CN208560795U - 一种定向排序的出料装置 - Google Patents

Abstract

一种定向排序的出料装置，用于将零件定向排序地出料，包括：循环驱动部，所述循环驱动部装载待出料的零件并驱动该待出料的零件沿所述循环驱动部的运转路径持续转移；导向部，所述导向部环绕所述循环驱动部，并沿所述循环驱动部的运转路径的两侧设置；出料部，所述出料部设置为只容许单件零件通过并对接至所述循环驱动部，所述导向部在所述出料部与所述循环驱动部的对接处设置有只容许单件零件通过的避让部。本实用新型的定向排序的出料装置，可以实现不使用托盘、不需要人工提前对零件排序便能够将无序的零件定向排序的出料。

Description

一种定向排序的出料装置

技术领域

本实用新型涉及自动组装或者自动加工机械的辅助送料装置领域，尤其涉及一种定向排序的出料装置。

背景技术

随着工厂的自动化程度越来越高，对于涉及自动组装或者自动加工机械的辅助送料装置的需求也越来越大。例如，作为辅助送料装置的振动盘，广泛应用于电子、五金、塑胶、钟表业、电池、食品、连接器、医疗器械、医药、食品、玩具、文具、日常用品的制造等行业，能够把各种小的产品如螺钉、销钉、弹簧、小轴承、瓶盖等各种小零件有序地排列出来。振动盘的应用虽然非常广泛，但是，振动盘无法把一些体积比较庞大的零件，如大轴承、风扇的风轮、锂电池的铝壳、瓶子、护肤品的盒子等相比于螺钉、销钉等具有大体积的零件有序地排列出来。

对于如这些具有大体积的零件的送料，现有的做法通常是使用大的托盘，托盘上阵列排布地放置有这些具有大体积的零件，然后通过使用机械手配合传感器或者CCD实现这些具有大体积的零件的自动上料。

对于使用托盘放置具有大体积的零件的方法，至少存在两个问题，第一：需要额外地准备对零件装载及定位的托盘；第二：需要人工提前花更多的工时把零件有序地放置在托盘上。

实用新型内容

本实用新型针对上述技术问题，提出了一种定向排序的出料装置，以实现不使用托盘、不需要人工提前对零件排序、能够将无序的零件定向排序的出料装置。

一种定向排序的出料装置，用于将零件定向排序地出料，包括：循环驱动部，所述循环驱动部装载待出料的零件并驱动该待出料的零件沿所述循环驱动部的运转路径持续转移；导向部，所述导向部环绕所述循环驱动部，并沿所述循环驱动部的运转路径的两侧设置；出料部，所述出料部设置为只容许单件零件通过并对接至所述循环驱动部，所述导向部在所述出料部与所述循环驱动部的对接处设置有只容许单件零件通过的避让部。

优选地，所述循环驱动部包括平行设置、运转方向相反的两条直线输送机构，两条所述直线输送机构用于装载待出料的零件的支撑面共面。

优选地，所述导向部包括环绕两条所述直线输送机构的外侧的环状的第一导向部及设置在两条所述直线输送机构相邻的内侧的直线状的第二导向部，所述避让部设置在所述第一导向部上。

优选地，所述出料部的一端与两条所述直线输送机构的其中一条的输送方向的一端对接。

进一步优选地，至少在所述避让部的位于所述直线输送机构的外侧的一侧，设置有一处辅助传送机构，所述辅助传送机构的传送面与设置在所述导向部中的与所述避让部相邻的导向面共面，并且，所述传送面垂直于所述直线输送机构的用于装载待出料的零件的支撑面。

更进一步优选地，所述导向部具有带传动机构，所述带传动机构的皮带的传送面垂直于所述循环驱动部的用于装载待出料的零件的支撑面。

优选地，还包括来料储存部，所述来料储存部设置在所述循环驱动部的上部，包括由电机驱动的输送线，所述输送线装载待出料的零件并步进式地将其输送至所述循环驱动部。

优选地，还包括筛选部，所述筛选部设置在所述循环驱动部的上部并横跨所述循环驱动部的运转路径，所述筛选部设置为竖直方向上只容许单件零件通过。

进一步优选地，所述筛选部包括沿相交于所述循环驱动部的运转路径的方向设置并横跨所述循环驱动部的旋转轴，所述旋转轴上套设有毛刷件。

优选地，所述循环驱动部包括转弯链板线、转弯滚筒线、转弯皮带线的一种或者多种，并形成闭环的运转路径；或者，包括直线链板线、直线滚筒线、直线皮带线的一种或者多种，并且与转弯链板线、转弯滚筒线、转弯皮带线的一种或者多种，组合形成闭环的运转路径。

本实用新型的定向排序的出料装置，通过使用循环驱动部装载待出料的零件并驱动该待出料的零件沿所述循环驱动部的运转路径持续转移，并使用环绕循环驱动部设置的导向部对待出料的零件进行导向，当一直在循环持续转移的零件进入出料部和循环驱动部的对接处时，由于零件之前相互挤压，能够定向有序地从循环驱动部经由避让部进入出料部。

因此，本实用新型的定向排序的出料装置，可以实现不使用托盘、不需要人工提前对零件排序便能够将无序的零件定向排序的出料。

附图说明

图1是本实用新型的定向排序的出料装置的第一种实施例的立体图；

图2是图1的定向排序的出料装置的俯视图；

图3是本实用新型的定向排序的出料装置的第二种实施例的立体图；

图4是图3中A处的局部放大图；

图5是本实用新型的定向排序的出料装置的第三种实施例的立体图；

图6是本实用新型的定向排序的出料装置的第四种实施例的立体图；

图7是本实用新型的定向排序的出料装置的第五种实施例的立体图。

具体实施方式

以下参照图1至7，对本实用新型作详细说明。需要指出的是，本实用新型可以以许多不同的方式实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例目的是为了使本领域的技术人员对本实用新型所公开的内容理解更加透彻全面。

另外，根据本实用新型的原理对说明性的实施例所进行的描述旨在要结合附图来进行阅读，其将被视作整个书面说明书的一部分。在公开的本实用新型的实施例的描述中，任何方向或方位的引用仅仅旨在便于说明，而并非旨在以任何方式限制本实用新型的范围。相关术语如，“X轴”、“Y轴”、“Z轴”，应该被解释为平面直角坐标系的“X轴”、“Y轴”，或者空间直角坐标系的“X轴”、“Y轴”、“Z轴”。“下部的”、“上部的”、“水平的”、“垂直的”、“上方”、“下方”、“向上”、“向下”、“顶部”和“底部”)及其派生词(例如，“水平地”、“向下地”、“向上地”等)应当被解释为下文所述的或在讨论中的附图所示的方位。这些相关术语仅为方便说明之用，而不能要求设备按照特定方位进行构造或操作,除非有明确说明。除非另有明确规定，否则术语，如“附着”、“粘贴”、“连接”、“互连”和类似术语是指多个结构通过介入结构直接地或间接地相互固定或附着的关系，以及可移动或刚性的附着或关系。因此，本实用新型不应被确切地限制于对可单独存在或在其它特征组合中存在的特征的一些可能的非限制性组合进行说明的示例性实施例；本实用新型的保护范围由所附权利要求界定。

正如当前设想，本次公开描述了本实用新型的最优模式或实践模式。本实用新型并非旨在从限制层面上进行理解，而是通过结合附图提供仅供说明使用的发明示例，以告知本领域的普通技术人员本实用新型的优点和构造。在附图的各种视图中，相同的附图标记指代相同或相似的部件。

一种定向排序的出料装置，用于将零件定向排序地出料。零件可以是如大轴承、风扇的风轮、锂电池的铝壳、护肤品的盒子等体积较大的零件，并且形状大致如立方体、圆柱体的规则形状的零件，但并不仅限于此，本领域的普通技术人员可以根据对应的产品，决定是否采用本实用新型的出料装置。另外，在本实施例中，体积较大或者体积较小并非具有严格的界限，但是，对于体积及重量等所造成的出料装置的容纳空间及驱动动力的变化，本领域的普通技术人员可以根据其期待每次可添加的零件的总量计算出料装置的容纳空间，并且根据零件的总量计算驱动动力的输出功率，这些公式都在相关的教科书可以找到，在这，不做详细的陈述。

图1是本实用新型的定向排序的出料装置的第一种实施例的立体图；图2是图1的定向排序的出料装置的俯视图。参照图1、图2，在第一种实施例中，以对风扇的风轮FL的定向排序作为实施例陈述。

在本实施例中，出料装置包括安装台架6，安装台架6可以使用铝型材搭建，也可以使用方通焊接，为方便出料装置的控制，可以在安装台架6下部设置电控箱。包括：循环驱动部1，循环驱动部1装载待出料的风轮FL并驱动该待出料的风轮FL沿循环驱动部1的运转路径11持续转移。风轮FL可以由工人直接批量放置在循环驱动部1上。循环驱动部1包括平行设置、运转方向相反的两条直线输送机构12，两条直线输送机构12用于装载待出料的风轮FL的支撑面121共面。在本实施例中，直线输送机构12可以是由伺服电机、步进电机、调速电机、三相异步电动机等驱动的直线传动的链板线、滚筒线、皮带线。由于风轮FL较轻，直线输送机构12优选由调速电机驱动的皮带线。直线输送机构12的电机与皮带线的连接方式、皮带的支撑结构等，本领域的普通技术人员可以自行选择。

导向部2环绕循环驱动部1，并沿循环驱动部1的运转路径11的两侧设置，导向部2包括环绕两条直线输送机构12的外侧12a的环状的第一导向部22及设置在两条直线输送机构12相邻的内侧12b的直线状的第二导向部23。具体地，第一导向部22设置在两条直线皮带线的外侧12a，大致呈椭圆形。在这里，外侧12a指的是，属于直线输送机构12的一部分(如属于皮带线可以涵盖的一部分)的外侧12a，而并非指的不属于直线输送机构12但是与该直线输送机构12相邻的外侧12a。第二导向部23与两条直线输送机构12的运行方向平行地设置在两条直线输送机构12之间，并且只设置在两条直线输送机构12的中间段，防止运行方向相反的直线输送机构12之间的风轮FL相互阻挡，导致堵塞。两条直线输送机构12的两端相互连通，形成实际上可以循环的驱动部。

在本实施例中，第一导向部22可以使用钣金折弯成椭圆形的环状，或者可以使用塑料板等拼接成大致的椭圆形的环状，并设置有避让部21，避让部21的尺寸设置为只容许单件风轮FL通过。第二导向部23也可以使用钣金折弯成型，或者使用塑料板等拼接成型。

导向部2的主要作用在于将风轮FL限制在循环驱动部1的运转路径11内，每当风轮FL经过设置在第一导向部22上的避让部21时，由于避让部21只容许单件风轮FL通过，因此，通过循环驱动部1的不断的循环转移，并且通过风轮FL与风轮FL之间的碰撞、挤压，可以实现源源不断地将风轮FL定向排序地通过避让部21，进入与循环驱动部1对接的出料部3。

出料部3同样设置为只容许单件风轮FL通过并对接至循环驱动部1，避让部21设置在出料部3与循环驱动部1的对接处。出料部3可以是本领域普通技术人员所公知的由伺服电机、步进电机、调速电机、三相异步电动机等驱动的链板线、滚筒线、皮带线，或者这些链板线、滚筒线、皮带线的组合，在这里，链板线、滚筒线、皮带线不仅包括直线传送的链板线、滚筒线、皮带线，同样也可以包括可转弯传送的链板线、滚筒线、皮带线，本领域的普通技术人员可以根据需求自由选择。

出料部3的一端与两条直线输送机构12的其中一条的输送方向的一端对接。另一端可以与自动组装或者自动加工机械的设备的自动上料端对接。另外，在出料部3上，还可以设置各种功能，如对风轮FL的角度进行调整的旋转单元31，对风轮FL的信息进行如二维码、条形码等扫码储存的扫码单元，对风轮FL的外形尺寸进行CCD检测、剔除不良料的分料单元，对风轮FL进行阻挡、实现步进式自动供料的阻挡单元32等。对应各种单元功能，如旋转功能可以选择旋转气缸或者电机驱动，扫码单元可以选择智能相机或者扫码仪，分料单元可以选择CCD检测系统，阻挡单元可以选择阻挡气缸等。另外，为了辅助执行这些单元的工作，还可以对应设置有各种检测开关33，如对射型的光电传感器、接近开关、反射型的光电传感器、光线传感器等。

图3是本实用新型的定向排序的出料装置的第二种实施例的立体图；图4是图3中A处的局部放大图。参照图3、图4，第二种实施例与第一种实施例结构类似，主要的不同地方在于，至少在避让部21的位于直线输送机构12的外侧12a的一侧，设置有一处辅助传送机构24，辅助传送机构24的传送面241与设置在导向部2中的与避让部21相邻的导向面221共面，并且，传送面241垂直于直线输送机构12的用于装载待出料的零件的支撑面121。

辅助传送机构24可以是皮带传送机构、链板传送机构、同步带传送机构等，优选皮带传送机构。设置辅助传送机构24的目的主要在于，当循环驱动部1上的零件，如风轮FL、大轴承、铝壳等较少时，由于零件之间相互的挤压减少，并且挤压力降低，可能导致零件无法有效地转移至出料部3与循环驱动部1的对接处。由于出料部3的一端经由避让部21与两条直线输送机构12的其中一条的输送方向的一端对接，即：待出料的零件总是会通过直线输送机构12的转移，大致地抵接至导向部2的与避让部21相邻的导向面221附近，因此，将辅助传送机构24的传送面241设置为与导向部2中的与避让部21相邻的导向面221共面，可以实现待出料的零件通过直线输送机构12的转移抵接至辅助传送机构24的传送面241，并通过辅助传送机构24及旋转驱动部的共同驱动，定向排序地进入出料部3。

图5是本实用新型的定向排序的出料装置的第三种实施例的立体图。参照图5，第三种实施例与第二种实施例结构类似，主要不同地方在于，导向部2具有带传动机构24，带传动机构24的皮带的传送面241垂直于循环驱动部1的用于装载待出料的零件的支撑面121。在第三种实施例中，由带传动机构24代替使用钣金折弯的或者使用塑料板拼接的导向方式，并且，第一导向部22及第二导向部23均使用带传动机构24，对于第一导向部22而言，其除了在出料部3与循环驱动部1的对接处留有只容许单件零件通过的避让部21的缺口外，环绕循环驱动部1设置。第一导向部22及第二导向部23的带传动机构24均可以使用调速电机驱动。

第三种实施例中，不仅可以实现第二种实施例的功能，同时，可以防止当循环驱动部1中装载有大量的零件时，零件在导向部2的某一处如拐角处中由于挤压导致堵塞，从而大大地提高出料装置的出料效率。

图6是本实用新型的定向排序的出料装置的第四种实施例的立体图。参照图6，第四种实施例相对于前三种实施例，还包括来料储存部4，来料储存部4可以设置在循环驱动部1的侧部或者循环驱动部1的上部，包括储存箱42，储存箱42设置有开口43，由电机驱动的输送线41，输送线41装载待出料的零件并步进式地经由储存箱42的开口43将其输送至循环驱动部1。在第四种实施例中，电机驱动的输送线41，可以参考出料部3的驱动结构或者直线输送机构12的驱动结构设置，在这里不再详细陈述。

来料储存部4的主要用途在于防止循环驱动部1的零件过多导致挤压堵塞或者过少导致效率过低。来料储存部4在执行出料装置的出料作业前，工人可以先将所有的零件储存在来料储存部4中，然后步进地驱动输送线41，将来料储存部4的零件按照一个比较合适的量输送至循环驱动部1，并以定时或者定量的方式，继续驱动输送线41，将零件逐渐输送至循环驱动部1。

图7是本实用新型的定向排序的出料装置的第五种实施例的立体图。参照图7，第五种实施例相对于前四种实施例，还包括筛选部5，筛选部5设置在循环驱动部1的上部并横跨循环驱动部1的运转路径11，筛选部5设置为竖直方向上只容许单件零件通过。通过设置筛选部5，可以防止零件竖直方向堆积，导致部分零件无法经由避让部21进入出料部3。筛选部5要根据不同的零件而设计，如零件是大轴承、风扇的风轮FL、锂电池的铝壳时，筛选部5包括沿相交于循环驱动部1的运转路径11的方向设置并横跨循环驱动部1的旋转轴511，当竖直方向堆积的零件经过旋转轴511时，堆积的零件由于被旋转轴511阻挡而分离。

进一步地，如零件是大轴承或者风轮FL时，由于轴承或者风轮FL同时存在并非其轴向的一端被支撑在循环驱动部1的支撑面121上，而是其环面被支撑在循环驱动部1的支撑面121上的情况。此时，就算有旋转轴511的阻挡，轴承或者风轮FL也只是一直在原地打转，而不会被筛选通过。因此，旋转轴511上可以套设有毛刷件512，毛刷件512优选柔软的材料，另外，毛刷件512的旋转方向优先为与运转路径11的方向不平行，并且设置为主要由毛刷件512对零件进行筛选。当轴承或者风轮FL碰到毛刷件512后，开始挤压毛刷件512，毛刷件512和旋转轴511一起绕旋转轴511的轴心旋转，并拨动轴承或者风轮FL，从而将环面被支撑在循环驱动部1的支撑面121上的轴承或者风轮FL拨倒，使其轴向的一端被支撑在循环驱动部1的支撑面121上，以实现其顺利通过避让部21进入出料部3。当然，为了提高毛刷件512的拨动能力，旋转轴511可以同样可以通过电机驱动。

另外，在本实用新型的上述实施例中，循环驱动部是由平行设置、运转方向相反的两条直线输送机构实现循环驱动的，该方式简单、便捷、安装空间小，且成本低。但是，在别的实施例中，循环驱动部同样可以包括转弯链板线、转弯滚筒线、转弯皮带线的一种或者多种，并形成闭环的运转路径(未图示)；或者，包括直线链板线、直线滚筒线、直线皮带线的一种或者多种，并且与转弯链板线、转弯滚筒线、转弯皮带线的一种或者多种，组合形成闭环的运转路径(未图示)。

在上述具体实施方式中所描述的各个具体的技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何方式进行组合，为了不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不另行说明。

以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本实用新型范围的任何修改或者等同替换，均应当涵括在本实用新型的技术方案内。

Claims (10)

1.一种定向排序的出料装置，用于将零件定向排序地出料，其特征在于，包括：

循环驱动部，所述循环驱动部装载待出料的零件并驱动该待出料的零件沿所述循环驱动部的运转路径持续转移；

导向部，所述导向部环绕所述循环驱动部，并沿所述循环驱动部的运转路径的两侧设置；

出料部，所述出料部设置为只容许单件零件通过并对接至所述循环驱动部，所述导向部在所述出料部与所述循环驱动部的对接处设置有只容许单件零件通过的避让部。

2.根据权利要求1所述的一种定向排序的出料装置，其特征在于：所述循环驱动部包括平行设置、运转方向相反的两条直线输送机构，两条所述直线输送机构用于装载待出料的零件的支撑面共面。

3.根据权利要求2所述的一种定向排序的出料装置，其特征在于：所述导向部包括环绕两条所述直线输送机构的外侧的环状的第一导向部及设置在两条所述直线输送机构相邻的内侧的直线状的第二导向部，所述避让部设置在所述第一导向部上。

4.根据权利要求3所述的一种定向排序的出料装置，其特征在于：所述出料部的一端与两条所述直线输送机构的其中一条的输送方向的一端对接。

5.根据权利要求2或3所述的一种定向排序的出料装置，其特征在于：至少在所述避让部的位于所述直线输送机构的外侧的一侧，设置有一处辅助传送机构，所述辅助传送机构的传送面与设置在所述导向部中的与所述避让部相邻的导向面共面，并且，所述传送面垂直于所述直线输送机构的用于装载待出料的零件的支撑面。

6.根据权利要求1或3所述的一种定向排序的出料装置，其特征在于：所述导向部具有带传动机构，所述带传动机构的皮带的传送面垂直于所述循环驱动部的用于装载待出料的零件的支撑面。

7.根据权利要求1所述的一种定向排序的出料装置，其特征在于：还包括来料储存部，所述来料储存部设置在所述循环驱动部的上部，包括由电机驱动的输送线，所述输送线装载待出料的零件并步进式地将其输送至所述循环驱动部。

8.根据权利要求1或7所述的一种定向排序的出料装置，其特征在于：还包括筛选部，所述筛选部设置在所述循环驱动部的上部并横跨所述循环驱动部的运转路径，所述筛选部设置为竖直方向上只容许单件零件通过。

9.根据权利要求8所述的一种定向排序的出料装置，其特征在于：所述筛选部包括沿相交于所述循环驱动部的运转路径的方向设置并横跨所述循环驱动部的旋转轴，所述旋转轴上套设有毛刷件。

10.根据权利要求1所述的一种定向排序的出料装置，其特征在于：所述循环驱动部包括转弯链板线、转弯滚筒线、转弯皮带线的一种或者多种，并形成闭环的运转路径；或者，包括直线链板线、直线滚筒线、直线皮带线的一种或者多种，并且与转弯链板线、转弯滚筒线、转弯皮带线的一种或者多种，组合形成闭环的运转路径。