JPH06229450A - 遊星ローラ式動力伝達装置 - Google Patents
遊星ローラ式動力伝達装置Info
- Publication number
- JPH06229450A JPH06229450A JP3622493A JP3622493A JPH06229450A JP H06229450 A JPH06229450 A JP H06229450A JP 3622493 A JP3622493 A JP 3622493A JP 3622493 A JP3622493 A JP 3622493A JP H06229450 A JPH06229450 A JP H06229450A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roller
- bearing ring
- raceway
- housing
- planetary roller
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 段付き遊星ローラを軸線方向の位置決め構造
を簡単にし、且つ摩擦接触の圧接力を一定・確実に維持
する。 【構成】 遊星ローラ式動力伝達装置は、入力軸２・出
力軸３と、ハウジング１内に取り付けた第１軌道輪９
と、入力軸に設けた太陽ローラ10と、出力軸に設けた第
２軌道輪７と、ハウジング内に回転自在に設けたキャリ
ア11，12と、キャリアに回転自在に支持され、且つ外周
面が断面円弧状であり第１ローラ部14ａ及び第１ローラ
部と径が異なる円柱体の第２ローラ部11ｂからなり、第
１ローラ部が太陽ローラに外接すると共に第１軌道輪に
内接し、第２ローラ部が第２軌道輪に内接している遊星
ローラ11とから構成されており；第１ローラ部に摩擦接
触する太陽ローラ及び第１軌道輪の軌道面の断面形状
は、第１ローラ部の外周面の断面形状に対応する形状を
なし、第１軌道輪は、調節軌道輪９ｂが固定軌道輪９ａ
に対し弾性的に付勢され、両者で外周面が断面円弧状で
あるローラ部を軸線方向に押圧するようになっている。
を簡単にし、且つ摩擦接触の圧接力を一定・確実に維持
する。 【構成】 遊星ローラ式動力伝達装置は、入力軸２・出
力軸３と、ハウジング１内に取り付けた第１軌道輪９
と、入力軸に設けた太陽ローラ10と、出力軸に設けた第
２軌道輪７と、ハウジング内に回転自在に設けたキャリ
ア11，12と、キャリアに回転自在に支持され、且つ外周
面が断面円弧状であり第１ローラ部14ａ及び第１ローラ
部と径が異なる円柱体の第２ローラ部11ｂからなり、第
１ローラ部が太陽ローラに外接すると共に第１軌道輪に
内接し、第２ローラ部が第２軌道輪に内接している遊星
ローラ11とから構成されており；第１ローラ部に摩擦接
触する太陽ローラ及び第１軌道輪の軌道面の断面形状
は、第１ローラ部の外周面の断面形状に対応する形状を
なし、第１軌道輪は、調節軌道輪９ｂが固定軌道輪９ａ
に対し弾性的に付勢され、両者で外周面が断面円弧状で
あるローラ部を軸線方向に押圧するようになっている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、遊星ローラ式動力伝
達装置に関する。
達装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の技術における遊星ローラ式動力伝
達装置においては、１段で１／２０以上の減速比又は２
０以上の増速比を得る場合、複数の円柱体を同心的に結
合した段付きローラが用いられている。
達装置においては、１段で１／２０以上の減速比又は２
０以上の増速比を得る場合、複数の円柱体を同心的に結
合した段付きローラが用いられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記の従来の技術によ
る段付きローラが用いた遊星ローラ式動力伝達装置にお
いては、段付きローラの軸線方向の移動を規制する規制
部材が必要であり、構造が複雑である。
る段付きローラが用いた遊星ローラ式動力伝達装置にお
いては、段付きローラの軸線方向の移動を規制する規制
部材が必要であり、構造が複雑である。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明の遊星ローラ式
動力伝達装置は、ハウジングに同軸線関係で挿通され、
夫れ夫れ回転自在に支持されている入力軸及び出力軸
と、ハウジング内に取り付けられた第１軌道輪と、ハウ
ジング内において、入力軸に設けられた太陽ローラと、
ハウジング内において、出力軸に設けられた回転体部に
形成された第２軌道輪と、ハウジング内に回転自在に設
けられた遊星ローラキャリアと、遊星ローラキャリアに
回転自在に支持され、且つ少なくとも１段のローラ部の
外周面が断面円弧状である径が異なる２段ローラ部から
なり、一方のローラ部が太陽ローラに外接すると共に第
１軌道輪の軌道面に内接し、他方のローラ部が第２軌道
輪の軌道面に内接している遊星ローラとから構成されて
いる。
動力伝達装置は、ハウジングに同軸線関係で挿通され、
夫れ夫れ回転自在に支持されている入力軸及び出力軸
と、ハウジング内に取り付けられた第１軌道輪と、ハウ
ジング内において、入力軸に設けられた太陽ローラと、
ハウジング内において、出力軸に設けられた回転体部に
形成された第２軌道輪と、ハウジング内に回転自在に設
けられた遊星ローラキャリアと、遊星ローラキャリアに
回転自在に支持され、且つ少なくとも１段のローラ部の
外周面が断面円弧状である径が異なる２段ローラ部から
なり、一方のローラ部が太陽ローラに外接すると共に第
１軌道輪の軌道面に内接し、他方のローラ部が第２軌道
輪の軌道面に内接している遊星ローラとから構成されて
いる。
【０００５】そして、外周面が断面円弧状であるローラ
部に摩擦接触する太陽ローラ及び第１軌道輪並びに／又
は第２軌道輪の軌道面の断面形状は、該ローラ部の外周
面の断面形状に対応する形状をなし、該軌道輪は、重ね
られた固定軌道輪と調節軌道輪とからなり、調節軌道輪
は、固定軌道輪に対し弾性的に付勢され、両者で外周面
が断面円弧状であるローラ部を軸線方向に押圧するよう
になっている。
部に摩擦接触する太陽ローラ及び第１軌道輪並びに／又
は第２軌道輪の軌道面の断面形状は、該ローラ部の外周
面の断面形状に対応する形状をなし、該軌道輪は、重ね
られた固定軌道輪と調節軌道輪とからなり、調節軌道輪
は、固定軌道輪に対し弾性的に付勢され、両者で外周面
が断面円弧状であるローラ部を軸線方向に押圧するよう
になっている。
【０００６】
【作用】ハウジングにおいて、入力軸が駆動源により回
転駆動されると、太陽ローラが例えば正方向に回転す
る。すると１つのローラ部が太陽ローラに摩擦外接して
いる遊星ローラは、負方向に自転するが、その際、１つ
のローラ部が第１軌道輪の軌道面に摩擦内接しているの
で、自転に伴ってキャリアと一体に正方向に公転する。
転駆動されると、太陽ローラが例えば正方向に回転す
る。すると１つのローラ部が太陽ローラに摩擦外接して
いる遊星ローラは、負方向に自転するが、その際、１つ
のローラ部が第１軌道輪の軌道面に摩擦内接しているの
で、自転に伴ってキャリアと一体に正方向に公転する。
【０００７】上記の遊星ローラの１つのローラ部の外周
面と第１軌道輪の軌道面との摩擦内接においては、調節
軌道輪が該ローラ部を固定軌道輪に向って弾性的に押圧
され、該ローラ部の外周面は、固定軌道輪の軌道面と調
節軌道輪の軌道面とに挟まれた状態となって、遊星ロー
ラは、軸線方向の位置が位置決めされる。そして、遊星
ローラの１つのローラ部の外周面と第１軌道輪の軌道面
との接触圧は、調節軌道輪の押圧力で決まる。
面と第１軌道輪の軌道面との摩擦内接においては、調節
軌道輪が該ローラ部を固定軌道輪に向って弾性的に押圧
され、該ローラ部の外周面は、固定軌道輪の軌道面と調
節軌道輪の軌道面とに挟まれた状態となって、遊星ロー
ラは、軸線方向の位置が位置決めされる。そして、遊星
ローラの１つのローラ部の外周面と第１軌道輪の軌道面
との接触圧は、調節軌道輪の押圧力で決まる。
【０００８】遊星ローラの他の１つのローラ部は、上記
のローラ部と一体的にピン回りに負方向に自転すると共
に、上記のローラ部と同様に正方向に公転する。する
と、第２軌道輪が遊星ローラの他の１つのローラ部に摩
擦接触している回転体、即ち出力軸は、正方向に回転す
る。
のローラ部と一体的にピン回りに負方向に自転すると共
に、上記のローラ部と同様に正方向に公転する。する
と、第２軌道輪が遊星ローラの他の１つのローラ部に摩
擦接触している回転体、即ち出力軸は、正方向に回転す
る。
【０００９】
【実施例】この発明の実施例における遊星ローラ式動力
伝達装置を図面に従って説明する。図１において、周壁
１ａと両端壁１ｂ，１ｃとからなる円筒体状のハウジン
グ１の中心軸線上には、入力軸２と出力軸３とが端面を
対向した位置関係で挿通され、入力軸２は端壁１ｂに転
がり軸受４を介して、出力軸３は端壁１ｃに転がり軸受
５を介して夫れ夫れ回転自在に支持されている。
伝達装置を図面に従って説明する。図１において、周壁
１ａと両端壁１ｂ，１ｃとからなる円筒体状のハウジン
グ１の中心軸線上には、入力軸２と出力軸３とが端面を
対向した位置関係で挿通され、入力軸２は端壁１ｂに転
がり軸受４を介して、出力軸３は端壁１ｃに転がり軸受
５を介して夫れ夫れ回転自在に支持されている。
【００１０】更に、ハウジング１内において、出力軸３
の端部には、円板６が一体的に設けられ、円板６の外周
に形成されたフランジ部は、小径軌道輪７として内周面
には、小径軌道面７ａが形成されている。そして、円板
６は、中央凹部６ａに嵌装された転がり軸受８を介して
入力軸２の端部に回転自在に支持されている。又、ハウ
ジング１の周壁１ａの内面には後で述べるような軌道輪
９が嵌装されており、ハウジング１内において、入力軸
２には太陽ローラ10が形成されている。
の端部には、円板６が一体的に設けられ、円板６の外周
に形成されたフランジ部は、小径軌道輪７として内周面
には、小径軌道面７ａが形成されている。そして、円板
６は、中央凹部６ａに嵌装された転がり軸受８を介して
入力軸２の端部に回転自在に支持されている。又、ハウ
ジング１の周壁１ａの内面には後で述べるような軌道輪
９が嵌装されており、ハウジング１内において、入力軸
２には太陽ローラ10が形成されている。
【００１１】一対の円環状板11，11が円周等配の複数
（例えば３又は４本）の軸線方向のピン12，12‥‥で結
合されて、遊星ローラキャリアが構成され、各ピン12に
は、針状ころ13を介して回転自在に支持されている遊星
ローラ14は、断面凸円弧状の大径部14ａと円柱状の小径
部14ｂとから形成されている。大径部14ａは、軌道輪９
に内接していると共に太陽ローラ10に外接しており、小
径部14ｂは小径軌道輪７に内接していると共に入力軸２
に嵌着された転がり軸受15の外輪に外接している。
（例えば３又は４本）の軸線方向のピン12，12‥‥で結
合されて、遊星ローラキャリアが構成され、各ピン12に
は、針状ころ13を介して回転自在に支持されている遊星
ローラ14は、断面凸円弧状の大径部14ａと円柱状の小径
部14ｂとから形成されている。大径部14ａは、軌道輪９
に内接していると共に太陽ローラ10に外接しており、小
径部14ｂは小径軌道輪７に内接していると共に入力軸２
に嵌着された転がり軸受15の外輪に外接している。
【００１２】そこで、太陽ローラ10の外周面は、遊星ロ
ーラ14の大径部14ａの断面凸円弧状に接するような断面
凹円弧状となっている。又、軌道輪９は、重ねられた固
定軌道輪９ａと調節軌道輪９ｂとから構成され、両者を
円周等配に貫通する軸線方向の複数の取付けボルト16が
ハウジング１の端壁１ｂに植設されている。即ち、固定
軌道輪９ａは、ハウジング１の端壁１ｂに接していると
共に、周壁１ａの内面に嵌着固定されている。
ーラ14の大径部14ａの断面凸円弧状に接するような断面
凹円弧状となっている。又、軌道輪９は、重ねられた固
定軌道輪９ａと調節軌道輪９ｂとから構成され、両者を
円周等配に貫通する軸線方向の複数の取付けボルト16が
ハウジング１の端壁１ｂに植設されている。即ち、固定
軌道輪９ａは、ハウジング１の端壁１ｂに接していると
共に、周壁１ａの内面に嵌着固定されている。
【００１３】他方、調節軌道輪９ｂは取付けボルト16の
頭部と固定軌道輪９ａとの間で取付けボルト16に沿って
変位可能であり、取付けボルト16の頭部側に取り付けら
れた皿ばね17により固定軌道輪９ａに向かって弾性的に
押圧されている。そして、固定軌道輪９ａ及び調節軌道
輪９ｂの内周面、即ち大径軌道面18は、太陽ローラ８の
外周面と同様に遊星ローラ14の大径部14ａの断面凸円弧
状に接するような断面凹円弧状となっている。
頭部と固定軌道輪９ａとの間で取付けボルト16に沿って
変位可能であり、取付けボルト16の頭部側に取り付けら
れた皿ばね17により固定軌道輪９ａに向かって弾性的に
押圧されている。そして、固定軌道輪９ａ及び調節軌道
輪９ｂの内周面、即ち大径軌道面18は、太陽ローラ８の
外周面と同様に遊星ローラ14の大径部14ａの断面凸円弧
状に接するような断面凹円弧状となっている。
【００１４】遊星ローラ14の大径部14ａの外周面におけ
る断面凸円弧状や太陽ローラ10の外周面及び軌道輪９の
大径軌道面18の断面凹円弧状は、適宜の対向形状でよ
い。例えば、遊星ローラ14の大径部14ａの外周面におい
て固定軌道輪９ａの内周面との接触側と調節軌道輪９ｂ
の内周面との接触側とでは、円弧の中心を異ならせた
り、更には凸円弧の曲率半径より凹円弧の曲率半径の方
が大きくする。そうすれば、接触域の直径差が少なくな
り実際的であり、場合によっては、凹円弧は、対向した
テーパ面でもよい。
る断面凸円弧状や太陽ローラ10の外周面及び軌道輪９の
大径軌道面18の断面凹円弧状は、適宜の対向形状でよ
い。例えば、遊星ローラ14の大径部14ａの外周面におい
て固定軌道輪９ａの内周面との接触側と調節軌道輪９ｂ
の内周面との接触側とでは、円弧の中心を異ならせた
り、更には凸円弧の曲率半径より凹円弧の曲率半径の方
が大きくする。そうすれば、接触域の直径差が少なくな
り実際的であり、場合によっては、凹円弧は、対向した
テーパ面でもよい。
【００１５】上記の実施例においては、遊星ローラ14の
小径部14ｂは、円柱状であるが、大径部14ａ同様に断面
凸円弧状にしてもよい。その場合には、円板６の外周に
形成されたフランジ部に、固定軌道輪を形成して、調節
軌道輪を設けるようにする。又、遊星ローラ14の大径部
14ａの外周面と太陽ローラ10の外周面及び軌道輪９の大
径軌道面18との凹凸関係を上記の実施例と逆にする形式
も考えられる。その場合には、固定軌道輪９ａと調節軌
道輪９ｂとの間に圧縮ばねを挿入し、調節軌道輪９ｂを
固定軌道輪９ａから離すようにばね力を加えるようにす
る。
小径部14ｂは、円柱状であるが、大径部14ａ同様に断面
凸円弧状にしてもよい。その場合には、円板６の外周に
形成されたフランジ部に、固定軌道輪を形成して、調節
軌道輪を設けるようにする。又、遊星ローラ14の大径部
14ａの外周面と太陽ローラ10の外周面及び軌道輪９の大
径軌道面18との凹凸関係を上記の実施例と逆にする形式
も考えられる。その場合には、固定軌道輪９ａと調節軌
道輪９ｂとの間に圧縮ばねを挿入し、調節軌道輪９ｂを
固定軌道輪９ａから離すようにばね力を加えるようにす
る。
【００１６】上記の遊星ローラ式動力伝達装置の作用に
ついて説明する。固定されているハウジング１におい
て、入力軸２が駆動源により回転駆動されると、太陽ロ
ーラ10が例えば正方向に回転する。すると大径部14ａが
太陽ローラ10に摩擦外接している遊星ローラ14は、ピン
12回りに負方向に自転するが、その際、大径部14ａが軌
道輪９の大径軌道面18に摩擦内接しているので、自転に
伴って円環状板11、ピン12及び針状ころ13からなるキャ
リアと一体に正方向に公転する。
ついて説明する。固定されているハウジング１におい
て、入力軸２が駆動源により回転駆動されると、太陽ロ
ーラ10が例えば正方向に回転する。すると大径部14ａが
太陽ローラ10に摩擦外接している遊星ローラ14は、ピン
12回りに負方向に自転するが、その際、大径部14ａが軌
道輪９の大径軌道面18に摩擦内接しているので、自転に
伴って円環状板11、ピン12及び針状ころ13からなるキャ
リアと一体に正方向に公転する。
【００１７】上記の遊星ローラ14の大径部14ａの外周面
と軌道輪９の大径軌道面18との摩擦内接においては、調
節軌道輪９ｂが大径部14ａを固定軌道輪９ａに向って取
付けボルト16で調節された皿ばね17のばね力をもって押
圧され、大径部14ａの外周面は、固定軌道輪９ａの軌道
面と調節軌道輪９ｂの軌道面とに挟まれた状態となっ
て、遊星ローラ14は、軸線方向の位置が位置決めされ
る。そして、遊星ローラ14の大径部14ａの外周面と軌道
輪９の大径軌道面18との接触圧は、上記の調節されたば
ね力で決まる。
と軌道輪９の大径軌道面18との摩擦内接においては、調
節軌道輪９ｂが大径部14ａを固定軌道輪９ａに向って取
付けボルト16で調節された皿ばね17のばね力をもって押
圧され、大径部14ａの外周面は、固定軌道輪９ａの軌道
面と調節軌道輪９ｂの軌道面とに挟まれた状態となっ
て、遊星ローラ14は、軸線方向の位置が位置決めされ
る。そして、遊星ローラ14の大径部14ａの外周面と軌道
輪９の大径軌道面18との接触圧は、上記の調節されたば
ね力で決まる。
【００１８】遊星ローラ14の小径部14ｂは、大径部14ａ
一体的にピン12回りに正方向に自転すると共に、大径部
14ａと同様に正方向に公転する。すると、小径軌道輪７
が遊星ローラ14の小径部14ｂに摩擦接触している円板
６、即ち出力軸３は、正方向に回転する。
一体的にピン12回りに正方向に自転すると共に、大径部
14ａと同様に正方向に公転する。すると、小径軌道輪７
が遊星ローラ14の小径部14ｂに摩擦接触している円板
６、即ち出力軸３は、正方向に回転する。
【００１９】出力軸３には、入力軸２の回転が次式のよ
うに減速されて伝達される。太陽ローラ10の有効直径：
Ｄ１、大径部14ａの有効直径：Ｄ２、小径部14ｂの有効
直径：Ｄ３、大径軌道面18の有効直径：Ｄ４、小径軌道
面７ａの有効直径：Ｄ５とし、入力軸２が正方向に１回
転すると、ハウジング１、即ち大径軌道面18が固定して
いるので、円板６、即ち出力軸３は、正方向にＫ＝Ｄ１
（Ｄ２・Ｄ５−Ｄ３・Ｄ４）／Ｄ２・Ｄ５（Ｄ４−Ｄ
１）回転する。即ち、減速比Ｋで減速する。
うに減速されて伝達される。太陽ローラ10の有効直径：
Ｄ１、大径部14ａの有効直径：Ｄ２、小径部14ｂの有効
直径：Ｄ３、大径軌道面18の有効直径：Ｄ４、小径軌道
面７ａの有効直径：Ｄ５とし、入力軸２が正方向に１回
転すると、ハウジング１、即ち大径軌道面18が固定して
いるので、円板６、即ち出力軸３は、正方向にＫ＝Ｄ１
（Ｄ２・Ｄ５−Ｄ３・Ｄ４）／Ｄ２・Ｄ５（Ｄ４−Ｄ
１）回転する。即ち、減速比Ｋで減速する。
【００２０】
【発明の効果】この発明による遊星ローラ式動力伝達装
置においては、段付き遊星ローラが軸線方向の移動が太
陽ローラ及び軌道輪だけで規制され、格別の規制部材を
設ける必要がないので、構造が簡単となり、小型化され
る。しかも、軌道輪は、固定軌道輪と可動の調節軌道輪
とから構成され、調節軌道輪のばね力の押圧により摩擦
接触の圧接力が一定で、且つ確実に維持される。
置においては、段付き遊星ローラが軸線方向の移動が太
陽ローラ及び軌道輪だけで規制され、格別の規制部材を
設ける必要がないので、構造が簡単となり、小型化され
る。しかも、軌道輪は、固定軌道輪と可動の調節軌道輪
とから構成され、調節軌道輪のばね力の押圧により摩擦
接触の圧接力が一定で、且つ確実に維持される。
【図１】この発明の実施例における遊星ローラ式動力伝
達装置の断面図である。
達装置の断面図である。
１ ハウジング １ａ 周壁 １ｂ，１ｃ 端壁 ２ 入力軸 ３ 出力軸 ４，５，８，15
転がり軸受 ６ 円板 ６ａ 中央凹部 ７ 小径軌道輪 ７ａ 小径軌道
面 ９ 軌道輪 ９ａ 固定軌道
輪 ９ｂ 調節軌道輪 10 太陽ローラ 11 円環状板 12 ピン 13 針状ころ 14 遊星ローラ 14ａ 大径部 14ｂ 小径部 16 取付けボルト 17 皿ばね 18 大径軌道面
転がり軸受 ６ 円板 ６ａ 中央凹部 ７ 小径軌道輪 ７ａ 小径軌道
面 ９ 軌道輪 ９ａ 固定軌道
輪 ９ｂ 調節軌道輪 10 太陽ローラ 11 円環状板 12 ピン 13 針状ころ 14 遊星ローラ 14ａ 大径部 14ｂ 小径部 16 取付けボルト 17 皿ばね 18 大径軌道面
Claims (1)
- 【請求項１】 ハウジングに同軸線関係で挿通され、夫
れ夫れ回転自在に支持されている入力軸及び出力軸と、
ハウジング内に取り付けられた第１軌道輪と、ハウジン
グ内において、入力軸に設けられた太陽ローラと、ハウ
ジング内において、出力軸に設けられた回転体部に形成
された第２軌道輪と、ハウジング内に回転自在に設けら
れた遊星ローラキャリアと、遊星ローラキャリアに回転
自在に支持され、且つ少なくとも１段のローラ部の外周
面が断面円弧状である径が異なる２段ローラ部からな
り、一方のローラ部が太陽ローラに外接すると共に第１
軌道輪の軌道面に内接し、他方のローラ部が第２軌道輪
の軌道面に内接している遊星ローラとから構成され、 外周面が断面円弧状であるローラ部に摩擦接触する太陽
ローラ及び第１軌道輪並びに／又は第２軌道輪の軌道面
の断面形状は、該ローラ部の外周面の断面形状に対応す
る形状をなし、該軌道輪は、重ねられた固定軌道輪と調
節軌道輪とからなり、調節軌道輪は、固定軌道輪に対し
弾性的に付勢され、両者で外周面が断面円弧状であるロ
ーラ部を軸線方向に押圧するようになっている遊星ロー
ラ式動力伝達装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3622493A JPH06229450A (ja) | 1993-02-02 | 1993-02-02 | 遊星ローラ式動力伝達装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3622493A JPH06229450A (ja) | 1993-02-02 | 1993-02-02 | 遊星ローラ式動力伝達装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06229450A true JPH06229450A (ja) | 1994-08-16 |
Family
ID=12463813
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3622493A Pending JPH06229450A (ja) | 1993-02-02 | 1993-02-02 | 遊星ローラ式動力伝達装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06229450A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020188967A1 (ja) * | 2019-03-20 | 2020-09-24 | 日本精工株式会社 | 摩擦ローラ減速機 |
-
1993
- 1993-02-02 JP JP3622493A patent/JPH06229450A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020188967A1 (ja) * | 2019-03-20 | 2020-09-24 | 日本精工株式会社 | 摩擦ローラ減速機 |
| US11867262B2 (en) | 2019-03-20 | 2024-01-09 | Nsk, Ltd. | Frictional roller reducer |
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