JPH01164854A - 遊星ローラ式動力伝達装置 - Google Patents
遊星ローラ式動力伝達装置Info
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- JPH01164854A JPH01164854A JP62325024A JP32502487A JPH01164854A JP H01164854 A JPH01164854 A JP H01164854A JP 62325024 A JP62325024 A JP 62325024A JP 32502487 A JP32502487 A JP 32502487A JP H01164854 A JPH01164854 A JP H01164854A
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- Japan
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- planetary roller
- planetary
- small diameter
- large diameter
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims description 12
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 4
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
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- Friction Gearing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、小径部が形成された複数の遊星ローラを用い
、前記小径部に外接された差動輪から動力を出力または
入力させるように構成した遊星ローラ式動力伝達装置に
関する。
、前記小径部に外接された差動輪から動力を出力または
入力させるように構成した遊星ローラ式動力伝達装置に
関する。
〈従来の技術〉
従来のこの種の遊星ローラ式動力伝達装置の一例を第４
図および第５図に示して説明する。
図および第５図に示して説明する。
図中、符号１は太陽軸で、この太陽軸１には単一の固定
輪２が同心状に外嵌されている。この固定輪２と太陽軸
１との間には複数の遊星ローラ３が圧接状態で介入され
ている。この遊星ローラ３それぞれは図示しないキャリ
アによって円周等間隔に配されている。
輪２が同心状に外嵌されている。この固定輪２と太陽軸
１との間には複数の遊星ローラ３が圧接状態で介入され
ている。この遊星ローラ３それぞれは図示しないキャリ
アによって円周等間隔に配されている。
遊星ローラ３はその軸方向−側のほぼ半分が大径に、ま
た残り半分が小径に形成されており、大径部に符号４を
、小径部に符号５を付しである。
た残り半分が小径に形成されており、大径部に符号４を
、小径部に符号５を付しである。
小径部５側には大径部４と同径で薄肉のフランジ６が形
成されている。そして、大径部４は太陽軸１と固定輪２
とに圧接され、フランジ６は太陽軸１にのみ圧接されて
おり、また小径部５には回動自在に配されている差動輪
７が外接させている。
成されている。そして、大径部４は太陽軸１と固定輪２
とに圧接され、フランジ６は太陽軸１にのみ圧接されて
おり、また小径部５には回動自在に配されている差動輪
７が外接させている。
この差動輪７は固定輪２に隣り合わせに配置されている
。
。
この遊星ローラ式動力伝達装置において例えば太陽軸ｌ
を入力軸として第５図矢印Ａ方向に回転させた場合、遊
星ローラ３の大径部４に外接されている固定輪２が固定
であるから、遊星ローラ３が矢印Ｂ方向に自転しつつ矢
印Ｃ方向に公転させられる。一方、この遊星ローラ３そ
れぞれの公転により、小径部５に圧接されている差動輪
７が遊星ローラ３の公転方向と同方向（矢印り方向）に
回転させられる。すなわち、この場合、入力軸である太
陽軸１よりも遊星ローラ３が減速され、それよりもさら
に減速された動力が差動輪７から取り出されることにな
る。これとは逆に差動輪７を入力軸とし、太陽軸１を出
力軸とした場合には大幅に増速された動力が取り出され
る。
を入力軸として第５図矢印Ａ方向に回転させた場合、遊
星ローラ３の大径部４に外接されている固定輪２が固定
であるから、遊星ローラ３が矢印Ｂ方向に自転しつつ矢
印Ｃ方向に公転させられる。一方、この遊星ローラ３そ
れぞれの公転により、小径部５に圧接されている差動輪
７が遊星ローラ３の公転方向と同方向（矢印り方向）に
回転させられる。すなわち、この場合、入力軸である太
陽軸１よりも遊星ローラ３が減速され、それよりもさら
に減速された動力が差動輪７から取り出されることにな
る。これとは逆に差動輪７を入力軸とし、太陽軸１を出
力軸とした場合には大幅に増速された動力が取り出され
る。
このような差動輪７を用いた遊星ローラ式動力伝達装置
は差動輪７を用いない通常の遊星ローラ式動力伝達装置
に比べて大きな減速比または増速比に設定できるという
特徴がある。
は差動輪７を用いない通常の遊星ローラ式動力伝達装置
に比べて大きな減速比または増速比に設定できるという
特徴がある。
〈発明が解決しようとする問題点〉
しかしながら、このような構成を有する従来例の場合に
は、次のような問題点がある。
は、次のような問題点がある。
すなわち、差動輪７を用いた構造であると、−船釣には
、動作時においてそれに圧接させる遊星ローラ３の小径
部５と固定輪２に圧接させる大径部４とに対して互いに
逆方向の力が作用するようになる。そこで、上述したよ
うな、軸方向のほぼ半分を大径部４、残りほぼ半分を小
径部５とした形状の遊星ローラ３を用いかつ固定輪２を
一個使いにした従来装置だと、遊星ローラ３をスキュー
させようとする力が極めて大きくなるので、損失トルク
が増大する結果になっていた。
、動作時においてそれに圧接させる遊星ローラ３の小径
部５と固定輪２に圧接させる大径部４とに対して互いに
逆方向の力が作用するようになる。そこで、上述したよ
うな、軸方向のほぼ半分を大径部４、残りほぼ半分を小
径部５とした形状の遊星ローラ３を用いかつ固定輪２を
一個使いにした従来装置だと、遊星ローラ３をスキュー
させようとする力が極めて大きくなるので、損失トルク
が増大する結果になっていた。
本発明はこのような事情に鑑みて創案されたもので、損
失トルクの発生を大幅に減少することを目的としている
。
失トルクの発生を大幅に減少することを目的としている
。
〈問題点を解決するための手段〉
本発明はこのような目的を達成するために、次のような
構成をとる。
構成をとる。
即ち、本発明にかかる遊星ローラ式動力伝達装置は、小
径部が形成された複数の遊星ローラそれぞれの大径部を
固定輪と太陽軸とに圧接させるとともに、前記小径部に
回動自在な差動輪を外接させ、この差動輪から動力を出
力または入力させるように構成されたものであって、 軸方向中央を小径にして、両側を大径にした遊星ローラ
を用い、両大径部のそれぞれに固定輪を外接させる一方
、小径部に差動輪を外接させて、差動輪を前記二つの固
定輪間に配置させていることに特徴を有するものである
。
径部が形成された複数の遊星ローラそれぞれの大径部を
固定輪と太陽軸とに圧接させるとともに、前記小径部に
回動自在な差動輪を外接させ、この差動輪から動力を出
力または入力させるように構成されたものであって、 軸方向中央を小径にして、両側を大径にした遊星ローラ
を用い、両大径部のそれぞれに固定輪を外接させる一方
、小径部に差動輪を外接させて、差動輪を前記二つの固
定輪間に配置させていることに特徴を有するものである
。
〈作用〉
本発明の構成による作用は次のとおりである。
遊星ローラの軸方向両側に大径部を設けるとともに小径
部を遊星ローラの軸方向はぼ中央に設けて、前記両側の
大径部それぞれを二つの固定輪と太陽軸との間に介在さ
せるようにしたから、動作時において、遊星ローラの両
端には各同一方向の力が作用し、遊星ローラの軸方向は
ぼ中央には前記と逆方向の力が作用するようバランスよ
く配分されることになる。
部を遊星ローラの軸方向はぼ中央に設けて、前記両側の
大径部それぞれを二つの固定輪と太陽軸との間に介在さ
せるようにしたから、動作時において、遊星ローラの両
端には各同一方向の力が作用し、遊星ローラの軸方向は
ぼ中央には前記と逆方向の力が作用するようバランスよ
く配分されることになる。
すなわち、差動輪および段付の遊星ローラを用いている
限り、遊星ローラに対して逆方向の力が作用するように
なるのは避けられないが、本発明構成によれば、先に述
べたように、遊星ローラにかかる力をバランスよく配分
しうるから、遊星ローラをスキューさせようとする力が
ほとんど発生しなくなる。
限り、遊星ローラに対して逆方向の力が作用するように
なるのは避けられないが、本発明構成によれば、先に述
べたように、遊星ローラにかかる力をバランスよく配分
しうるから、遊星ローラをスキューさせようとする力が
ほとんど発生しなくなる。
〈実施例〉
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。
る。
第１図および第２図に本発明の一実施例を示している。
これらの図において、符号１０はケースで、このケース
１０には太陽軸２０が転がり軸受３０を介して回動自在
に支持されている。４０ａ、４０ｂは太陽軸２０に同心
状に外嵌されてケース１０に固定された固定輪で、この
固定輪４Ｑａ、４０ｂそれぞれは軸方向に離間して配さ
れている。
１０には太陽軸２０が転がり軸受３０を介して回動自在
に支持されている。４０ａ、４０ｂは太陽軸２０に同心
状に外嵌されてケース１０に固定された固定輪で、この
固定輪４Ｑａ、４０ｂそれぞれは軸方向に離間して配さ
れている。
５０は固定輪４０ａ、４０ｂと太陽軸２０との間に円周
等配された遊星ローラで、この遊星ローラ５０は、その
軸方向中央のほぼ１／３の領域が小径に、また残る両端
のほぼ１／３ずつの領域が大径に形成されている。そし
て、この遊星ローラ５０は、その中空部に転がり軸受３
１．３２を介して遊星軸６０が相対回転自在に挿通され
ており、この遊星軸６００両端が環状板よりなるキャリ
アプレー）６Ｌ ６２にそれぞれ支持されている。この
キャリアプレート６１゜６２は転がり軸受３３．３４を
介して太陽軸２０に相対的に回動自在になっている。
等配された遊星ローラで、この遊星ローラ５０は、その
軸方向中央のほぼ１／３の領域が小径に、また残る両端
のほぼ１／３ずつの領域が大径に形成されている。そし
て、この遊星ローラ５０は、その中空部に転がり軸受３
１．３２を介して遊星軸６０が相対回転自在に挿通され
ており、この遊星軸６００両端が環状板よりなるキャリ
アプレー）６Ｌ ６２にそれぞれ支持されている。この
キャリアプレート６１゜６２は転がり軸受３３．３４を
介して太陽軸２０に相対的に回動自在になっている。
さらに、７０は各ａ星ローラ５０の小径部５１それぞれ
に外接された差動輪で、この差動輪７０は固定輪４０ａ
、４０ｂの間に配され、両固定輪４０ａ、４０ｂに転が
り軸受３５．３６を介して相対的に回動自在に取り付け
られている。なお、遊星ローラ５０の大径部５２、５３
には二つの固定輪４０ａ、４０ｂが外接させられている
。
に外接された差動輪で、この差動輪７０は固定輪４０ａ
、４０ｂの間に配され、両固定輪４０ａ、４０ｂに転が
り軸受３５．３６を介して相対的に回動自在に取り付け
られている。なお、遊星ローラ５０の大径部５２、５３
には二つの固定輪４０ａ、４０ｂが外接させられている
。
この構成の遊星ローラ式動力伝達装置においては、太陽
軸２０を入力軸として第２図矢印Ｘ方向に回転させた場
合、遊星ローラ５０の大径部５２．５３に圧接されてい
る固定輪４０ａ、４０ｂが固定であるから、遊星ローラ
５０が矢印Ｙ方向に自転しつつ矢印Ｚ方向に公転させら
れる。一方、この遊星ローラ５０それぞれの公転により
、小径部５１に圧接されている差動輪７０が遊星ローラ
５０の公転方向と同方向（矢印■方向）に回転させられ
る。
軸２０を入力軸として第２図矢印Ｘ方向に回転させた場
合、遊星ローラ５０の大径部５２．５３に圧接されてい
る固定輪４０ａ、４０ｂが固定であるから、遊星ローラ
５０が矢印Ｙ方向に自転しつつ矢印Ｚ方向に公転させら
れる。一方、この遊星ローラ５０それぞれの公転により
、小径部５１に圧接されている差動輪７０が遊星ローラ
５０の公転方向と同方向（矢印■方向）に回転させられ
る。
つまり、この場合、入力軸である太陽軸２０から遊星ロ
ーラ５０を介して大幅に減速された回転動力が差動輪７
０から取り出されることになり、例えばロボットアーム
用減速機として用いられる。これとは逆に差動輪７０を
入力軸とし、太陽軸２０を出力軸とした場合には増速機
構となる。
ーラ５０を介して大幅に減速された回転動力が差動輪７
０から取り出されることになり、例えばロボットアーム
用減速機として用いられる。これとは逆に差動輪７０を
入力軸とし、太陽軸２０を出力軸とした場合には増速機
構となる。
ところで、遊星ローラ５０の軸方向両側に大径部５２、
５３を設けるとともに小径部５１を遊星ローラ５０の軸
方向はぼ中央に設けて、両側の大径部５２．５３それぞ
れに固定輪を圧接させているから、動作時において、遊
星ローラ５０の両端には各同一方向の力が作用し、遊星
ローラ５０の軸方向はぼ中央には前記と逆方向の力が作
用するようバランスよく配分することができる。
５３を設けるとともに小径部５１を遊星ローラ５０の軸
方向はぼ中央に設けて、両側の大径部５２．５３それぞ
れに固定輪を圧接させているから、動作時において、遊
星ローラ５０の両端には各同一方向の力が作用し、遊星
ローラ５０の軸方向はぼ中央には前記と逆方向の力が作
用するようバランスよく配分することができる。
このように遊星ローラ５０にかかる力をバランスよく配
分させることができるから、ＩＩｔ星ローラ５０をスキ
ューさせようとする力がほとんど生じなくなる。そのた
めに、そのことによって生ずる損失トルクの発生を従来
に比べて大幅に減少させることができる。
分させることができるから、ＩＩｔ星ローラ５０をスキ
ューさせようとする力がほとんど生じなくなる。そのた
めに、そのことによって生ずる損失トルクの発生を従来
に比べて大幅に減少させることができる。
第３図に本発明の他の実施例を示している。この実施例
は増速機構として利用する場合を挙げている。
は増速機構として利用する場合を挙げている。
同図において第１図に付しである符号と同一の符号は同
一部分もしくは対応する部分を指している。
一部分もしくは対応する部分を指している。
上記実施例と異なる構成は、差動輪７０をモータによっ
て回転駆動させるようにし、太陽軸２０から動力を取り
出すようにしていることである。そのために、差動輪７
０の外周面にモータのロータ８０を、また、このロータ
８０に径方向で対向するようにケース１０の内周面にモ
ータのステータ９０をそれぞれ取り付けである。そして
、この例では、遊星ローラ５０を円周等配させるために
針状ころ軸受などに備えるリテーナ−と同様のキャリア
６４を採用している。
て回転駆動させるようにし、太陽軸２０から動力を取り
出すようにしていることである。そのために、差動輪７
０の外周面にモータのロータ８０を、また、このロータ
８０に径方向で対向するようにケース１０の内周面にモ
ータのステータ９０をそれぞれ取り付けである。そして
、この例では、遊星ローラ５０を円周等配させるために
針状ころ軸受などに備えるリテーナ−と同様のキャリア
６４を採用している。
このような遊星ローラ式動力伝達装置は、例えば太陽軸
２０を砥石軸とする増速スピンドルなどとして用いられ
る。
２０を砥石軸とする増速スピンドルなどとして用いられ
る。
〈発明の効果〉
本発明によれば、次の効果が発揮される。
差動輪に外接させる遊星ローラの小径部を軸方向の中央
に設け、遊星ローラの軸方向両側を固定輪に外接させる
大径部としたので、動作時において、大径部と小径部と
に作用する逆方向の力がバランスよく配分されることに
なり、そのために遊星ローラをスキューさせようとする
力がほとんど生じなくなる。したがって、遊星ローラの
スキューによって生じる損失トルクを従来よりも大幅に
小さくできるので、伝達トルク容量を無理なく大きくで
きるようになる。
に設け、遊星ローラの軸方向両側を固定輪に外接させる
大径部としたので、動作時において、大径部と小径部と
に作用する逆方向の力がバランスよく配分されることに
なり、そのために遊星ローラをスキューさせようとする
力がほとんど生じなくなる。したがって、遊星ローラの
スキューによって生じる損失トルクを従来よりも大幅に
小さくできるので、伝達トルク容量を無理なく大きくで
きるようになる。
第１図および第２図は本発明の一実施例にかかり、第１
図は縦断面図、第２図は第１図の［［−１１線矢視断面
図である。 第３図は本発明の他の実施例で、縦断面図を示している
。 また、第４図および第５図は従来例にかかり、第４図は
第１図に対応する図、第５図は第４図のＶ−Ｖ線矢視断
面図である。 ２０・・・太陽軸 ４０ａ、 ４０ｂ−固定輪 ５０・・・遊星ローラ ５１・・・小径部 ５２、５３・・・大径部 ７０・・・差動輪。
図は縦断面図、第２図は第１図の［［−１１線矢視断面
図である。 第３図は本発明の他の実施例で、縦断面図を示している
。 また、第４図および第５図は従来例にかかり、第４図は
第１図に対応する図、第５図は第４図のＶ−Ｖ線矢視断
面図である。 ２０・・・太陽軸 ４０ａ、 ４０ｂ−固定輪 ５０・・・遊星ローラ ５１・・・小径部 ５２、５３・・・大径部 ７０・・・差動輪。
Claims (1)
- （１）小径部が形成された複数の遊星ローラそれぞれの
大径部を固定輪と太陽軸とに圧接させるとともに、前記
小径部に回動自在な差動輪を外接させ、この差動輪から
動力を出力または入力させるように構成された遊星ロー
ラ式動力伝達装置において、 軸方向中央を小径にして、両側を大径にした遊星ローラ
を用い、両大径部のそれぞれに固定輪を外接させる一方
、小径部に差動輪を外接させて、差動輪を前記二つの固
定輪間に配置させていることを特徴とする遊星ローラ式
動力伝達装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62325024A JP2646099B2 (ja) | 1987-12-21 | 1987-12-21 | 遊星ローラ式動力伝達装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62325024A JP2646099B2 (ja) | 1987-12-21 | 1987-12-21 | 遊星ローラ式動力伝達装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01164854A true JPH01164854A (ja) | 1989-06-28 |
| JP2646099B2 JP2646099B2 (ja) | 1997-08-25 |
Family
ID=18172290
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62325024A Expired - Lifetime JP2646099B2 (ja) | 1987-12-21 | 1987-12-21 | 遊星ローラ式動力伝達装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2646099B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH044347A (ja) * | 1990-04-23 | 1992-01-08 | Suwa Rakunosu:Kk | 遊星ローラ式減速機 |
| JPH0415346A (ja) * | 1990-05-09 | 1992-01-20 | Canon Inc | 遊星ローラ減速機 |
| JPH0495149U (ja) * | 1990-12-27 | 1992-08-18 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5929864A (ja) * | 1982-08-10 | 1984-02-17 | Matsushita Electric Works Ltd | 遊星減速機 |
| JPS62278358A (ja) * | 1986-05-26 | 1987-12-03 | Matsushita Electric Works Ltd | 差動遊星ロ−ラ減速機 |
-
1987
- 1987-12-21 JP JP62325024A patent/JP2646099B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5929864A (ja) * | 1982-08-10 | 1984-02-17 | Matsushita Electric Works Ltd | 遊星減速機 |
| JPS62278358A (ja) * | 1986-05-26 | 1987-12-03 | Matsushita Electric Works Ltd | 差動遊星ロ−ラ減速機 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH044347A (ja) * | 1990-04-23 | 1992-01-08 | Suwa Rakunosu:Kk | 遊星ローラ式減速機 |
| JPH0415346A (ja) * | 1990-05-09 | 1992-01-20 | Canon Inc | 遊星ローラ減速機 |
| JPH0495149U (ja) * | 1990-12-27 | 1992-08-18 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2646099B2 (ja) | 1997-08-25 |
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