IT202100019880A1 - Trasportatore per l’avanzamento di articoli - Google Patents

Description

Domanda di brevetto per invenzione industriale dal titolo:

?TRASPORTATORE PER L?AVANZAMENTO DI ARTICOLI?

DESCRIZIONE

La presente invenzione riguarda il settore tecnico dei trasportatori o convogliatori.

In particolare, la presente invenzione riguarda un trasportatore per l?avanzamento di articoli.

Ancor pi? in particolare, la presente invenzione concerne un trasportatore del tipo cosiddetto smart, o intelligente, atto cio? ad avanzare articoli non necessariamente secondo un?unica e costante direzione di avanzamento.

Anche a causa della grande diffusione delle vendite online ? emersa sempre pi? pressante la necessit? di convogliare articoli da un punto di accumulo ad un altro ed anche a provvedere in maniera sempre pi? rapida allo smistamento di tali articoli per indirizzarli velocemente alla loro destinazione.

Se nelle realt? produttive, stabilimenti o aziende, sono normalmente avanzate pluralit? di prodotti verso successive fasi di lavorazione o trattamento, in altri campi, quali ad esempio quello delle spedizioni, emerge la necessit? di far seguire percorsi differenti anche a piccoli gruppi o singoli articoli.

Per cercare di fornire una risposta a questa sentita esigenza sono stati sviluppati i cosiddetti trasportatori smart in cui su un ripiano di appoggio degli articoli si affacciano molteplici unit? di avanzamento, controllate e coordinate da un?unit? computerizzata di controllo e comando, le quali unit? di avanzamento sono pertanto in grado di modificare istantaneamente la direzione di avanzamento di singoli articoli per smistarli verso percorsi differenziati in funzione della loro destinazione finale.

I trasportatori smart di tipo noto prevedono costruzioni piuttosto complesse, con unit? di avanzamento che comprendono normalmente una pluralit? di elementi rotanti ciascuno orientato diversamente e singolarmente motorizzati.

In questo contesto, il compito tecnico alla base della presente invenzione ? proporre un traportatore per l?avanzamento di articoli che superi gli inconvenienti e i limiti della tecnica nota sopra citati.

In particolare, ? scopo della presente invenzione mettere a disposizione un traportatore per l?avanzamento di articoli che sia efficace e di pratico e semplice assemblaggio.

Ulteriore scopo della presente invenzione ? quello di fornire un trasportatore per l?avanzamento di articoli che sia di semplice ed economica realizzazione.

Secondo l'invenzione, questi scopi ed altri ancora sono raggiunti da un trasportatore per l?avanzamento di articoli comprendente le caratteristiche tecniche descritte nelle allegate rivendicazioni.

Le caratteristiche tecniche dell'invenzione, secondo i suddetti scopi, sono chiaramente descritte nelle rivendicazioni allegate e i suoi vantaggi sono evidenti dalla descrizione dettagliata che segue, con riferimento ai disegni allegati che ne illustrano una forma di attuazione esemplificativa e non limitativa, in cui: - la figura 1 illustra, in una vista prospettica schematica dall?alto, il trasportatore per l?avanzamento di articoli di cui alla presente invenzione;

- la figura 2 illustra, in una vista in pianta dall?alto, una porzione del trasportatore di figura 1;

- la figura 3 illustra, in una vista schematica in elevazione frontale, il traportatore di cui alla figura 2;

- la figura 4 illustra, in una vista schematica in elevazione laterale e con alcune parti sezionate, un particolare del trasportatore secondo la presente invenzione.

Secondo quanto illustrato nella figura 1, con il numero 1 di riferimento ? indicato nel suo complesso un trasportatore per l?avanzamento di articoli, non illustrati, realizzato in accordo con la presente invenzione.

Il trasportatore 1 per l?avanzamento di articoli, nel seguito indicato anche semplicemente come trasportatore 1, comprende un ripiano 2 di supporto dei citati e non illustrati articoli da avanzare, i quali articoli, a titolo puramente esemplificativo e non limitativo, possono essere rappresentati da pacchi o pacchetti da spedire.

Il ripiano 2 presenta un piano P di giacitura determinato e una pluralit? di aperture 3.

Le aperture 3 sono vantaggiosamente di forma circolare. Le aperture 3 sono distribuite vantaggiosamente in maniera uniforme sul ripiano 2.

Il trasportatore 1 comprende una pluralit? di elementi 4 rotanti i quali, come chiaramente illustrato in figura 3, emergono almeno parzialmente dalle citate aperture 3, superiormente al piano P di giacitura determinato.

La circostanza che gli elementi 4 rotanti emergono dalle aperture 3 superiormente al piano P di giacitura, ovverosia superiormente al ripiano 2, consente agli elementi 4 rotanti di impegnarsi a contatto con i citati e non illustrati articoli supportati dal ripiano 2 stesso e determinarne cos? lo spostamento.

Gli elementi 4 rotanti, nel loro moto attuano infatti un rotolamento sull?articolo che si trova con loro a contatto, determinando quindi un avanzamento dell?articolo stesso sostanzialmente nella direzione determinata dal senso di rotazione degli elementi 4 rotanti stessi.

Secondo quanto illustrato in figura 4, il trasportatore 1 comprende, per il singolo elemento 4 rotante, un rispettivo organo 5 di movimentazione.

L?organo 5 di movimentazione comprende una ruota 6 girevole attorno ad un rispettivo asse X di rotazione parallelo al piano P di giacitura determinato.

La ruota 6 girevole definisce il citato elemento 4 rotante.

La ruota 6 girevole ? vantaggiosamente realizzata in materiale ad alto coefficiente di attrito in modo da far presa in maniera efficace con gli articoli da avanzare. La ruota 6 girevole e di tipo cavo e presenta al proprio interno un volume V di contenimento.

Sempre con riferimento alla figura 4, l?organo 5 di movimentazione comprende un motore 7 di rotazione della ruota 6 girevole, il quale motore 7 di rotazione ? disposto coassiale alla ruota 6, entro il citato volume V di contenimento e, pertanto, all?interno dell?ingombro della ruota 6 girevole stessa.

Secondo quanto illustrato nella figura 4, l?organo 5 di movimentazione comprende quindi un albero 8 di supporto e orientamento della ruota 6 girevole.

L?albero 8 di supporto ? girevole, rispetto al ripiano 2 di supporto dei citati e non illustrati articoli, attorno ad un asse Y di orientamento perpendicolare al citato asse X di rotazione della ruota 6 girevole ed anche perpendicolare a piano P di giacitura.

Ancora con riferimento alla figura 4, l?organo 5 di movimentazione comprende un motore 9 di orientamento, il quale motore 9 di orientamento ? operativamente connesso all?albero 8 di supporto per far ruotare quest?ultimo attorno al rispettivo asse Y di orientamento ed orientare quindi la ruota 6 girevole secondo direzioni determinate.

Il collegamento operativo tra il motore 9 di orientamento e l?albero 8 di supporto ? di tipo noto e non illustrato nel dettaglio, potendosi realizzare ad esempio con un accoppiamento albero-mozzo con chiavetta.

Come visibile nell?allegata figura 4, l?albero 8 di supporto comprende una prima porzione 8a di collegamento al motore 9 di orientamento, una seconda porzione 8b di collegamento al motore 7 di rotazione sviluppantesi longitudinalmente secondo il citato asse X di rotazione, ed una porzione 8c di raccordo tra la prima 8a e la seconda 8b porzione rettilinea.

La seconda porzione 8b supporta, come detto, il motore 7 di rotazione.

Vantaggiosamente, secondo la forma realizzativa illustrata in figura 4, la porzione 8c di raccordo presenta conformazione curva.

Secondo quanto illustrato in figura 4, il traportatore 1 comprende, per ciascun elemento 4 rotante, un contenitore 10 a tazza di alloggiamento e supporto del rispettivo organo 5 di movimentazione.

In dettaglio, sempre con riferimento alla figura 4, il contenitore 10 a tazza, di forma assialsimmetrica, presenta un bordo 11 anulare superiore configurato per disporsi in appoggio su un corrispondente bordo circonferenziale dell?apertura 3.

Nella sua porzione inferiore, il contenitore 10 a tazza presenta una rispettiva apertura atta a consentire di disporre il motore 9 di orientamento esternamente al contenitore 10 stesso, rendendone cos? pi? agevole il raffreddamento.

Con riferimento alle figure allegate, il trasportatore 1 comprende, per ciascun elemento 4 rotante, una rispettiva cornice 12 rotante di protezione, atta a limitare il passaggio di polvere e/o sporcizia al di sotto di detto ripiano 2, attraverso le aperture 3.

Come visibile in figura 4, la cornice 12 rotante poggia e scorre girevolmente sul citato bordo 11 anulare del contenitore 10 a tazza.

Il trasportatore 1 comprende un?unit? computerizzata di controllo e comando, non illustrata, configurata per regolare i motori 7 di rotazione e 9 di orientazione di ciascun organo 5 di movimentazione in modo coordinato per avanzare un prodotto posto sul ripiano 2 secondo una direzione determinata.

In altre parole, una volta stabilito il percorso che il citato e non illustrato articolo deve seguire, in funzione della direzione di avanzamento desiderata dell?articolo in ogni punto di tale percorso, l?unit? computerizzata di controllo e comando provvede sia a orientare le ruote 6 girevoli degli organi 5 di movimentazione interessati dal percorso (mediante attivazione dei relativi motori 9 di orientazione), sia a porre in rotazione tali ruote 6 girevoli degli organi 5 di movimentazione interessati (mediante attivazione dei relativi motori 7 di rotazione).

Vantaggiosamente, il motore 9 di orientamento ? configurato per consentire una rotazione dell?albero 8 anche di 180? attorno all?asse Y cos? da invertire in pratica il senso di rotazione delle ruote 6 girevoli rispetto al ripiano 2 anche senza nella sostanza agire sul motore 7 di rotazione.

L?attivazione dei motori 7, 9 dei vari organi 5 di movimentazione da parte dell?unit? computerizzata di controllo e comando ? selettiva, in modo da porre in funzione unicamente gli organi 5 di movimentazione effettivamente interessati dal percorso dell?articolo in transito sul ripiano 2 del traportatore 1.

Questo permette un elevato risparmio di energia elettrica in quanto consente di non alimentare gli organi 5 di movimentazione non utilizzati e anche di alimentare quelli utilizzati solamente nel momento in cui l?articolo in transito sul trasportatore 1 li sta effettivamente impegnando.

In altri termini, vantaggiosamente, l?unit? computerizzata di controllo e comando alimenta selettivamente gli organi 5 di movimentazione secondo uno schema che riproduce il percorso stabilito per l?articolo da avanzare sul traportatore 1, attivando i singoli organi 5 di movimentazione un attimo prima che siano impegnati dall?articolo in transito e disattivandoli immediatamente dopo che li stessi si sono disimpegnati.

I citati organi 5 di movimentazione, unitamente all?unit? computerizzata di controllo e comando definiscono nel loro insieme, per il trasportatore 1 secondo l?invenzione, rispettivi mezzi di azionamento degli elementi 4 rotanti.

Secondo quanto illustrato nelle figure 1 e 2, il trasportatore 1 secondo l?invenzione presenta costruzione modulare, con ciascun modulo M di trasportatore, mostrato in figura 2, sviluppantesi longitudinalmente secondo una direzione rettilinea e presentante una fila di elementi 4 rotanti disposti allineati in successione.

Ciascun modulo M di trasportatore comprende una parete 13 superiore la quale presenta una pluralit? di citate aperture 3, con il ripiano 2, mostrato in figura 1, che risulta definito dall?insieme delle pareti 13 superiori dei vari moduli M tra loro uniti.

Vantaggiosamente, l?unit? computerizzata di controllo e comando ? configurata per comandare anche singolarmente l?attuazione degli organi di movimentazione di ogni singolo elemento rotante. Ad esempio, ? possibile far ruotare un pacco sulla propria superficie di base sostanzialmente su s? stesso, semplicemente orientando una pluralit? di elementi rotanti in modo che gli stessi si dispongano a mo? di circonferenza. Una tale attitudine del trasportatore pu? risultare utile, ad esempio, per agevolare la presa del pacco stesso da parte di un operatore in una determinata posizione del trasportatore.

Analogamente, sempre grazie alla possibilit? di comandare anche singolarmente l?attuazione degli organi di movimentazione di ogni singolo elemento rotante, ? possibile prevedere, in trasportatori 1 di sufficiente ampiezza in senso trasversale, di far avanzare articoli anche contemporaneamente in sensi opposti, ovverosia con gli elementi 4 rotanti di una porzione laterale che spingono gli articoli in un verso e gli elementi 4 rotanti della porzione laterale opposta che spingono altri articoli nel verso opposto.

Il trasportatore 1 per l?avanzamento di articoli secondo l?invenzione risolve gli inconvenienti citati e consegue importanti vantaggi.

Un primo vantaggio connesso all?invenzione ? dato dal fatto che il trasportatore 1 ? di semplice costruzione in quanto ? modulare e presenta singoli organi di movimentazione ciascuno comprendente un unico elemento rotante definito da una ruota.

Ulteriore vantaggio connesso all?invenzione ? dato dal limitato ingombro dei suoi componenti essenziali, grazie al fatto che il motore di rotazione ? alloggiato all?interno della ruota stessa.

Ancora un ulteriore vantaggio connesso all?invenzione ? dato dalla possibilit? di comandare selettivamente i singoli organi di movimentazione, l?imitando quindi sia il consumo di energia che l?usura dei componenti che sono pertanto attivati solo quando effettivamente utilizzati e non in continuo.

Claims (9)

RIVENDICAZIONI

1. Trasportatore per l?avanzamento di articoli, comprendente:

- un ripiano (2) di supporto di detti articoli da avanzare, detto ripiano (2) presentando un piano (P) di giacitura determinato e una pluralit? di aperture (3),

- una pluralit? di elementi (4) rotanti emergenti almeno parzialmente da dette aperture (3) superiormente a detto piano (P) di giacitura determinato per impegnarsi a contatto con detti articoli supportati da detto ripiano (2) e determinarne cos? lo spostamento,

- mezzi di azionamento di detti elementi (4) rotanti, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di azionamento comprendono, per singoli elementi (4) rotanti emergenti da detto ripiano (P), un rispettivo organo (5) di movimentazione, detto organo (5) di movimentazione comprendendo

- una ruota (6) girevole attorno ad un rispettivo asse (X) di rotazione parallelo a detto piano (P) di giacitura determinato, detta ruota (6) girevole definendo detto elemento (4) rotante,

- un motore (7) di rotazione di detta ruota (6) girevole disposto coassiale a detta ruota (6) girevole, all?interno dell?ingombro della ruota (6) girevole stessa,

- un albero (8) di supporto e orientamento di detta ruota (6) girevole, detto albero (8) essendo girevole rispetto a detto ripiano (2) di supporto attorno ad un asse (Y) di orientamento perpendicolare a detto asse (X) di rotazione e a detto piano (P) di giacitura,

- un motore (9) di orientamento, operativamente connesso a detto albero (8) di supporto per farlo ruotare attorno a detto asse (Y) di orientamento ed orientare detta ruota (6) girevole secondo direzioni determinate.

2. Trasportatore secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto albero (8) di supporto comprende una prima porzione (8a) di collegamento a detto motore (9) di orientamento, una seconda porzione (8b) di collegamento a detto motore (7) di rotazione sviluppantesi longitudinalmente secondo detto asse (X) di rotazione, ed una porzione (8c) di raccordo tra dette prima (8a) e seconda (8b) porzione di collegamento.

3. Trasportatore secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che detta porzione (8c) di raccordo presenta conformazione curva.

4. Trasportatore secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere, per ciascun elemento (4) rotante, una rispettiva cornice rotante di protezione, atta a limitare il passaggio di polvere e/o sporcizia al di sotto di detto ripiano (2).

5. Trasportatore secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che presenta costruzione modulare, con ciascun modulo (M) di trasportatore sviluppantesi longitudinalmente secondo una direzione rettilinea e presentante una fila di elementi (4) rotanti disposti allineati in successione.

6. Trasportatore secondo la rivendicazione 5, in cui ciascun modulo (M) di trasportatore comprende una parete (13) superiore presentante una pluralit? di aperture (3), caratterizzato dal fatto che detto ripiano (2) ? definito dall?insieme delle pareti (13) superiori dei vari moduli (M) tra loro uniti.

7. Trasportatore secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di azionamento comprendono un?unit? computerizzata di controllo e comando configurata per regolare detti motore (7) di rotazione e motore (9) di orientazione di ciascun organo (5) di movimentazione in modo coordinato per avanzare un prodotto posto su detto ripiano (2) secondo una direzione determinata.

8. Trasportatore secondo la rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto che detta unit? computerizzata di controllo e comando ? configurata per regolare detti motore (7) di rotazione e motore (9) di orientazione di ciascun organo (5) di movimentazione in modo indipendente.

9. Trasportatore secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta ruota (6) girevole ? almeno parzialmente realizzata in materiale ad alto coefficiente d?attrito.