 물품을 분류하여 배출시킬 수 있고, 물품을 컨베이어의 진행 방향과 교차되는 양 방향으로 배출시킬 수 있으며, 교차이송컨베이어의 배출컨베이어를 배출하고자 하는 방향으로 배출시킬 수 있고, 물품의 배출 위치에서 원하는 방향으로 배출시킬 수 있다는 효과가 얻어진다.

Description

물류 자동 분류장치{Logistics automatic sorting device}
본 발명은 물류 자동 분류장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 분류하고자 하는 물류를 크기, 수량 또는 중량 별로 물품을 분류할 수 있도록 하는 물류 자동 분류장치에 관한 것이다.
일반적으로 물류라는 용어는 물적 유통(physical distribution)의 줄임말로서, 생산자로부터 소비자에게 제품, 재화를 효과적으로 옮겨주는 기능 또는 활동의 총칭이다. 즉, 물류는 포장, 하역, 수송, 보관 및 정보와 같은 여러 활동을 말한다.
통상적으로 제품, 재화를 수송하는 데는 포장, 보관, 집하/적재, 수송, 하역/배달, 보관 등의 여러 과정을 거친다. 어떠한 수송수단을 이용하든 이러한 과정을 거치지 않고는 제품, 재화의 이동은 불가능하다. 이러한 이동의 전체를 종합적으로 보는 것이 물적 유통(물류)인 것이다.
근래에 들어서는 대량생산, 대량판매, 대량소비가 시대의 추세가 되었으며, 그 사이를 잇는 물자의 흐름을 효율화할 필요성이 커졌기 때문에 물류의 중요성이 점차 커지고 있다.
물류 창고는 공장 또는 생산지에서 대량으로 생산된 각종 식료품, 음료, 의류, 가전, 잡화 및 산업용품 등의 일상에서 사용되는 모든 물품들을 일시 또는 장기간 적재 보관하기 위한 저장창고를 말한다.
이러한 물류 창고는 최근 물류산업의 급속한 발달로 인하여 단순한 물류의 관리차원에서 벗어나 물류 창고 내 보관재고의 물품배치에서부터 효율적인 입출하는 물론 재고관리 등의 새로운 비즈니스의 창출을 도모할 수 있도록 설계 및 시공되고 있다.
이와 같은 물류 창고는 신속한 화물의 입고와 출고가 생명이기 때문에 대부분 기계화 또는 자동화된 화물의 적재 및 하역 수단을 구비하고 있으며, 대표적으로 스태커 크레인, 셔틀, 리프트 등의 자동화 설비가 사용되고 있다.
또한, 이외에도 다양한 화물을 사용자가 설정한 특정 분류 기준에 따라 자동으로 분류할 수 있는 소터(sorter) 시스템 등이 사용되고 있다.
상기 소터는 이송 기능의 최적화를 위해 이송되는 화물의 체적에 따라서 이송 속도, 이송 컨베이어 벨트의 폭, 이송 방식 등을 달리하기 때문에 화물을 각각의 소터에 입고시킬 때에는 입고되는 각 화물을 각 소터에 맞는 체적 별로 분류하여 입고시킨다.
하지만 종래의 소터별 화물 입고를 위한 사전 체적 분류 작업은 인편을 통해 이루어지기 때문에 인편 작업의 한계에 의해 신뢰도가 떨어지고, 작업자에 따른 다른 기준으로 인하여 일률적인 분류가 어려운 문제점이 있다.
또한 작업 속도가 떨어지고 작업자의 숙련도에 따라 소터별 화물 입고량에 차이가 발생하며, 장시간 반복되는 작업에 의한 작업자의 산업재해 발생의 우려가 있다는 점에서 문제점이 있다.
예를 들어, 하기 특허문헌 1에는 '화물 체적에 기초한 화물 자동 분류 시스템'이 개시되어 있다.
하기 특허문헌 1에 따른 화물 체적에 기초한 화물 자동 분류 시스템은 유입된 화물을 이송 경로를 따라 이송시키는 이송 컨베이어와, 상기 이송 경로를 따라 이송되는 화물을 스캔하여 체적 정보를 획득하는 체적 스캔부가 구비되는 스캔 장치와, 상기 이송 경로를 따라 이송되는 스캔한 상기 화물을 복수개의 소터 중 선택된 소터에 유입되도록 분기시키는 분기 장치 및 상기 화물의 체적 정보에 기초하여 화물의 분류 정보를 생성하며 상기 분류 정보에 기초하여 복수개의 소터 중 상기 화물이 유입되는 소터를 선택 제어하는 제어 장치를 포함한다.
상기 제어 장치는 스캔된 화물이 체적에 따라 분류되도록 상기 체적 정보에 기초하여 스캔된 화물의 분류 정보를 생성하는 분류 정보 생성부와, 생성된 상기 분류 정보에 따라 선택된 소터로 화물이 유입되도록 상기 분기장치를 동작 제어하는 분기 제어부, 그리고 각 소터별 단위 시간당 유입량을 판단하는 수용량 판단부를 구비한다.
상기 분류 정보 생성부는 스캔된 화물을 소형, 중형 및 대형으로 분류하여 상기 분류 정보를 생성하며, 복수개의 상기 소터는 소형으로 분류된 화물이 선택 분기되는 소형 소터와, 중형으로 분류된 화물이 선택 분기되는 중형 소터 그리고 대형 화물이 선택 분기되는 대형 소터를 포함하며, 상기 분류 정보 생성부는 상기 소형 소터의 단위 시간당 유입량이 기준 수용량 이상이 되면 소형 화물을 중형 화물로 분류하고, 상기 중형 소터의 단위 시간당 유입량이 기준 수용량 이상이 되면 중형 화물을 대형 화물로 분류하여 상기 분류 정보를 생성한다.
하기 특허문헌 2에는 '물류 자동 정렬 및 이송 컨베어 장치'가 개시되어 있다.
하기 특허문헌 2에 따른 물류 자동 정렬 및 이송 컨베어 장치는 제1,2모터에 의해서 회전구동되는 복수개의 제1,2경사롤러를 구비하는 제1,2경사롤러프레임을 포함하여 상기 제1,2경사롤러프레임사이로 모아지도록 물류를 이송시키는 공급부와, 제3,4모터에 의해서 회전구동되는 복수개의 제3,4경사롤러를 구비하는 제3,4경사롤러프레임을 포함하고, 상기 제1,2경사롤러프레임에 선단이 연결되면서 상기 제3,4경사롤러프레임사이에 배치되어 회전구동력에 의해서 순환 회전되는 중앙벨트를 구비하는 중앙벨트프레임을 포함하여 상기 중앙벨트의 선단측으로 올려지는 물류와 상기 중앙벨트의 양측으로 올려지는 물류를 일렬로 정렬하여 이송하는 정렬부와, 제5,6모터에 의해서 회전구동되는 복수개의 제1,2역경사롤러를 구비하는 제1,2역경사롤러프레임을 상기 중앙벨트의 좌우양측에 배치하고, 상기 제1,2역경사롤러프레임과 일단이 연결되면서 상기 중앙벨트프레임의 양측에 배치되는 제1,2낙하슈트를 포함하고, 상기 제1,2낙하슈트와 일단이 연결되고 회전구동력에 의해서 순환회전되는 이송벨트를 구비하는 제1,2이송벨트프레임를 포함하여 상기 중앙벨트의 양측으로 이동되어 제1,2낙하슈트로 낙하처리되는 물류를 역이송하는 낙하처리부 및 상기 제1,2이송벨트프레임과 일단 경사변이 연결되고, 상기 공급부의 제1,2경사롤러프레임과 타단 경사변이 연결되고, 회전구동력에 의해서 순환회전되는 제1,2방향전환벨트를 구비하는 제1,2방향전환프레임을 포함하여 낙하 처리되어 역이송되는 물류를 상기 공급부측으로 재공급하도록 방향 전환시키는 방향전환부를 포함한다.
대한민국 특허 등록번호 제10-2170705호 대한민국 특허 등록번호 제10-1832142호 대한민국 특허 공개번호 제10-2012-0024403호
본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 컨베이어를 따라 이송되는 물품의 크기, 중량 등에 따라 소형 물품과 대형 물품을 서로 반대 방향으로 이송시킬 수 있도록 하는 물류 자동 분류장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 비전센서에 의해 물품의 크기, 수량 등에 따라 물품을 자동 분류시킬 수 있는 물류 자동 분류장치를 제공하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 물류 자동 분류장치는 구동스프로킷(111)과 종동스프로킷(112)에 의해 체인(114)을 회전시켜 물품을 이송시키면서 상기 물품의 진행 방향과 교차되는 방향으로 물품 배출시키는 교차이송컨베이어(170)가 설치된 컨베이어(110); 상기 컨베이어(110)의 진행 방향과 교차되는 방향으로 물품을 이송시키는 교차이송컨베이어(170)가 회전될 수 있게 상기 교차이송컨베이어(170)의 하부에 설치되는 회전전달부재(130); 상기 회전전달부재(130)의 구동에 의해 상기 물품을 상기 컨베이어(110)의 진행 방향과 교차되는 방향으로 배출시키는 교차이송컨베이어(170);를 포함하며,
상기 회전전달부재(130)는 상기 교차이송컨베이어(170)의 하부에 설치되는 안내레일유닛(131)과, 상기 안내레일유닛(131)에 접촉되어 상기 컨베이어(110)의 진행 방향을 따라 이동되면서 상기 교차이송컨베이어(170)를 상기 컨베이어(110)와 교차되는 방향으로 회전시키는 회전전달유닛(151);으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기 안내레일유닛(131)은 서로 대칭되게 형성된 고정안내레일(132)이 상기 교차이송컨베이어(170)의 하부에 설치되고, 상기 고정안내레일(132)에 소정의 간격만큼 이격되게 한 쌍의 볼트구멍(134)이 형성되며,
상기 한 쌍의 볼트구멍(134)에 한 쌍의 안내축(141)이 설치되고, 상기 한 쌍의 안내축(141)을 따라 양측으로 슬라이딩 가능하게 이동블록유닛(135)이 설치되며,
상기 이동블록유닛(135)에는 상기 회전전달유닛(151)의 접촉회전롤러(153)가 설치될 수 있게 안내공간부(136)가 형성되고, 상기 접촉회전롤러(153)의 회전이 이루어질 수 상기 안내공간부(136)의 길이 방향 양 측면에 소정 높이로 롤러접촉면(137)이 형성되며,
상기 고정안내레일(132) 사이에 설치된 상기 이동블록유닛(135)을 양 방향으로 이동시킬 수 있게 상기 이동블록유닛(135)의 일측에 에어실린더(145)가 설치되는 것을 특징으로 한다.
상기 이동블록유닛(135)은 한 쌍의 안내축구멍(140)에 안내축(141)이 설치되고, 상기 이동블록유닛(135)의 양면에는 상기 이동블록유닛(135)의 이동이 양호하게 이루어질 수 있도록 베어링부시(143)가 설치되는 것을 특징으로 한다.
상기 회전전달유닛(151)은 이동블록유닛(135)의 양 측면에 형성된 롤러접촉면(137)에 접촉되어 회전 가능하게 접촉회전롤러(153)가 설치되고, 상기 접촉회전롤러(153)의 회전에 의해 회전되는 수평베벨기어(156)가 설치되며,
상기 수평베벨기어(156)에 맞물려 회전 가능하게 수직베벨기어(157)가 설치되고, 상기 수직베벨기어(157)의 회전에 의해 회전 가능하게 구동롤러(159)가 설치되며, 상기 구동롤러(159)는 상기 교차이송컨베이어(170)의 배출컨베이어(173)를 회전시켜 배출시키고자 하는 물품을 상기 컨베이어(110)와 교차되는 방향으로 배출되게 회전되는 것을 특징으로 한다.
상기 구동롤러(159)는 상기 배출컨베이어(173)의 회전이 원활하게 이루어지도록 폭 방향의 중앙이 양단보다 높게 돌출 형성되고, 상기 구동롤러(159)의 양측은 폭 방향의 중앙보다 낮게 형성되는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 물류 자동 분류장치에 의하면, 교차이송컨베이어가 물품을 이동시키는 방향으로 이동되면서 컨베이어의 진행 방향과 직각으로 교차되는 방향으로 물품을 분류하여 배출시킬 수 있고, 물품을 컨베이어의 진행 방향과 교차되는 양 방향으로 배출시킬 수 있으며, 교차이송컨베이어의 배출컨베이어를 배출하고자 하는 방향으로 배출시킬 수 있고, 배출컨베이어가 에어실린더의 전후진에 의해 물품의 배출 방향을 자유롭게 설정할 수 있고, 물품의 배출 위치에서 원하는 방향으로 배출시킬 수 있다는 효과가 얻어진다.
본 발명에 따른 물류 자동 분류장치에 의하면, 에어실린더에 의해 이동블록유닛을 원하는 방향으로 이동시킬 수 있고, 이동블록유닛의 롤러접촉면에 접촉된 접촉회전롤러에 의해 회전력을 얻을 수 있으며, 이로 인해 별도의 동력 또는 회전력을 공급하지 않고서도 배출컨베이어를 원하는 방향으로 회전시킬 수 있고, 구조가 간단하여 고장 또는 파손의 우려가 없으며, 구동롤러의 중앙이 볼록하게 형성되어 벨트컨베이어를 보다 안정되게 회전시킬 수 있고, 물품을 이송시키는 컨베이어를 간단한 구조로 설치할 수 있으며, 롤러접촉면을 경사지게 형성하여 물품을 원하는 각도로 배출시킬 수 있다는 효고가 얻어진다.
본 발명에 따른 물류 자동 분류장치에 의하면, 이동블록유닛의 이동을 안내하는 2개의 안내축에 의해 이동블록유닛을 일직선상으로 왕복 이동시킬 수 있고, 베어링부시에 의해 이동블록유닛의 이동을 양호하면서도 원활하게 이동시킬 수 있다는 효과가 얻어진다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 물류 자동 분류장치를 도시한 정면도,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 물류 자동 분류장치를 도시한 평면도,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 물류 자동 분류장치를 도시한 A-A선 단면도,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 물류 자동 분류장치를 도시한 분해 입체도,
도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 물류 자동 분류장치의 구동롤러를 도시한 분해 입체도,
도 6은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 물류 자동 분류장치를 도시한 입체도,
도 7은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 물류 자동 분류장치의 구동롤러를 도시한 단면도,
도 8은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 물류 자동 분류장치의 안내레일유닛이 이동된 상태를 도시한 평면도,
도 9는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 물류 자동 분류장치의 안내레일유닛이 이동된 상태를 도시한 정면도.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.
그러나 본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시 예에 불과하므로 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.
예컨대, 실시 예들은 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있기 때문에 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
또한 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 하거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니기 때문에 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.
본 명세서에서, 본 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 그리고 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
따라서 몇몇 실시 예에서, 잘 알려진 구성 요소, 잘 알려진 동작 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.
한편, 본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 사전적 의미에 제한되지 않으며, 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.
여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다.
일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 물류 자동 분류장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 물류 자동 분류장치는 구동스프로킷(111)과 종동스프로킷(112)에 의해 체인(114)을 회전시켜 물품을 이송시키면서 상기 물품의 진행 방향과 교차되는 방향으로 물품 배출시키는 교차이송컨베이어(170)가 설치된 컨베이어(110)와, 상기 컨베이어(110)의 진행 방향과 교차되는 방향으로 물품을 이송시키는 교차이송컨베이어(170)가 회전될 수 있게 상기 교차이송컨베이어(170)의 하부에 설치되는 회전전달부재(130);
상기 회전전달부재(130)의 구동에 의해 상기 물품을 상기 컨베이어(110)의 진행 방향과 교차되는 방향으로 배출시키는 교차이송컨베이어(170)를 포함한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 물류 자동 분류장치를 도시한 정면도이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 물류 자동 분류장치를 도시한 평면도이며, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 물류 자동 분류장치를 도시한 A-A선 단면도이다.
상기 컨베이어(110)는 물품을 배송하기 위하여 물류창고 등에서 물품을 각 배송지로 보낼 수 있게 분류하고자 하는 물품을 이송시켜 준다.
도 1은 컨베이어(110)를 도시한 정면도이고, 도 2는 컨베이어(110)를 도시한 평면도이며, 도 3은 도 2의 A-A선 단면도이다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 컨베이어(110)의 일측에는 구동스크로킷(111)이 설치되고, 타측에는 종동스프로킷(112)이 설치되며, 상기 구동스프로킷(111)에는 회전력을 발생시키는 구동모터(113)가 설치된다.
아울러 상기 구동스프로킷(111)과 종동스프로킷(112)에는 체인(114)이 설치되고, 상기 체인(114)에는 교차이송컨베이어(170)를 이동시키는 체인고정브래킷(115)이 설치된다.
상기 컨베이어(110)는 물품을 원하는 위치로 이송시킬 수 있게 설치되며, 다수로 연결하여 설치될 수 있고, 상기 컨베이어(110)는 컨베이어(110)의 진행 방향과 교차되는 방향으로 물품을 배출시키는 교차이송컨베이어(170)로 이루어진다.
도 1 및 도 2에서와 같이 상기 컨베이어(110)는 화살표 방향으로 진행하게 되고, 상기 교차이송컨베이어(170)는 화살표 방향으로 이동되면서 물풀을 배출시키고자 하는 경우에 한하여 상기 교차이송컨베이어(170) 하부에 설치된 회전전달부재(130)에 의해 회전이 이루어지게 된다.
즉, 상기 컨베이어(110)는 구동모터(113)의 정역 회전에 의하여 화살표 방향으로 이동되고, 하부에 설치된 회전달부재(130)가 교차이송컨베이어(170)의 배출컨베이어(173)를 회전시킴에 따라 교차이송컨베이어(170) 위에 올려져 물품을 도 2의 도면상 화살표 방향으로 회전된다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 물류 자동 분류장치를 도시한 분해 입체도이고, 도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 물류 자동 분류장치의 구동롤러를 도시한 분해 입체도이며, 도 6은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 물류 자동 분류장치를 도시한 입체도이고, 도 7은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 물류 자동 분류장치의 구동롤러를 도시한 단면도이다.
상기 회전전달부재(130)는 상기 교차이송컨베이어(170)의 하부에 설치되는 안내레일유닛(131)과, 상기 안내레일유닛(131)에 접촉되어 상기 컨베이어(110)의 진행 방향을 따라 이동되면서 상기 교차이송컨베이어(170)를 상기 컨베이어(110)와 교차되는 방향으로 회전시키는 회전전달유닛(151)으로 이루어진다.
상기 안내레일유닛(131)은 서로 대칭되게 형성된 고정안내레일(132)이 상기 교차이송컨베이어(170)의 하부에 설치되고, 상기 고정안내레일(132)에 소정의 간격만큼 이격되게 한 쌍의 볼트구멍(134)이 형성되며, 상기 한 쌍의 볼트구멍(134)에 한 쌍의 안내축(141)이 설치되고, 상기 한 쌍의 안내축(141)을 따라 양측으로 슬라이딩 가능하게 이동블록유닛(135)이 설치된다.
상기 이동블록유닛(135)에는 상기 회전전달유닛(151)의 접촉회전롤러(153)가 설치될 수 있게 안내공간부(136)가 형성되고, 상기 접촉회전롤러(153)의 회전이 이루어질 수 상기 안내공간부(136)의 길이 방향 양 측면에 소정 높이로 롤러접촉면(137)이 형성되며, 상기 고정안내레일(132) 사이에 설치된 상기 이동블록유닛(135)을 양 방향으로 이동시킬 수 있게 상기 이동블록유닛(135)의 일측에 에어실린더(145)가 설치된다.
상기 회전전달부재(130)은 안내레일유닛(131)과 회전전달유닛(151)으로 이루어지며, 상기 안내레일유닛(131)은 이동블록유닛(135)을 이동시켜 회전전달유닛(151)의 접촉회전롤러(152)에 접촉시키며, 회전전달유닛(151)은 이동블록유닛(135)의 이동에 따라 접촉회전롤러(152)의 회전력을 전달받아 교차이송컨베이어(170)의 배출컨베이어(173)를 회전시킨다.
상기 안내레일유닛(131)의 고정안내레일(132)은 서로 대칭되는 한 쌍으로 형성되며, 고정안내레일(132)에는 에어실린더(145)가 연결될 수 있게 관통구멍(133)이 형성되며, 상기 고정안내레일(132)에는 소정의 간격만큼 이격되어 볼트구멍(134)이 형성된다.
상기 볼트구멍(134)에는 고정볼트(144)가 체결되며, 상기 고정볼트(144)는 이동블록유닛(135)에 설치된 안내축(141)을 고정시킨다.
상기 이동블록유닛(135)은 전체적인 형상이 'U'자 형상으로 형성되며, 회전전달유닛(151)의 접촉회전롤러(153)가 설치될 수 있게 안내공간부(136)가 형성된다.
상기 안내공간부(136)의 양 측면에는 접촉회전롤러(153)가 접촉될 수 있게 일정 높이로 롤러접촉면(137)이 형성된다. 즉, 상기 이동블록유닛(135)은 에어실린더(145)에 의해 전후진 된다.
상기 이동블록유닛(135)의 롤러접촉면(137)에 접촉회전롤러(153)가 접촉된 상태에서 이동블록유닛(135)이 컨베이어(110)의 진행 방향으로 이동함에 따라 접촉회전롤러(153)가 회전된다.
상기 이동블록유닛(135)의 일면에는 에어실린더(145)와 연결될 수 있게 연결브래킷(138)이 형성되고, 상기 볼트구멍(134)에 대응되는 위치에는 베어링부시(143)를 끼움 결합할 수 있는 카운트보어(139)가 형성되고, 상기 카운트보어(139)의 중심에는 안내축(141)을 설치할 수 있게 안내축구멍(140)이 형성된다.
상기 이동블록유닛(135)은 한 쌍의 안내축구멍(140)에 안내축(141)이 설치되고, 상기 이동블록유닛(135)의 양면에는 상기 이동블록유닛(135)의 이동이 양호하게 이루어질 수 있도록 베어링부시(143)가 설치된다.
상기 안내축구멍(140)에는 안내축(141)이 결합되고, 안내축(141)의 양단에는 각각 고정볼트(144)를 체결할 수 있게 볼트구멍(142)이 형성되며, 상기 카운트보어(139)에는 이동블록유닛(135)의 이동을 원활하게 하는 베어링부시(143)가 설치된다.
아울러 상기 연결브래킷(138)에는 이동블록유닛(135)을 전후진 이동시키는 에어실린더(145)가 연결 설치된다.
상기 한 쌍의 안내축(141)은 에어실린더(145)에 의해 이동블록유닛(135)의 슬라이딩 시 이동블록유닛(135)이 일직선상으로 이동되게 함은 물론 이동블록유닛(135)이 안정적으로 이동되게 한다.
즉, 상기 한 쌍의 안내축(141)과 베어링부시(143)는 이동블록유닛(135)을 일직선상으로 안정되게 이동시켜 주며, 베어링부시(143)에 의해 이동블록유닛(135)의 이동을 원활하게 한다.
상기 회전전달유닛(151)은 이동블록유닛(135)의 양 측면에 형성된 롤러접촉면(137)에 접촉되어 회전 가능하게 접촉회전롤러(153)가 설치되고, 상기 접촉회전롤러(153)의 회전에 의해 회전되는 수평베벨기어(156)가 설치되며, 상기 수평베벨기어(156)에 맞물려 회전 가능하게 수직베벨기어(157)가 설치되고, 상기 수직베벨기어(157)의 회전에 의해 회전 가능하게 구동롤러(159)가 설치되며, 상기 구동롤러(159)는 상기 교차이송컨베이어(170)의 배출컨베이어(173)를 회전시켜 배출시키고자 하는 물품을 상기 컨베이어(110)와 교차되는 방향으로 배출되게 회전된다.
상기 회전전달유닛(151)은 이동블록유닛(135)이 접촉된 상태에서 컨베이어(110)의 진행 방향으로 이동됨에 따라 접촉회전롤러(153)가 회전되고, 상기 접촉회전롤러(153)의 회전에 의해 수평베벨기어(156)와 수직베벨기어(157)를 회전시켜 구동롤러(159)를 회전시킨다.
상기 회전전달유닛(151)의 고정축(151)은 이동블록유닛(135)의 상부에 수직으로 설치되며, 상기 고정축(151)의 하부에는 안내공간부(136)에 위치되는 접촉회전롤러(153)가 설치된다.
상기 고정축(151)에는 접촉회전롤러(153)에 의해 고정축(151)이 원활하게 회전될 수 있게 베어링(155)이 설치되고, 상기 베어링(155)의 외면에는 베어링(155)을 감싸는 베어링커버(154)가 설치된다.
아울러 상기 고정축(152)의 상부에는 접촉회전롤러(152)의 회전에 의해 회전되는 수평베벨기어(156)가 설치되고, 상기 수평베벨기어(156)에는 수직베벨기어(157)가 맞물려 설치된다.
상기 수직베벨기어(157)에는 구동롤러(159)를 고정시킬 수 있게 볼트관통구멍(158)이 형성되고, 상기 수직베벨기어(157)의 일면에는 구동롤러(159)가 설치된다.
상기 구동롤러(169)의 일측면에는 볼트관통구멍(158)에 대응되는 고정볼트구멍(160)이 형성되고, 구동롤러(159)의 중앙에는 고정축(161)이 설치된다.
또 상기 구동롤러(159)의 양측에는 수직베벨기어(157)에 의해 원활하게 회전될 수 있게 베어링(162)이 설치되고, 상기 고정볼트(163)는 수직베벨기어(157)와 구동롤러(159)에 체결된다.
또한 상기 고정축(152) 내지 구동롤러(159)는 기어케이스(164) 내에 설치된다.
도 7은 구동롤러(159)를 도시한 것으로, 상기 구동롤러(159)는 상기 배출컨베이어(173)의 회전이 원활하게 이루어지도록 폭 방향의 중앙이 양단보다 높게 돌출 형성되고, 상기 구동롤러(159)의 양측은 폭 방향의 중앙보다 낮게 형성된다.
도 7에서와 같이, 상기 구동롤러(159)는 교차이송컨베이어(170)의 배출컨베이어(173)를 보다 양호하게 회전시키기 위하여 중앙을 완만한 원호 형상으로 돌출시키고, 양 끝단은 중앙보다 낮게 형성한다.
이는 교차이송컨베이어(170)의 배출컨베이어(173)에 밀착되게 하여 배출컨베이어(173)의 회전이 원활하게 이루어지도록 하기 위함이다.
상기 교차이송컨베이어(170)에는 수직베벨기어(159)에 근접한 위치에 제1 아이들롤러(171)가 설치되고, 교차이송컨베이어(170)의 양단에는 제2 아이들롤러(172)가 설치되며, 상기 물품을 컨베이어(110)의 진행 방향과 교차되는 방향으로 이동시킬 수 있게 배출컨베이어(173)가 회전 가능하게 설치된다.
아울러 상기 교차이송컨베이어(170)와 아이들롤러(171, 172) 및 배출컨베이어(173)의 양 측면에는 각각 컨베이어브래킷(174)이 설치된다.
도 8은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 물류 자동 분류장치의 안내레일유닛이 이동된 상태를 도시한 평면도이고, 도 9는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 물류 자동 분류장치의 안내레일유닛이 이동된 상태를 도시한 정면도이다.
도 8은 수평베벨기어(156)와 수직베벨기어(159)가 설치된 상태의 평면도이고, 도 9는 에어실린더(145)에 의해 이동블록유닛(135)이 이동된 상태를 도시한 것으로, 도 8(a)는 이동블록유닛(135)이 도면상 왼쪽으로 이동된 상태이고, 도 8(b)는 이동블록유닛(135)이 도면상 오른쪽으로 이동된 상태이다.
도 9는 이동블록유닛(135)이 고정안내레일(132)의 중앙에 설치된 상태를 도시한 것이고, 도 8(a)는 이동블록유닛(135)이 도면상 위쪽으로 이동된 상태이고, 도 9(b)는 이동블록(135)이 도면상 아래쪽으로 이동된 상태이다.
도 1 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 컨베이어(110)는 물품을 이송시키기 위하여 구동모터(113)에 의해 구동스프로킷(111)을 회전시킴에 따라 체인(114)이 이동되면서 교차이송컨베이어(170)를 이동시킨다.
도 1 및 도 2에서와 같이, 상기 교차이송컨베이어(170)는 구동모터(113)의 회전에 의해 정역 회전되면서 화살표 방향으로 이동된다.
아울러 상기 교차이송컨베이어(170)의 하부에는 물품을 분류하여 도 2의 화살표 방향으로 이동시킬 수 있게 회전전달부재(130)가 설치된다.
즉, 상기 교차이송컨베이어(170)의 하부에는 회전전달부재(130)의 회전전달유닛(151)이 설치되고, 상기 회전전달유닛(151)의 하부에는 안내레일유닛(131)이 설치된다.
도 2에서와 같이, 상기 안내레일유닛(131)은 교차이송컨베이어(170)를 따라 이송되는 물품을 배출시키고자 하는 위치에 설치되며, 상기 안내레일유닛(131)은 물품의 배출 위치에 선택적으로 설치될 수 있음은 물론이다.
상기 컨베이어(110)가 구동됨에 따라 상기 교차이송컨베이어(170)는 컨베이어(110)의 진행 방향으로 이동하게 되며, 이때 상기 회전전달유닛(151)은 컨베이어(110)의 진행 방향과 동일한 방향으로 이동하게 된다.
아울러 상기 안내레일유닛(131)은 물품을 배출시키고자 하는 위치에 고정 설치된다.
이와 같이 상기 교차이송컨베이어(170)는 컨베이어(110)의 진행 방향으로 이동되면서 물품을 이송시키며, 상기 안내레일유닛(131)에 설치된 에어실린더(145)는 교차이송컨베이어(170)에 의해 이동되는 물품이 배출 위치에 도달하게 되면 상기 이동블록유닛(135)을 전후진 시키게 된다.
즉, 도 8(a) 및 도 9(a)에서와 같이 상기 에어실린더(145)는 물품의 배출 위치에 도달하게 되면, 상기 에어실린더(145)는 전진하게 된다.
이에 상기 이동블록유닛(135)의 롤러접촉면(137)은 접촉회전롤러(153)에 밀착되고, 상기 접촉회전롤러(153)는 롤러접촉면(137)에 접촉된 상태에서 이동되므로 상기 접촉회전롤러(153)는 회전이 이루어지게 된다.
상기 접촉회전롤러(153)가 회전됨에 따라 고정축(151)과 수평베벨기어(156)를 회전시키고, 상기 수평베벨기어(156)에 맞물린 수직베벨기어(157)가 회전되면서 구동롤러(159)를 회전시킨다.
이에 상기 구동롤러(159)에 접촉된 배출컨베이어(173)가 회전되면서 물품을 도 2의 화살표로 표시된 방향으로 이동시켜 물품을 배출시킨다.
한편 도 8(b) 및 도 9(b)에서와 같이, 상기 에어실린더(145)는 이동블록유닛(135)을 후진시키며, 이에 이동블록유닛(135)의 롤러접초면(137)에는 회전전달유닛(151)의 접촉회전롤러(153)를 회전시키고, 상기 접촉회전롤러(153)는 고정축(151)과 수평베벨기어(156) 및 수평베벨기어(157)를 회전시킨다.
이에 상기 구동롤러(159)가 회전되면서 교차이송컨베이어(170)의 배출컨베이어(173)를 회전시켜 물품을 배출시키고자 하는 방향으로 배출시킬 수 있게 된다.
이와 같이 상기 이동블록유닛(135)은 에어실린더(145)의 전후진에 의해 방향에 관계없이 이동되며, 접촉회전롤러(153)는 이동블록유닛(135)의 롤러접촉면(137)에 밀착된 상태에서 안정적인 회전이 이루어지게 되고, 교차이송컨베이어(170)에 의해 컨베이어(110)로부터 배출시키고자 하는 물품을 신속하게 배출시킬 수 있게 된다.
또한 상기 이동블록유닛(135)은 한 쌍의 안내축(141)에 의해 일직선상으로 안정되게 이동되며, 베어링부시(143)에 의해 이동블록유닛(135)을 안정되게 이동시킴은 물론 이동블록유닛(135)을 원활하게 이동시킬 수 있게 된다.
이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.
110: 컨베이어 111: 구동스프로킷
112: 종동스프로킷 113: 구동모터
114: 체인 115: 체인고정브래킷
130: 회전전달부재 131: 안내레일유닛
132: 고정안내레일 133: 관통구멍
134: 볼트구멍 135: 이동블록유닛
136: 안내공간부 137: 롤러접촉면
138: 연결브래킷 139: 카운터보어
140: 안내축구멍 141: 안내축
142: 볼트구멍 143: 베어링부시
144: 고정볼트 145: 에어실린더
151: 회전전달유닛 152: 고정축
153: 접촉회전롤러 154: 베어링커버
155: 베어링 156: 수평베벨기어
157: 수직베벨기어 158: 볼트관통구멍
159: 구동롤러 160: 고정볼트구멍
161: 고정촉 162: 베어링
163: 고정볼트 164: 기어케이스
170: 교차이송컨베이어 171: 제1 아이들롤러
172: 제2 아이들롤러 173: 배출컨베이어

Claims (5)

  1. 구동스프로킷(111)과 종동스프로킷(112)에 의해 체인(114)을 회전시켜 물품을 이송시키면서 상기 물품의 진행 방향과 교차되는 방향으로 물품 배출시키는 교차이송컨베이어(170)가 설치된 컨베이어(110);
    상기 컨베이어(110)의 진행 방향과 교차되는 방향으로 물품을 이송시키는 교차이송컨베이어(170)가 회전될 수 있게 상기 교차이송컨베이어(170)의 하부에 설치되는 회전전달부재(130);
    상기 회전전달부재(130)의 구동에 의해 상기 물품을 상기 컨베이어(110)의 진행 방향과 교차되는 방향으로 배출시키는 교차이송컨베이어(170);를 포함하며,
    상기 회전전달부재(130)는 상기 교차이송컨베이어(170)의 하부에 설치되는 안내레일유닛(131)과, 상기 안내레일유닛(131)에 접촉되어 상기 컨베이어(110)의 진행 방향을 따라 이동되면서 상기 교차이송컨베이어(170)를 상기 컨베이어(110)와 교차되는 방향으로 회전시키는 회전전달유닛(151);으로 이루어지고,
    상기 회전전달유닛(151)은 이동블록유닛(135)의 양 측면에 형성된 롤러접촉면(137)에 접촉되어 회전 가능하게 접촉회전롤러(153)가 설치되고, 상기 접촉회전롤러(153)의 회전에 의해 회전되는 수평베벨기어(156)가 설치되며,
    상기 수평베벨기어(156)에 맞물려 회전 가능하게 수직베벨기어(157)가 설치되고, 상기 수직베벨기어(157)의 회전에 의해 회전 가능하게 구동롤러(159)가 설치되며,
    상기 구동롤러(159)는 상기 교차이송컨베이어(170)의 배출컨베이어(173)를 회전시켜 배출시키고자 하는 물품을 상기 컨베이어(110)와 교차되는 방향으로 배출되게 회전되는 것을 특징으로 하는 물류 자동 분류장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 안내레일유닛(131)은 서로 대칭되게 형성된 고정안내레일(132)이 상기 교차이송컨베이어(170)의 하부에 설치되고, 상기 고정안내레일(132)에 소정의 간격만큼 이격되게 한 쌍의 볼트구멍(134)이 형성되며,
    상기 한 쌍의 볼트구멍(134)에 한 쌍의 안내축(141)이 설치되고, 상기 한 쌍의 안내축(141)을 따라 양측으로 슬라이딩 가능하게 이동블록유닛(135)이 설치되며,
    상기 이동블록유닛(135)에는 상기 회전전달유닛(151)의 접촉회전롤러(153)가 설치될 수 있게 안내공간부(136)가 형성되고, 상기 접촉회전롤러(153)의 회전이 이루어질 수 상기 안내공간부(136)의 길이 방향 양 측면에 소정 높이로 롤러접촉면(137)이 형성되며,
    상기 고정안내레일(132) 사이에 설치된 상기 이동블록유닛(135)을 양 방향으로 이동시킬 수 있게 상기 이동블록유닛(135)의 일측에 에어실린더(145)가 설치되는 것을 특징으로 하는 물류 자동 분류장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 이동블록유닛(135)은 한 쌍의 안내축구멍(140)에 안내축(141)이 설치되고, 상기 이동블록유닛(135)의 양면에는 상기 이동블록유닛(135)의 이동이 양호하게 이루어질 수 있도록 베어링부시(143)가 설치되는 것을 특징으로 하는 물류 자동 분류장치.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 구동롤러(159)는 상기 배출컨베이어(173)의 회전이 원활하게 이루어지도록 폭 방향의 중앙이 양단보다 높게 돌출 형성되고, 상기 구동롤러(159)의 양측은 폭 방향의 중앙보다 낮게 형성되는 것을 특징으로 하는 물류 자동 분류장치.
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