JPH10240069A - 感光ドラム駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】感光ドラムを回転駆動する駆動装置の小形軽量
化を図る。 【解決手段】電動機７の中心軸線を感光ドラム１の中心
軸線に一致させ、電動機７の回転軸７ａと感光ドラム１
の軸２Ａとの間にバックラッシュがない遊星ローラ減速
機構１８を配置する。電動機７の回転軸７ａの回転を減
速機構１８を介して感光ドラム１の軸２Ａに伝達する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機やレーザプ
リンタなどに用いる感光ドラムを回転駆動する感光ドラ
ム駆動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】複写機やレーザプリンタは感光ドラムを
備えていて、複写や印刷を行う際に該感光ドラムが電動
機により減速機構を介して回転駆動される。図６は複写
機やレーザプリンタにおいて感光ドラム１を駆動するた
めに用いられていた駆動装置を示したものである。感光
ドラム１は円筒状に形成されていて、その軸線方向の両
端から互いに反対方向に軸２Ａ及び２Ｂが突出させられ
ている。これらの軸は支持フレームに設けられたドラム
支持部３Ａ及び３Ｂの軸受保持部３A1及び３B1に保持さ
れた球軸受４Ａ及び４Ｂにより回転自在に支持されてい
る。

【０００３】感光ドラムの軸線方向の一端側から突出し
た一方の軸２Ａには大歯車５Ａが取り付けられ、他端側
から突出した他方の軸２Ｂにはフライホイール６が取り
付けられている。感光ドラムの軸線方向の一端側から突
出した一方の軸２Ａを支持したドラム支持部３Ａにはま
た電動機７が取り付けられている。電動機７は、その回
転軸７ａの中心軸線を感光ドラム１の中心軸線に一致さ
せた状態で、かつ該回転軸７ａを感光ドラム１側に向け
た状態で取り付けられていて、回転軸７ａに小歯車５Ｂ
が取り付けられ、該小歯車５Ｂが大歯車５Ａに噛み合わ
されている。

【０００４】図６に示した感光ドラム駆動装置において
は、電動機７の回転が歯車５Ｂ及び５Ａからなる減速機
構を介して感光ドラム１の一端側の軸２Ａに伝達されて
該感光ドラムが回転駆動される。フライホイール６は感
光ドラム１に大きな慣性モーメントを持たせて該ドラム
の回転数が変動するのを抑制するために設けられてい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】図６に示した従来の感
光ドラム駆動装置においては、電動機７の回転軸が感光
ドラムの外周よりも外側に配置されていたため、感光ド
ラムとその駆動装置とを含む装置全体の径方向寸法が大
きくなるという問題があった。

【０００６】また従来の感光ドラム駆動装置において
は、電動機７の回転を感光ドラムに伝達する減速機構が
歯車５Ａと５Ｂとからなっていたため、歯車５Ａと５Ｂ
との間で生じるバックラッシュにより、電動機の慣性モ
ーメントを、感光ドラムの回転数変動を抑制する慣性モ
ーメントとして働かせることができなかった。そのた
め、従来の駆動装置を用いる場合には、感光ドラムの慣
性モーメントを大きくするために、感光ドラムの軸２Ｂ
にフライホイール６を取り付ける必要があり、部品点数
が多くなる上に、感光ドラム回りが大形化し、その重量
が重くなるという問題があった。

【０００７】本発明の１つの目的は、感光ドラム駆動装
置が感光ドラムの径方向に占めるスペースを縮小して、
感光ドラムとその駆動装置とを含む装置全体の小形化を
図ることにある。

【０００８】本発明の他の目的は、電動機の慣性モーメ
ントを感光ドラムの回転数変動を抑制するための慣性モ
ーメントとして働かせることができるようにして、感光
ドラムの軸にフライホイールを取り付ける必要性をなく
すことにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、複写機やプリ
ンタ等に用いる感光ドラムを、電動機の出力により減速
機構を介して回転駆動する感光ドラム駆動装置に係わる
ものである。

【００１０】本発明においては、電動機を、感光ドラム
の軸線方向の一端側に該感光ドラムと中心軸線を共有さ
せた状態で、かつ該電動機の回転軸を感光ドラム側に向
けた状態で配置する。また減速機構は、電動機の回転軸
と感光ドラムの軸との間に配置して、電動機の回転を該
減速機構を介して感光ドラムの軸に伝達する。

【００１１】上記のように、電動機を、感光ドラムの軸
線方向の一端側に該感光ドラムと中心軸線を共有させた
状態で、かつ該電動機の回転軸を感光ドラム側に向けた
状態で配置して、該電動機の回転軸と感光ドラムの軸と
の間に減速機構を配置すると、感光ドラムとその駆動装
置とを含む装置全体の径方向寸法を縮小できるため、装
置をコンパクトに構成することができる。

【００１２】上記減速機構は、ローラやベルトのよう
に、バックラッシュを生じない動力伝達手段を用いて構
成するのが好ましい。

【００１３】バックラッシュを生じない好ましい減速機
構としては、例えば、電動機の回転軸に結合された太陽
ローラと、該太陽ローラを同心的に取り囲むように設け
られた環状の固定ローラと、感光ドラムの軸線方向の一
端側の軸に結合されたローラ保持部材に回転自在に支持
されて太陽ローラと固定ローラとに摩擦接触させられた
遊星ローラとを備えた遊星ローラ減速機構がある。

【００１４】またバックラッシュを生じない減速機構と
して、公知のボール減速機構を用いることもできる。ボ
ール減速機構は、電動機の回転軸に結合される入力軸
と、該入力軸に対して偏心した状態で設けられて該入力
軸に結合された偏心軸と、中心部が偏心軸に軸受を介し
て回転自在に結合された可動板と、電動機側で可動板に
対向配置された固定板と、感光ドラム側で可動板に対向
配置されて感光ドラムの軸線方向の一端側の軸に結合さ
れた回転板とを備えている。可動板と固定板とは、可動
板及び固定板の周方向に連続するように形成された波形
の案内溝と該案内溝内を転動する転動ボールとを介して
結合されていて、偏心軸の入力軸を中心とした回動によ
り、可動板に、入力軸を中心とした公転運動と、偏心軸
を中心とした回転運動とを生じさせるように、案内溝の
形状が設定されている。

【００１５】また可動板と回転板との間には、偏心軸を
中心とした可動板の回転運動を転動ボールを介して回転
板に伝達する伝達機構が設けられている。

【００１６】上記のように、バックラッシュを生じない
減速機構を用いて電動機の回転を感光ドラムに伝達する
ようにすると、電動機の慣性モーメントを、感光ドラム
の回転数変動を抑制する慣性モーメントとして働かせる
ことができる。電動機の慣性モーメントは、感光ドラム
自体の慣性モーメントに比べて小さいが、電動機の慣性
モーメントは減速機構を介して感光ドラムに伝えられる
ため、感光ドラム側からみた電動機の慣性モーメント
は、電動機自体の慣性モーメントに減速機構の減速比の
二乗を乗じた大きさになる。そのため、感光ドラムにフ
ライホイールを取り付けなくても感光ドラムの慣性モー
メントを十分大きくしてその回転数変動を抑制すること
ができる。フライホイールを省略すると、感光ドラム回
りの径方向寸法が小さくなる上に、その重量が軽くなる
ため、感光ドラム回りの小形軽量化を図ることができ
る。

【００１７】

【発明の実施の形態】図１は本発明に係わる感光ドラム
駆動装置の構成例を示したものであり、図２はこの例で
用いる減速機構の正面図を示している。

【００１８】感光ドラム１は円筒状に形成されていて、
その軸線方向の両端から互いに反対方向に軸２Ａ及び２
Ｂが突出させられている。これらの軸は支持フレームに
設けられたドラム支持部３Ａ及び３Ｂの軸受保持部３A1
及び３B1に保持された球軸受４Ａ及び４Ｂにより回転自
在に支持されている。

【００１９】なお軸２Ａ及び２Ｂは、感光ドラムを軸線
方向に貫通した状態で設けられた１本の軸部材の一端及
び他端であってもよく、感光ドラムの一端及び他端に固
定された別個の軸部材からなっていてもよい。

【００２０】感光ドラムの軸線方向の一端側から突出し
た一方の軸２Ａを支持した支持フレームのドラム支持部
３Ａにはまた、減速機ケース１０が取り付けられてい
る。図示の減速機ケース１０は円筒状に形成されてい
て、その開口端部に形成されたフランジ１０ａがドラム
支持部３Ａにボルト止めされて取り付けられている。

【００２１】減速機ケース１０の開口端部と反対側の端
部は端部壁１０ｂにより閉じられていて、該端部壁１０
ｂに電動機７がその回転軸７ａを感光ドラム側に向けた
状態で取り付けられている。電動機７はケース７０１内
に回転子と固定子とを収納してケース７０１の軸線方向
の一端側から回転軸７ａを導出したもので、ケース７０
１の軸線方向の一端側の外周部に形成されたフランジ７
０２が減速機ケース１０の端部壁１０ｂにボルト止めさ
れている。電動機の回転軸７ａは、減速機ケース１０の
中心部に形成された貫通孔を緩く貫通して減速機ケース
１０内に挿入されている。

【００２２】図示の例では、減速機ケース１０内に挿入
された電動機の回転軸７ａの先端が太陽ローラ１１とし
て用いられている。太陽ローラ１１を同心的に取り囲む
ように環状の固定ローラ１２が配置され、固定ローラ１
２の内周にはゴムなどの弾性材料からなるリング１２ａ
が貼り付けられている。固定ローラ１２は減速機ケース
１０の周壁部の内周に固定されている。固定ローラ１２
よりも感光ドラム側に位置させた状態で円板状のローラ
保持部材１３が配置され、該ローラ保持部材１３に１２
０度の角度間隔をあけて３本のローラ支持軸１４が取り
付けられている。各ローラ支持軸１４にはゴムなどの弾
性材料からなる遊星ローラ１５が回転自在に支持され、
１２０度間隔で設けられた３個の遊星ローラ１５が太陽
ローラ１１と固定ローラ１２の内周のリング１２ａとに
摩擦接触させられている。ローラ保持部材１３には太陽
ローラ１１と中心軸線を共有する出力軸１６が取り付け
られ、該出力軸１６がカップリング１７を介して感光ド
ラム１の軸線方向の一端側に設けられた軸２Ａに結合さ
れている。カップリング１７としては、バックラッシュ
を生じないもの（ガタがないもの）を使用する。太陽歯
車１１と固定ローラ１２とローラ支持部材１３にローラ
支持軸１４を介して支持された遊星ローラ１５とによ
り、遊星ローラ減速機構１８が構成され、電動機７と減
速機構１８とにより感光ドラム駆動装置が構成されてい
る。

【００２３】上記の感光ドラム駆動装置において、電動
機７の回転軸７ａが回転してその先端に形成された太陽
ローラ１１が回転すると、遊星ローラ１５が太陽ローラ
１１の周囲を公転する。この公転によりローラ保持部材
１４とともに出力軸１６が回転するため、感光ドラム１
が回転駆動される。

【００２４】上記のように、互いに摩擦接触するローラ
を動力伝達手段として使用した減速機構１８を用いる
と、減速機構内でバックラッシュが生じないため、電動
機７の慣性モーメントを、感光ドラム１の回転数変動を
抑制する慣性モーメントとして働かせることができる。
電動機７側から感光ドラム１側に伝えられる慣性モーメ
ントＩd は、電動機７自体の慣性モーメントをＩm 、減
速機構１８の減速比をａとすると、Ｉd ＝Ｉm ×ａ² と
なる。即ち、電動機の慣性モーメントは減速比の二乗倍
に増幅されて感光ドラム側に伝達される。

【００２５】電動機７の慣性モーメントは、感光ドラム
自体の慣性モーメントに比べて小さいが、上記のように
電動機の慣性モーメントは減速比の二乗倍に増幅されて
感光ドラムに伝えられるため、感光ドラム１にフライホ
イールを取り付けなくても感光ドラムの見かけの慣性モ
ーメントを十分大きくしてその回転数変動を抑制するこ
とができる。フライホイールを省略することができる
と、感光ドラム回りの径方向寸法を小さくすることがで
きる上に、その重量を軽くすることができるため、感光
ドラム回りの小形軽量化を図ることができる。

【００２６】また上記のように、電動機の回転軸の中心
軸線と感光ドラムの中心軸線とを一致させるように減速
機構を構成すると、駆動装置が感光ドラムの径方向に占
めるスペースを縮小することができるため、感光ドラム
とその駆動装置とを含めた装置全体をコンパクトに構成
することができる。

【００２７】なお本発明においては、必要に応じて電動
機の慣性モーメントを大きくするために、電動機７の回
転軸に小形のフライホイールを取り付けることを何等妨
げない。感光ドラム側にフライホイールを取り付ける場
合には、該フライホイールとして相当に大形のものを用
いる必要があるが、上記のように電動機側の慣性モーメ
ントは減速比の二乗倍に増幅されて感光ドラムに伝達さ
れるため、電動機側にフライホイールを取り付ける場合
には、該フライホイールとして十分に小形のものを用い
ることができ、該フライホイールを取り付けることによ
る電動機の寸法の増大はごく僅かに抑えることができ
る。

【００２８】上記の例では、固定ローラ１２の内周に弾
性材からなるリング１２ａを貼り付け、遊星ローラ１５
をゴム等の弾性材により形成したが、遊星ローラ減速機
構においては、太陽ローラ１１と遊星ローラ１５とが摩
擦接触し、遊星ローラ１５と固定ローラ１２とが摩擦接
触していればよく、弾性材からなるリング１２ａは必ず
しも必要ではない。また遊星ローラ１５も必ずしも弾性
材により形成する必要はない。

【００２９】上記の例では、電動機と感光ドラムとの間
に設ける減速機構として遊星ローラ減速機構を用いた
が、該減速機構は、その入力軸と出力軸の中心軸線が一
致していて、内部でバックラッシュを生じないものであ
ればよく、遊星ローラ減速機構に限定されるものではな
い。例えば、図３に示すように、通常のローラ減速機構
を複数組み合わせて入力軸の軸線と出力軸の軸線とを合
わせるようにしたものを用いてもよい。

【００３０】図３に示した例において、電動機７は、そ
の回転軸７ａの中心軸線を感光ドラムの中心軸線と一致
させた状態で、かつ回転軸７ａを感光ドラム１側に向け
た状態で減速機ケース１０に取り付けられている。減速
機ケース１０内に挿入された電動機７の回転軸７ａの側
方に回転軸７ａと平行に伸びる回転軸２０が配置されて
いる。回転軸２０は減速機ケース１０内に設けられた軸
受保持部に保持された軸受２１により回転自在に支持さ
れ、該回転軸２０にローラ２２が取り付けられている。
電動機の回転軸７ａの先端部がローラ２３として用いら
れ、該ローラ２３がローラ２２に摩擦接触させられてい
る。また感光ドラム１の軸線方向の一端側に設けられた
軸２Ａにローラ２２と径が等しいローラ２４が取り付け
られている。回転軸２０の先端がローラ２５として用い
られ、該ローラ２５がローラ２４に摩擦接触させられて
いる。図３に示した例のその他の構成は図１に示した例
と同様である。

【００３１】入力軸と出力軸の中心軸線が一致してい
て、内部でバックラッシュを生じない減速機構としては
また、転動ボールを介して動力を伝達する公知のボール
減速機構を用いることもできる。

【００３２】ボール減速機構は、特開昭６３−１６７１
６７号公報、特開平１−２７５９５４号公報、特開平２
−８５５５２号公報、及び特開平４−２７２５５２号公
報などに記載されているようにすでに公知のものであ
り、実用品も市販されているものである。

【００３３】このボール減速機構の原理を、特開昭６３
−１６７１６７号公報に掲載された図面を引用して簡単
に説明すると下記の通りである。図４及び図５（Ａ）
（Ｂ）は、同公報に掲載された図面から引用したもの
で、図４において、３０は減速機ケース、３１は減速機
ケース３０に軸受３２を介して支持された入力軸で、入
力軸３１は図示しないカップリングを介して電動機の回
転軸に結合される。入力軸３１の減速機ケース内に臨む
端部には円板３３が固定され、該円板３３に電動機の回
転軸に対して一定の偏心量ｅだけ偏心した偏心軸３４が
固定されている。

【００３４】３５は中心部が偏心軸３４に軸受３６を介
して回転自在に結合された円板状の可動板、３７は電動
機側で可動板３５に対向配置された固定板で、固定板３
７は減速機ケース３０の端部壁に固定されている。３８
は感光ドラム側で可動板３５に対向配置された回転板
で、回転板３８の中心部には、入力軸３１と中心軸線を
共有する出力軸３９が固定されている。出力軸３９は軸
受４０により減速機ケース３０に回転自在に支持されて
感光ドラム側に導出されている。出力軸３９に感光ドラ
ムの軸線方向の一端側の軸がカップリングを介して結合
される。

【００３５】可動板３５と固定板３７との間には、可動
板３５の周方向に連続するように形成された波形の案内
溝と該案内溝内を転動するボールとを有する案内手段が
設けられている。この案内手段は、偏心軸３４が入力軸
の回りを回動した際に可動板に入力軸３１を中心とした
公転運動と、偏心軸３４を中心とした回転運動とを生じ
させるためのものである。

【００３６】図示の例では、可動板３５の固定板３７側
の面に、周方向に連続した波形の溝４１Ａ及び４１Ｂが
同心的に形成されている。溝４１Ａ及び４１Ｂの形状は
図５（Ａ）に示す通りで、これらの溝４１Ａ及び４１Ｂ
は互いに相似形に形成されている。溝４１Ａ及び４１Ｂ
のそれぞれの谷部と山部との間の落差は偏心軸３４の偏
心量ｅに等しく設定されている。

【００３７】また固定板３７の可動板３５に対向する面
の上記溝４１Ａ及び４１Ｂにそれぞれ対応する位置に、
周方向に連続する波形の溝４２Ａ及び４２Ｂが同心的に
形成されている。溝４２Ａ及び４２Ｂの形状は図５
（Ｂ）に示す通りで、これらの溝４２Ａ及び４２Ｂも互
いに相似形に形成されている。溝４２Ａ及び４２Ｂのそ
れぞれの谷部と山部との間の落差も前記偏心軸３４の偏
心量ｅに等しく設定されている。

【００３８】可動板３５及び固定板３７にそれぞれ設け
られた互いに対応する溝４１Ａ及び４２Ａに転動ボール
４３が嵌合され、溝４１Ｂ及び４２Ｂに転動ボール４４
が嵌合されている。

【００３９】図示の例では、対応する一方の溝４１Ａ及
び４２Ａにより第１の案内溝が形成され、対応する他の
溝４１Ｂ及び４２Ｂにより第２の案内溝が形成されてい
る。またこれら第１及び第２の案内溝と、それぞれの案
内溝内を転動する転動ボール４３及び４４とにより、可
動板３５をガイドする案内手段が構成されている。

【００４０】図示の例では、偏心軸３４の入力軸３１を
中心とした回動運動により、可動板３５に入力軸３１を
中心とした公転運動と偏心軸３４を中心とした回転運動
とを生じさせるように、溝４１Ａ，４１Ｂ及び４２Ａ，
４２Ｂの形状が設定されている。

【００４１】可動板３５の回転板３８側の面には、環状
をなす溝４５が複数個周方向に等間隔をあけて形成され
ている。また回転板３８の可動板３５側の面には、上記
複数の溝４５にそれぞれ対応する複数の環状の溝４６
が、前記複数の溝４５のそれぞれに対して所定量だけ位
置をずらした状態で設けられている。そして、対応する
溝４５と４６とに転動ボール４７が嵌合され、該溝４５
及び４６とボール４７とを介して可動板３５と回転板３
８とが結合されている。環状溝４５，４６と転動ボール
とにより、可動板３５の回転を転動ボールを介して回転
板３８に伝達する伝達機構が構成されている。

【００４２】図４に示した減速機において、図示しない
電動機により入力軸３１が回転させられると、偏心軸３
４が入力軸３１の回りを回動する。偏心軸３４が入力軸
３１の回りを１周する毎に、可動板３５が入力軸の中心
軸線の回りを１回公転するとともに、溝４１Ａ，４１Ｂ
及び４２Ａ，４２Ｂと転動ボール４１及び４２との作用
により、可動板３５が偏心軸３４を中心に一定角度だけ
回転させられる。従って、可動板３５は、偏心軸３４の
回動に伴って一定角度ずつ回転させられ、入力軸３１の
回転が減速されて可動板３５に伝達される。可動板３５
の公転運動に伴って転動ボール４７が環状溝４５及び４
６内を転動しつつ回転板３８を可動板３５の回転と同方
向に回転させる。従って、可動板３５の偏心軸３４を中
心とした回転運動が回転板３８に伝達され、出力軸３９
からこの回転が取り出される。

【００４３】環状溝４５，４６と転動ボール４７とによ
り、転動ボール４７の転動により可動板３５の公転運動
を吸収しつつ偏心軸３４を中心とした可動板３５の回転
運動を転動ボール４７を介して回転板３８に伝達する伝
達機構が構成されている。

【００４４】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、電動機
を、感光ドラムの軸線方向の一端側に該感光ドラムと中
心軸線を共有させた状態で、かつ該電動機の回転軸を感
光ドラム側に向けた状態で配置して、該電動機の回転軸
と感光ドラムの軸との間に減速機構を配置する構成をと
ったので、感光ドラムとその駆動装置とを含む装置全体
の径方向寸法を縮小して、装置をコンパクトに構成する
ことができる。

【００４５】また本発明において、電動機の回転を感光
ドラムに伝達する減速機構として、バックラッシュを生
じない減速機構を用いた場合には、電動機側の慣性モー
メントを、減速比の二乗倍に増幅して感光ドラム側に伝
達できるため、感光ドラムにフライホイールを取り付け
ることなく、感光ドラムの見かけの慣性モーメントを十
分大きくしてその回転数変動を抑制することができ、感
光ドラム回りの径方向寸法の縮小と、その重量の軽減と
を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる感光ドラム駆動装置の構成例を
示した構成図である。

【図２】図１の感光ドラム駆動装置で用いる遊星ローラ
減速機構の構成を示した正面図である。

【図３】図１の感光ドラム駆動装置で用いる他の減速機
構の構成を示した正面図である。

【図４】図１の感光ドラム駆動装置で用いる更に他の減
速機構の構成を示した正面図である。

【図５】（Ａ）及び（Ｂ）は図４の減速機構において可
動板及び固定板にそれぞれ設ける溝の形状を示した説明
図である。

【図６】従来の感光ドラム駆動装置の構成を示した構成
図である。

【符号の説明】

１ 感光ドラム ２Ａ，２Ｂ 感光ドラムの軸 ７ 電動機 ７ａ 電動機の回転軸 １０ 減速機ケース １１ 太陽ローラ １２ 固定ローラ １５ 遊星ローラ １８ 遊星ローラ減速機構 ２２，２３，２４，２５ ローラ ３１ 入力軸 ３５ 可動板 ３７ 固定板 ３８ 回転板 ３９ 出力軸 ４１Ａ，４１Ｂ，４２Ａ，４２Ｂ 波形の溝 ４３，４４ 転動ボール ４５，４６ 環状の溝 ４７ 転動ボール

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 感光ドラムを回転駆動する感光ドラム駆
   動装置において、 前記感光ドラムの軸線方向の一端側に該感光ドラムと中
   心軸線を共有した状態で、かつ回転軸を前記感光ドラム
   側に向けた状態で配置された電動機と、 前記電動機の回転軸と前記感光ドラムの軸との間に配置
   されて前記電動機の回転を前記感光ドラムの軸に伝達す
   る減速機構とを具備したことを特徴とする感光ドラム駆
   動装置。
2. 【請求項２】 感光ドラムを回転駆動する感光ドラム駆
   動装置において、 前記感光ドラムの軸線方向の一端側に該感光ドラムと中
   心軸線を共有した状態で、かつ回転軸を前記感光ドラム
   側に向けた状態で配置された電動機と、 前記電動機の回転軸と感光ドラムの軸との間に配置され
   て前記電動機の回転を感光ドラムの軸に伝達する減速機
   構とを具備し、 前記減速機構は、バックラッシュを生じない動力伝達手
   段を用いて構成されていることを特徴とする感光ドラム
   駆動装置。
3. 【請求項３】 前記減速機構は、ローラを動力伝達手段
   として用いたローラ減速機構からなっている請求項２に
   記載の感光ドラム駆動装置。
4. 【請求項４】 前記減速機構は、前記電動機の回転軸に
   結合された太陽ローラと前記太陽ローラを同心的に取り
   囲むように設けられた環状の固定ローラと、前記感光ド
   ラムの軸に結合されたローラ保持部材に回転自在に支持
   されて前記太陽ローラと固定ローラとに摩擦接触させら
   れた遊星ローラとを備えた遊星ローラ減速機構からなっ
   ていることを特徴とする請求項２に記載の感光ドラム駆
   動装置。
5. 【請求項５】 前記減速機構は、 前記電動機の回転軸に結合される入力軸と、 前記入力軸に対して偏心した状態で設けられて前記入力
   軸に結合された偏心軸と、 中心部が前記偏心軸に軸受を介して回転自在に結合され
   た可動板と、 前記電動機側で前記可動板に対向配置された固定板と、 前記感光ドラム側で前記可動板に対向配置されて前記感
   光ドラムの軸に結合される回転板とを備え、 前記可動板と固定板とは、前記可動板及び固定板の周方
   向に連続するように形成された波形の案内溝と該案内溝
   内を転動する転動ボールとを介して結合されていて、前
   記偏心軸の前記入力軸を中心とした回動により、前記可
   動板に入力軸を中心とした公転運動と前記偏心軸を中心
   とした回転運動とを生じさせるように前記案内溝の形状
   が設定され、 前記可動板と回転板との間には、前記偏心軸を中心とし
   た可動板の回転運動を転動ボールを介して前記回転板に
   伝達する伝達機構が設けられていることを特徴とする請
   求項２に記載の感光ドラム駆動装置。