CN113697365A - 一种仓库物料分拣设备及分拣方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种仓库物料分拣设备及分拣方法，涉及分拣领域，包括主传输道和若干分传输道，主传输道一端为进货端，另一端为出货端，主传输道包括若干顺次排列传输的传动辊；主传输道上从进货端至出货端依次设有若干对拦货杆，每对拦货杆包括第一栏杆和第二栏杆，从进货端至出货端的拦货杆间距依次减小；每对拦货杆的第一栏杆和第二栏杆均平行插设在两个传动辊的缝隙中；第一栏杆上设有第一振动传感器，第二栏杆上设有第二振动传感器；主传输道沿传输方向垂直的一侧设置有若干分传输道，主传输道的另一侧与分传输道对应的位置设置有推动货物进入分传输道的推动装置；一对拦货杆对应一个分传输道和一个推动装置。

Description

一种仓库物料分拣设备及分拣方法

技术领域

本发明涉及分拣领域，尤其涉及一种仓库物料分拣设备及分拣方法。

背景技术

随着消费多样化、流体高速化和商业网络化时代的到来，物流在社会生产中起着十分重要的作用，现代化的物流机械设备已成为现实高效、便捷传递物品的重要装备，成为生产资料和商品实现流通功能的重要技术手段。自动分拣机是物流设备最有技术价值的一种设备，其功能和质量直接决定整个物流系统的效率，其经济性直接决定商品流通的成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种仓库物料分拣设备及分拣方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种仓库物料分拣设备，包括主传输道和若干分传输道，所述主传输道一端为进货端，另一端为出货端，主传输道包括若干顺次排列传输的传动辊；所述主传输道上从进货端至出货端依次设有若干对拦货杆，每对拦货杆包括第一栏杆和第二栏杆，从进货端至出货端的拦货杆间距依次减小；每对拦货杆的第一栏杆和第二栏杆均平行插设在两个传动辊的缝隙中；所述第一栏杆上设有第一振动传感器，第二栏杆上设有第二振动传感器；所述主传输道沿传输方向垂直的一侧设置有若干分传输道，所述主传输道的另一侧与分传输道对应的位置设置有推动货物进入分传输道的推动装置；一对拦货杆对应一个分传输道和一个推动装置，分传输道和推动装置设置在对应拦货杆靠近进货端的一侧；还包括控制器，控制器分别与第一振动传感器、第二振动传感器、控制分传输道的动力开关、控制推动装置的动力开关连接。

拦货杆的两个杆间距从进货端至出货端依次减小，大物料的大小大于拦货杆之间的距离，首先被拦货杆拦下，小物料从拦货杆之间通过，随后依次按照上面的步骤被拦截，拦截后，由于拦货杆上的第一振动传感器、第二振动传感器受到震动，将感应信息传递给控制器，控制接收信息后，控制分传输道的动力开关、控制推动装置的动力开关打开，推动装置将拦截的物料推入对应的分传输道中，由分传输道运走物料，本发明主要通过物料大小进行分类分拣，实用简单，每组的第一栏杆和第二栏杆之间的间距可以进行调节，适应于多种不同大小的货物。

进一步的，所述主传输道底部与每对拦货杆对应的位置设置有固定座，固定座设置在两个传动辊之间，固定座为适应两个传动辊缝隙的长条状，固定座的轴向方向设有轨道，第一拦货杆和第二拦货杆的底部设置有适应于轨道的滑脚，第一拦货杆和第二拦货杆通过滑脚和轨道可拆卸连接。

进一步的，所述固定座的两个端部均铰接有堵住轨道口的限位件。限位件防止第一栏杆和第二栏杆的滑脚滑离轨道。

进一步的，所述传动辊上沿轴线垂直方向设有若干刻痕，刻痕以传动辊的横向中心线为对称轴呈对称分布。轨道对物料起到导向作用，防止货物在传动辊上左右摆动，引导物料一直处于传动辊的中心位置，有利于通过拦货杆。

进一步的，所述推动装置包括推板和与推板连接的伸缩杆。伸缩杆伸缩带动推板前进和后退，提供物料一个推力。

进一步的，每组拦货杆对应一个控制器，所述分传输道通过第一动力件提供传输动力，所述推动装置通过第二动力件提供推动力，每组第一动力件的开关件与第二动力件的开关件均与控制器连接，控制器与对应的第一振动传感器、第二振动传感器连接。

进一步的，所述进货端设置有引导货物进入主传输道的引导装置，引导装置设置在进货端的中心位置；引导装置包括倾斜设置的引导轨道，引导轨道靠近进货端的端部低于另一端，引导轨道的两侧设置有护檐。可以引导货物进入主传输道上传动辊的中心位置。

一种仓库物料分拣设备的分拣方法，包括以下步骤：

S1，将待分拣的物料放置在引导装置，通过引导装置将物料引入主传输道上；

S2，物料随主传输道的传动辊传输前进；

S3，物料受到拦货杆的阻挡，拦货杆上的第一振动传感器和第二振动传感器均感应震动；

S4，第一振动传感器和第二振动传感器将震动信号传递给控制器，控制器控制打开第一动力件的开关件和第二动力件的开关件；

S5,推动装置启动，推板将物料推入对应的分传输道上；

S6，分传输道将物料运走。

进一步的，所述步骤S3中，若只有第一振动传感器和第二振动传感器其中之一感应震动，第一动力件和第二动力件不会启动。防止物料偏离中心位置后，只有一个栏杆对物料进行拦截，推板推动物料，进行一个错误的分类，当只有一个栏杆拦截物料时，由于传动辊的滚动，最终物料还是会流向下一个拦货杆位置。

进一步的，所述步骤S3中，物料受到拦货杆的阻挡与物料包装大小有关，先拦截大物料包装，随后拦截的物料包装体积逐渐减小。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明固定座的位置示意图。

图3为本发明固定座的结构示意图。

图4为本发明工作模块示意图。

附图标记：1-主传输道；2-分传输道；3-进货端；4-出货端；5-传动辊；6-第一栏杆；7-第二栏杆；8-固定座；9-轨道；10-限位件；11-刻痕；12-推板；13-伸缩杆；14-引导轨道；15-护檐。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种仓库物料分拣设备，参考图1-4，主传输道1一端为进货端3，另一端为出货端4，主传输道1包括若干顺次排列传输的传动辊5；主传输道1上从进货端3至出货端4依次设有若干对拦货杆，每对拦货杆包括第一栏杆6和第二栏杆7，从进货端3至出货端4的拦货杆间距依次减小；每对拦货杆的第一栏杆6和第二栏杆7均平行插设在两个传动辊5的缝隙中，主传输道1底部与每对拦货杆对应的位置设置有固定座8，固定座8设置在两个传动辊5之间，固定座8为适应两个传动辊5缝隙的长条状，固定座8的轴向方向设有轨道9，第一拦货杆和第二拦货杆的底部设置有适应于轨道9的滑脚，第一拦货杆和第二拦货杆通过滑脚和轨道9可拆卸连接，固定座8的两个端部均铰接有堵住轨道9口的限位件10，限位件10防止第一栏杆6和第二栏杆7的滑脚滑离轨道9；第一栏杆6上设有第一振动传感器，第二栏杆7上设有第二振动传感器；主传输道1沿传输方向垂直的一侧设置有若干分传输道2，主传输道1的另一侧与分传输道2对应的位置设置有推动货物进入分传输道2的推动装置，推动装置包括推板12和与推板12连接的伸缩杆13，伸缩杆13伸缩带动推板12前进和后退，提供物料一个推力；一对拦货杆对应一个分传输道2和一个推动装置，分传输道2和推动装置设置在对应拦货杆靠近进货端3的一侧；还包括控制器，控制器分别与第一振动传感器、第二振动传感器、控制分传输道2的动力开关、控制推动装置的动力开关连接。

进货端3设置有引导货物进入主传输道1的引导装置，引导装置设置在进货端3的中心位置；引导装置包括倾斜设置的引导轨道149，引导轨道149靠近进货端3的端部低于另一端，引导轨道149的两侧设置有护檐15，可以引导货物进入主传输道1上传动辊5的中心位置；传动辊5上沿轴线垂直方向设有若干刻痕11，刻痕11以传动辊5的横向中心线为对称轴呈对称分布，轨道9对物料起到导向作用，防止货物在传动辊5上左右摆动，引导物料一直处于传动辊5的中心位置，有利于通过拦货杆。每组拦货杆对应一个控制器，分传输道2通过第一动力件提供传输动力，推动装置通过第二动力件提供推动力，每组第一动力件的开关件与第二动力件的开关件均与控制器连接，控制器与对应的第一振动传感器、第二振动传感器连接。

拦货杆的两个杆间距从进货端3至出货端4依次减小，大物料的大小大于拦货杆之间的距离，首先被拦货杆拦下，小物料从拦货杆之间通过，随后依次按照上面的步骤被拦截，拦截后，由于拦货杆上的第一振动传感器、第二振动传感器受到震动，将感应信息传递给控制器，控制接收信息后，控制分传输道2的动力开关、控制推动装置的动力开关打开，推动装置将拦截的物料推入对应的分传输道2中，由分传输道2运走物料，本发明主要通过物料大小进行分类分拣，实用简单，每组的第一栏杆6和第二栏杆7之间的间距可以进行调节，适应于多种不同大小的货物。

一种仓库物料分拣设备的分拣方法，包括以下步骤：

S1，将待分拣的物料放置在引导装置，通过引导装置将物料引入主传输道1上；

S2，物料随主传输道1的传动辊5传输前进；

S3，物料受到拦货杆的阻挡，拦货杆上的第一振动传感器和第二振动传感器均感应震动；

S4，第一振动传感器和第二振动传感器将震动信号传递给控制器，控制器控制打开第一动力件的开关件和第二动力件的开关件；

S5,推动装置启动，推板12将物料推入对应的分传输道2上；

S6，分传输道2将物料运走。

步骤S3中，若只有第一振动传感器和第二振动传感器其中之一感应震动，第一动力件和第二动力件不会启动。防止物料偏离中心位置后，只有一个栏杆对物料进行拦截，推板12推动物料，进行一个错误的分类，当只有一个栏杆拦截物料时，由于传动辊5的滚动，最终物料还是会流向下一个拦货杆位置。物料受到拦货杆的阻挡与物料包装大小有关，先拦截大物料包装，随后拦截的物料包装体积逐渐减小。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种仓库物料分拣设备，包括主传输道和若干分传输道，其特征在于，所述主传输道一端为进货端，另一端为出货端，主传输道包括若干顺次排列传输的传动辊；所述主传输道上从进货端至出货端依次设有若干对拦货杆，每对拦货杆包括第一栏杆和第二栏杆，从进货端至出货端的拦货杆间距依次减小；每对拦货杆的第一栏杆和第二栏杆均平行插设在两个传动辊的缝隙中；所述第一栏杆上设有第一振动传感器，第二栏杆上设有第二振动传感器；所述主传输道沿传输方向垂直的一侧设置有若干分传输道，所述主传输道的另一侧与分传输道对应的位置设置有推动货物进入分传输道的推动装置；一对拦货杆对应一个分传输道和一个推动装置，分传输道和推动装置设置在对应拦货杆靠近进货端的一侧；还包括控制器，控制器分别与第一振动传感器、第二振动传感器、控制分传输道的动力开关、控制推动装置的动力开关连接。

2.根据权利要求1所述的一种仓库物料分拣设备，其特征在于，所述主传输道底部与每对拦货杆对应的位置设置有固定座，固定座设置在两个传动辊之间，固定座为适应两个传动辊缝隙的长条状，固定座的轴向方向设有轨道，第一拦货杆和第二拦货杆的底部设置有适应于轨道的滑脚，第一拦货杆和第二拦货杆通过滑脚和轨道可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的一种仓库物料分拣设备，其特征在于，所述固定座的两个端部均铰接有堵住轨道口的限位件。

4.根据权利要求1所述的一种仓库物料分拣设备，其特征在于，所述传动辊上沿轴线垂直方向设有若干刻痕，刻痕以传动辊的横向中心线为对称轴呈对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种仓库物料分拣设备，其特征在于，所述推动装置包括推板和与推板连接的伸缩杆。

6.根据权利要求5所述的一种仓库物料分拣设备，其特征在于，每组拦货杆对应一个控制器，所述分传输道通过第一动力件提供传输动力，所述推动装置通过第二动力件提供推动力，每组第一动力件的开关件与第二动力件的开关件均与控制器连接，控制器与对应的第一振动传感器、第二振动传感器连接。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种仓库物料分拣设备，其特征在于，所述进货端设置有引导货物进入主传输道的引导装置，引导装置设置在进货端的中心位置；引导装置包括倾斜设置的引导轨道，引导轨道靠近进货端的端部低于另一端，引导轨道的两侧设置有护檐。

8.根据权利要求7所述的一种仓库物料分拣设备的分拣方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，将待分拣的物料放置在引导装置，通过引导装置将物料引入主传输道上；

S2，物料随主传输道的传动辊传输前进；

S3，物料受到拦货杆的阻挡，拦货杆上的第一振动传感器和第二振动传感器均感应震动；

S4，第一振动传感器和第二振动传感器将震动信号传递给控制器，控制器控制打开第一动力件的开关件和第二动力件的开关件；

S5,推动装置启动，推板将物料推入对应的分传输道上；

S6，分传输道将物料运走。

9.根据权利要求8所述的一种仓库物料分拣设备的分拣方法，其特征在于，所述步骤S3中，若只有第一振动传感器和第二振动传感器其中之一感应震动，第一动力件和第二动力件不会启动。

10.根据权利要求9所述的一种仓库物料分拣设备的分拣方法，其特征在于，所述步骤S3中，物料受到拦货杆的阻挡与物料包装大小有关，先拦截大物料包装，随后拦截的物料包装体积逐渐减小。

Images