JP3676902B2 - 摩擦式無段変速機 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は摩擦式無段変速機に関し、例えば遠心送風機、遠心圧縮機、ラジアルタービン等に増速機として使用される摩擦式無段変速機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
大きな変速比をとれる装置としては３Ｋ形遊星歯車装置が一般的に知られているが、これをトラクションドライブに応用した３Ｋ形トラクションドライブ式無段変速機を図１３に示す。図１３はこの無段変速機を減速機として使用する場合を示しているが、増速機として使用する場合には入出力軸６，７が入れ替わることになる。
【０００３】
この種の無段変速機では、遊星コーン１が、入力円板２、カムディスク３及び変速リング４の３つのトラクション部材とそれぞれ１箇所ずつの計３箇所で接触している。遊星コーン１は、前述した３つの接触部で受ける法線力で力学的に釣り合った構造となっている。この場合、変速リング４が入出力軸方向に移動することにより変速が行われるが、この変速リング４の軸方向移動にかかわらず、前述したように３つの接触部での法線力の釣り合いを保持できるのは、入力円板２と遊星コーン１との接触部が２次曲率を有する面で形成されており、このため、変速リング４の軸方向移動に伴い入力円板２と遊星コーン１間の接触部に作用する法線力の向きが変化するためである。そのため、コーン保持器５は単に遊星コーン１を周方向に等間隔に保持するだけの機能を有し、他の部材への支持はされていない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、遊星コーン１と入力円板２とにおける接触部を２次曲率を有する接触面で構成することによりスピンの影響が大きくなってしまう。また、図１３に示す無段変速機を増速機として使用する場合、出力軸を高速回転させたとき、入力円板２が高回転することになり、出力軸系の慣性モーメントが大きく、また、接触部における周速とスピンが大きいことから大きな動力損失が生じることになり、この種の無段変速機は高速回転する遠心送風機の使用には適さない。
【０００５】
そこで、本発明は上記問題点に鑑みて提案されたもので、その目的とするところは、遠心送風機等の羽根車のような高速回転体を駆動する出力軸を無段変速させる用途に好適な構造を具備したトラクションドライブ式無段変速機を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための技術的手段として、本発明は以下の特徴を有する。
（１）回転自在に保持された複数のコーンが内接する入力軸と、前記複数のコーンが外接する出力軸と、前記入出力軸と複数のコーンとの間に弾性圧接力を付与する加圧手段とを備え、前記コーンの回転を介して前記入出力軸間で回転動力を伝達しながらその回転数を無段で変速する摩擦式無段変速機であって、前記各コーンを軸受支持したコーン支持軸と、前記コーン支持軸を円周等間隔に一体的に配設したホルダ本体とからなるコーンホルダを具備し、前記各コーンは、入力軸と摩擦接触する一つの入力側接触部および出力軸と摩擦接触する二つの出力側接触部を有し、前記入力側接触部を二つの出力側接触部の間に配設する。
（２）回転自在に保持された複数のコーンが内接する入力軸と、前記複数のコーンが外接する出力軸と、前記入出力軸と複数のコーンとの間に弾性圧接力を付与する加圧手段とを備え、前記コーンの回転を介して前記入出力軸間で回転動力を伝達しながらその回転数を無段で変速する摩擦式無段変速機であって、前記各コーンを軸受支持したコーン支持軸と、前記コーン支持軸を円周等間隔に挿入固定したホルダ本体とからなるコーンホルダを具備し、前記各コーンは、入力軸と摩擦接触する一つの入力側接触部および出力軸と摩擦接触する二つの出力側接触部を有し、前記入力側接触部を二つの出力側接触部の間に配設する。
【０００７】
尚、前記ホルダ本体を入力軸に軸受支持することが望ましい。
（３）回転自在に保持された複数のコーンが内接する入力軸と、前記複数のコーンが外接する出力軸と、前記入出力軸と複数のコーンとの間に弾性圧接力を付与する加圧手段とを備え、前記コーンの回転を介して前記入出力軸間で回転動力を伝達しながらその回転数を無段で変速する摩擦式無段変速機であって、前記各コーンの軸方向移動を規制する位置規制部を、前記出力軸と各コーンとの間又は各コーンとコーンホルダとの間に配設し、前記各コーンは、入力軸と摩擦接触する一つの入力側接触部および出力軸と摩擦接触する二つの出力側接触部を有し、前記入力側接触部を二つの出力側接触部の間に配設する。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態を図１乃至図１２に示して以下に詳述する。尚、以下の実施形態は、遠心送風機の羽根車等の高速回転体を駆動する出力軸を無段変速する３Ｋ形トラクションドライブ式無段変速機に適用したものである。
【０００９】
このトラクションドライブ式無段変速機は、図１に示すような全体構造を有する。まず、入力軸１１をハウジング本体１２に軸受１３，１４により回転自在に軸支し、かつ、出力軸１５をフロントハウジング１６に軸受１７，１８により回転自在に軸支し、ハウジング本体１２とフロントハウジング１６とを結合一体化することにより、入力軸１１と出力軸１５とをそれぞれの軸線が同一直線上となるように配置する。尚、入力軸１１を軸支する軸受１３，１４には、ハウジング本体１２との間に加圧手段である加圧用ばね１９を介設し、この加圧用ばね１９により軸受１３，１４を介して入力軸１１を押圧しその弾性力を出力軸方向へ向けて作用させるようにしている。
【００１０】
入力軸１１の内側軸端は一体的に拡径した中空形状を有し、その先端内径面にコーン２７（後述）の入力側接触部３３が内接する入力軸トラクション部２０を有する。また、出力軸１５の内側軸端は一体的に縮径した円錐形状を有し、その先端外径面にコーン２７の出力側接触部３４，３５が外接する出力軸トラクション部２１を有する。また、出力軸１５の外側軸端には羽根車２２が軸支固定されている。尚、出力軸１５には、コーン２７の軸方向位置を規制するための円環部材２３が外挿されている。
【００１１】
一方、ハウジング本体１２に入出力軸１１，１５と平行して例えばボールネジ２４を架設し、そのボールネジ２４に螺合したボールブッシュ２５を介して変速リング２６が取り付けられ、その変速リング２６の内径面をコーン２７の変速側接触部３６に圧接させ、また、ボールネジ２４の回転により入出力軸方向の移動を可能としている。
【００１２】
入力軸トラクション部２０、出力軸トラクション部２１及び変速リング２６の三者相互間に複数のコーン２７が介在する。ここで、高速回転する出力軸１５の慣性モーメント低減及び周速度低減のため、出力軸トラクション部２１の回転半径を小さくし、また、出力軸トラクション部２１の円錐面での母線と出力軸１５の軸線とコーン２７の自転軸が一点で交差する構造とし、コーン２７と出力軸１５間の接触部においてスピンが発生しないようにしている。このような構造のためにコーン２７の自転軸と入出力軸１１，１５との角度がかなり小さくなっている。その結果、コーン２７は軸方向に長い形状になり、法線力及び接線力（トラクション）が作用する接触部間の距離も長くなり、コーン２７をスキューさせようとするモーメントが大きくなり、このモーメントを支える支持構造としなければ回転不能等の不具合が生じる。
【００１３】
そこで、これら複数のコーン２７は、コーンホルダ２８により自転及び公転可能な状態で円周等間隔に保持される。図３に示すようにコーンホルダ２８はホルダ本体２９とコーン支持軸３０との一体物からなり、ホルダ本体２９が軸受３１を介して入力軸１１に同軸的に回転自在に内挿され、このホルダ本体２９に円周等間隔に一体的に立設された複数本のコーン支持軸３０に軸受３２を介してコーン２７が回転自在に軸支される。このようなコーン２７の支持構造とすることで、コーン２７の入出力軸１１，１５に対するスキューを防止し、スキューによる回転不能、伝達効率の低下を回避する。
【００１４】
尚、前述したホルダ本体２９及びコーン２７の軸受３１，３２には、例えば保持器付き針状ころをそれぞれ使用することが可能で、ホルダ本体２９及びコーン２７を軸受３１，３２の転走面とする。また、図１の実施形態では、ホルダ本体２９の軸受３１にサイズの異なる２個の保持器付き針状ころを使用しているが、これ以外の構造として、図２に示す実施形態のようにホルダ本体２９の軸受３１として、同一サイズの２個の保持器付き針状ころを使用することも可能である。更に、ホルダ本体２９及びコーン２７の軸受には、前述した保持器付き針状ころ以外の転がり軸受或いはすべり軸受を使用することも可能である。
【００１５】
前述の各コーン２７は、一つの入力側接触部３３で入力軸トラクション部２０と摩擦接触し、また、二つの出力側接触部３４，３５で出力軸トラクション部２１と摩擦接触し、更に、先端へ向けて縮径した変速側接触部３６で変速リング２６と摩擦接触する。出力軸トラクション部２１と接するコーン２７の出力側接触部３４，３５は同一母線を持つ円錐面で、その出力側接触部３４，３５における母線は、入力軸トラクション部２０と接するコーン２７の入力側接触部３３における母線と共に、両者とも出力軸１５及び入力軸１１に対して僅かな角度だけ傾けて設定される。このような入出力軸トラクション部２０，２１とコーン２７との接触部形状及び加圧用ばね１９によって生じる軸方向力により、入出力軸トラクション部２０，２１及び変速リング２６とコーン２７との接触部３３〜３６に動力伝達に必要な法線力を発生させている。
【００１６】
このトラクションドライブ式無段変速機では、入力軸１１から入力軸トラクション部２０を介してコーン２７の入力側接触部３３に動力が伝達され、その動力はコーン２７の自転運動と公転運動として分配され、コーン２７の出力側接触部３４，３５から出力軸トラクション部２１を介して出力軸１５に伝達される。この時、変速リング２６がコーン２７の変速側接触部３６と接する位置によってコーン２７の自転と公転の比が決定され、この比によって全体の変速比が決定され、更に、この変速リング２６をボールネジ２４により入出力軸方向に移動させることで変速比を無段で変えることができる。これにより、羽根車２２を高速回転で駆動する出力軸１５を無段変速し、入力軸１１の回転数が変動しても出力軸１５が一定回転できるようにしている。
【００１７】
ここで、動力伝達が行われる各接触部等への潤滑油の供給方式として油浴潤滑方式が最も簡易な潤滑方式である。しかし、本発明のようなトラクションドライブ式無段変速機の場合、油浴潤滑方式では、コーン２７の公転運動による油の攪拌抵抗が大きく、また、この攪拌抵抗による動力損失が高回転になるほど顕著になる。また、コーン２７の自転及び公転による遠心力のために潤滑油の多くは径方向外側に跳ね飛ばされ、最も高周速となる出力軸トラクション部２１には十分な潤滑油が供給されないのでこの油浴潤滑方式は不適である。また、油浴潤滑方式の代わりに径方向外側から潤滑油を吹きかける方式もあるが、この方式も出力軸トラクション部２１の潤滑油不足を引き起こすために不適である。
【００１８】
そこで、図４及び図５に示すようにコーンホルダ２８の内部に油路３７〜４０を設ける。まず、ホルダ本体２９の軸方向に設けられた油路３７を通して潤滑油を出力軸トラクション部２１とコーン２７との接触部に向けて圧送する。このようにして供給された潤滑油は、出力軸１５の回転及びコーン２７の自転・公転による遠心力により径方向外側に万遍なく飛散するので、他の接触部（入力軸トラクション部２０とコーン２７間、変速リング２６とコーン２７間）にも十分な潤滑油が供給される。
【００１９】
また、油路３７，３９を介してコーン支持軸３０の内部に設けられた油路４０を通して軸受３２に潤滑油を強制的に供給することにより軸受３２の潤滑油不足による損傷を防止する。更に、油路３７を介してホルダ本体２９の径方向に設けられた油路３８，３９を通して軸受３１に潤滑油を供給することにより潤滑油不足により焼付け等を防止する。
【００２０】
尚、前述したコーンホルダ２８への潤滑油の供給は、図４に示すようにハウジング本体１２内に油路４１を設け、入力軸１１の軸受１３，１４の外輪間に第１スペーサ４２を、その内輪間に第２スペーサ４３を介在させる。入力軸１１の回転に伴い、第１スペーサ４２は静止し、第２スペーサ４３は入力軸１１と共に回転するが、第１スペーサ４２の内径を第２スペーサ４３の外径よりも、スペーサ間のシール性を大きく悪化させない程度に若干大きくしてスペーサ間の摺動抵抗を低減する。これらの第１及び第２スペーサ４２，４３にはその半径方向に貫通する穴４４，４５が設けられ、ハウジング本体１２の油路４１を通った潤滑油はこの第１及び第２スペーサ４２，４３の穴４４，４５を介して入力軸１１の内部に流入してコーンホルダ２８へ供給される。
【００２１】
ところで、以上で説明したコーン２７は、高速回転時に作用する遠心力とジャイロモーメントと、４つの接触部から受ける法線力が力学的に釣り合う形状となっている。しかし、ホルダ本体２９に対するコーン支持軸３０の位置関係の製作精度が悪ければ、コーン２７の力学的釣り合いが成立せず、コーン支持軸３０及び軸受３２に過大な荷重が作用する。また、入力軸トラクション部２０又は出力軸トラクション部２１が複数のコーン２７から受ける力のバランスが崩れ、入力軸１１の軸受１３，１４又は出力軸１５の軸受１７，１８に径方向の過大な偏荷重が作用する。その結果、入力軸１１の軸受１３，１４又は出力軸１５の軸受１７，１８の寿命低下又は早期損傷が引き起こされる。また、コーンホルダ２８の製作精度が悪く、コーン２７が入出力軸１１，１５に対してスキューしてしまう場合、動力の伝達効率が大きく低下して延いては回転不能になる。
【００２２】
そこで、前述した実施形態のようにコーンホルダ２８をホルダ本体２９とコーン支持軸３０との一体物で構成し（図３参照）、ホルダ本体２９に対してコーン支持軸３０の位置関係を良好な製作精度となるようにしていた。
【００２３】
しかしながら、ホルダ本体２９とコーン支持軸３０とを一体的に成形した場合、各コーン支持軸３０間の大きな空間を旋削・フライス加工等で削り出さなくてはならない。そのため、廃棄しなければならない無駄な材料が多く、また、加工に要する時間もかかることになり、製作コストが増加する虞がある。
【００２４】
それゆえに、例えば、図６及び図７（ａ）（ｂ）に示すようにホルダ本体２９’とコーン支持軸３０’とが別体のものでコーンホルダ２８’を製作することで製作コストの低減が図れる。即ち、ホルダ本体２９’は、コーン個数が３個の場合、各コーン支持軸３０’に対して直角な平面が三角錐面を形成するような加工により製作され、コーン支持軸３０’が挿入される嵌入穴２９ａ’を有する。また、コーン支持軸３０’はホルダ本体３０’への嵌入部３０ａ’とコーン支持部３０ｂ’との間に、コーン支持軸３０’のホルダ本体２９’への挿入長さを規制するための鍔部３０ｃ’を形成したものである。
【００２５】
このようにホルダ本体２９’とコーン支持軸３０’とを別体としたコーンホルダ２８’は、コーン支持軸３０’をホルダ本体２９’に圧入・焼嵌め等で組み立てることにより製作される。この時、コーン支持軸３０’に設けた鍔部３０ｃ’の側面とホルダ本体２９’の三角錐面とが平面同士で衝合することにより組み立て後のコーン支持軸３０’の強度が向上する。また、コーン支持軸３０’は最後の工程まで仕上げず、コーン支持部３０ｂ’の取りしろを幾分残しておく。そして、組み立て後にコーン支持部３０ｂ’を仕上げ加工（研削加工）することにより必要な精度を出すことができる。
【００２６】
尚、図８に示すようにホルダ本体２９とコーン支持軸３０とを一体的に成形したコーンホルダ２８の場合と同様（図５参照）、ホルダ本体２９’及びコーン支持軸３０’に油路３７’〜４０’を形成すれば、接触部への十分な潤滑油の供給が良好かつ容易になる。また、コーンホルダ２８’への潤滑油の供給は、図４に示すようにハウジング１２に油路４１を形成し、第１及び第２スペーサ４２，４３を設けた前述の実施形態での構造と同一にすればよい。
【００２７】
ところで、入力軸トラクション部２０と出力軸トラクション部２１の同軸度が完全であれば、円周等間隔に配置された複数のコーン２７はすべて軸方向にも同じ位置に規制されることになる。しかし、実際上、各部品の製作精度、組み立て精度、各軸受の径方向のがたつき等により、運転中において各コーン２７間に軸方向のばらつきが生じる虞がある。
【００２８】
このばらつきが大きいと、入出力軸１１，１５の回転に伴い入出力軸トラクション部２０，２１や各軸受に偏荷重が発生し、回転むら、効率低下、軸受寿命の低下などが引き起こされる可能性が高い。そのため、コーン２７の軸方向位置規制が必要となってくる。尚、この位置規制部を設ける場合、コーン２７と軸方向位置規制部とがすべり接触することになり、この接触による動力損失をなるべく小さくすることも必要である。
【００２９】
そこで、図９（ａ）に示すように出力軸１５に、コーン２７の軸方向位置を規制するための鍔部２３’を軸方向位置規制部の一つとして一体的に成形する。また、他の軸方向位置規制部として、同図（ｂ）に示すように一つの円環部材２３を出力軸１５に外挿してその出力軸１５とコーン２７との間に配置することも可能である（図１、図２及び図４参照）。更に、同図（ｃ）に示すように複数（図では２個）の円環部材２３ａ，２３ｂを出力軸１５に外挿することも可能で、また、同図（ｄ）に示すように円環部材２３と出力軸１５との間に、皿ばね、ばね座金や波形座金などの弾性部材４６を介在させるようにしてもよい。
【００３０】
これにより、複数のコーン２７のうちどれかが出力軸側に移動しようとしても、鍔部２３’又は円環部材２３により規制されるため、すべてのコーン２７は同じ軸方向位置に保持される。また、複数のコーン２７のうちどれかが入力軸側に移動しようとする場合でも、変速リング２６の内径による規制のために残りのコーン２７が出力軸側に移動しようとし、出力軸１５とコーン２７間に設けた鍔部２３’又は円環部材２３との干渉によりコーン２７は同じ軸方向位置に保持される。
【００３１】
また、円環部材２３に摺動性の優れた材料（銅系合金、含油軸受材料、樹脂材料など）で成形することにより、コーン２７と円環部材２３とのすべり接触による動力損失を下げることができる。更に、複数の円環部材２３ａ，２３ｂで構成した場合、コーン２７と出力軸１５とのすべり速度差又はコーン２７とコーンホルダ２８とのすべり速度差を円環部材２３ａ，２３ｂ間のすべりにより分散させることができて動力損失を低減できる。また、円環部材２３と出力軸１５との間に弾性部材４６を介在させた場合、コーン２７と円環部材２３との間に作用する力を常にほぼ一定にすることができるので、コーン２７と円環部材２３との過大な干渉による効率低下が招来することはない。
【００３２】
尚、図１０（ａ）〜（ｄ）及び図１１に示すように鍔部２３’又は円環部材２３においてコーン２７或いは出力軸１５と当接する接触面ｍや、複数の円環部材２３ａ，２３ｂの場合には円環部材同士の接触面ｍを、軸方向力を支持する動圧が発生する所定形状とすることも可能で、このようにすれば、すべり接触による動力損失を低減できる。
【００３３】
また、以上では、出力軸１５にコーン２７の軸方向位置規制部を設けた場合について説明したが、コーンホルダ２８のコーン支持軸３０にもコーン２７の軸方向位置規制部を設けることも可能で、例えば、図１２（ａ）に示すようにコーン支持軸３０の基端部に鍔部４７’を一体的に成形したり、同図（ｂ）に示すように円環部材４７をコーン支持軸３０の基端部に外挿したり、同図（ｃ）に示すように円環部材４７とコーン支持軸３０との間に、皿ばね、ばね座金や波形座金などの弾性部材４８を介在させたりすることも可能である。
【００３４】
【発明の効果】
本発明によれば、遠心送風機等の羽根車のような高速回転体を駆動する出力軸を無段変速させる用途に好適な構造を具備した実用的価値が大きい無段変速機を実現でき、以下の効果を奏する。
▲１▼各コーンを軸受支持したコーン支持軸と、前記コーン支持軸を円周等間隔に一体的に配設したホルダ本体とからなるコーンホルダを具備したことにより、コーンの入出力軸に対するスキューを防止し、スキューによる回転不能、伝達効率の低下を防止できて、信頼性の高い高性能の無段変速機を実現できる。
▲２▼各コーンを軸受支持したコーン支持軸と、前記コーン支持軸を円周等間隔に挿入固定したホルダ本体とからなるコーンホルダを具備したことにより、ホルダ本体とコーン支持軸とを一体物で製作する場合と比較して、廃棄しなければならない無駄な材料が発生することなく、また、加工に要する時間も少なくて済み、製作コストの低減が図れる。
▲３▼各コーンの軸方向移動を規制する位置規制部を、前記出力軸と各コーンとの間又は各コーンとコーンホルダとの間に配設したことにより、すべてのコーンを同じ軸方向位置に確実に保持でき、入出力トラクション部や各軸受に偏荷重が作用することによる効率低下や軸受寿命の低下を未然に防止することができ、信頼性の高い高性能の無段変速機を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態におけるトラクションドライブ式無段変速機の全体構造を示す断面図
【図２】本発明の他の実施形態を示す断面図
【図３】（ａ）は複数のコーンを支持するコーンホルダを示す側面図
（ｂ）は（ａ）の正面図
【図４】コーンホルダに油路を形成した場合の断面図
【図５】（ａ）はコーンホルダに油路を形成した場合の側面図
（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線に沿う断面図
【図６】ホルダ本体とコーン支持軸とを別体としたコーンホルダを示す一部断面を含む正面図
【図７】（ａ）は図６のホルダ本体を示す一部断面を含む正面図
（ｂ）は（ａ）の側面図
（ｃ）は図６のコーン支持軸を示す正面図
【図８】図６のコーンホルダに油路を形成した場合の断面図
【図９】（ａ）は鍔部を形成した出力軸を示す部分正面図
（ｂ）は一つの円環部材を設けた出力軸を示す部分正面図
（ｃ）は二つの円環部材を設けた出力軸を示す部分正面図
（ｄ）は円環部材に弾性部材を付加した出力軸を示す部分正面図
【図１０】（ａ）は接触面を軸方向力を支持する動圧が発生する形状とした鍔部又は円環部材を示す斜視図
（ｂ）は（ａ）の接触面の断面形状を示す断面図
（ｃ）は接触面を軸方向力を支持する動圧が発生する他の形状とした鍔部又は円環部材を示す斜視図
（ｄ）は（ｃ）の接触面の断面形状を示す断面図
【図１１】接触面を軸方向力を支持する動圧が発生する他の形状とした鍔部又は円環部材を示す側面図
【図１２】（ａ）は鍔部を形成したコーン支持軸を示す部分正面図
（ｂ）は一つの円環部材を設けたコーン支持軸を示す部分正面図
（ｃ）は円環部材に弾性部材を付加したコーン支持軸を示す部分正面図
【図１３】従来の摩擦式無段変速機を示す正面図
【符号の説明】
１１ 入力軸
１５ 出力軸
１９ 加圧手段（加圧用ばね）
２３ 位置規制部（円環部材）
２６ 変速リング
２７ コーン
２８，２８’ コーンホルダ
２９，２９’ ホルダ本体
３０，３０’ コーン支持軸
【発明の属する技術分野】
本発明は摩擦式無段変速機に関し、例えば遠心送風機、遠心圧縮機、ラジアルタービン等に増速機として使用される摩擦式無段変速機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
大きな変速比をとれる装置としては３Ｋ形遊星歯車装置が一般的に知られているが、これをトラクションドライブに応用した３Ｋ形トラクションドライブ式無段変速機を図１３に示す。図１３はこの無段変速機を減速機として使用する場合を示しているが、増速機として使用する場合には入出力軸６，７が入れ替わることになる。
【０００３】
この種の無段変速機では、遊星コーン１が、入力円板２、カムディスク３及び変速リング４の３つのトラクション部材とそれぞれ１箇所ずつの計３箇所で接触している。遊星コーン１は、前述した３つの接触部で受ける法線力で力学的に釣り合った構造となっている。この場合、変速リング４が入出力軸方向に移動することにより変速が行われるが、この変速リング４の軸方向移動にかかわらず、前述したように３つの接触部での法線力の釣り合いを保持できるのは、入力円板２と遊星コーン１との接触部が２次曲率を有する面で形成されており、このため、変速リング４の軸方向移動に伴い入力円板２と遊星コーン１間の接触部に作用する法線力の向きが変化するためである。そのため、コーン保持器５は単に遊星コーン１を周方向に等間隔に保持するだけの機能を有し、他の部材への支持はされていない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、遊星コーン１と入力円板２とにおける接触部を２次曲率を有する接触面で構成することによりスピンの影響が大きくなってしまう。また、図１３に示す無段変速機を増速機として使用する場合、出力軸を高速回転させたとき、入力円板２が高回転することになり、出力軸系の慣性モーメントが大きく、また、接触部における周速とスピンが大きいことから大きな動力損失が生じることになり、この種の無段変速機は高速回転する遠心送風機の使用には適さない。
【０００５】
そこで、本発明は上記問題点に鑑みて提案されたもので、その目的とするところは、遠心送風機等の羽根車のような高速回転体を駆動する出力軸を無段変速させる用途に好適な構造を具備したトラクションドライブ式無段変速機を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための技術的手段として、本発明は以下の特徴を有する。
（１）回転自在に保持された複数のコーンが内接する入力軸と、前記複数のコーンが外接する出力軸と、前記入出力軸と複数のコーンとの間に弾性圧接力を付与する加圧手段とを備え、前記コーンの回転を介して前記入出力軸間で回転動力を伝達しながらその回転数を無段で変速する摩擦式無段変速機であって、前記各コーンを軸受支持したコーン支持軸と、前記コーン支持軸を円周等間隔に一体的に配設したホルダ本体とからなるコーンホルダを具備し、前記各コーンは、入力軸と摩擦接触する一つの入力側接触部および出力軸と摩擦接触する二つの出力側接触部を有し、前記入力側接触部を二つの出力側接触部の間に配設する。
（２）回転自在に保持された複数のコーンが内接する入力軸と、前記複数のコーンが外接する出力軸と、前記入出力軸と複数のコーンとの間に弾性圧接力を付与する加圧手段とを備え、前記コーンの回転を介して前記入出力軸間で回転動力を伝達しながらその回転数を無段で変速する摩擦式無段変速機であって、前記各コーンを軸受支持したコーン支持軸と、前記コーン支持軸を円周等間隔に挿入固定したホルダ本体とからなるコーンホルダを具備し、前記各コーンは、入力軸と摩擦接触する一つの入力側接触部および出力軸と摩擦接触する二つの出力側接触部を有し、前記入力側接触部を二つの出力側接触部の間に配設する。
【０００７】
尚、前記ホルダ本体を入力軸に軸受支持することが望ましい。
（３）回転自在に保持された複数のコーンが内接する入力軸と、前記複数のコーンが外接する出力軸と、前記入出力軸と複数のコーンとの間に弾性圧接力を付与する加圧手段とを備え、前記コーンの回転を介して前記入出力軸間で回転動力を伝達しながらその回転数を無段で変速する摩擦式無段変速機であって、前記各コーンの軸方向移動を規制する位置規制部を、前記出力軸と各コーンとの間又は各コーンとコーンホルダとの間に配設し、前記各コーンは、入力軸と摩擦接触する一つの入力側接触部および出力軸と摩擦接触する二つの出力側接触部を有し、前記入力側接触部を二つの出力側接触部の間に配設する。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態を図１乃至図１２に示して以下に詳述する。尚、以下の実施形態は、遠心送風機の羽根車等の高速回転体を駆動する出力軸を無段変速する３Ｋ形トラクションドライブ式無段変速機に適用したものである。
【０００９】
このトラクションドライブ式無段変速機は、図１に示すような全体構造を有する。まず、入力軸１１をハウジング本体１２に軸受１３，１４により回転自在に軸支し、かつ、出力軸１５をフロントハウジング１６に軸受１７，１８により回転自在に軸支し、ハウジング本体１２とフロントハウジング１６とを結合一体化することにより、入力軸１１と出力軸１５とをそれぞれの軸線が同一直線上となるように配置する。尚、入力軸１１を軸支する軸受１３，１４には、ハウジング本体１２との間に加圧手段である加圧用ばね１９を介設し、この加圧用ばね１９により軸受１３，１４を介して入力軸１１を押圧しその弾性力を出力軸方向へ向けて作用させるようにしている。
【００１０】
入力軸１１の内側軸端は一体的に拡径した中空形状を有し、その先端内径面にコーン２７（後述）の入力側接触部３３が内接する入力軸トラクション部２０を有する。また、出力軸１５の内側軸端は一体的に縮径した円錐形状を有し、その先端外径面にコーン２７の出力側接触部３４，３５が外接する出力軸トラクション部２１を有する。また、出力軸１５の外側軸端には羽根車２２が軸支固定されている。尚、出力軸１５には、コーン２７の軸方向位置を規制するための円環部材２３が外挿されている。
【００１１】
一方、ハウジング本体１２に入出力軸１１，１５と平行して例えばボールネジ２４を架設し、そのボールネジ２４に螺合したボールブッシュ２５を介して変速リング２６が取り付けられ、その変速リング２６の内径面をコーン２７の変速側接触部３６に圧接させ、また、ボールネジ２４の回転により入出力軸方向の移動を可能としている。
【００１２】
入力軸トラクション部２０、出力軸トラクション部２１及び変速リング２６の三者相互間に複数のコーン２７が介在する。ここで、高速回転する出力軸１５の慣性モーメント低減及び周速度低減のため、出力軸トラクション部２１の回転半径を小さくし、また、出力軸トラクション部２１の円錐面での母線と出力軸１５の軸線とコーン２７の自転軸が一点で交差する構造とし、コーン２７と出力軸１５間の接触部においてスピンが発生しないようにしている。このような構造のためにコーン２７の自転軸と入出力軸１１，１５との角度がかなり小さくなっている。その結果、コーン２７は軸方向に長い形状になり、法線力及び接線力（トラクション）が作用する接触部間の距離も長くなり、コーン２７をスキューさせようとするモーメントが大きくなり、このモーメントを支える支持構造としなければ回転不能等の不具合が生じる。
【００１３】
そこで、これら複数のコーン２７は、コーンホルダ２８により自転及び公転可能な状態で円周等間隔に保持される。図３に示すようにコーンホルダ２８はホルダ本体２９とコーン支持軸３０との一体物からなり、ホルダ本体２９が軸受３１を介して入力軸１１に同軸的に回転自在に内挿され、このホルダ本体２９に円周等間隔に一体的に立設された複数本のコーン支持軸３０に軸受３２を介してコーン２７が回転自在に軸支される。このようなコーン２７の支持構造とすることで、コーン２７の入出力軸１１，１５に対するスキューを防止し、スキューによる回転不能、伝達効率の低下を回避する。
【００１４】
尚、前述したホルダ本体２９及びコーン２７の軸受３１，３２には、例えば保持器付き針状ころをそれぞれ使用することが可能で、ホルダ本体２９及びコーン２７を軸受３１，３２の転走面とする。また、図１の実施形態では、ホルダ本体２９の軸受３１にサイズの異なる２個の保持器付き針状ころを使用しているが、これ以外の構造として、図２に示す実施形態のようにホルダ本体２９の軸受３１として、同一サイズの２個の保持器付き針状ころを使用することも可能である。更に、ホルダ本体２９及びコーン２７の軸受には、前述した保持器付き針状ころ以外の転がり軸受或いはすべり軸受を使用することも可能である。
【００１５】
前述の各コーン２７は、一つの入力側接触部３３で入力軸トラクション部２０と摩擦接触し、また、二つの出力側接触部３４，３５で出力軸トラクション部２１と摩擦接触し、更に、先端へ向けて縮径した変速側接触部３６で変速リング２６と摩擦接触する。出力軸トラクション部２１と接するコーン２７の出力側接触部３４，３５は同一母線を持つ円錐面で、その出力側接触部３４，３５における母線は、入力軸トラクション部２０と接するコーン２７の入力側接触部３３における母線と共に、両者とも出力軸１５及び入力軸１１に対して僅かな角度だけ傾けて設定される。このような入出力軸トラクション部２０，２１とコーン２７との接触部形状及び加圧用ばね１９によって生じる軸方向力により、入出力軸トラクション部２０，２１及び変速リング２６とコーン２７との接触部３３〜３６に動力伝達に必要な法線力を発生させている。
【００１６】
このトラクションドライブ式無段変速機では、入力軸１１から入力軸トラクション部２０を介してコーン２７の入力側接触部３３に動力が伝達され、その動力はコーン２７の自転運動と公転運動として分配され、コーン２７の出力側接触部３４，３５から出力軸トラクション部２１を介して出力軸１５に伝達される。この時、変速リング２６がコーン２７の変速側接触部３６と接する位置によってコーン２７の自転と公転の比が決定され、この比によって全体の変速比が決定され、更に、この変速リング２６をボールネジ２４により入出力軸方向に移動させることで変速比を無段で変えることができる。これにより、羽根車２２を高速回転で駆動する出力軸１５を無段変速し、入力軸１１の回転数が変動しても出力軸１５が一定回転できるようにしている。
【００１７】
ここで、動力伝達が行われる各接触部等への潤滑油の供給方式として油浴潤滑方式が最も簡易な潤滑方式である。しかし、本発明のようなトラクションドライブ式無段変速機の場合、油浴潤滑方式では、コーン２７の公転運動による油の攪拌抵抗が大きく、また、この攪拌抵抗による動力損失が高回転になるほど顕著になる。また、コーン２７の自転及び公転による遠心力のために潤滑油の多くは径方向外側に跳ね飛ばされ、最も高周速となる出力軸トラクション部２１には十分な潤滑油が供給されないのでこの油浴潤滑方式は不適である。また、油浴潤滑方式の代わりに径方向外側から潤滑油を吹きかける方式もあるが、この方式も出力軸トラクション部２１の潤滑油不足を引き起こすために不適である。
【００１８】
そこで、図４及び図５に示すようにコーンホルダ２８の内部に油路３７〜４０を設ける。まず、ホルダ本体２９の軸方向に設けられた油路３７を通して潤滑油を出力軸トラクション部２１とコーン２７との接触部に向けて圧送する。このようにして供給された潤滑油は、出力軸１５の回転及びコーン２７の自転・公転による遠心力により径方向外側に万遍なく飛散するので、他の接触部（入力軸トラクション部２０とコーン２７間、変速リング２６とコーン２７間）にも十分な潤滑油が供給される。
【００１９】
また、油路３７，３９を介してコーン支持軸３０の内部に設けられた油路４０を通して軸受３２に潤滑油を強制的に供給することにより軸受３２の潤滑油不足による損傷を防止する。更に、油路３７を介してホルダ本体２９の径方向に設けられた油路３８，３９を通して軸受３１に潤滑油を供給することにより潤滑油不足により焼付け等を防止する。
【００２０】
尚、前述したコーンホルダ２８への潤滑油の供給は、図４に示すようにハウジング本体１２内に油路４１を設け、入力軸１１の軸受１３，１４の外輪間に第１スペーサ４２を、その内輪間に第２スペーサ４３を介在させる。入力軸１１の回転に伴い、第１スペーサ４２は静止し、第２スペーサ４３は入力軸１１と共に回転するが、第１スペーサ４２の内径を第２スペーサ４３の外径よりも、スペーサ間のシール性を大きく悪化させない程度に若干大きくしてスペーサ間の摺動抵抗を低減する。これらの第１及び第２スペーサ４２，４３にはその半径方向に貫通する穴４４，４５が設けられ、ハウジング本体１２の油路４１を通った潤滑油はこの第１及び第２スペーサ４２，４３の穴４４，４５を介して入力軸１１の内部に流入してコーンホルダ２８へ供給される。
【００２１】
ところで、以上で説明したコーン２７は、高速回転時に作用する遠心力とジャイロモーメントと、４つの接触部から受ける法線力が力学的に釣り合う形状となっている。しかし、ホルダ本体２９に対するコーン支持軸３０の位置関係の製作精度が悪ければ、コーン２７の力学的釣り合いが成立せず、コーン支持軸３０及び軸受３２に過大な荷重が作用する。また、入力軸トラクション部２０又は出力軸トラクション部２１が複数のコーン２７から受ける力のバランスが崩れ、入力軸１１の軸受１３，１４又は出力軸１５の軸受１７，１８に径方向の過大な偏荷重が作用する。その結果、入力軸１１の軸受１３，１４又は出力軸１５の軸受１７，１８の寿命低下又は早期損傷が引き起こされる。また、コーンホルダ２８の製作精度が悪く、コーン２７が入出力軸１１，１５に対してスキューしてしまう場合、動力の伝達効率が大きく低下して延いては回転不能になる。
【００２２】
そこで、前述した実施形態のようにコーンホルダ２８をホルダ本体２９とコーン支持軸３０との一体物で構成し（図３参照）、ホルダ本体２９に対してコーン支持軸３０の位置関係を良好な製作精度となるようにしていた。
【００２３】
しかしながら、ホルダ本体２９とコーン支持軸３０とを一体的に成形した場合、各コーン支持軸３０間の大きな空間を旋削・フライス加工等で削り出さなくてはならない。そのため、廃棄しなければならない無駄な材料が多く、また、加工に要する時間もかかることになり、製作コストが増加する虞がある。
【００２４】
それゆえに、例えば、図６及び図７（ａ）（ｂ）に示すようにホルダ本体２９’とコーン支持軸３０’とが別体のものでコーンホルダ２８’を製作することで製作コストの低減が図れる。即ち、ホルダ本体２９’は、コーン個数が３個の場合、各コーン支持軸３０’に対して直角な平面が三角錐面を形成するような加工により製作され、コーン支持軸３０’が挿入される嵌入穴２９ａ’を有する。また、コーン支持軸３０’はホルダ本体３０’への嵌入部３０ａ’とコーン支持部３０ｂ’との間に、コーン支持軸３０’のホルダ本体２９’への挿入長さを規制するための鍔部３０ｃ’を形成したものである。
【００２５】
このようにホルダ本体２９’とコーン支持軸３０’とを別体としたコーンホルダ２８’は、コーン支持軸３０’をホルダ本体２９’に圧入・焼嵌め等で組み立てることにより製作される。この時、コーン支持軸３０’に設けた鍔部３０ｃ’の側面とホルダ本体２９’の三角錐面とが平面同士で衝合することにより組み立て後のコーン支持軸３０’の強度が向上する。また、コーン支持軸３０’は最後の工程まで仕上げず、コーン支持部３０ｂ’の取りしろを幾分残しておく。そして、組み立て後にコーン支持部３０ｂ’を仕上げ加工（研削加工）することにより必要な精度を出すことができる。
【００２６】
尚、図８に示すようにホルダ本体２９とコーン支持軸３０とを一体的に成形したコーンホルダ２８の場合と同様（図５参照）、ホルダ本体２９’及びコーン支持軸３０’に油路３７’〜４０’を形成すれば、接触部への十分な潤滑油の供給が良好かつ容易になる。また、コーンホルダ２８’への潤滑油の供給は、図４に示すようにハウジング１２に油路４１を形成し、第１及び第２スペーサ４２，４３を設けた前述の実施形態での構造と同一にすればよい。
【００２７】
ところで、入力軸トラクション部２０と出力軸トラクション部２１の同軸度が完全であれば、円周等間隔に配置された複数のコーン２７はすべて軸方向にも同じ位置に規制されることになる。しかし、実際上、各部品の製作精度、組み立て精度、各軸受の径方向のがたつき等により、運転中において各コーン２７間に軸方向のばらつきが生じる虞がある。
【００２８】
このばらつきが大きいと、入出力軸１１，１５の回転に伴い入出力軸トラクション部２０，２１や各軸受に偏荷重が発生し、回転むら、効率低下、軸受寿命の低下などが引き起こされる可能性が高い。そのため、コーン２７の軸方向位置規制が必要となってくる。尚、この位置規制部を設ける場合、コーン２７と軸方向位置規制部とがすべり接触することになり、この接触による動力損失をなるべく小さくすることも必要である。
【００２９】
そこで、図９（ａ）に示すように出力軸１５に、コーン２７の軸方向位置を規制するための鍔部２３’を軸方向位置規制部の一つとして一体的に成形する。また、他の軸方向位置規制部として、同図（ｂ）に示すように一つの円環部材２３を出力軸１５に外挿してその出力軸１５とコーン２７との間に配置することも可能である（図１、図２及び図４参照）。更に、同図（ｃ）に示すように複数（図では２個）の円環部材２３ａ，２３ｂを出力軸１５に外挿することも可能で、また、同図（ｄ）に示すように円環部材２３と出力軸１５との間に、皿ばね、ばね座金や波形座金などの弾性部材４６を介在させるようにしてもよい。
【００３０】
これにより、複数のコーン２７のうちどれかが出力軸側に移動しようとしても、鍔部２３’又は円環部材２３により規制されるため、すべてのコーン２７は同じ軸方向位置に保持される。また、複数のコーン２７のうちどれかが入力軸側に移動しようとする場合でも、変速リング２６の内径による規制のために残りのコーン２７が出力軸側に移動しようとし、出力軸１５とコーン２７間に設けた鍔部２３’又は円環部材２３との干渉によりコーン２７は同じ軸方向位置に保持される。
【００３１】
また、円環部材２３に摺動性の優れた材料（銅系合金、含油軸受材料、樹脂材料など）で成形することにより、コーン２７と円環部材２３とのすべり接触による動力損失を下げることができる。更に、複数の円環部材２３ａ，２３ｂで構成した場合、コーン２７と出力軸１５とのすべり速度差又はコーン２７とコーンホルダ２８とのすべり速度差を円環部材２３ａ，２３ｂ間のすべりにより分散させることができて動力損失を低減できる。また、円環部材２３と出力軸１５との間に弾性部材４６を介在させた場合、コーン２７と円環部材２３との間に作用する力を常にほぼ一定にすることができるので、コーン２７と円環部材２３との過大な干渉による効率低下が招来することはない。
【００３２】
尚、図１０（ａ）〜（ｄ）及び図１１に示すように鍔部２３’又は円環部材２３においてコーン２７或いは出力軸１５と当接する接触面ｍや、複数の円環部材２３ａ，２３ｂの場合には円環部材同士の接触面ｍを、軸方向力を支持する動圧が発生する所定形状とすることも可能で、このようにすれば、すべり接触による動力損失を低減できる。
【００３３】
また、以上では、出力軸１５にコーン２７の軸方向位置規制部を設けた場合について説明したが、コーンホルダ２８のコーン支持軸３０にもコーン２７の軸方向位置規制部を設けることも可能で、例えば、図１２（ａ）に示すようにコーン支持軸３０の基端部に鍔部４７’を一体的に成形したり、同図（ｂ）に示すように円環部材４７をコーン支持軸３０の基端部に外挿したり、同図（ｃ）に示すように円環部材４７とコーン支持軸３０との間に、皿ばね、ばね座金や波形座金などの弾性部材４８を介在させたりすることも可能である。
【００３４】
【発明の効果】
本発明によれば、遠心送風機等の羽根車のような高速回転体を駆動する出力軸を無段変速させる用途に好適な構造を具備した実用的価値が大きい無段変速機を実現でき、以下の効果を奏する。
▲１▼各コーンを軸受支持したコーン支持軸と、前記コーン支持軸を円周等間隔に一体的に配設したホルダ本体とからなるコーンホルダを具備したことにより、コーンの入出力軸に対するスキューを防止し、スキューによる回転不能、伝達効率の低下を防止できて、信頼性の高い高性能の無段変速機を実現できる。
▲２▼各コーンを軸受支持したコーン支持軸と、前記コーン支持軸を円周等間隔に挿入固定したホルダ本体とからなるコーンホルダを具備したことにより、ホルダ本体とコーン支持軸とを一体物で製作する場合と比較して、廃棄しなければならない無駄な材料が発生することなく、また、加工に要する時間も少なくて済み、製作コストの低減が図れる。
▲３▼各コーンの軸方向移動を規制する位置規制部を、前記出力軸と各コーンとの間又は各コーンとコーンホルダとの間に配設したことにより、すべてのコーンを同じ軸方向位置に確実に保持でき、入出力トラクション部や各軸受に偏荷重が作用することによる効率低下や軸受寿命の低下を未然に防止することができ、信頼性の高い高性能の無段変速機を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態におけるトラクションドライブ式無段変速機の全体構造を示す断面図
【図２】本発明の他の実施形態を示す断面図
【図３】（ａ）は複数のコーンを支持するコーンホルダを示す側面図
（ｂ）は（ａ）の正面図
【図４】コーンホルダに油路を形成した場合の断面図
【図５】（ａ）はコーンホルダに油路を形成した場合の側面図
（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線に沿う断面図
【図６】ホルダ本体とコーン支持軸とを別体としたコーンホルダを示す一部断面を含む正面図
【図７】（ａ）は図６のホルダ本体を示す一部断面を含む正面図
（ｂ）は（ａ）の側面図
（ｃ）は図６のコーン支持軸を示す正面図
【図８】図６のコーンホルダに油路を形成した場合の断面図
【図９】（ａ）は鍔部を形成した出力軸を示す部分正面図
（ｂ）は一つの円環部材を設けた出力軸を示す部分正面図
（ｃ）は二つの円環部材を設けた出力軸を示す部分正面図
（ｄ）は円環部材に弾性部材を付加した出力軸を示す部分正面図
【図１０】（ａ）は接触面を軸方向力を支持する動圧が発生する形状とした鍔部又は円環部材を示す斜視図
（ｂ）は（ａ）の接触面の断面形状を示す断面図
（ｃ）は接触面を軸方向力を支持する動圧が発生する他の形状とした鍔部又は円環部材を示す斜視図
（ｄ）は（ｃ）の接触面の断面形状を示す断面図
【図１１】接触面を軸方向力を支持する動圧が発生する他の形状とした鍔部又は円環部材を示す側面図
【図１２】（ａ）は鍔部を形成したコーン支持軸を示す部分正面図
（ｂ）は一つの円環部材を設けたコーン支持軸を示す部分正面図
（ｃ）は円環部材に弾性部材を付加したコーン支持軸を示す部分正面図
【図１３】従来の摩擦式無段変速機を示す正面図
【符号の説明】
１１ 入力軸
１５ 出力軸
１９ 加圧手段（加圧用ばね）
２３ 位置規制部（円環部材）
２６ 変速リング
２７ コーン
２８，２８’ コーンホルダ
２９，２９’ ホルダ本体
３０，３０’ コーン支持軸
Claims (4)
- 回転自在に保持された複数のコーンが内接する入力軸と、前記複数のコーンが外接する出力軸と、前記入出力軸と複数のコーンとの間に弾性圧接力を付与する加圧手段とを備え、前記コーンの回転を介して前記入出力軸間で回転動力を伝達しながらその回転数を無段で変速する摩擦式無段変速機であって、前記各コーンを軸受支持したコーン支持軸と、前記コーン支持軸を円周等間隔に一体的に配設したホルダ本体とからなるコーンホルダを具備し、前記各コーンは、入力軸と摩擦接触する一つの入力側接触部および出力軸と摩擦接触する二つの出力側接触部を有し、前記入力側接触部を二つの出力側接触部の間に配設したことを特徴とする摩擦式無段変速機。
- 回転自在に保持された複数のコーンが内接する入力軸と、前記複数のコーンが外接する出力軸と、前記入出力軸と複数のコーンとの間に弾性圧接力を付与する加圧手段とを備え、前記コーンの回転を介して前記入出力軸間で回転動力を伝達しながらその回転数を無段で変速する摩擦式無段変速機であって、前記各コーンを軸受支持したコーン支持軸と、前記コーン支持軸を円周等間隔に挿入固定したホルダ本体とからなるコーンホルダを具備し、前記各コーンは、入力軸と摩擦接触する一つの入力側接触部および出力軸と摩擦接触する二つの出力側接触部を有し、前記入力側接触部を二つの出力側接触部の間に配設したことを特徴とする摩擦式無段変速機。
- 前記ホルダ本体を入力軸に軸受支持したことを特徴とする請求項１又は２記載の摩擦式無段変速機。
- 回転自在に保持された複数のコーンが内接する入力軸と、前記複数のコーンが外接する出力軸と、前記入出力軸と複数のコーンとの間に弾性圧接力を付与する加圧手段とを備え、前記コーンの回転を介して前記入出力軸間で回転動力を伝達しながらその回転数を無段で変速する摩擦式無段変速機であって、前記各コーンの軸方向移動を規制する位置規制部を、前記出力軸と各コーンとの間又は各コーンとコーンホルダとの間に配設し、前記各コーンは、入力軸と摩擦接触する一つの入力側接触部および出力軸と摩擦接触する二つの出力側接触部を有し、前記入力側接触部を二つの出力側接触部の間に配設したことを特徴とする摩擦式無段変速機。
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