JP2999026B2 - ドラム駆動機構 - Google Patents
ドラム駆動機構Info
- Publication number
- JP2999026B2 JP2999026B2 JP3212378A JP21237891A JP2999026B2 JP 2999026 B2 JP2999026 B2 JP 2999026B2 JP 3212378 A JP3212378 A JP 3212378A JP 21237891 A JP21237891 A JP 21237891A JP 2999026 B2 JP2999026 B2 JP 2999026B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- fixed
- drum
- housing
- end plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複写機の画像出力装置
等に於いて使用されるドラムの駆動機構に関する。
等に於いて使用されるドラムの駆動機構に関する。
【０００２】
【従来の技術とその課題】複写機の感光ドラムのような
高い回転精度を必要とするものの駆動方式は、従来図３
で示したように、ドラム１の回転軸２の両側を（高い精
度の）軸受３で支え、回転速度にむらの少ないモータ４
と直結した、高精度の回転比と回転方向の振動の少ない
滑らかな出力回転をする減速機５（例えば、遊星ローラ
減速機など）を前記ドラムの回転軸にカプリング６で連
結する構成の方式が一般的である。
高い回転精度を必要とするものの駆動方式は、従来図３
で示したように、ドラム１の回転軸２の両側を（高い精
度の）軸受３で支え、回転速度にむらの少ないモータ４
と直結した、高精度の回転比と回転方向の振動の少ない
滑らかな出力回転をする減速機５（例えば、遊星ローラ
減速機など）を前記ドラムの回転軸にカプリング６で連
結する構成の方式が一般的である。
【０００３】ところが、図３に示す構造では、次の様な
問題がある。 １）モータ４が感光ドラム１の軸方向外側に直列に配置
されるので軸方向の全長が長くなり、ひいては複写機の
巾が大きくなる。 ２）感光ドラム１の回転軸と減速機５の駆動軸はカップ
リング６を介して連結されるので、両軸の同軸度が悪く
なりドラム１に振動や回転むらを生じやすい。
問題がある。 １）モータ４が感光ドラム１の軸方向外側に直列に配置
されるので軸方向の全長が長くなり、ひいては複写機の
巾が大きくなる。 ２）感光ドラム１の回転軸と減速機５の駆動軸はカップ
リング６を介して連結されるので、両軸の同軸度が悪く
なりドラム１に振動や回転むらを生じやすい。
【０００４】本発明は、軸方向にコンパクトで複写機の
幅を縮小すると共にカップリングを無くして回転精度を
向上させるようにしたドラム駆動機構の提供を目的とす
る。
幅を縮小すると共にカップリングを無くして回転精度を
向上させるようにしたドラム駆動機構の提供を目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する請求
項１に係る発明のドラム駆動機構は、円筒体(11)と、該
円筒体(11)両端の２個の端板（12、13）とよりなり、こ
れら２個の端板（12、13）の軸部(12a、13a)で内部を貫
通する１本の固定軸(14)に回転自在に支承されるドラム
（Ａ）と、該ドラム（Ａ）の内部にあって、前記固定軸
(14)を囲むように配置される円筒胴(15)と、該円筒胴(1
5)両端の前端板(16)及び後端板(17)とよりなり、前端板
(16)は固定軸(14)の中間に設けられたフランジ部（14c)
に固定され、後端板(17)は前記ドラム（Ａ）の端板(13)
に回転自在に支承される、ハウジング（Ｂ）と、前記ハ
ウジング（Ｂ）の内部にあって、前記固定軸(14)に対し
回転自在に、ハウジング（Ｂ）により支承される円筒軸
(20)と、前記ハウジング（Ｂ）の内部にあって、前記固
定軸(14)に固定されるステータ(18)と、前記円筒軸(20)
に固定されるロータ(19)とを有する駆動モータ（Ｃ）
と、前記ハウジング（Ｂ）の内部にあって、太陽ローラ
(25)と、内ローラ(21)と、遊星ピン(23)のキャリア(22)
と、遊星ピン(23)と、遊星ピン(23)上の遊星ローラ(24)
とよりなる一段の遊星ローラ減速機（Ｄ）とを有するこ
と、及び、太陽ローラ(25)は前記円筒軸(20)に設けら
れ、内ローラ(21)は前記ハウジング（Ｂ）の円筒胴(15)
内周に固定され、キャリア(22)は前記固定軸(14)上に回
転自在に配置され、遊星ピン(23)は前記ドラム（Ａ）の
端板(13)に固定されていることを特徴とするものであ
る。 また、上記目的を達成する請求項２に係る発明のド
ラム駆動機構は、円筒体(11)と、該円筒体(11)両端の２
個の端板（12、13）とよりなり、これら２個の端板（1
2、13）の軸部(12a、13a)で内部を貫通する１本の固定
軸(14)に回転自在に支承されるドラム（Ａ）と、該ドラ
ム（Ａ）の内部にあって、前記固定軸(14)を囲むように
配置される円筒胴(15)と、該円筒胴(15)両端の前端板(1
6)及び後端板(17)とよりなり、前端板(16)は固定軸(14)
の中間に設けられたフランジ部（14c)に固定され、後端
板(17)は前 記ドラム（Ａ）の端板(13)に回転自在に支承
される、ハウジング（Ｂ）と、前記ハウジング（Ｂ）の
内部にあって、前記固定軸(14)に対し回転自在に、ハウ
ジング（Ｂ）により支承される円筒軸(20)と、前記ハウ
ジング（Ｂ）の内部にあって、前記固定軸(14)に固定さ
れるステータ(18)と、前記円筒軸(20)に固定されるロー
タ(19)とを有する駆動モータ（Ｃ）と、前記ハウジング
（Ｂ）の内部にあって、太陽ローラ(25)と、内ローラ(2
1)と、遊星ピン(23)のキャリア(22)と、遊星ピン(23)
と、遊星ピン(23)上の遊星ローラ(24)とよりなる複数段
の遊星ローラ減速機（Ｄ）とを有すること、及び、入力
段の太陽ローラ(25)は前記円筒軸(20)に設けられ、最終
段の遊星ピン(23)は前記ドラム（Ａ）の端板(13)に固定
され、入力段から最終段までの各段の内ローラ(21)はそ
れそれ前記ハウジング（Ｂ）の円筒胴(15)内周に固定さ
れ、入力段から最終段までの各段のキャリア(22)はそれ
それ前記固定軸(14)上に回転自在に配置され、入力段よ
り後で最終段までの各段の太陽ローラ(25)はそれぞれ前
段のキャリア(22)に設けられ、最終段より前の各段の遊
星ピン(23)は当該段のキャリア(22)に固定されているこ
とを特徴とするものである。
項１に係る発明のドラム駆動機構は、円筒体(11)と、該
円筒体(11)両端の２個の端板（12、13）とよりなり、こ
れら２個の端板（12、13）の軸部(12a、13a)で内部を貫
通する１本の固定軸(14)に回転自在に支承されるドラム
（Ａ）と、該ドラム（Ａ）の内部にあって、前記固定軸
(14)を囲むように配置される円筒胴(15)と、該円筒胴(1
5)両端の前端板(16)及び後端板(17)とよりなり、前端板
(16)は固定軸(14)の中間に設けられたフランジ部（14c)
に固定され、後端板(17)は前記ドラム（Ａ）の端板(13)
に回転自在に支承される、ハウジング（Ｂ）と、前記ハ
ウジング（Ｂ）の内部にあって、前記固定軸(14)に対し
回転自在に、ハウジング（Ｂ）により支承される円筒軸
(20)と、前記ハウジング（Ｂ）の内部にあって、前記固
定軸(14)に固定されるステータ(18)と、前記円筒軸(20)
に固定されるロータ(19)とを有する駆動モータ（Ｃ）
と、前記ハウジング（Ｂ）の内部にあって、太陽ローラ
(25)と、内ローラ(21)と、遊星ピン(23)のキャリア(22)
と、遊星ピン(23)と、遊星ピン(23)上の遊星ローラ(24)
とよりなる一段の遊星ローラ減速機（Ｄ）とを有するこ
と、及び、太陽ローラ(25)は前記円筒軸(20)に設けら
れ、内ローラ(21)は前記ハウジング（Ｂ）の円筒胴(15)
内周に固定され、キャリア(22)は前記固定軸(14)上に回
転自在に配置され、遊星ピン(23)は前記ドラム（Ａ）の
端板(13)に固定されていることを特徴とするものであ
る。 また、上記目的を達成する請求項２に係る発明のド
ラム駆動機構は、円筒体(11)と、該円筒体(11)両端の２
個の端板（12、13）とよりなり、これら２個の端板（1
2、13）の軸部(12a、13a)で内部を貫通する１本の固定
軸(14)に回転自在に支承されるドラム（Ａ）と、該ドラ
ム（Ａ）の内部にあって、前記固定軸(14)を囲むように
配置される円筒胴(15)と、該円筒胴(15)両端の前端板(1
6)及び後端板(17)とよりなり、前端板(16)は固定軸(14)
の中間に設けられたフランジ部（14c)に固定され、後端
板(17)は前 記ドラム（Ａ）の端板(13)に回転自在に支承
される、ハウジング（Ｂ）と、前記ハウジング（Ｂ）の
内部にあって、前記固定軸(14)に対し回転自在に、ハウ
ジング（Ｂ）により支承される円筒軸(20)と、前記ハウ
ジング（Ｂ）の内部にあって、前記固定軸(14)に固定さ
れるステータ(18)と、前記円筒軸(20)に固定されるロー
タ(19)とを有する駆動モータ（Ｃ）と、前記ハウジング
（Ｂ）の内部にあって、太陽ローラ(25)と、内ローラ(2
1)と、遊星ピン(23)のキャリア(22)と、遊星ピン(23)
と、遊星ピン(23)上の遊星ローラ(24)とよりなる複数段
の遊星ローラ減速機（Ｄ）とを有すること、及び、入力
段の太陽ローラ(25)は前記円筒軸(20)に設けられ、最終
段の遊星ピン(23)は前記ドラム（Ａ）の端板(13)に固定
され、入力段から最終段までの各段の内ローラ(21)はそ
れそれ前記ハウジング（Ｂ）の円筒胴(15)内周に固定さ
れ、入力段から最終段までの各段のキャリア(22)はそれ
それ前記固定軸(14)上に回転自在に配置され、入力段よ
り後で最終段までの各段の太陽ローラ(25)はそれぞれ前
段のキャリア(22)に設けられ、最終段より前の各段の遊
星ピン(23)は当該段のキャリア(22)に固定されているこ
とを特徴とするものである。
【０００６】
【作用】ドラム（Ａ）内部にて駆動モータ（Ｃ）が一段
または複数段の遊星ローラ減速機（Ｄ）を通してドラム
（Ａ）を減速駆動することにより、ドラム（Ａ）がその
内部を貫通する一本の固定軸(14)上を回転する。ハウジ
ング（Ｂ）及び円筒軸(20)は駆動モータ（Ｃ）及び遊星
ローラ減速機（Ｄ）をドラム（Ａ）に内蔵して連結する
ために存在する。ハウジング（Ｂ）はドラム（Ａ）内に
あり、それを構成する円筒胴(15)の前端板(16)がフラン
ジ部（14c)にて固定軸(14)に固定され、後端板(17)がド
ラム（Ａ）の端板(13)に回転自在に支承されることによ
り、ハウジング（Ｂ）上でドラム（Ａ）が回転できる。
円筒軸(20)はハウジング（Ｂ）内にあり、ハウジング
（Ｂ）により固定軸(14)上に回転自在に支持されてい
る。駆動モータ（Ｃ）は、そのステータ(18)がハウジン
グ（Ｂ）内にて固定軸(14)に固定され、ロータ(19)がハ
ウジング（Ｂ）内で円筒軸(20)に固定されることによ
り、ドラム（Ａ）内にて回転して円筒軸(20)を回転駆動
する。遊星ローラ減速機（Ｄ）はハウジング（Ｂ）の内
部にあり、その太陽ローラ(25)が円筒軸(20)に設けられ
ていることにより、遊星ローラ減速機（Ｄ）が駆動モー
タ（Ｃ）に直結してその回転を入力し、太陽ローラ(25)
と内ローラ(21)とキャリア(22)と遊星ピン(23)と遊星ロ
ーラ(24)の作用により減速し、一段の遊星ローラ減速機
の場合は遊星ピン(23)が端板(13)を介して、複数段の遊
星ローラ減速機の場合は最終段の遊星ピン(23)が端板(1
3)を介して、ドラム（Ａ）を減速回転させる。 このよう
に、遊星ローラ減速機（Ｄ）の出力をドラム（Ａ）に結
合することにより、ドラム外部には何もなくドラム
（Ａ）内部に収納されると共に、駆動モータ（Ｃ）とド
ラム（Ａ）との連結も遊星ローラ減速機（Ｄ）にて行な
われるため、構造のコンパクト化と回転精度の向上が図
れる。
または複数段の遊星ローラ減速機（Ｄ）を通してドラム
（Ａ）を減速駆動することにより、ドラム（Ａ）がその
内部を貫通する一本の固定軸(14)上を回転する。ハウジ
ング（Ｂ）及び円筒軸(20)は駆動モータ（Ｃ）及び遊星
ローラ減速機（Ｄ）をドラム（Ａ）に内蔵して連結する
ために存在する。ハウジング（Ｂ）はドラム（Ａ）内に
あり、それを構成する円筒胴(15)の前端板(16)がフラン
ジ部（14c)にて固定軸(14)に固定され、後端板(17)がド
ラム（Ａ）の端板(13)に回転自在に支承されることによ
り、ハウジング（Ｂ）上でドラム（Ａ）が回転できる。
円筒軸(20)はハウジング（Ｂ）内にあり、ハウジング
（Ｂ）により固定軸(14)上に回転自在に支持されてい
る。駆動モータ（Ｃ）は、そのステータ(18)がハウジン
グ（Ｂ）内にて固定軸(14)に固定され、ロータ(19)がハ
ウジング（Ｂ）内で円筒軸(20)に固定されることによ
り、ドラム（Ａ）内にて回転して円筒軸(20)を回転駆動
する。遊星ローラ減速機（Ｄ）はハウジング（Ｂ）の内
部にあり、その太陽ローラ(25)が円筒軸(20)に設けられ
ていることにより、遊星ローラ減速機（Ｄ）が駆動モー
タ（Ｃ）に直結してその回転を入力し、太陽ローラ(25)
と内ローラ(21)とキャリア(22)と遊星ピン(23)と遊星ロ
ーラ(24)の作用により減速し、一段の遊星ローラ減速機
の場合は遊星ピン(23)が端板(13)を介して、複数段の遊
星ローラ減速機の場合は最終段の遊星ピン(23)が端板(1
3)を介して、ドラム（Ａ）を減速回転させる。 このよう
に、遊星ローラ減速機（Ｄ）の出力をドラム（Ａ）に結
合することにより、ドラム外部には何もなくドラム
（Ａ）内部に収納されると共に、駆動モータ（Ｃ）とド
ラム（Ａ）との連結も遊星ローラ減速機（Ｄ）にて行な
われるため、構造のコンパクト化と回転精度の向上が図
れる。
【０００７】
【実施例】ここで、図１および図２を参照して本発明の
実施例を説明する。図１は本発明の第１実施例を示す軸
線に沿った断面図である。図１において、ドラムＡは円
筒体１１と該円筒体１１の両端に着脱可能に同軸配置で
固定した端板１２，１３とより成り、端板１２の軸部１
２ａと端板１３の軸部１３ａで固定軸１４に回転自在に
支えられる。端板１３には後述する遊星ピンを固定する
ための複数個の穴１３ｃを設け、また端板１２，１３に
冷却用のベントホール１２ｂ，１３ｂを設ける。固定軸
１４は両端１４ａ，１４ｂで図示していない装置本体に
固定支持され、中央部にフランジ部１４ｃをまた片側に
配線用の細穴１４ｄを備えている。
実施例を説明する。図１は本発明の第１実施例を示す軸
線に沿った断面図である。図１において、ドラムＡは円
筒体１１と該円筒体１１の両端に着脱可能に同軸配置で
固定した端板１２，１３とより成り、端板１２の軸部１
２ａと端板１３の軸部１３ａで固定軸１４に回転自在に
支えられる。端板１３には後述する遊星ピンを固定する
ための複数個の穴１３ｃを設け、また端板１２，１３に
冷却用のベントホール１２ｂ，１３ｂを設ける。固定軸
１４は両端１４ａ，１４ｂで図示していない装置本体に
固定支持され、中央部にフランジ部１４ｃをまた片側に
配線用の細穴１４ｄを備えている。
【０００８】ハウジングＢは円筒胴１５と該円筒胴１５
の両端に着脱可能に固定した前端板１６と後端板１７と
から成り、前端板１６で前記固定軸のフランジ部１４ｃ
に固定され、他端は後端板１７の軸部で前記端板１３の
軸部１３ａに回転自在に支承される。
の両端に着脱可能に固定した前端板１６と後端板１７と
から成り、前端板１６で前記固定軸のフランジ部１４ｃ
に固定され、他端は後端板１７の軸部で前記端板１３の
軸部１３ａに回転自在に支承される。
【０００９】駆動モータＣは前記ハウジングＢの内側に
収められ、ステータ１８は前記前端板１６の軸部に固定
されアウタロータ１９はハウジングＢに回転自在に支承
されすなわち前端板１６と円筒胴１５とにそれぞれベア
リングを介して支持された円筒軸２０に固定され、該円
筒軸２０は減速機Ｄへの入力軸となっていて先端は太陽
ローラ２５を形成している。
収められ、ステータ１８は前記前端板１６の軸部に固定
されアウタロータ１９はハウジングＢに回転自在に支承
されすなわち前端板１６と円筒胴１５とにそれぞれベア
リングを介して支持された円筒軸２０に固定され、該円
筒軸２０は減速機Ｄへの入力軸となっていて先端は太陽
ローラ２５を形成している。
【００１０】減速機Ｄは前記ハウジングＢの内側で前記
駆動モータＣに隣接して設けられ、前記ハウジングＢの
円筒胴１５の内周面に固定した内ローラ２１とキャリア
２２に固定された遊星ピン２３に軸受けを介して回転自
由に支承された複数個の遊星ローラ２４と太陽ローラ２
５より成る一段又は複数段の遊星ローラ式減速機とす
る。太陽ローラ２５は前記円筒軸２０又は前記キャリア
２２と一体に形成され、キャリア２２は回転自在に前記
固定軸１４に支承される。
駆動モータＣに隣接して設けられ、前記ハウジングＢの
円筒胴１５の内周面に固定した内ローラ２１とキャリア
２２に固定された遊星ピン２３に軸受けを介して回転自
由に支承された複数個の遊星ローラ２４と太陽ローラ２
５より成る一段又は複数段の遊星ローラ式減速機とす
る。太陽ローラ２５は前記円筒軸２０又は前記キャリア
２２と一体に形成され、キャリア２２は回転自在に前記
固定軸１４に支承される。
【００１１】図１の実施例では、減速段数は３段で、内
ローラ２１は弾性リングを用いた場合を示してあり、ち
なみに弾性リングは後端板１７の押圧力とスペーサ２８
によって軸方向の幅を調整されている。最終段の遊星ピ
ン２３は出力ピンでドラムの端板１３の穴１３ｃに固定
されドラムＡを駆動回転させる。一方、駆動モータＣへ
のリード線２６は固定軸１４に設けた細穴１４ｄを通し
て配線する。なお、ドラムＡの端板１２の軸部１２ａま
たは駆動モータＣのアウターロータ１９のいずれかに冷
却用ファン２７を設ける。１２ｂ，１３ｂ，１５ａ，１
６ａは冷却用に設けたベントホールである。
ローラ２１は弾性リングを用いた場合を示してあり、ち
なみに弾性リングは後端板１７の押圧力とスペーサ２８
によって軸方向の幅を調整されている。最終段の遊星ピ
ン２３は出力ピンでドラムの端板１３の穴１３ｃに固定
されドラムＡを駆動回転させる。一方、駆動モータＣへ
のリード線２６は固定軸１４に設けた細穴１４ｄを通し
て配線する。なお、ドラムＡの端板１２の軸部１２ａま
たは駆動モータＣのアウターロータ１９のいずれかに冷
却用ファン２７を設ける。１２ｂ，１３ｂ，１５ａ，１
６ａは冷却用に設けたベントホールである。
【００１２】かかる構造の駆動機構にあって、リード線
２６を介して駆動モータＣに給電すると、ステータ１８
に対してアウタロータ１９が回転し、円筒軸２０、この
円筒軸２０の先端の太陽ローラ２５が回転する。つい
で、遊星ローラ減速機の入力軸である太陽ローラ２５の
回転は遊星ローラ２４を介して減速され３段の減速機を
経て最終段の遊星ピン２３がドラムＡを駆動回転させ
る。この場合、減速機Ｄの各ローラの直径及び減速段数
を変えることにより幅広く減速比を選択することができ
る。なお冷却ファンはモータＣの昇温を防ぐ。
２６を介して駆動モータＣに給電すると、ステータ１８
に対してアウタロータ１９が回転し、円筒軸２０、この
円筒軸２０の先端の太陽ローラ２５が回転する。つい
で、遊星ローラ減速機の入力軸である太陽ローラ２５の
回転は遊星ローラ２４を介して減速され３段の減速機を
経て最終段の遊星ピン２３がドラムＡを駆動回転させ
る。この場合、減速機Ｄの各ローラの直径及び減速段数
を変えることにより幅広く減速比を選択することができ
る。なお冷却ファンはモータＣの昇温を防ぐ。
【００１３】かかる図１に示す構造の駆動機構により、
次のような効果が生じた。 （１）固定軸１４は両端固定の一本軸であるから強度、
剛性が高くなり、またドラムＡの回転軸と固定軸の同軸
度を容易に向上することができるので、ドラムＡの回転
における芯ぶれを防ぎ回転精度を高くできる。 （２）駆動モータＣと減速機Ｄがコンパクトな構造とな
りドラムＡの内側に収めることができる。従って、ドラ
ムの外側に駆動モータ用及び減速機用の特別のスペース
を必要とせず軸方向の長さを最小にすることができる。
給電用のリード線の配線も簡潔である。 （３）遊星ローラ式減速機であり摩擦駆動であるため伝
動が滑らかであり振動が生じない。また、減速機の各ロ
ーラの直径と減速段数を選択することにより幅広く必要
な減速比を得ることができる。
次のような効果が生じた。 （１）固定軸１４は両端固定の一本軸であるから強度、
剛性が高くなり、またドラムＡの回転軸と固定軸の同軸
度を容易に向上することができるので、ドラムＡの回転
における芯ぶれを防ぎ回転精度を高くできる。 （２）駆動モータＣと減速機Ｄがコンパクトな構造とな
りドラムＡの内側に収めることができる。従って、ドラ
ムの外側に駆動モータ用及び減速機用の特別のスペース
を必要とせず軸方向の長さを最小にすることができる。
給電用のリード線の配線も簡潔である。 （３）遊星ローラ式減速機であり摩擦駆動であるため伝
動が滑らかであり振動が生じない。また、減速機の各ロ
ーラの直径と減速段数を選択することにより幅広く必要
な減速比を得ることができる。
【００１４】図２は第２実施例を示す部分断面図で、前
記実施例に於ける駆動モータＣをインナーロータ式駆動
モータＣ２に置き換えたものであり、Ｂ２はハウジン
グ、１５０は円周胴、１６０は前端板、１８０はステー
タ、１９０はインナーロータ、１５０ａ，１６０ａは冷
却用のベントホールであり、その他は第１実施例と同様
である。
記実施例に於ける駆動モータＣをインナーロータ式駆動
モータＣ２に置き換えたものであり、Ｂ２はハウジン
グ、１５０は円周胴、１６０は前端板、１８０はステー
タ、１９０はインナーロータ、１５０ａ，１６０ａは冷
却用のベントホールであり、その他は第１実施例と同様
である。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば次の
効果を有する。 １．駆動モータと減速機を共にドラムの中に配置したの
で、ドラム駆動機構の軸方向長さを最小にし、従ってこ
のドラムを用いる装置を小型にすることができる。 ２．ドラムの回転軸として両端固定の一本軸を用いるの
で、強度、剛性が高くなり、駆動モータ及び減速機も同
軸に配置しカプリング等を用いないので各軸の同軸度の
精度が向上し、ドラムに振動や回転むらが生じない。 ３．減速機は入力側ローラを駆動モータ軸に、減速出力
側ローラをドラムに直結した遊星ローラ式の摩擦伝動を
用いるので、動力伝達が滑らかに行われ振動のない回転
精度の高いドラム駆動装置が得られる。 ４．駆動モータのステータは固定軸に取り付けてあるの
で、駆動制御に必要な電気配線は固定軸にあけた細穴を
通して簡潔に行うことができる。
効果を有する。 １．駆動モータと減速機を共にドラムの中に配置したの
で、ドラム駆動機構の軸方向長さを最小にし、従ってこ
のドラムを用いる装置を小型にすることができる。 ２．ドラムの回転軸として両端固定の一本軸を用いるの
で、強度、剛性が高くなり、駆動モータ及び減速機も同
軸に配置しカプリング等を用いないので各軸の同軸度の
精度が向上し、ドラムに振動や回転むらが生じない。 ３．減速機は入力側ローラを駆動モータ軸に、減速出力
側ローラをドラムに直結した遊星ローラ式の摩擦伝動を
用いるので、動力伝達が滑らかに行われ振動のない回転
精度の高いドラム駆動装置が得られる。 ４．駆動モータのステータは固定軸に取り付けてあるの
で、駆動制御に必要な電気配線は固定軸にあけた細穴を
通して簡潔に行うことができる。
【図１】本発明の第１実施例に係るドラム駆動機構の断
面図。
面図。
【図２】第２実施例の部分断面図。
【図３】従来のドラム駆動機構を示す外観図である。
Ａ ドラム Ｃ 駆動モータ Ｄ 遊星ローラ式減速機 １１ 円筒体 １２，１３ 端板 １２ａ，１３ａ 軸部 １４ 固定軸 １８ ステータ １９ アウターロータ ２１ 内ローラ ２２ キャリア ２３ 遊星ピン ２４ 遊星ローラ ２５ 太陽ローラ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G03G 21/00 350 G03G 15/00 550 G03G 21/16 - 21/18
Claims (2)
- 【請求項１】 円筒体と、該円筒体両端の２個の端板と
よりなり、これら２個の端板の軸部で内部を貫通する１
本の固定軸に回転自在に支承されるドラムと、 該ドラムの内部にあって、前記固定軸を囲むように配置
される円筒胴と、該円筒胴両端の前端板及び後端板とよ
りなり、前端板は固定軸の中間に設けられたフランジ部
に固定され、後端板は前記ドラムの端板に回転自在に支
承される、ハウジングと、 前記ハウジングの内部にあって、前記固定軸に対し回転
自在に、ハウジングにより支承される円筒軸と、 前記ハウジングの内部にあって、前記固定軸に固定され
るステータと、前記円筒軸に固定されるロータとを有す
る駆動モータと、 前記ハウジングの内部にあって、太陽ローラと、内ロー
ラと、遊星ピンのキャリアと、遊星ピンと、遊星ピン上
の遊星ローラとよりなる一段の遊星ローラ減速機とを有
すること、及び、 太陽ローラは前記円筒軸に設けられ、内ローラは前記ハ
ウジングの円筒胴内周に固定され、キャリアは前記固定
軸上に回転自在に配置され、遊星ピンは前記ドラムの端
板に固定されていることを特徴とする ドラム駆動機構。 - 【請求項２】 円筒体と、該円筒体両端の２個の端板と
よりなり、これら２個の端板の軸部で内部を貫通する１
本の固定軸に回転自在に支承されるドラムと、 該ドラムの内部にあって、前記固定軸を囲むように配置
される円筒胴と、該円筒胴両端の前端板及び後端板とよ
りなり、前端板は固定軸の中間に設けられたフランジ部
に固定され、後端板は前記ドラムの端板に回転自在に支
承される、ハウジングと、 前記ハウジングの内部にあって、前記固定軸に対し回転
自在に、ハウジングにより支承される円筒軸と、 前記ハウジングの内部にあって、前記固定軸に固定され
るステータと、前記円筒 軸に固定されるロータとを有す
る駆動モータと、 前記ハウジングの内部にあって、太陽ローラと、内ロー
ラと、遊星ピンのキャリアと、遊星ピンと、遊星ピン上
の遊星ローラとよりなる複数段の遊星ローラ減速機とを
有すること、及び、 入力段の太陽ローラは前記円筒軸に設けられ、最終段の
遊星ピンは前記ドラムの端板に固定され、入力段から最
終段までの各段の内ローラはそれそれ前記ハウジングの
円筒胴内周に固定され、入力段から最終段までの各段の
キャリアはそれそれ前記固定軸上に回転自在に配置さ
れ、入力段より後で最終段までの各段の太陽ローラはそ
れぞれ前段のキャリアに設けられ、最終段より前の各段
の遊星ピンは当該段のキャリアに固定されていることを
特徴とするドラム駆動機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3212378A JP2999026B2 (ja) | 1991-08-23 | 1991-08-23 | ドラム駆動機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3212378A JP2999026B2 (ja) | 1991-08-23 | 1991-08-23 | ドラム駆動機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0553381A JPH0553381A (ja) | 1993-03-05 |
| JP2999026B2 true JP2999026B2 (ja) | 2000-01-17 |
Family
ID=16621582
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3212378A Expired - Fee Related JP2999026B2 (ja) | 1991-08-23 | 1991-08-23 | ドラム駆動機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2999026B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6420807B1 (en) | 1999-03-10 | 2002-07-16 | Minolta Co., Ltd. | Rotator driving device, image forming apparatus using the rotator driving device, and method of driving rotator |
| JP2002171779A (ja) * | 2000-11-30 | 2002-06-14 | Nidec-Shimpo Corp | 回転駆動装置 |
| US6771919B2 (en) * | 2001-07-18 | 2004-08-03 | Ricoh Company, Ltd. | Image forming apparatus with reduced variation of rotation speed of image carrier |
| JP5381818B2 (ja) * | 2010-03-08 | 2014-01-08 | 株式会社リコー | 回転体駆動装置及びこの回転体駆動装置を用いた像担持体駆動装置と画像形成装置 |
| JP5561595B2 (ja) * | 2010-05-26 | 2014-07-30 | 株式会社リコー | 画像形成装置 |
-
1991
- 1991-08-23 JP JP3212378A patent/JP2999026B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0553381A (ja) | 1993-03-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4274023A (en) | Compact variable speed drive for electric motor | |
| US7211016B2 (en) | Geared motor with planetary gear assembly | |
| JP2009508460A (ja) | 小型軸線束モーター駆動装置 | |
| JP2001221298A (ja) | 偏心揺動型減速機 | |
| JP2000065162A (ja) | 減速機 | |
| JP2999026B2 (ja) | ドラム駆動機構 | |
| CN110858743A (zh) | 减速装置及机电设备 | |
| US20070204712A1 (en) | Series of power transmission devices and series of geared motors | |
| CN107559387B (zh) | 马达减速机 | |
| JP2772863B2 (ja) | 同心２出力軸減速機を備えた攪拌装置 | |
| JP3051541B2 (ja) | ドラム駆動装置 | |
| US4663986A (en) | Device for driving multi-drum coiler or un-coiler | |
| JP2001016710A (ja) | 車両の駆動装置 | |
| JP2772862B2 (ja) | 同心２出力軸減速機を備えた攪拌装置 | |
| JPH0648046B2 (ja) | 動力伝達装置 | |
| JP2772861B2 (ja) | 同心２出力軸減速機を備えた攪拌装置 | |
| JPH09144818A (ja) | 遊星歯車装置 | |
| JPH04102754A (ja) | 回転体の構造 | |
| JPH0673896B2 (ja) | 大出力で作動できる少なくとも２本の作動シヤフトを備えた、たとえば二軸スクリユ押出機等用の装置 | |
| JPH06307505A (ja) | 差動遊星歯車減速装置 | |
| US5316525A (en) | Fulcrum gear assembly | |
| JPH11207558A (ja) | 工作機械の主軸台 | |
| JPH01150044A (ja) | 歯車機構 | |
| TW201729518A (zh) | 馬達減速機 | |
| US20200340566A1 (en) | Actuator assembly |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19990427 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19991012 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081105 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091105 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101105 Year of fee payment: 11 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |