JP2001080713A - ドライブシャフト式弾性伝達ローラー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ローラーコンベアライン於いて、ドライブロー
ラーコンベアとして毎分２４０ｍ程度の速度での搬送を
実現する。又、駆動モーターからローラーに回転力を伝
達する時に発生する無駄なパワーロスを最小限に押さえ
従来のコンベアの半分〜４分の １にし省エネルギー性
・省メンテナンス性を向上する。そして、調整可能なア
キューム機能を持たせることにより低速型としても、魅
力の高い利用法を 提供しようとするにある。 【手段】フリーローラーの下にドライブシャフトを通し
弾性伝達ローラーを千鳥に並べ各コンベアローラーを回
転させることにより少ない負荷で高速にローラーを回転
させられるようになり 上記目的が可能となる。又、弾
性伝達ローラーを分割しアキューム機能を持たせること
によりもう一つの目的も可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は軽荷重（１ケース
５０ｋｇｆ以下）のフリーローラーコンベアを 効果的
にドライブローラーコンベア化することに関する物であ
る。

【０００２】

【従来の技術】ドライブローラーコンベアの従来の方式
と言えば基本的には、ローラーに付けたスプロケットを
チェーンにて回転させるタイプ。平ベルト等で摩擦によ
りローラーに回転力を伝達するタイプ。 ドライブシ
ャフトを用い 丸ベルトで１本毎のローラーに摩擦で回
転を伝達するタイプが有った。

【０００３】しかし、従来の方式にはそれぞれに欠点が
有る為に 最良の方式と言えるドライブローラーコンベ
アがなかった。又、ドライブローラーコンベアの最大の
欠点として、搬送速度 毎分６０ｍ以上（時速 ３．６
ｋｍ）を確実に発揮出来る方式も無かった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ドライブローラーコン
ベアとして、最大搬送速度 毎分２４０ｍ（時速 １
４．４ｋｍ）を出せる様にし、長距離の搬送時にフォー
クリフト等で搬送するよりも早くなるようにすることを
目的とする。

【０００５】モーターからローラーに回転力を伝達する
時に発生するパワーロスを最小限に押さえ、 搬送速度
毎分６０ｍ時に従来の半分〜４分の１、搬送速度 毎
分２４０ｍ時に 従来の毎分６０ｍの搬送速度と同程度
の必要トルクとなるようにすることを目的とする。

【０００６】ローラーコンベアの動力装置の殆どをコン
ベアフレーム内に内蔵する構造にする事により、フリー
ローラーコンベアとほぼ同じ設計で、ドライブローラー
コンベアを利用できることを目的とする。

【０００７】アキューム装置を弾性伝達ローラーに内蔵
する形式を同時に開発し、アキュームトルク調整可能な
ドライブローラーコンベアにも発展させることを目的と
する。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、モーターから
の回転力を各ローラーに伝達していくときに、回転運動
の動力伝達方式に統一することにて、直線や楕円・折り
曲げの動作の時に発生する無駄なパワーロスを最小限度
に減少できることを 特徴とする。

【０００９】以前に特許出願した、弾性伝達ローラーを
千鳥に並べて組み付けるようにする事により、各動力装
置に掛かるラジアル・スラスト荷重を弾性伝達ローラー
１対毎に相殺させることにより無駄なパワーロスを最小
限度に減少できることを 特徴とする。

【００１０】又、弾性伝達ローラーを用いることにより
ドライブシャフトとフリーローラー間にある位置ズレ・
加工精度の誤差等を吸収させ 従来では難しかった加工
精度の低いフリーローラーへの回転力の伝達を確実に出
来ることを 特徴とする。

【００１１】ドライブローラーコンベアにアキューム機
能を付加する方法として、弾性伝達ローラーを改造し押
しバネを調整する事により随時調整可能なアキューム機
能を保持出来ることを 特徴とする。

【００１２】

【発明実施の形態】図１・図２は、本発明の形態を示し
たものである。ドライブシャフト式 弾性伝達ローラー
は、ドライブシャフト用ベースプレートの定位置に取り
付けられた 弾性伝達ローラーとドライブシャフトが、
ローラーコンベアフレームに支持ブラケットで固定され
ることにより弾性伝達ローラーとコンベアローラーの位
置出しが出来る。

【００１３】この時に、ドライブシャフトは、ドライブ
シャフト用ベースプレートの中央に配置し、高さの調整
は軸受けの下にシム板等を差込調整する様にすることで
既製品の転がり軸受けで対応できる。

【００１４】又、弾性伝達ローラーは図３ の様にマイ
タギヤーとゴムローラーをつなげた形状で作成し、図１
に有る様にドライブシャフトに対して１個毎に交互に取
り付けていく、ドライブシャフト側のマイタギヤーも１
個毎に前後逆になるように組み付ける。これにより片方
の列の弾性伝達ローラーに対し交互に付けられた弾性伝
達ローラーは、前者のローラーと同方向に回転する様に
なりこの回転をローラーコンベアに伝達することにより
ドライブコンベアとして、利用できる。

【００１５】又、上記の様な回転運動の伝達装置を千鳥
に取り付ける特殊な構造により、１個毎の弾性伝達ロー
ラーから発生しているスラスト・ラジアル方向の無駄な
パワーロスを１対毎に相殺させることにつながる。

【００１６】図４にある アキューム機能付き弾性伝達
ローラーを使用して、ドライブコンベアを作成すれば搬
送物をスットッパー等で一時的に進まないようにしても
ドライブシャフトを回転させたまま各伝達装置や搬送
物に傷や負荷をかけずに利用できる。

【００１７】

【実施例】図１・図２は、本発明に於ける実施例でもあ
る。この図を見ての通りコンベアフレームからはみ出し
ている駆動装置は無く 従来のドライブコンベアと比べ
ると非常に小型化している。

【００１８】図５は、本発明を最高速の搬送速度で利用
しようとしたときの実施例である。１７の低速コンベア
（毎分６０ｍ程度）から流れてきた搬送物は、１８の中
速コンベア（毎分１２０ｍ程度）に乗り込み一度速度を
上げ、次に１９の中高速コンベア（毎分１８０ｍ程度）
に乗り込みもう一度速度を上げ、２０の高速コンベア
（毎分２４０ｍ）に到達することになる。又、減速する
ときも同じように数回に分け減速していく必要がほとん
どの搬送設備で有ると思われる。

【００１９】図６は、切り出しストッパーのあるローラ
ーコンベアにドライブシャフト式 アキューム機能付き
弾性伝達ローラーを使用した実施例である。本来弾性伝
達ローラーは、それ自体がコンベアローラーとの間で多
大な負荷が加わるとスリップし伝達装置は破損すること
はないが、搬送物の重量や強度に合わせ適度に調整出来
るようにしたものである。アキューム機能付きなので、
本図では搬送物のストック・並べ直し等の作業を意図的
に行える様なる。

【００２０】

【発明の効果】ドライブシャフト式 弾性伝達ローラー
に於ける最高速度毎分２４０ｍ（時速１４．４ｋｍ）の
搬送速度になると、切り出しストッパーやカーブにおい
ては最高速度のままでは、大概の搬送物が停止時等の衝
撃で何らかの損傷を受けることになると思われる。その
為ドライブシャフト式弾性伝達ローラーが最高速度で搬
送物を運ぶ機会が有るのは、直線でコンベアが５０ｍ以
上有る様な所に限られる。

【００２１】しかし、ドライブシャフト式 弾性伝達ロ
ーラーは、中速（毎分１２０ｍ）程度での利用であって
も他の 各種コンベアの倍近い速度であり十分に有用で
ある。そして、機構的に無駄なパワーロスを排除してい
る為に 省エネルギー性・省メンテナンス性を見ても非
常に高性能なものになっている。

【００２２】又、高速のローラーコンベアであると同時
に調整可能なアキューム機能を利用できる事により低速
（毎分６０ｍ程度）〜微速（毎分１５ｍ程度）の多機能
のコンベアとして有用であるといえる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ドライブシャフト式 弾性伝達ローラーの組み
込んだローラーコンベアの上面より見た概略図である。

【図２】ドライブシャフト式 弾性伝達ローラーの組み
込んだローラーコンベアの側面より見た詳細図である。

【図３】ドライブシャフト式用 弾性伝達ローラーの詳
細図である。（原寸大）

【図４】ドライブシャフト式用 アキューム機能付き弾
性伝達ローラーの詳細図である。（原寸大）

【図５】高速コンベア対応時の加速ユニット組み合わせ
の概略図である。

【図６】切り出しストッパーのあるローラーコンベアに
ドライブシャフト式 アキューム機能付き弾性伝達ロ
ーラーを組み込んだ概略図である。

【符号の説明】

０１弾性伝達ローラー ０２コンベアローラー ０３ドライブシャフト ０４マイタギヤー ０５転
がり軸受け ０６コンベアフレーム ０７ドライブシャフト用ベー
スプレート ０８支持ブラケット ０９弾性伝達ローラー部ゴムロ
ーラー １０弾性伝達ローラー部マイタギヤー １１ローラー
ベアリング １２ライニング板 １３ブレーキ板 １４滑り止め
ゴム板 １５アキューム用スプリング １６駆動モーター
１７低速コンベア １８中速コンベア １９中高速コンベア ２０高速
コンベア ２１切り出しストッパー ２２空圧シリンダー

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ローラーコンベアの動力装置にて、ドライ
   ブシャフト・弾性伝達ローラーの使用によりモーターか
   らの回転力の伝達方法を回転動作のみにする事で、毎分
   ２４０ｍ 程度までのローラーコンベア搬送速度を実
   現する ことを特徴とするドライブシャフト式 弾性伝
   達ローラー。
2. 【請求項２】ローラーコンベアの動力装置にて、モータ
   ーからの回転力の伝達を 回転動作のみにする事で無駄
   なパワーロスが減り モーターの回転に於ける必要トル
   クが減ったことにより、従来のローラーコンベアと比較
   すると 同じ形状・搬送条件の時に必要なモーターサイ
   ズが半分〜４分の１ 程度で良い ことを特徴とするド
   ライブシャフト式弾性伝達ローラー。
3. 【請求項３】弾性伝達ローラーを千鳥に並べて、組み付
   ける事によりドライブシャフトや軸受け、弾性伝達ロー
   ラーに掛かっているラジアル・スラスト方向の負荷を
   交互に組み付けた弾性伝達ローラーに相殺させることで
   動力装置全体の無駄なパワーロスが減少する ことを特
   徴とするドライブシャフト式 弾性伝達ローラー。
4. 【請求項４】ローラーコンベアの動力装置を最小限度
   小型化する事によりコンベアのフレーム必要寸法内にほ
   とんどの部品を内蔵したことによって、フリーローラー
   コンベアの時とほぼ同様の寸法にて、ドライブローラー
   コンベア化できる ことを特徴とするドライブシャフト
   式弾性伝達ローラー。
5. 【請求項５】弾性伝達ローラーにスリップトルクを調整
   可能な、アキューム機構を持たせる事により 必要に応
   じてアキューム機能付きドライブローラーコンベアにす
   ることも可能な ことを特徴とするドライブシャフト式
   弾性伝達ローラー。