JPH0553381A - ドラム駆動機構 - Google Patents

ドラム駆動機構

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JPH0553381A
JPH0553381A JP3212378A JP21237891A JPH0553381A JP H0553381 A JPH0553381 A JP H0553381A JP 3212378 A JP3212378 A JP 3212378A JP 21237891 A JP21237891 A JP 21237891A JP H0553381 A JPH0553381 A JP H0553381A
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drum
shaft
roller
fixed
planetary
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Hisayoshi Takahashi
久義 高橋
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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  • Discharging, Photosensitive Material Shape In Electrophotography (AREA)
  • Electrophotography Configuration And Component (AREA)
  • Friction Gearing (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ドラムの軸方向をコンパクト化しかつ回転精
度をあげる。 【構成】 固定軸14を中心としてドラムAを回転可能
とし、このドラムA内に駆動モータC、遊星ローラ式減
速機Dを備えて、モータCの駆動をドラムに伝達するよ
うにしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、複写機の画像出力装置
等に於いて使用されるドラムの駆動機構に関する。
【0002】
【従来の技術とその課題】複写機の感光ドラムのような
高い回転精度を必要とするものの駆動方式は、従来図3
で示したように、ドラム1の回転軸2の両側を(高い精
度の)軸受3で支え、回転速度にむらの少ないモータ4
と直結した、高精度の回転比と回転方向の振動の少ない
滑らかな出力回転をする減速機5(例えば、遊星ローラ
減速機など)を前記ドラムの回転軸にカプリング6で連
結する構成の方式が一般的である。
【0003】ところが、図3に示す構造では、次の様な
問題がある。 1)モータ4が感光ドラム1の軸方向外側に直列に配置
されるので軸方向の全長が長くなり、ひいては複写機の
巾が大きくなる。 2)感光ドラム1の回転軸と減速機5の駆動軸はカップ
リング6を介して連結されるので、両軸の同軸度が悪く
なりドラム1に振動や回転むらを生じやすい。
【0004】本発明は、軸方向にコンパクトで複写機の
幅を縮小すると共にカップリングを無くして回転精度を
向上させるようにしたドラム駆動機構の提供を目的とす
る。
【0005】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成する本
発明は、円筒体と該円筒体の両端に取付けてある2個の
端板とよりなりこの2個の端板の軸部で固定軸に回転自
在に支承されるドラムと、該ドラムの内部にあって前記
固定軸に固設したステータと前記固定軸上を回転するロ
ータとを有する駆動モータと、前記ロータに直結して前
記固定軸上を回転する太陽ローラと、前記固定軸に固設
された内ローラと、該内ローラと太陽ローラとに接して
遊星回転する遊星ローラと、該遊星ローラの回転軸であ
る遊星ピンのキャリアとしての出力軸とからなる遊星ロ
ーラ減速機と、を有し、該遊星ローラ減速機の最終段出
力キャリアが前記ドラムに直結されていることを特徴と
する。
【0006】
【作用】ドラム内部に駆動モータ及び遊星ローラ減速機
を備え、この遊星ローラ減速機の出力をドラムに結合す
ることにより、ドラム外部には何もなくドラム内部に収
納されると共に、モータとドラムとの連結も遊星ローラ
減速機のみにて行なわれるため、構造のコンパクト化と
回転精度の向上が図れる。
【0007】
【実施例】ここで、図1および図2を参照して本発明の
実施例を説明する。図1は本発明の第1実施例を示す軸
線に沿った断面図である。図1において、ドラムAは円
筒体11と該円筒体11の両端に着脱可能に同軸配置で
固定した端板12,13とより成り、端板12の軸部1
2aと端板13の軸部13aで固定軸14に回転自在に
支えられる。端板13には後述する遊星ピンを固定する
ための複数個の穴13cを設け、また端板12,13に
冷却用のベントホール12b,13bを設ける。固定軸
14は両端14a,14bで図示していない装置本体に
固定支持され、中央部にフランジ部14cをまた片側に
配線用の細穴14dを備えている。
【0008】ハウジングBは円筒胴15と該円筒胴15
の両端に着脱可能に固定した前端板16と後端板17と
から成り、前端板16で前記固定軸のフランジ部14c
に固定され、他端は後端板17の軸部で前記端板13の
軸部13aに回転自在に支承される。
【0009】駆動モータCは前記ハウジングBの内側に
収められ、ステータ18は前記前端板16の軸部に固定
されアウタロータ19はハウジングBに回転自在に支承
されすなわち前端板16と円筒胴15とにそれぞれベア
リングを介して支持された円筒軸20に固定され、該円
筒軸20は減速機Dへの入力軸となっていて先端は太陽
ローラ25を形成している。
【0010】減速機Dは前記ハウジングBの内側で前記
駆動モータCに隣接して設けられ、前記ハウジングBの
円筒胴15の内周面に固定した内ローラ21とキャリア
22に固定された遊星ピン23に軸受けを介して回転自
由に支承された複数個の遊星ローラ24と太陽ローラ2
5より成る一段又は複数段の遊星ローラ式減速機とす
る。太陽ローラ25は前記円筒軸20又は前記キャリア
22と一体に形成され、キャリア22は回転自在に前記
固定軸14に支承される。
【0011】図1の実施例では、減速段数は3段で、内
ローラ21は弾性リングを用いた場合を示してあり、ち
なみに弾性リングは後端板17の押圧力とスペーサ28
によって軸方向の幅を調整されている。最終段の遊星ピ
ン23は出力ピンでドラムの端板13の穴13cに固定
されドラムAを駆動回転させる。一方、駆動モータCへ
のリード線26は固定軸14に設けた細穴14dを通し
て配線する。なお、ドラムAの端板12の軸部12aま
たは駆動モータCのアウターロータ19のいずれかに冷
却用ファン27を設ける。12b,13b,15a,1
6aは冷却用に設けたベントホールである。
【0012】かかる構造の駆動機構にあって、リード線
26を介して駆動モータCに給電すると、ステータ18
に対してアウタロータ19が回転し、円筒軸20、この
円筒軸20の先端の太陽ローラ25が回転する。つい
で、遊星ローラ減速機の入力軸である太陽ローラ25の
回転は遊星ローラ24を介して減速され3段の減速機を
経て最終段の遊星ピン23がドラムAを駆動回転させ
る。この場合、減速機Dの各ローラの直径及び減速段数
を変えることにより幅広く減速比を選択することができ
る。なお冷却ファンはモータCの昇温を防ぐ。
【0013】かかる図1に示す構造の駆動機構により、
次のような効果が生じた。 (1)固定軸14は両端固定の一本軸であるから強度、
剛性が高くなり、またドラムAの回転軸と固定軸の同軸
度を容易に向上することができるので、ドラムAの回転
における芯ぶれを防ぎ回転精度を高くできる。 (2)駆動モータCと減速機Dがコンパクトな構造とな
りドラムAの内側に収めることができる。従って、ドラ
ムの外側に駆動モータ用及び減速機用の特別のスペース
を必要とせず軸方向の長さを最小にすることができる。
給電用のリード線の配線も簡潔である。 (3)遊星ローラ式減速機であり摩擦駆動であるため伝
動が滑らかであり振動が生じない。また、減速機の各ロ
ーラの直径と減速段数を選択することにより幅広く必要
な減速比を得ることができる。
【0014】図2は第2実施例を示す部分断面図で、前
記実施例に於ける駆動モータCをインナーロータ式駆動
モータC2に置き換えたものであり、B2はハウジン
グ、150は円周胴、160は前端板、180はステー
タ、190はインナーロータ、150a,160aは冷
却用のベントホールであり、その他は第1実施例と同様
である。
【0015】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば次の
効果を有する。 1.駆動モータと減速機を共にドラムの中に配置したの
で、ドラム駆動機構の軸方向長さを最小にし、従ってこ
のドラムを用いる装置を小型にすることができる。 2.ドラムの回転軸として両端固定の一本軸を用いるの
で、強度、剛性が高くなり、駆動モータ及び減速機も同
軸に配置しカプリング等を用いないので各軸の同軸度の
精度が向上し、ドラムに振動や回転むらが生じない。 3.減速機は入力側ローラを駆動モータ軸に、減速出力
側ローラをドラムに直結した遊星ローラ式の摩擦伝動を
用いるので、動力伝達が滑らかに行われ振動のない回転
精度の高いドラム駆動装置が得られる。 4.駆動モータのステータは固定軸に取り付けてあるの
で、駆動制御に必要な電気配線は固定軸にあけた細穴を
通して簡潔に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1実施例に係るドラム駆動機構の断
面図。
【図2】第2実施例の部分断面図。
【図3】従来のドラム駆動機構を示す外観図である。
【符号の説明】
A ドラム C 駆動モータ D 遊星ローラ式減速機 11 円筒体 12,13 端板 12a,13a 軸部 14 固定軸 18 ステータ 19 アウターロータ 21 内ローラ 22 キャリア 23 遊星ピン 24 遊星ローラ 25 太陽ローラ

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 円筒体と該円筒体の両端に取付けてある
    2個の端板とよりなりこの2個の端板の軸部で固定軸に
    回転自在に支承されるドラムと、 該ドラムの内部にあって前記固定軸に固設したステータ
    と前記固定軸上を回転するロータとを有する駆動モータ
    と、 前記ロータに直結して前記固定軸上を回転する太陽ロー
    ラと、前記固定軸に固設された内ローラと、該内ローラ
    と太陽ローラとに接して遊星回転する遊星ローラと、該
    遊星ローラの回転軸である遊星ピンのキャリアとしての
    出力軸とからなる遊星ローラ減速機と、を有し、 該遊星ローラ減速機の最終段出力キャリアが前記ドラム
    に直結されているドラム駆動機構。
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Cited By (5)

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