JPS6388366A

JPS6388366A - 動力伝達装置

Info

Publication number: JPS6388366A
Application number: JP23390386A
Authority: JP
Inventors: Masanori Kobayashi; 正典小林; Akira Chikamori; 章近森
Original assignee: Koyo Seiko Co Ltd
Current assignee: Koyo Seiko Co Ltd
Priority date: 1986-09-30
Filing date: 1986-09-30
Publication date: 1988-04-19

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉本発明は、ふたつの回転軸間において回転数を増速成い
は減速して伝達する動力伝達装置に関するものである。

〈従来の技術〉従来のこの種の動力伝達装置として例えば実公昭５６−
３４１９４号公を長０遊星摩擦変速装置がある。これを
第６図に示して説明する。

同図において、符号１は回転不能に支持される円筒形状
のハウジングで、その長手方向のほぼ中央位置の内部に
は環状の外輪２が回転不能に固定されている。

このハウジング１および外輪２の内部には、出力軸とし
ての第１回転軸３が同心状に内挿されていて、第１回転
軸３のほぼ中央付近外周面と、外輪２の内周面との間に
は複数個の遊星ローラ４がそれぞれに圧接状態に介在さ
れている。

符号５は駆動軸としての第２回転軸で、この第２回転軸
５は、中実な本体部５ａと、この本体部５ａより大径で
中空状のキャリア部５ｂとを備えている。

キャリア部５ｂには、はぼ長方形状のポケット５ｃが複
数個その円周方向に隔設されており、キャリア部５ｂの
開口端側には半径方向に拡径した拡径部５ｄが形成され
ている。

この第２回転軸５は、その本体部５ａが第１回転軸３と
同軸状に配されており、キャリア部５ｂの内部に第１回
転軸３の大半が遊嵌状態に内挿されている。また、キャ
リア部５ｂのポケット５ｃに、上記の遊星ローラ４それ
ぞれが回動自在に保持されている。

そして、第２回転軸５におけるキャリア部５ｂと本体部
５ａ側との境は、玉軸受６を介してハウジング１に支承
されている。

符号７は、第１回転軸３の一方軸端３ａと第２回転軸５
のキャリア部５ｂの本体部５ａ側との間に配された玉軸
受である。さらに、符号８は、第１回転軸３の他方軸端
３ｂ近傍と第２回転軸５のキャリア部５ｂの拡径部５ｄ
との間に配された玉軸受である。

これら玉軸受７と玉軸受８は、ばね９によりスラスト方
向の荷重が与えられており、これらふたつの玉軸受７．
８によって第１回転軸３を安定に支持するようになって
いる。

符号１ｂ、　Ｉｃはキャップで、キャップ１ｂはキャリ
ア部５ｂの拡径部５ｄの外周面に螺合されており、また
、キャップ１ｃは第２回転軸５の本体部５ａに螺合され
ている。

上記構成のａＸ摩擦変速装置は、外輪２もしくは遊星ロ
ーラ４のいずれかを薄肉で中空の可撓体から構成するこ
とにより、予め一定の締代を与えて適性な摩擦力を得る
ようにしたものである。

〈発明が解決しようとする問題点〉しかしながら、このような構成を有する従来例の場合に
は、次のような問題点がある。

上記従来の遊星摩擦変速装置では、外輪２もしくは遊星
ローラ４のいずれかを薄肉で中空の可撓体にして適性な
摩擦力を得るものであるが、外輪２もしくはｉｎローラ
４のいずれかを薄肉で中空の可撓体に形成し、しかも遊
星ローラ４による一点支持にすると、出力軸としての第
１回転軸３が不安定な状態になりやすい。

そのために、第１回転軸３の軸方向に離れた二点を玉軸
受７，８により支承して、第１回転軸３を安定に回転さ
せようとしている。

ところが、第２回転軸５に着目すると、その本体部５ａ
とキャリア部５ｂとの境がひとつの玉軸受６を介してハ
ウジング１に支承されているだけであるとともに、キャ
リア部５ｂの拡径部５ｄの外周面に螺合されたキャップ
ｌｂの外周面とハウジング１の内周面との間に半径方向
隙間があるため、第２回転軸５は不安定になっている。

よって、動作中に第２回転軸５にかかるモーメント荷重
により、第２回転軸５が傾きキャリア部５ｂが半径方向
に偏心回転運動してしまい、ひいてはそのキャリア部５
ｂに玉軸受８を介して支承されている第１回転軸３も傾
いて半径方向に偏心して回転するおそれがある。

上記のように第１回転軸３および第２回転軸５が傾いて
半径方向に偏心して回転すると、回転軸系に振動を生じ
て変速装置の使用機器に悪影響を及ぼすばかりでなく、
′Ｉｉ星ローラ４とキャリア部５ｂとの接触案内面が変
化し早期に焼付き等を生じて変速装置の寿命を撰なうと
いう問題がある。

本発明はこのような事情に鑑みて創案されたものであっ
て、ふたつの回転軸が傾いて偏心運動を起こすことなく
、それぞれを安定に回転させることを目的とする。

く問題点を解決するための手段〉本発明はこのような目的を達成するために、次のような
構成をとる。

即ち、本発明にかかる動力伝達装置は、回転不能に支持
されるハウジング内に回転不能に固定された外輪と、この外輪と同心状に前記ハウジング内に挿通された第１
回転軸と、この第１回転軸の軸端付近の外周面と前記外輪の内周面
との間に圧接状態に介在された複数個の遊星コーラと、このｔｔ星ローラそれぞれを回動自在に保持する複数の
ポケットが円周方向に隔設されているとともに前記第１
回転軸の軸端に外嵌された円筒状のキャリア部を備えか
つ前記第１回転軸に同軸状に配された第２回転軸とを備えており、前記第２回転軸において前記遊星ローラを挟んだ軸方向
両側が個別のころがり軸受を介して前記ハウジングに支
承され、前記第１回転軸において、その軸端側が前記複数の遊星
ローラを介して前記ハウジングに支承されているととも
に、前記遊星ローラにて支承された箇所から軸方向に離
れた箇所がころがり軸受を介して前記ハウジングに支承
されている点に特徴を有している。

く作用〉本発明の構成による作用は次のとおりである。

第１回転軸にかかるモーメント荷重を、ハウジングに外
輪を介して圧接されている複数の遊星ローラと、これと
軸方向に離れた位置にあるころがり軸受とが受けるので
、第１回転軸が傾いて半径方向に偏心して回転するのが
防止される。

第２回転軸にかかるモーメント荷重を、軸方向に離れた
箇所でハウジングに直接固定されたころがり軸受で受け
るので、第２回転軸が傾いて半径方向に偏心して回転す
るのが防止される。

〈実施例〉以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第１図ないし第３図は本発明の一実施例を示している。

同図において、符号１０は円筒形状のハウジングであり
、回転不能に支持される。このハウジング１のほぼ中央
位置には、環状の外輪２０が回転不能に内嵌されている
。

符号３０は先端に向かって３段階に縮径した出力軸とし
ての第１回転軸であり、この第１回転輪３０は、ハウジ
ング１０に同心状に内挿されている。第１回転輪３０の
軸端の小径部３１の外周面は、外輪２０の内周面に対向
しており、小径部３１と外輪２０との間に複数個の中実
の遊星ローラ５０がそれぞれ圧接状態に介在されている
。

第１回転軸３０の中径部３２は、二個で一対の玉軸受４
０．４１を介してハウジングＩＯに支承されている。

これら玉軸受４０．４１は、第１回転輪３０の小径部３
１０基部に螺合されているナツト４２と、中径部３２の
基部の段差とにより位置決めされている。

このように、第１回転軸３０は、その軸方向に離れた三
箇所が一対の玉軸受４０．４１と遊星ローラ５０とでハ
ウジング１０に支承されている。

符号６０は駆動軸としての第２回転軸で、この第２回転
軸６０は、中実な本体部６１と、この本体部６１０　　
と一体的に形成された中空状のキャリア部６２とを備え
ている（第３図参照）、キャリア部６２にはほぼ長方形
状のポケット６３が複数個その円周方向に隔設されてお
り、このポケット６３内に、前記の遊星ローラ５０が回
動自在に保持されている。ポケット６３は、例えば第２
図に示すようにブローチ加工或いはフライス加工などに
よってそのローラ案内面が軸心に向かって直線状に形成
されている。

このキャリア部６２には、第１回転軸３０の小径部３１
が遊嵌状態に内挿されている。

さらには、本体部６１はころがり軸受例えばニードルロ
ーラベアリング４３を介してハウジング１０に支承され
ている。キャリア部６２はその開口端がころがり軸受例
えば玉軸受４４を介してハウジング１０に支承されてい
る。

前記のニードルローラベアリング４３と外輪２０との間
には環状部材７０が配されていて、この環状部材７０と
ハウジング１０の一方開口端に螺合されたリング状のキ
ヤ、ブ１）とにより、ニードルローラヘアリング４３が
位置決めされている。一方、玉軸受４４はキャリア部６
２の開口端に形成されている段差部６４に位置した状態
で環状部材７１．７２により挟持されている。これら環
状部材７１．７２が外輪２０および玉軸受４０で挟まれ
ていて、玉軸受４４の位置決めをしている。

このように第２回転軸６０は、その軸方向に離れた位置
がニードルローラベアリング４３と玉軸受４４を介して
ハウジングｌＯに支承されている。

そして、ハウジング１０に螺合されたキャンプ１）およ
び環状部材７０，７１．７２などにより、各玉軸受４０
゜４１．４４およびニードルローラベアリング４３にス
ラスト荷重が与えられている。

このような構成の動力伝達装置では、第２回転軸６０が
回転すると、遊星ローラ４０が自転および公転し、第１
回転軸３０に動力が伝達される。第２回転軸６０と第１
回転軸３０の回転差により、第１回転輪３０は第２回転
輪６０の回転数よりも増速しで回転することとなる。

なお、第１回転軸３０を駆動軸とした場合には第２回転
軸６０は第１回転軸３００回転数よりも減速して回転す
るようになる。

第２回転輪６０にかかるモーメント荷重を、ニードルロ
ーラヘアリング４３と玉軸受４４を介してハウジング１
０で受けるから、第２回転軸６０が傾いて半径方向に偏
心して回転するのが防止される。第１回転軸３０にかか
るモーメント荷重を、玉軸受４０゜４１および遊星ロー
ラ５０を介してハウジング１０で受けるから、第１回転
軸３０の偏心回転運動も防止されることとなる。

第４図および第５図は本発明の他の実施例を示している
。これらの図において、第１図ないし第３図に付しであ
る符号と同一の符号は同一の部品もしくは対応する部分
を指している。

本実施例においては、第１図に示す動力伝達装置と異な
る構成についてのみ詳細に説明する。

即ち、異なる構成は、キャリア部６２におけるポケット
６３が、キャリア部６２の軸心方向に並列に２列形成さ
れていて、それぞれに遊星ローラ４０が回動自在に保持
されている点である。

このようにした場合には、第１回転軸３０に対する遊星
ローラ５０の接触面積が上記実施例の場合よりも増大す
るので、動力伝達の容量が大きくなり、したがって動力
伝達時の損失が少なくなるという特異な効果が得られる
。

なお、上記何れの実施例においても、第１回転軸３０お
よび第２回転軸６０を支承するころがり軸受の種類は、
上記実施例において説明した玉軸受やニードルローラベ
アリング以外のものでもかまわないことは言うまでもな
い。

また、第１回転輪３０、第２回転軸６０およびその他の
構成部品の形状についても上記実施例に限定されず、種
々な変形例が考えられる。

〈発明の効果〉本発明によれば次の効果が発揮される。

第１回転軸および第２回転軸のいずれもが、軸方向に離
れた複数箇所でハウジングに支承されていて、第１回転
軸および第２回転軸それぞれにかかるモーメント荷重に
対して十分に対抗できるから、第１回転軸も第２回転軸
も、ともに、それが傾いて半径方向に偏心して回転する
のを防止することができ、したがって安定して回転させ
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は本発明の一実施例にかかり、第１
図は動力伝達装置の縦断側面図、第２図は第１図のｎ−
ｎ線断面矢視図、第３図は第２回転軸を示す斜視図であ
る。第４図および第５図は本発明の他の実施例にかかり、第
４図は動力伝達装置の縦断側面図、第５図は第２回転軸
を示す斜視図である。また、第６図は従来例である遊星摩擦変速装置の縦断側
面図である。１０・・・ハウジング２０・・・外輪３０・・・第１回転軸３１・・・第１回転軸の小径部（軸端）４０．４１，４
２．４４・・・玉軸受（ころがり軸受）４３・・・ニー
ドルローラベアリング（ころがり軸受）５０・・・遊星
ローラ６０・・・第２回転軸６２・・・第２回転軸のキャリア部６３・・・第２回転軸のポケット。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）回転不能に支持されるハウジング内に回転不能に
固定された外輪と、この外輪と同心状に前記ハウジング内に挿通された第１
回転軸と、この第１回転軸の軸端付近の外周面と前記外輪の内周面
との間に圧接状態に介在された複数個の遊星ローラと、この遊星ローラそれぞれを回動自在に保持する複数のポ
ケットが円周方向に隔設されているとともに前記第１回
転軸の軸端に外嵌された円筒状のキャリア部を備えかつ
前記第１回転軸に同軸状に配された第２回転軸とを備えており、前記第２回転軸において前記遊星ローラを挟んだ軸方向
両側が個別のころがり軸受を介して前記ハウジングに支
承され、前記第１回転軸において、その軸端側が前記複数の遊星
ローラを介して前記ハウジングに支承されているととも
に、前記遊星ローラにて支承された箇所から軸方向に離
れた箇所がころがり軸受を介して前記ハウジングに支承
されていることを特徴とする動力伝達装置。
（２）前記キャリア部のポケットが、キャリア部の軸心
方向に複列形成されている特許請求の範囲第（１）項記
載の動力伝達装置。