JPH09235019A - 磁気ネジ搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 適切な速度での搬送が可能な磁気ネジ搬送装
置を提供すること。 【解決手段】 本発明の磁気ネジ搬送装置１は、回転可
能に保持された回転軸１１の外周面にＳ極とＮ極とが交
互に帯状に着磁された着磁帯からなる雄磁気ネジ１３を
備えた駆動軸１０と、雄磁気ネジ１３に対応するＳ極と
Ｎ極とが交互に帯状に着磁された着磁帯からなる雌磁気
ネジ２２を備えた搬送台２０とを有し、雄磁気ネジ１３
と雌磁気ネジ２２との間で作用する磁力によって、駆動
軸１０の回転運動を搬送台２０の直進運動に変換するも
のであって、雄磁気ネジ１３と雌磁気ネジ２２とが、そ
れぞれ軸方向に分割された２以上の着磁領域１３ａ，１
３ｂ，１３ｍ，２２ａ，２２ａ，２２ｍを有し、隣合う
着磁領域の着磁帯が異なるピッチで着磁されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、螺旋帯状の着磁帯
を着磁して形成した雄磁気ネジと雌磁気ネジとの磁力の
作用により、回転運動を直進運動に変換することを利用
した磁気ネジ搬送装置に関し、特に、搬送位置によって
適切な搬送速度に変化させることができる磁気ネジ搬送
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、磁石を螺旋帯状に着磁した雄
磁気ネジと雌磁気ネジとの組合せによって形成した磁気
ネジを利用し、回転運動を直進運動に変換する磁気ネジ
搬送装置が開示されている。そこで、磁気ネジ搬送装置
の一従来例として特開平１−２０９２２２号公報に掲載
されたものを示して説明する。図１０は、当該公報で開
示された磁気ネジ搬送装置を示した断面図であり、以下
のような構成を有している。軸１０１が、両端をフレー
ム等の固定部に取り付けられたボールベアリングの軸受
１０２，１０２に回転自在に支持されている。その軸１
０１表面には、Ｓ極及びＮ極の帯状のマグネット（以
下、「着磁帯」という）１０３が交互に螺旋状に着磁さ
れ、雄磁気ネジ１２１が構成されている。軸受１０２，
１０２に支持された軸１０１の一端にはプーリ１０４が
固設され、モータ１０６のプーリ１０７との間にベルト
１０５が掛け渡たされている。

【０００３】そして、断面が示された搬送台１０８は、
移動時に回転しないように設けられたガイド棒１１１と
雄磁気ネジ１２１とを包むように設けられている。この
搬送台１０８の円筒孔１０９内側にも、Ｓ極とＮ極の帯
状の着磁帯１１０が螺旋状に巻き込むように着磁され、
雌磁気ネジ１２２を構成している。そして、軸１０１が
貫通する円筒孔１０９内で、着磁帯１０３と着磁帯１１
０とが互いに接触しないよう、間隔ａだけ空けるように
して配設されている。

【０００４】このように構成された磁気ネジ搬送装置
は、モータ１０６の起動によって軸１０１が回転する
と、雄磁気ネジ１２１と雌磁気ネジ１２２とで、その軸
１０１に巻かれた着磁帯１０３と搬送台１０８に取り付
けられた着磁帯１１０との磁力作用が生じる。そのた
め、軸１０１の回転に伴い搬送台１０８が、ガイド棒１
１１に沿って直線的に移動することとなる。一方、モー
タ１０６を逆に回転させれば、両着磁帯には逆に磁力が
作用して搬送台１０８は復動することとなる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来の磁気ネジ搬送装置では、搬送台１０８に載置した製
品等に対して始動及び停止時の加速または減速によって
生じる慣性力を小さくするために、雄磁気ネジ１２１を
回転させるモータ１０６には、パルスモータやサーボモ
ータ等の高価な制御モータが必要であった。即ち、雄磁
気ネジ１２１の回転に追随して雌磁気ネジ１２２が直線
的に移動するため、搬送台１０８の搬送速度は、雄磁気
ネジ１２１の回転数に起因することとなる。そのため、
制御モータを使用して搬送開始時及び搬送停止時には回
転数を少なくする一方、加速された搬送途中では回転数
を多くするといった制御が行なわれていた。

【０００６】ところで、Ｓ極及びＮ極の螺旋帯状の着磁
帯１０３，１１０からなる雄磁気ネジ１２１及び雌磁気
ネジ１２２のリードピッチも、搬送台１０８の搬送速度
を決定する要因の一つとなる。即ち、所定の回転数で着
磁帯１０３を回転させた場合には、リードピッチを大き
くすれば搬送速度も大きなる一方、リードピッチを小さ
くすれば搬送速度が小さくなる。しかし、リードピッチ
を大きくすると、負荷の小さい高速搬送が可能な磁気ネ
ジ搬送装置特有の効果を奏する反面、停止精度が荒くな
る問題があった。一方、リードピッチを小さくすると、
停止精度は向上するが搬送速度が小さく磁気ネジ搬送装
置の特徴を生かしきれないといった問題があった。

【０００７】従って、本発明は、このような従来の問題
点を解決すべく、適切な速度での搬送が可能な磁気ネジ
搬送装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の磁気ネジ搬送装
置は、回転可能に保持された回転軸の外周面にＳ極とＮ
極とが交互に螺旋帯状に着磁された着磁帯からなる雄磁
気ネジを備えた駆動軸と、前記雄磁気ネジに対応するＳ
極とＮ極とが交互に螺旋帯状に着磁された着磁帯からな
る雌磁気ネジを備えた搬送台とを有し、雄磁気ネジと雌
磁気ネジとの間で作用する磁力によって、駆動軸の回転
運動を搬送台の直進運動に変換するものであって、前記
雄磁気ネジと前記雌磁気ネジとが、それぞれ軸方向に分
割された２以上の着磁領域を有し、隣合う着磁領域の着
磁帯が異なるピッチで着磁されたものであることを特徴
とする。

【０００９】また、本発明の磁気ネジ搬送装置は、前記
雄磁気ネジの着磁領域が、着磁帯のピッチが小さい前記
雄磁気ネジの両端部に形成された低速領域と、着磁帯の
ピッチが大きい前記雄磁気ネジの中央部に形成された高
速領域とを有し、前記雌磁気ネジが、前記雄磁気ネジに
形成された低速領域と高速領域の着磁帯に対応する着磁
帯が着磁された着磁領域を有するものであることが望ま
しい。また、本発明の磁気ネジ搬送装置は、前記雌磁気
ネジの着磁領域が、着磁帯のピッチが前記雄磁気ネジの
低速領域に着磁された着磁帯と同一であって、当該着磁
領域の両端部に形成された低速領域と、着磁帯のピッチ
が前記雄磁気ネジの高速領域に着磁された着磁帯と同一
であって、当該着磁領域の中央部に形成された高速領域
とから構成されたものであることが望ましい。また、本
発明の磁気ネジ搬送装置は、前記雄磁気ネジ及び雌磁気
ネジに形成された低速領域が、高速領域よりも大径で形
成されたものであることが望ましい。

【００１０】また、本発明の磁気ネジ搬送装置は、前記
雌磁気ネジの着磁領域が、着磁帯のピッチが前記雄磁気
ネジの低速領域に着磁された着磁帯と同一であって、当
該着磁領域の一方片側半分に形成された低速領域と、着
磁帯のピッチが前記雄磁気ネジの高速領域に着磁された
着磁帯と同一であって、当該着磁領域の他方片側半分に
形成された高速領域とから構成され、前記雄磁気ネジの
着磁領域が、当該雄磁気ネジに形成された前記低速領域
の更に前記他方側端部であって、前記雌磁気ネジに形成
された高速領域より狭い幅で前記高速着領域の着磁帯と
同一ピッチで着磁された補助領域と、着磁帯の存在しな
い無着磁領域が連続するものであることが望ましい。

【００１１】また、本発明の磁気ネジ搬送装置は、回転
可能に保持された回転軸の外周面にＳ極とＮ極とが交互
に螺旋帯状に着磁された着磁帯からなる雄磁気ネジを備
えた駆動軸と、前記雄磁気ネジに対応するＳ極とＮ極と
が交互に螺旋帯状に着磁された着磁帯からなる雌磁気ネ
ジを備えた搬送台とを有し、雄磁気ネジと雌磁気ネジと
の間で作用する磁力によって、駆動軸の回転運動を搬送
台の直進運動に変換するもので、前記雄磁気ネジが、着
磁帯のピッチが小さい前記雄磁気ネジの両端部に形成さ
れた低速領域と、着磁帯のピッチが大きい前記雄磁気ネ
ジの中央部に形成された高速領域とから構成されたもの
であって、前記雌磁気ネジが、前記雄磁気ネジの低速領
域に着磁された着磁帯と同一ピッチの低速用着磁帯と、
前記雄磁気ネジの高速領域に着磁された着磁帯と同一ピ
ッチの高速用着磁帯とが、当該雌磁気ネジの全域にわた
って重ねて着磁されたものであることを特徴とする。

【００１２】また、本発明の磁気ネジ搬送装置は、回転
可能に保持された回転軸の外周面にＳ極とＮ極とが交互
に螺旋帯状に着磁された着磁帯からなる雄磁気ネジを備
えた駆動軸と、前記雄磁気ネジに対応するＳ極とＮ極と
が交互に螺旋帯状に着磁された着磁帯からなる雌磁気ネ
ジを備えた搬送台とを有し、雄磁気ネジと雌磁気ネジと
の間で作用する磁力によって、駆動軸の回転運動を搬送
台の直進運動に変換するものであって、前記駆動軸が、
並設された２以上の回転軸に形成された２以上の雄磁気
ネジからなり、前記搬送台が、前記２以上の雄磁気ネジ
に対応する２以上の雌磁気ネジが並設され、前記駆動軸
を構成する各雄磁気ネジ及び前記搬台に並設された各雌
磁気ネジが、異なるピッチの着磁帯が着磁されたもので
あることを特徴とする。

【００１３】また、本発明の磁気ネジ搬送装置は、前記
一の雄磁気ネジが、着磁帯が前記回転軸の全領域にわた
って着磁されたピッチの大きい高速用雄磁気ネジであ
り、前記他の雄磁気ネジが、着磁帯が前記回転軸の２以
上の所定領域に着磁されたピッチの小さい低速用雄磁気
ネジであり、前記一の雌磁気ネジが、前記高速用雄磁気
ネジと同一ピッチで着磁帯が着磁された高速用雌磁気ネ
ジであり、前記他の雌磁気ネジが、前記低速用雄磁気ネ
ジと同一ピッチで着磁帯が着磁された低速用雌磁気ネジ
であることが望ましい。 また、本発明の磁気ネジ搬送
装置は、前記他の雄磁気ネジを構成する前記低速用雄磁
気ネジが、回転軸の軸方向に対して移動可能な移動部材
に形成されたものであることが望ましい。

【００１４】以上のような構成からなる本発明の磁気ネ
ジ搬送装置は、本発明の磁気ネジ搬送装置は、回転軸に
駆動力が伝達された駆動軸が回転すると、雄磁気ネジと
雌磁気ネジとの間で作用する磁力によって吸引力が働
き、駆動軸の回転運動が搬送台の直進運動に変換される
こととなるが、着磁帯が異なるピッチで着磁された雄磁
気ネジの各着磁領域を当該雄磁気ネジに対応して着磁さ
れた着磁領域を有する雌磁気ネジを備えた搬送台が移動
する場合、ピッチの大きい領域では送り速度が大きくな
る一方、ピッチの小さい領域では送り速度が小さくなる
ので、各着磁領域の着磁帯を所定のピッチで着磁するこ
とで搬送位置に合った適切な速度での搬送が可能とな
る。特に、雄磁気ネジの両端部をピッチの小さい低速領
域とし、中央部をピッチの大きい高速領域とすれば、搬
送台の始動時及び停止時の加速を緩やかにし、搬送台に
載置された物へかかる負荷を小さくするとともに、停止
精度を高めることが可能となる。

【００１５】また、雄磁気ネジの各着磁領域で搬送台の
搬送速度が変化する際、搬送位置にある雄磁気ネジの着
磁領域と同一ピッチの雌磁気ネジの着磁領域の着磁帯が
強く吸引される一方、雌磁気ネジの着磁領域のうちピッ
チの異なる領域の部分では脱調力が小さくなるので、搬
送台は、駆動軸に形成された雄磁気ネジの各着磁領域に
従って搬送速度が変化する。特に、例えば雄磁気ネジ
が、中央部をピッチの大きい高速領域とし、雄磁気ネジ
の両端部をピッチの小さい低速領域とする場合、その雄
磁気ネジ及び雌磁気ネジに形成された低速領域を高速領
域よりも大径で形成すれば、搬送台が高速領域にある場
合には、雌磁気ネジの低速領域の着磁帯が雄磁気ネジと
距離があるため両者による磁力の影響は小さくなり、搬
送台の推力を減少させることが少なくスムーズな搬送が
可能となる。

【００１６】また、ピッチの小さい低速領域の更に側端
部に、高速領域と同一のピッチの大きい補助領域を設け
ることで、停止位置での吸引力が大きく停止精度が向上
し、また無着磁領域を設けることによって駆動軸端部に
ある支持部材への強い衝突を防止することが可能とな
る。また、雄磁気ネジを低速領域と高速領域に区分した
着磁領域によって構成したのに対し、雌磁気ネジには低
速用着磁帯と高速用着磁帯を当該雌磁気ネジの全域にわ
たって重ねて着磁したので、搬送台が雄磁気ネジの低速
領域を移動する際に減速される一方、雄磁気ネジの高速
領域を移動する際に加速されるよう、搬送位置に合った
適切な速度での搬送がコンパクトな搬送装置で可能とな
る。

【００１７】また、本発明の磁気ネジ搬送装置は、それ
ぞれ異なるピッチの着磁帯が着磁された２以上の雄磁気
ネジが回転すると、それに対応する２以上の雌磁気ネジ
のうち調合する一の雌磁気ネジが雄磁気ネジの磁力によ
って吸引され直線方向に移動するが、搬送台の所定の移
動位置によって２以上の雄磁気ネジ及び雌磁気ネジのう
ち調合する組合せが変化し、それに従って搬送速度も変
化するので、搬送速度を自由に変化させることができ、
適切な搬送速度での搬送が可能となる。

【００１８】また、本発明の磁気ネジ搬送装置は、全領
域にわたって形成された高速用磁気ネジによって搬送台
が高速で移動するとともに、所定領域に形成された低速
用雄磁気ネジによって、当該領域を搬送台が移動する際
にはその搬送速度が減速され、また、当該領域で正確に
停止することができ、適切な搬送速度での搬送ととも
に、移動及び停止を繰り返す種々の搬送操作が可能とな
る。また、雄磁気ネジを構成する低速用雄磁気ネジを移
動部材を回転軸に対して任意に位置に移動させること
で、搬送速度を減速させる減速位置及び搬送台を停止さ
せる停止位置を自由に変化させることができ、特に磁気
ネジ搬送装置の組立後に便利である。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の磁気ネジ搬送装置
の一実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１
は、第一実施の形態の磁気ネジ搬送装置の断面図であ
る。本実施の形態の磁気ネジ搬送装置１は、水平に配設
された駆動軸１０と、その駆動軸に対してスライド可能
に設けられた搬送台２０とを主要部として構成されてい
る。そこで先ず、駆動軸１０について説明する。駆動軸
１０を構成する回転軸１１は、両端を軸受１２，１２に
より支持されている。この回転軸１１の外周に配設され
たロッド１８（図２）には、Ｎ極着磁帯とＳ極着磁帯と
によって雄磁気ネジ１３が形成され、搬送台２０を搬送
するための駆動軸１０が構成されている。雄磁気ネジ１
３の詳細については後述する。また、回転軸１１の図面
左端部には、プーリ１４が固設されている。そして、プ
ーリ１４には、ベルト１５を介して駆動手段である駆動
モータ１６の駆動軸に接続されている。

【００２０】一方、搬送台２０は、駆動軸１０に係設さ
れている。この搬送台２０は、ブロック２１に貫通孔２
１ａが形成され、その内周面の円筒体形状の強磁性材に
雄磁気ネジ１３に対応する雌磁気ネジ２２が形成されて
いる。雌磁気ネジ２２も雄磁気ネジ１３と同様に帯状の
Ｓ極着磁帯とＮ極着磁帯とが交互に着磁され形成されて
いる。雌磁気ネジ２２の詳細についても後述する。そし
て、駆動軸１０がブロック２１を貫いて配設された際、
雄磁気ネジ１３と雌磁気ネジ２２とが互いに接触しない
よう、両者の間には間隔ａだけ空けるようにして隙間が
設けられている。また、磁気ネジ搬送装置１には、回転
軸１１と平行な回り止め用の案内軸１７が固設され、搬
送台２０は、ブロック２１に固着されたスライダー２３
によって案内軸１７に嵌合している。これにより、搬送
台２０は、常に水平な状態を維持しながら移動すること
となる。

【００２１】次に、駆動軸１０を構成する雄磁気ネジ１
３及び搬送台２０に形成された雌磁気ネジ２２について
詳細に説明する。図２は、雄磁気ネジ１３及び雌磁気ネ
ジ２２を示す断面斜視図である。また、図３は、雄磁気
ネジ１３及び雌磁気ネジ２２を構成する着磁帯の関係を
示す図である。先ず、雄磁気ネジ１３は、図１に示すよ
うに３つに区分された着磁領域がロッド１８に形成され
ている。具体的には、駆動軸１０の両端を同様に構成さ
れた低速領域１３ａ（図面左），１３ｂ（図面右）と、
その間の中央部に構成された高速領域１３ｍとから形成
されている。両者の違いは、そこに着磁される着磁帯の
ピッチ及び着磁角度である。

【００２２】即ち、共に軸芯をなすロッド１８には、Ｎ
極着磁帯及びＳ極着磁帯が形成された磁石が覆装されて
いるが、低速領域１３ａ，１３ｂには、Ｎ極着磁帯２N
とＳ極着磁帯２S とが第１傾斜角度θ1 で平行螺旋状に
着磁され、高速領域１３ｍには、Ｎ極着磁帯３N 及びＳ
極着磁帯３S が第２傾斜角度θ2 （＞θ1 ）で平行螺旋
状に着磁されている（図３参照）。また、低速領域１３
ａ，１３ｂのＮ極着磁帯２N 及びＳ極着磁帯２S のリー
ドピッチｄが、高速領域１３ｍのＮ極着磁帯３N 及びＳ
極着磁帯３S のリードピッチＤより小さい寸法で形成さ
れている。なお、このロッド１８には、強磁性材料（例
えば鉄、酸化鉄、ニッケル、コバルト若しくはこれらを
主成分とする合金その他の化合物等）が使用される。こ
れは、磁力線の発生密度を増加させるためである。

【００２３】次に、雌磁気ネジ２２について説明する。
雌磁気ネジ２２についても、図２に示すように３つに区
分された着磁領域が形成されている。具体的には、両端
には雄磁気ネジ１３の低速領域１３ａ，１３ｂに対応す
る低速領域２２ａ，２２ａが形成され、その間の中央部
には雄磁気ネジ１３の高速領域１３ｍに対応する高速領
域２２ｍが形成されている。これらは、雄磁気ネジ１３
にと同様に低速領域２２ａ，２２ａは、Ｎ極着磁帯４N
及びＳ極着磁帯４S が第１傾斜角度θ1 で平行螺旋状に
着磁され、高速領域２２ｍには、Ｎ極着磁帯５N 及びＳ
極着磁帯５S が第２傾斜角度θ2 （＞θ1 ）で平行螺旋
状に着磁されている（図３参照）。また、低速領域２２
ａ，２２ａのＮ極着磁帯４N 及びＳ極着磁帯４S のリー
ドピッチｄが、高速領域２２ｍのＮ極着磁帯５N 及びＳ
極着磁帯５S のリードピッチＤより小さい寸法で形成さ
れている。また、この場合、雄磁気ネジ１３の低速領域
１３ａ，１３ｂは、雌磁気ネジ２２の低速領域２２ａ，
２２ｂより軸方向に大きな幅をとって形成されている。

【００２４】次に、上記構成を有する磁気ネジ搬送装置
１において、駆動軸１０が図面上を左から右へ移動する
際の作用について説明する。先ず、搬送開始前は、搬送
台２０が駆動軸１０の左端に位置し、雄磁気ネジ１３及
び雌磁気ネジ２２の左端部に形成された低速領域１３
ａ，２２ａ部分の着磁帯が重なり合い、異なる極性同士
で吸引し合う状態（このような状態を「調合」という）
で停止している。一方、雄磁気ネジ１３の高速領域１３
ｍの一部は、雌磁気ネジ２２の低速領域２２ａに入り込
み、また雌磁気ネジ２２の右側端部低速領域２２ｂは、
雄磁気ネジ１３の高速領域１３ｍ上にあるため、それぞ
れの着磁帯は一致しない状態にある。

【００２５】このように停止した状態からモータ１３を
回転させると、その回転がベルト１５を介してプーリ１
４に伝達され回転軸１１、即ち駆動軸１０が回転され
る。駆動軸１０の回転により雄磁気ネジ１３が回転する
と、搬送台２の雌磁気ネジ２２が、雄磁気ネジ１３との
吸引力によって回転に追随しようとする。しかし、搬送
台２０は、スライダー２３が案内軸１７に嵌合して回転
が制限され、そのスライダー２３は、軸方向に対して特
に力が作用せず中立である。そのため、回転が開始され
た搬送初期には、駆動軸１０が回転すると、搬送台２０
に形成された雌磁気ネジ２２のうち特に低速領域２２ａ
の着磁帯５S ，５N が、雄磁気ネジ１３の低速領域１３
ａの着磁帯３N ，３S に吸引されて追随し、搬送台２０
は、水平な状態を保ったまま軸方向を図面右側に直線移
動する。

【００２６】永久磁石の吸引力は、反発力と比較して非
常に強い。そのため、低速領域１３ａ，２２ａの重なり
合う部分が小さくても、駆動軸１０を回転させると、高
速領域１３ｍ，２２ｍ及び低速領域１３ｂ，２２ｂを脱
調させたまま移動する。また、雄磁気ネジ及び雌磁気ネ
ジの着磁帯のリードピッチが異なる箇所では、リードピ
ッチが合った箇所と比較した場合に極端に脱調力（雄磁
気ネジの回転に雌磁気ネジを追随させようとする両者に
働く吸引力）が小さくなる。例えば、リードピッチの比
を１対３とした異なるピッチ間に働く脱調力は同一ピッ
チ箇所の５分の１以下になることが確認されている。従
って、駆動軸１０の回転によって軸方向に直線移動する
搬送台２０は、搬送位置にある雄磁気ネジ１３の着磁帯
と同一のピッチで形成された雌磁気ネジ２２の着磁帯
が、その磁力作用によって吸引されて移動することとな
る。

【００２７】ここで、搬送台２０の搬送位置と搬送速度
との関係を図４に示す。なお、駆動モータ１６の回転数
は常に一定である。そこで、図からも分かるように搬送
初期の始動区間Ｏ−Ａでは、搬送速度が小さい。即ち、
それぞれの低速領域１３ａ，２２ａを構成する着磁帯３
N ，３S ，５S ，５N は、小ピッチで形成されているた
め軸方向へ移動する搬送台２０の搬送速度は小さい。そ
して、更に駆動軸１０が回転され、雌磁気ネジ２２の低
速領域２２ａが雄磁気ネジ１３の高速領域１３ｍに移動
する加速区間Ａ−Ｂでは、低速領域２２ａの着磁帯４N
，４S が脱調するのに対し、高速領域１３ｍ，２２ｍ
との間では調合することとなる。

【００２８】そのため、搬送台２０は、低速領域１３
ａ，２２ａ間で作用する磁力から、高速領域１３ｍ，２
２ｍ間で作用する磁力の影響を受けることとなる。従っ
て、搬送台２０は、ピッチを大きくとった高速領域２２
ｍの着磁帯５N ，５S が、逆極性の雄磁気ネジ１３の着
磁帯３N ，３S に吸引されるが、両者が完全な調合する
に至るまでは徐々に加速が大きくなり、搬送速度も緩や
かなカーブを描くように上昇し、Ｂ点で最高速度に達す
る。雌磁気ネジ２２と雄磁気ネジ１３の高速領域２２
ｍ，１３ｍが調合した後の定速区間Ｂ−Ｃでは、駆動軸
１０の回転数及び高速領域１３ｍ，２２ｍの着磁帯のピ
ッチによって決定された速度を維持し安定した直線移動
を行なう。

【００２９】そして、更に図面右方へ移動し、雌磁気ネ
ジ２２の右側の低速領域２２ｂが雄磁気ネジ１３の右側
の低速領域１３ｂ上に移動し、減速区間Ｃ−Ｄに入る。
ここでは、それまで調合した状態で吸引し合っていた高
速領域１３ｍ，２２ｍの着磁帯が脱調し始める一方、低
速領域１３ｂ，２２ｂとの間では調合することとなり、
搬送台２０が、高速領域１３ｍ，２２ｍ間に作用する磁
力から低速領域１３ｂ，２２ｂ間に作用の磁力の影響を
受けることとなる。即ち、低速領域１３ｂ，２２ｂの逆
極性の着磁帯２N と２S ，４S と４N 同士が吸引し合
う。完全な調合に至るまでは徐々に加速が小さくなり、
搬送速度も緩やかなカーブを描くように下降する。終速
区間Ｄ−Ｅでは、小ピッチで形成されているため再び搬
送速度が小さくなり、続いて駆動モータ１６の回転、即
ち駆動軸１０の回転を停止して搬送台２０を右端に位置
決めする。なお、図面左方への移動の同様に作用し、搬
送台２０は復動することとなる。

【００３０】従って、以上のような構成の磁気ネジ搬送
装置１によれば、雄磁気ネジ１３及び雌磁気ネジ２２に
低速領域１３ａ，１３ｂ，２２ａ，２２ａ、高速領域１
３ｍ，２２ｍを設けたので、駆動軸１０の回転数を一定
にしたまま搬送台２０の搬送速度を変化させることが可
能となった。そのため、低速領域１３ａ，１３ｂ，２２
ａ，２２ｂでは、着磁帯のピッチを小さくして搬送速度
を小さくする一方、高速領域１３ｍ，２２ｍでは、着磁
帯のピッチを大きくして搬送速度を大きくしたので、搬
送途中の速度を大きくする一方、スロースタート及びス
ローストップが実現された。

【００３１】これは、加速及び減速の時に搬送台２０に
載置された物に対してかかる負荷を低減させるのに、従
来ではパルスモータやサーボモータ等を使用して回転数
を制御していたが、本実施の形態の磁気ネジ搬送装置１
では、このように駆動軸の回転数を制御する必要がなく
なり、従来のような高価なモータを使用することなくＤ
Ｃモータや誘導モータ等の安価なモータで足りることと
なった。そのため、磁気ネジ搬送装置１自体のコストダ
ウンに大きく寄与することとなった。

【００３２】また、図４にも示したように、例えば加速
区間Ａ−Ｂでは、搬送台２０を駆動力が、低速領域１３
ａ，２２ａの着磁帯の間で作用する吸引力から高速領域
１３ｍ，２２ｍの着磁帯の間で作用する吸引力に移行す
るまで、低速領域１３ａ，２２ａ間の脱調と高速領域１
３ｍ，２２ｍ間の調合とに時間差が生じ、その間の加速
度が徐々に大きくなるように作用するため、よりスムー
ズに搬送台２０の搬送速度が緩やかに大きくなるように
移動することが可能となった。減速区間Ｃ−Ｄでも同様
な作用によって、よりスムーズに搬送台２０の搬送速度
が小さくなるように移動することが可能となった。ま
た、搬送台２０が停止する駆動軸１０端部は、着磁帯の
リードピッチを小さくした低速領域１３ａ，１３ｂで構
成したため、停止精度を上げることができるといった効
果も奏することとなった。

【００３３】次に、磁気ネジ搬送装置の第二実施の形態
について説明する。本実施の形態の磁気ネジ搬送装置
は、搬送台に形成された雌磁気ネジに特徴を有し、他の
構成は上記第一実施の形態のものと同様であるため、特
徴的な構成のみに基づいて説明する。図５は、雄磁気ネ
ジ及び雌磁気ネジに着磁された着磁帯の関係を示す図で
ある。雄磁気ネジ１３は、第一実施の形態のものと同様
であり、低速領域１３ａ，１３ｂと高速領域１３ｍとか
ら構成され、低速領域１３ａ，１３ｂでは、着磁帯が第
１傾斜角度θ1 及びｄのリードピッチで着磁され、高速
領域１３ｍでは、着磁帯が第２傾斜角度θ2 （＞θ1 ）
及びＤ（＞ｄ）のリードピッチで着磁されたものであ
る。

【００３４】一方、図６に示すように、本実施の形態の
特徴をなす雌磁気ネジ３１は、ブロック２１の貫通孔２
１ａ内周面の円筒体形状の強磁性材に、先ずＮ極着磁帯
３２N とＳ極着磁帯３２S とが第１傾斜角度θ1 で着磁
された低速用着磁帯が全領域にわたって形成されてい
る。そして、更にその上に重ねるようにＮ極着磁帯３３
N とＳ極着磁帯３３S とが第二傾斜角度θ2 で着磁され
た高速用着磁帯が全領域にわたって形成されている。ま
た、Ｎ極着磁帯３２N 及びＳ極着磁帯３２S のリードピ
ッチｄは、Ｎ極着磁帯３３N 及びＳ極着磁帯３３S のリ
ードピッチＤより小さい寸法で形成されている。これに
より、本実施の形態の雌磁気ネジ３１は、低速用着磁帯
と高速用着磁帯が二重に着磁された二重雌磁気ネジを構
成している。

【００３５】以上の構成を有する本実施の形態の磁気ネ
ジ搬送装置は、駆動モータ１６により回転軸１１が回転
することにより、上記第１実施の形態のように、磁気ネ
ジによって搬送台２０が雄磁気ネジ１３の低速領域１３
ａ、高速領域１３ｍ及び低速領域１３ｂと移動する際に
搬送速度が変化する。即ち、雄磁気ネジ１３の低速領域
１３ａ，１３ｂに搬送台２０がある場合は、二重雌磁気
ネジ３１の低速用着磁帯が当該領域の着磁帯と調合し、
その着磁帯に作用する磁力の影響を受ける一方、高速用
着磁帯は脱調状態にあるため磁力の影響は小さい。これ
に対し、搬送台２０が雄磁気ネジ１３の高速領域１３ｍ
にある場合は、逆に二重雌磁気ネジ３１の高速用着磁帯
が当該領域の着磁帯と調合し、その着磁帯に作用する磁
力の影響を受ける一方、低速用着磁帯は脱調状態にある
ため磁力の影響は小さい。

【００３６】従って、本実施の形態の磁気ネジ搬送装置
では、雄磁気ネジ１３のそれぞれの領域で異なった速度
で搬送することができ、上記第一実施の形態のものと同
様な効果を奏するのに加え、異なる着磁帯を重ねたため
上記第一実施の形態のものが受ける磁力が減少される。
そのため、高い伝達力を必要とする場合には不適切であ
るが、軽量物を搬送する場合には搬送装置のコンパクト
化が可能となった。

【００３７】次に、磁気ネジ搬送装置の第三実施の形態
について説明する。本実施の形態の磁気ネジ搬送装置
は、駆動軸を構成する雄磁気ネジ及び搬送台に形成され
た雌磁気ネジに特徴を有し、他の構成は上記第一実施の
形態のものと同様であるため、特徴的な構成のみに基づ
いて説明する。図７は、雄磁気ネジ及び雌磁気ネジに着
磁された着磁帯の関係を示す図である。

【００３８】雄磁気ネジ３５は、第一実施の形態のもの
と同様に、低速領域３５ａ，３５ｂと高速領域３５ｍと
が構成され、低速領域３５ａ，３５ｂでは、着磁帯が第
１傾斜角度θ1 及びｄのリードピッチで着磁され、高速
領域３５ｍでは、着磁帯が第２傾斜角度θ2 （＞θ1 ）
及びＤ（＞ｄ）のリードピッチで着磁されたものであ
る。そして、本実施の形態の雄磁気ネジ３５は、更に低
速領域３５ｂに補助領域３５ｐ及び無着磁領域３５ｑが
延設されている。この補助領域３５ｐは、高速領域３５
ｍと同様の着磁帯が、第２傾斜角度θ2 及びＤのリード
ピッチで着磁されたものである。また、無着磁領域３５
ｑは、Ｎ極着磁帯及びＳ極着磁帯がの形成されないロッ
ド１８のままの部分である。

【００３９】一方、本実施の形態の雌磁気ネジ３６は、
図７に示すように２つに区分された着磁領域が形成され
ている。具体的には、図面左側半分には雄磁気ネジ３５
の低速領域３５ａ，３５ｂに対応する低速領域３６ａ
が、図面右側半分には雄磁気ネジ１３の高速領域３５ｍ
に対応する高速領域３６ｍが形成されている。高速領域
３６ｍを図面右側に形成したのは、雄磁気ネジ３５の図
面右側に形成された補助領域３５ｐに合わせたためであ
る。ここで、雌磁気ネジ３６に形成された高速領域３６
ｍの軸方向寸法Ｌは、雄磁気ネジ３５に形成された補助
領域３５ｐの軸方向寸法ｌより大きく設計されている。

【００４０】このような構成をなす本実施の形態の磁気
ネジ搬送装置は、次のように作用する。先ず、搬送台が
図面右側への移動する場合について説明する。搬送台２
０が駆動軸１０の図面左端に位置している場合には、雄
磁気ネジ３５の低速領域３５ａの着磁帯と雌磁気ネジ３
６の低速領域３６ａの着磁帯が、異なる極性同士で吸引
し合い調合状態で停止している。一方、雌磁気ネジ３６
の高速領域３６ｍの着磁帯は脱調した状態にある。そこ
で、駆動軸１０が回転され雄磁気ネジ１３が回転する
と、雌磁気ネジ３６のうち低速領域３６ａの着磁帯が、
雄磁気ネジ３５の低速領域３５ａの着磁帯との間で作用
する磁力の影響を受けて追随するため、搬送台２０が軸
方向を図面右側に直線移動する。但し、低速領域３５
ａ，３６ａを構成する着磁帯は、小ピッチで形成されて
いるため軸方向の搬送速度は小さい。

【００４１】そして、更に駆動軸１０の回転によって搬
送台２０の移動が進行すると、雌磁気ネジ３６の低速領
域３６ａが雄磁気ネジ３５の高速領域３５ｍに移動し、
低速領域３６ａの着磁帯が脱調するのに対し高速領域３
６ｍが調合することとなる。そのため、搬送台２０は、
低速領域３５ａ，３６ａの着磁帯に作用していた吸引力
から高速領域３５ｍ，３６ｍ間に作用する磁力の影響を
受けて吸引され直線移行することとなる。このとき、搬
送台２０は、高速領域３５ｍ，３６ｍ間の着磁帯が完全
な調合に至るまでは搬送速度も緩やかに上昇し最高速度
に達する。

【００４２】そして、更に図面右方へ移動して搬送台２
０右側端部が低速領域３５ｂへ至ると、雌磁気ネジ３６
の各領域の着磁帯は雄磁気ネジ３５の着磁帯のピッチと
合わなくなり脱調することとなる。そして、搬送台２０
は慣性力によって駆動軸１０の軸方向を右方へ直線移動
して、雌磁気ネジ３６の高速領域３６ｍが雄磁気ネジ３
５の補助領域３５ｐに、低速領域３６ａが低速領域３５
ｂに対向することとなる。そのため、低速領域３５ｂ，
３６ａとの間で調合して磁力の影響を受けてるととも
に、高速領域３６ｍが補助領域３５ｐの着磁帯との間で
生じる磁力の影響をも受け、搬送台２０は、搬送速度が
低減されるとともに右側端部に当接して停止する。

【００４３】従って、本実施の形態では、停止時に低速
領域３５ｂと低速領域３６ａとによって速度が低速に変
換されるとともに、ピッチを大きくとった補助領域３５
ｐの着磁帯と高速領域３６ｍの着磁帯とに生じる磁力の
影響も受けるため、より大きな力で搬送台２０の移動を
制限する。そのため、停止精度が高められた。また無着
磁領域を設けることによって、そこで軸方向への搬送し
ようとする力が断たれるため、駆動軸端部にある支持部
材への強い衝突を防止することが可能となった。

【００４４】次に、磁気ネジ搬送装置の第四実施の形態
について説明する。図８は、本実施の形態の磁気ネジ搬
送装置における駆動軸及び搬送台を示した断面図であ
る。駆動軸４１を構成する回転軸４２は、両端を軸受４
３，４３により支持されている。この回転軸４２の外周
には、帯状のＳ極着磁帯とＮ極着磁帯とが螺旋状に交互
に着磁されて雄磁気ネジ４４が形成され、搬送台４５を
搬送するための駆動軸１０が構成されている。

【００４５】雄磁気ネジ４４は、図８に示すように３つ
に区分された着磁領域が構成されている。特に、本実施
の形態のものでは両端の径が大きい低速領域４４ａ，４
４ｂと、その間の径が小さい高速領域４４ｍとが形成さ
れている。両端の低速領域４４ａ，４４ｂには、Ｎ極及
びＳ極着磁帯が第１傾斜角度θ1 で平行螺旋状に着磁さ
れ、高速領域４４ｍには、Ｎ極及びＳ極着磁帯が第２傾
斜角度θ2 （＞θ1 ）で平行螺旋状に着磁されている。
また、低速領域４４ａ，４４ｂのＮ極及びＳ極着磁帯２
S のリードピッチｄが、高速領域４４ｍのＮ極及びＳ極
着磁帯のリードピッチＤより小さい値で形成されてい
る。

【００４６】一方、搬送台４５は、駆動軸４１に係設さ
れている。この搬送台４５は、ブロック４６に貫通孔４
６ａが形成され、その内周面の円筒体形状の強磁性材に
雄磁気ネジ４４に対向する雌磁気ネジ４７が形成されて
いる。特に本実施の形態のものは、上記雄磁気ネジの形
状に対応すべく、貫通孔４６ａは、両端の径が中央部の
径より大きく形成され、それぞれ雄磁気ネジ４４との間
に隙間が生じるように貫通孔４６ａの径が大きめに形成
されている。

【００４７】雌磁気ネジ４７は、雄磁気ネジ４４と同
様、径の大きい両端の低速領域４７ａ，４７ｂは、Ｎ極
及びＳ極着磁帯が第１傾斜角度θ1 で平行螺旋状に着磁
され、高速領域４７ｍには、Ｎ極及びＳ極着磁帯が第２
傾斜角度θ2 （＞θ1 ）で平行螺旋状に着磁されてい
る。また、低速領域４７ａ，４７ｂのＮ極及びＳ極着磁
帯のリードピッチｄが、高速領域４７ｍのＮ極着磁帯５
N 及びＳ極着磁帯のリードピッチＤより小さい寸法で形
成されている。本実施の形態の磁気ネジ搬送装置には、
回転軸４２と平行な回り止め用の案内軸４８，４８が固
定され、搬送台４５は、ブロック４７ｍに固着されたス
ライダー５０，５０によって案内軸４８，４８に嵌合し
ている。

【００４８】このような構成による本実施の形態におけ
る磁気ネジ搬送装置は次のように作用する。なお、上述
したように本実施の形態の駆動軸及び搬送台の構成、即
ち雄磁気ネジと雌磁気ネジ４７を低速領域と高速領域と
に分けて着磁した構成は、上記第一実施の形態のものと
共通する。従って、上記第一実施の形態のものと同様に
搬送台４５が軸方向に移動する場合、雄磁気ネジ４４両
端の低速領域４４ａ，４４ｂでは搬送速度が小さく、中
央部分の高速領域４４ｍでは搬送速度が大きくなり、図
４に示すもののように搬送速度が変化される。そして、
本実施の形態のものでは、特に、低速領域４４ａ，４４
ｂ，４７ａ，４７ｂと高速領域４４ｍ，４７ｍに着磁す
る着磁帯の軸径の大きさを変化させたため、異なる着磁
領域を通過する際に磁力の影響を受けることが少なく搬
送台の推力を減少させるといった不都合が解消されるこ
ととなった。

【００４９】具体的には、搬送台が雄磁気ネジ４４の高
速領域４４ｍを移動する際、雌磁気ネジ４７の低速領域
４７ａ，４７ｂの着磁面と、その高速領域４４ｍの着磁
面との距離が大きいため両者に生じる磁力が小さくなる
ためである。また、低速領域４４ａ，４４ｂの軸径を大
きくしたため、低速領域での推力が大きくなり、確実な
スロースタート及ぶスローストップが実現されることと
なった。そして、このような推力の増加は、始動時ある
いは停止時にかかる慣性力に対する抵抗力、即ち脱調力
が大きくなるので搬送台４５へより大きい荷重を加える
ことが可能となった。

【００５０】次に、磁気ネジ搬送装置の第五実施の形態
について説明する。図９は、本実施の形態の磁気ネジ搬
送装置における駆動軸及び搬送台を示した断面図であ
る。本実施の形態の磁気ネジ搬送装置１は、図示した水
平に配設された２本の駆動軸と、その２本の駆動軸に対
してスライド可能に設けられた搬送台とを主要部として
構成されている。そこで先ず、駆動軸について説明す
る。本実施の形態の駆動軸は、高速用駆動軸５１と低速
用駆動軸６１とから構成されている。高速用駆動軸５１
は、回転軸５２の両端部が軸受５３，５３によって支持
され、その軸受５３，５３間の回転軸５２の周りに嵌合
された円筒体形状の強磁性材に帯状のＳ極着磁帯とＮ極
着磁帯とが交互に着磁されて高速用雄磁気ネジ５４が形
成されている。

【００５１】一方、低速用駆動軸６１も、上記回転軸５
２に平行な回転軸６２の両端部が軸受６３，６３によっ
て支持されている。そして、この低速用駆動軸６１に
は、回転軸６２に対して摺動可能な円筒体６４ａ，６４
ｂ，６４ｃが嵌合され、それぞれ不図示のネジによって
回転軸６２に固定できるようになっている。各円筒体６
４，６４，６４の外周には、更に円筒体形状の強磁性材
にＳ極着磁帯とＮ極着磁帯とが螺旋状に交互に着磁さ
れ、第１低速用雄磁気ネジ６５Ａ、第２低速用雄磁気ネ
ジ６５Ｂ、第３低速用雄磁気ネジ６５Ｃが形成されてい
る。

【００５２】次に、搬送台７１は、直方体形状のブロッ
ク７２に高速用駆動軸５１及び低速用駆動軸６１に対応
した２つの貫通孔７２ａ，７２ｂが形成され、それぞれ
の内周面に各駆動軸に対応した高速用雌磁気ネジ７３又
は低速用雌磁気ネジ７４が形成されている。この高速用
雌磁気ネジ７３又及び低速用雌磁気ネジ７４も円筒体形
状の強磁性材に帯状のＳ極着磁帯とＮ極着磁帯とが交互
に着磁され形成されている。このような高速用雄磁気ネ
ジ５４と高速用雌磁気ネジ７３、低速用雄磁気ネジ６５
Ａ，６５Ｂ，６５Ｃと低速用雌磁気ネジ７４は、それぞ
れ互いに接触しないよう所定の隙間が設けられている。

【００５３】ところで、第１低速用雄磁気ネジ６５Ａ、
第２低速用雄磁気ネジ６５Ｂ、第３低速用雄磁気ネジ６
５Ｃ及び低速用雌磁気ネジ７４には、Ｎ極着磁帯及びＳ
極着磁帯が第１傾斜角度θ1 で平行螺旋状に着磁され、
高速用雄磁気ネジ５４及び高速用雌磁気ネジ７３には、
Ｎ極着磁帯及びＳ極着磁帯が第２傾斜角度θ2 （＞θ1
）で平行螺旋状に着磁されている。また、第１低速用
雄磁気ネジ６５Ａ、第２低速用雄磁気ネジ６５Ｂ、第３
低速用雄磁気ネジ６５Ｃ及び低速用雌磁気ネジ７４のＮ
極着磁帯及びＳ極着磁帯のリードピッチｄが、高速用雄
磁気ネジ５４及び高速用雌磁気ネジ７３のＮ極着磁帯及
びＳ極着磁帯のリードピッチＤより小さい値で形成され
ている。これら着磁帯の角度及びリードピッチは、上述
した実施の形態のものと同様であるため図示は省略す
る。

【００５４】また、回転軸５２，６２の両側には、それ
らと平行な回り止め用の案内軸７５，７６が固設され、
搬送台７１は、ブロック２１に固着されたスライダー７
７，７８によって案内軸７５，７６に嵌合している。こ
れにより、搬送台７１は、常に水平な状態が維持される
こととなる。そして、高速用駆動軸５１及び低速用駆動
軸６１を回転させるべく、一方に突出した回転軸５２，
６２には歯車５５，６６が固設され、一方不図示のモー
タに係設された駆動軸８１に歯車８２が固設され、駆動
軸８１の回転が回転軸５２，６２に伝達されるよう歯車
８２に歯車５５，６６が噛合されている。

【００５５】次に、上記構成を有する第五実施の形態の
磁気ネジ搬送装置のうち駆動軸１０が図面上を左から右
へ移動する際の作用について説明する。先ず、搬送開始
前は、搬送台７１が駆動軸の左端に位置し、低速用駆動
軸６１の第１低速用雄磁気ネジ６５Ａと搬送台７１の低
速用雌磁気ネジ７４との間に作用する磁力の影響を受け
て吸引し合っている。一方、高速用駆動軸５１の高速用
雄磁気ネジ５４と搬送台７１の高速用雌磁気ネジ７３の
着磁帯は脱調した状態にある。このような状態から不図
示のモータを回転させると、その回転が駆動軸８１の歯
車８２から歯車５５，６６へ伝達され、回転軸５２，６
２が回転し、高速用駆動軸５１及び低速用駆動軸６１が
ともに回転する。

【００５６】そして両駆動軸５１，６１が回転し始めた
搬送初期では、低速用雌磁気ネジ７４と第１低速用雄磁
気ネジ６５Ａが調合しているため、搬送台７１は、第１
低速用雄磁気ネジ６５Ａのピッチに従って低速始動が行
なわれる。そして、更に高速用駆動軸５１及び低速用駆
動軸６１が回転され搬送台７１が低速用雄磁気ネジ６５
Ａ，６５Ｂ，６５Ｃの存在しない領域に入ると、脱調し
ていた高速用雄磁気ネジ５４と高速用雌磁気ネジ７３の
着磁体が調合し、その高速用雄磁気ネジ５４のピッチに
従った高速搬送に切換えられる。

【００５７】その後、更に搬送台７１の搬送が行なわれ
ると、搬送台７１が、第２低速用雄磁気ネジ６５Ｂ、第
３低速用雄磁気ネジ６５Ｃの設けられた領域を通過する
際には、低速用雌磁気ネジ７４と第２低速用雄磁気ネジ
６５Ｂ又は第３低速用雄磁気ネジ６５Ｃとが調合する一
方、高速用雌磁気ネジ７３と高速用雄磁気ネジ５４とが
脱調するため、低速搬送に切り換えられる。そのため、
搬送台７１は、第１低速用雄磁気ネジ６５Ａによる低速
始動、高速用雄磁気ネジ５４による高速搬送、第２低速
用雄磁気ネジ６５Ｂによる低速搬送、高速用雄磁気ネジ
５４による高速搬送、そして第３低速用雄磁気ネジ６５
Ｃによる低速停止が行なわれる。

【００５８】従って、本実施の形態の磁気ネジ搬送装置
によれば、上記第一実施の形態のものと同様、モータの
回転数を一定にしたまま搬送台７１の搬送速度を変化さ
せることが可能となった。また、第２低速用雄磁気ネジ
６５Ｂを低速用駆動軸６１の途中に設けたことにより、
その位置で搬送台７１の搬送速度を一時的に減速すこと
が可能となるとともに、その位置で回転を止めれば、搬
送台７１を途中の所定位置で確実に停止させることが可
能となった。そして、本実施の形態の磁気ネジ搬送装置
では特に、高速用駆動軸５１と低速用駆動軸６１とを並
設するとともに、低速用駆動軸６１においては、回転軸
６２に対して低速用雄磁気ネジ６５Ａ，６５Ｂ，６５Ｃ
の位置を自由に変更できるようにしたため、磁気ネジ搬
送装置組立後に搬送台７１を減速又は停止する位置を自
由に変化させることが可能となった。

【００５９】以上、本発明の磁気ネジ搬送装置にかかる
実施の形態について説明したが、本発明はこれら実施の
形態で示したものに限定されるわけではなく、その趣旨
を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。例えば、
上記実施の形態では、高速用の着磁帯と低速用の着磁帯
についてのみ示したが、さらに異なるパターンの着磁帯
を着磁することによって搬送速度に変化を持たせるよう
にしてもよい。

【００６０】

【発明の効果】本発明の磁気ネジ搬送装置は、雄磁気ネ
ジ及び雌磁気ネジの間で作用する磁力によって駆動軸の
回転運動を搬送台の直進運動に変換するのに、その雄磁
気ネジ及び雌磁気ネジを軸方向に２以上の着磁領域とし
て分割し、その着磁帯を異なるピッチで着磁するものと
したので、適切な速度での搬送が可能となった。また、
本発明の磁気ネジ搬送装置は、着磁帯のピッチを小さく
した低速領域を雄磁気ネジの両端部に形成し、着磁帯の
ピッチを大きくした高速領域を雄磁気ネジの中央部に形
成したので、搬送台の始動時及び停止時の加速を緩やか
にし、搬送台に載置された物へかかる負荷を小さくする
とともに、停止精度を高めることが可能となった。

【００６１】また、本発明の磁気ネジ搬送装置は、前記
雄磁気ネジの低速領域と同一ピッチで着磁帯を着磁した
低速領域を雌磁気ネジの両端部に形成し、前記雄磁気ネ
ジの高速領域と同一ピッチの着磁帯を着磁した高速領域
を雌磁気ネジの中央部に形成したので、搬送台の始動時
及び停止時の加速を緩やかにし、搬送台に載置された物
へかかる負荷を小さくするとともに、停止精度を高める
ことが可能となった。また、本発明の磁気ネジ搬送装置
は、前記雄磁気ネジ及び雌磁気ネジに形成された低速領
域を高速領域よりも大径で形成したので、搬送台が高速
領域にある場合には雌磁気ネジの低速領域の着磁帯が雄
磁気ネジと距離があるため影響が小さく、搬送台の推力
を減少させることがすくなくスムーズな搬送が可能とな
った。

【００６２】また、本発明の磁気ネジ搬送装置は、雌磁
気ネジの着磁領域を２分割した低速領域と高速領域とを
構成する着磁帯によってそれぞれ着磁し、雄磁気ネジ
に、低速領域の更に他方側端部に雌磁気ネジに形成され
た高速領域より狭い幅で高速着領域の着磁帯と同一ピッ
チで着磁された補助領域と、着磁帯の存在しない無着磁
領域とを連続して形成したので、補助領域での吸引力の
影響を受けて停止精度を向上することが可能となった。
また、本発明の磁気ネジ搬送装置は、雌磁気ネジを雄磁
気ネジの低速領域に着磁された着磁帯と同一ピッチの低
速用着磁帯と、雄磁気ネジの高速領域に着磁された着磁
帯と同一ピッチの高速用着磁帯とを磁領域の全域にわた
って重ねて着磁したので、適切な速度での搬送を可能と
するとともに、搬送装置のコンパクト化が可能となっ
た。

【００６３】また、本発明の磁気ネジ搬送装置は、駆動
軸を構成する並設された２以上の回転軸に形成された２
以上の雄磁気ネジと、搬送台に並設された前記２以上の
雄磁気ネジに対応する２以上の雌磁気ネジとを異なるピ
ッチの着磁帯を着磁したので、各ピッチの雄磁気ネジ及
び雌磁気ネジに従った適切な速度での搬送が可能となっ
た。

【００６４】また、本発明の磁気ネジ搬送装置は、前記
一の雄磁気ネジを着磁帯が回転軸の全領域にわたって着
磁されたピッチの大きい高速用雄磁気ネジとし、前記他
の雄磁気ネジを着磁帯が回転軸の２以上の所定領域に着
磁されたピッチの小さい低速用雄磁気ネジとし、前記雌
磁気ネジを前記高速用雄磁気ネジと同一ピッチで着磁帯
が着磁された高速用雌磁気ネジと、前記低速用雄磁気ネ
ジと同一ピッチで着磁帯が着磁された低速用雌磁気ネジ
としたので、低速用雄磁気ネジが設けられた領域を搬送
台が移動する際にはその搬送速度が減速され、また、当
該領域で正確に停止することができ、適切な搬送速度で
の搬送とともに、移動及び停止を繰り返す種々の搬送操
作が可能となった。また、本発明の磁気ネジ搬送装置
は、前記他の雄磁気ネジを構成する前記低速用雄磁気ネ
ジを回転軸の軸方向に対して移動可能な移動部材に形成
したので、搬送速度を減速させる減速位置及び搬送台を
停止させる停止位置を自由に変化させることが可能とな
った。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる磁気ネジ搬送装置の第一実施の
形態を示した断面図である。

【図２】第一実施の形態の磁気ネジ搬送装置の雄磁気ネ
ジ及び雌磁気ネジを示す断面斜視図である。

【図３】第一実施の形態の磁気ネジ搬送装置の雄磁気ネ
ジ及び雌磁気ネジを示す図である。

【図４】第一実施の形態の磁気ネジ搬送装置における搬
送第に搬送位置に対する搬送速度を示す線図である。

【図５】第二実施の形態の磁気ネジ搬送装置の雄磁気ネ
ジ及び雌磁気ネジを示す図である。

【図６】第二実施の形態の磁気ネジ搬送装置の雌磁気ネ
ジにおける着磁帯の着磁状態を示す図である。

【図７】第三実施の形態の磁気ネジ搬送装置の雄磁気ネ
ジ及び雌磁気ネジを示す図である。

【図８】第四実施の形態の磁気ネジ搬送装置の雄磁気ネ
ジ及び雌磁気ネジを示す図である。

【図９】第五実施の形態の磁気ネジ搬送装置の雄磁気ネ
ジ及び雌磁気ネジを示す図である。

【図１０】従来の磁気ネジ搬送装置を示した断面図であ
る。

【符号の説明】

１ 磁気ネジ搬送装置 １０ 駆動軸 １３ 雄磁気ネジ １３ａ，１３ｂ 低速領域 １３ｍ 高速領域 １６ 駆動モータ ２０ 搬送台 ２２ 雌磁気ネジ ２２ａ，２２ａ 減速領域 ２２ｍ 高速領域

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転可能に保持された回転軸の外周面に
   Ｓ極とＮ極とが交互に螺旋帯状に着磁された着磁帯から
   なる雄磁気ネジを備えた駆動軸と、 前記雄磁気ネジに対応するＳ極とＮ極とが交互に螺旋帯
   状に着磁された着磁帯からなる雌磁気ネジを備えた搬送
   台とを有し、 雄磁気ネジと雌磁気ネジとの間で作用する磁力によっ
   て、駆動軸の回転運動を搬送台の直進運動に変換する磁
   気ネジ搬送装置において、 前記雄磁気ネジと前記雌磁気ネジとが、それぞれ軸方向
   に分割された２以上の着磁領域を有し、隣合う着磁領域
   の着磁帯が異なるピッチで着磁されたものであることを
   特徴とする磁気ネジ搬送装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の磁気ネジ搬送装置にお
   いて、 前記雄磁気ネジの着磁領域が、 着磁帯のピッチが小さい前記雄磁気ネジの両端部に形成
   された低速領域と、 着磁帯のピッチが大きい前記雄磁気ネジの中央部に形成
   された高速領域とから構成されたものであって、 前記雌磁気ネジが、前記雄磁気ネジに形成された低速領
   域と高速領域の着磁帯に対応する着磁帯が着磁された着
   磁領域を有することを特徴とする磁気ネジ搬送装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の磁気ネジ搬送装置にお
   いて、 前記雌磁気ネジの着磁領域が、 着磁帯のピッチが前記雄磁気ネジの低速領域に着磁され
   た着磁帯と同一であって、当該雌磁気ネジの両端部に形
   成された低速領域と、 着磁帯のピッチが前記雄磁気ネジの高速領域に着磁され
   た着磁帯と同一であって、当該雌磁気ネジの中央部に形
   成された高速領域とから構成されたものであることを特
   徴とする磁気ネジ搬送装置。
4. 【請求項４】 請求項２又は請求項３に記載の磁気ネジ
   搬送装置において、前記雄磁気ネジ及び雌磁気ネジに形
   成された低速領域が、高速領域よりも大径で形成された
   ことを特徴とする磁気ネジ搬送装置。
5. 【請求項５】 請求項２に記載の磁気ネジ搬送装置にお
   いて、 前記雌磁気ネジの着磁領域が、 着磁帯のピッチが前記雄磁気ネジの低速領域に着磁され
   た着磁帯と同一であって、当該着磁領域の一方片側半分
   に形成された低速領域と、 着磁帯のピッチが前記雄磁気ネジの高速領域に着磁され
   た着磁帯と同一であって、当該着磁領域の他方片側半分
   に形成された高速領域とから構成され、 前記雄磁気ネジの着磁領域が、 当該雄磁気ネジに形成された前記低速領域の更に前記他
   方側端部であって、 前記雌磁気ネジに形成された高速領域より狭い幅で前記
   高速着領域の着磁帯と同一ピッチで着磁された補助領域
   と、 着磁帯の存在しない無着磁領域とが連続するものである
   ことを特徴とする磁気ネジ搬送装置。
6. 【請求項６】 回転可能に保持された回転軸の外周面に
   Ｓ極とＮ極とが交互に螺旋帯状に着磁された着磁帯から
   なる雄磁気ネジを備えた駆動軸と、 前記雄磁気ネジに対応するＳ極とＮ極とが交互に螺旋帯
   状に着磁された着磁帯からなる雌磁気ネジを備えた搬送
   台とを有し、 雄磁気ネジと雌磁気ネジとの間で作用する磁力によっ
   て、駆動軸の回転運動を搬送台の直進運動に変換する磁
   気ネジ搬送装置において、 前記雄磁気ネジが、着磁帯のピッチが小さい前記雄磁気
   ネジの両端部に形成された低速領域と、着磁帯のピッチ
   が大きい前記雄磁気ネジの中央部に形成された高速領域
   とから構成されたものであって、 前記雌磁気ネジが、前記雄磁気ネジの低速領域に着磁さ
   れた着磁帯と同一ピッチの低速用着磁帯と、前記雄磁気
   ネジの高速領域に着磁された着磁帯と同一ピッチの高速
   用着磁帯とが、当該雌磁気ネジの全域にわたって重ねて
   着磁されたものであることを特徴とする磁気ネジ搬送装
   置。
7. 【請求項７】 回転可能に保持された回転軸の外周面に
   Ｓ極とＮ極とが交互に螺旋帯状に着磁された着磁帯から
   なる雄磁気ネジを備えた駆動軸と、 前記雄磁気ネジに対応するＳ極とＮ極とが交互に螺旋帯
   状に着磁された着磁帯からなる雌磁気ネジを備えた搬送
   台とを有し、 雄磁気ネジと雌磁気ネジとの間で作用する磁力によっ
   て、駆動軸の回転運動を搬送台の直進運動に変換する磁
   気ネジ搬送装置において、 前記駆動軸が、並設された２以上の回転軸に形成された
   ２以上の雄磁気ネジからなり、 前記搬送台が、前記２以上の雄磁気ネジに対応する２以
   上の雌磁気ネジが並設されたものであって、 前記駆動軸を構成する各雄磁気ネジ及び前記搬台に並設
   された各雌磁気ネジが、異なるピッチの着磁帯が着磁さ
   れたものであることを特徴とする磁気ネジ搬送装置。
8. 【請求項８】 請求項７に記載の磁気ネジ搬送装置にお
   いて、 前記一の雄磁気ネジが、着磁帯が前記回転軸の全領域に
   わたって着磁されたピッチの大きい高速用雄磁気ネジで
   あり、 前記他の雄磁気ネジが、着磁帯が前記回転軸の２以上の
   所定領域に着磁されたピッチの小さい低速用雄磁気ネジ
   であり、 前記一の雌磁気ネジが、前記高速用雄磁気ネジと同一ピ
   ッチで着磁帯が着磁された高速用雌磁気ネジであり、 前記他の雌磁気ネジが、前記低速用雄磁気ネジと同一ピ
   ッチで着磁帯が着磁された低速用雌磁気ネジであること
   を特徴とする磁気ネジ搬送装置。
9. 【請求項９】 請求項８に記載の磁気ネジ搬送装置にお
   いて、 前記他の雄磁気ネジを構成する前記低速用雄磁気ネジ
   が、回転軸の軸方向に対して移動可能な移動部材に形成
   されたものであることを特徴とする磁気ネジ搬送装置。